一种道路修补压平的道路施工设备及施工方法

技术领域

本发明涉及道路设备技术领域，具体为一种道路修补压平的道路施工设备及施工方法。

背景技术

公路在长期的车辆碾压和太阳的暴晒容易出现裂缝，路面裂缝是由于温度的波动而引起的路面膨胀和收缩而产生的，这些裂缝使得水渗入到路基,从而导致公路材料失去结构整体性，如果不及时维修,将裂缝封住,那么裂缝将会继续增长，进而导致路面的变形、产生坑洞，造成路