一种猕猴桃田间小型分级装置

技术领域

本发明涉及果实分级装置技术领域，具体涉及一种猕猴桃田间小型分级装置。

背景技术

猕猴桃也称奇异果，其果形一般为椭圆状，表皮覆盖绒毛，是一种营养价值丰富的水果。我国的猕猴桃种植以小规模果农为主，地头直销有一定占比，来回运输分级成本高。依据重量分级的猕猴桃田间小型分级装置可实现田间分级后直接定价并运送至包装销售点，节约中间成本，有较大的市场需求。目前的分离式输送机、滚筒式重量分级机存在结构复杂、成本高、体积大的问题，不适用于果农的小规模猕猴桃重量分级需求，因此，有必要研发一种猕猴桃田间小型分级装置。

发明内容

针对目前现有技术中存在的不足和缺陷研发一种猕猴桃田间小型分级装置。

本发明为解决其技术问题，采用的技术方案如下:

一种猕猴桃田间小型分级装置，包括入料口、单果分离输送装置、缓冲轨道、称重分级装置四个部分。入料口设置在滑道上方并与滑道固接，缓冲轨道设置在滑道一侧并与滑道相固接，称重分级装置设置在缓冲轨道一侧与缓冲轨道无接触，称重分级装置的托盘与缓冲轨道的最下端在高度上平齐，在水平方向上相距一特定距离，该距离既可以保证猕猴桃从缓冲轨道下落到托盘上，又可以保证称重分级装置的顺利工作。

单果分离输送装置包含滑道、辊轮、辊轮轴、链条、齿条、小齿轮、减速电机、齿轮轴、齿轮、机架。其中滑道固接在机架上方，齿条固接在机架上、齿条在滑道下方，减速电机固接在机架一侧，减速电机与齿轮轴固接，可带动齿轮轴旋转，齿轮轴与齿轮固接，可带动齿轮旋转，链条啮合在齿轮上，齿轮可带动链条旋转，辊轮轴两端与链条转动连接，同时，辊轮轴在中间位置处与辊轮固接，辊轮轴在两侧位置处与小齿轮固接，小齿轮与齿条啮合，当小齿轮旋转时可带动辊轮轴旋转，进而带动辊轮旋转。

称重分级装置包括托盘、重量传感器、上支架、大同步带轮一、同步带一、小同步带轮一、步进电机一、下支架、大同步带轮二、同步带二、小同步带轮二、步进电机二、底座支架、底座、中间盖、控制器。其中托盘在称重分级装置最上方，其向下与重量传感器固接，重量传感器向下与上支架固接，上支架与下支架转动连接，上支架一侧与大同步带轮一固接，大同步带轮一通过同步带一与小同步带轮一连接，小同步带轮一固接在步进电机一上，步进电机一的转动可带动小同步带轮一、大同步带轮一旋转，步进电机一在下支架中间并与下支架内侧的一侧固接，大同步带轮二向上与下支架固接，大同步带轮二通过同步带二与小同步带轮二连接，小同步带轮二与步进电机二固接，步进电机二的转动可带动小同步带轮二、大同步带轮二旋转，中间盖向上与大同步带轮二固接、向下与步进电机二固接，底座支架向上与中间盖固接、向下与底座固接，控制器分别与重量传感器、步进电机一、步进电机二电信连接。

本发明作业时，多个猕猴桃首先从入料口进入，经过单果分离输送装置分离成单个猕猴桃，单个猕猴桃以一定的时间依次进入缓冲轨道以降低猕猴桃的动量，此时，猕猴桃以较小的速度进入称重分级装置上的托盘，重量传感器检测到托盘上的猕猴桃重量信息，并将其传输至控制器，控制器将控制步进电机一、步进电机二转动至特定角度，猕猴桃将从前、后、左、右其中一个方向经外壳进入放在地上的收集箱，以实现四个重量等级的猕猴桃分级。

本发明所述一种猕猴桃田间小型分级装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

(1)本发明所设计一种猕猴桃田间小型分级装置，将多个猕猴桃由入料口放入分级装置，经单果分离输送装置后被分离成单个猕猴桃并输送至缓冲轨道，经缓冲轨道可输送至称重分级装置，控制器将重量传感器获取的猕猴桃重量与预设猕猴桃重量分级标准算法进行比对后，进行猕猴桃评级，然后控制步进电机转动至特定方向，使猕猴桃进入地上的收集箱，实现猕猴桃的重量分级，该装置可以减轻果农田间人工分级的劳动强度。

附图说明

图1是本发明所设计一种猕猴桃田间小型分级装置整体结构示意图。

图2是本发明设计中单果分离输送装置的示意图。

图3是本发明设计中单果分离输送装置的部分结构示意图。

图4是本发明设计中称重分级装置结构示意图。

图5是本发明设计中称重分级装置的外壳零件示意图。

图中件号说明：

1、入料口；2、单果分离输送装置；3、缓冲轨道；4、称重分级装置。

201、滑道；202、辊轮；203、链条；204、齿条；205、小齿轮；206、减速电机；207、齿轮轴；208、齿轮；209、机架；210、辊轮轴；

401、托盘；402、重量传感器；403、上支架；404、大同步带轮一；405、同步带一；406、小同步带轮一；407、步进电机一；408、下支架；409、大同步带轮二；410、同步带二；411、小同步带轮二；412、步进电机二；413、底座支架；414、底座；415、中间盖；416、控制器；417、外壳；

实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述，在发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明设计了一种猕猴桃田间小型分级装置，用于重量分级标准下猕猴桃的重量分级；实际应用时，结构如图1所示，包括入料口1、单果分离输送装置2、缓冲轨道3、称重分级装置4。

如图2、3所示，单果分离输送装置2在竖直方向上倾斜放置，即单果分离输送装置2一端低、一端高，该装置开始运行时，果农将采摘下的猕猴桃倒入入料口1，由于入料口1固接在滑道201上方，因此，猕猴桃将与辊轮202接触；当减速电机206启动时，由于减速电机206与齿轮轴207固接，齿轮轴207与齿轮208固接，减速电机206将带动齿轮轴207转动，齿轮轴207带动齿轮208转动，因此，与齿轮208啮合的链条203也将会转动；由于辊轮轴210与链条203转动连接，辊轮202固接在辊轮轴210中间位置处，因此，辊轮202将会随着链条203的转动向前逐渐抬升；由于齿条204与机架209固接，齿条204因此固定，小齿轮205与齿条204啮合，小齿轮205与齿条204啮合时将使自身绕其中心旋转；而辊轮轴210在两侧位置处与小齿轮205固接，因此小齿轮205的转动将带动辊轮轴210转动，进而带动辊轮202转动。由于猕猴桃放置在前后两个辊轮202之间，辊轮202自身的转动将带动猕猴桃转动，猕猴桃之间的静摩擦力变为滚动摩擦力，摩擦力大大减小；与此同时，辊轮202向前逐渐抬升，辊轮202之间的猕猴桃受到向下的重力作用，重力大于两个猕猴桃间的摩擦力，最终会使得多余的猕猴桃沿着滑道201向下滑到入料口1中，有效实现了单个猕猴桃的分离与传送。

如图4、5所示，当单个猕猴桃进入称重分级装置4时，首先进入托盘401，此时托盘401下方的重量传感器402测得猕猴桃重量值，并将其传送至控制器416，控制器416将获取的猕猴桃重量与预设猕猴桃重量分级标准算法进行比对后，进行猕猴桃评级，然后控制器416发送控制信号给步进电机一407、步进电机二412，使得步进电机一407、步进电机二412转动至特定方向；当步进电机二412获得控制信号时，由于小同步带轮二411固接在步进电机二412上，步进电机二412转动将带动小同步带轮二411转动；由于小同步带轮二411通过同步带二410与大同步带轮二409连接，小同步带轮二411将带动大同步带轮二409转动；由于大同步带轮二409与下支架408固接，因此，大同步带轮二409转动将带动下支架408以及与下支架408连接的上支架403转动，最终带动托盘401在水平面上旋转；当步进电机一407获得控制信号后，由于小同步带轮一406固接在步进电机一407上，步进电机一407转动将带动小同步带轮一406转动；由于小同步带轮一406通过同步带一405与大同步带轮一404连接，小同步带轮一406转动将带动大同步带轮一404转动；由于大同步带轮一404固接在上支架403上，上支架403与重量传感器402固接，托盘401固接在重量传感器402上方，因此，大同步带轮一404的转动最终会使得托盘401在竖直面上转动，实现猕猴桃的倾倒，猕猴桃将从外壳417上滑出至地面上的收集箱，实现猕猴桃的重量分级。当一个猕猴桃在托盘401倾倒完后，步进电机一407反方向转动，最终带动托盘401回正；接着，步进电机二412反方向转动，最终带动下支架408及上方与其连接的上支架403回正，使得称重分级装置4回到初始状态；当下一个猕猴桃到达托盘401后，重复上述动作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。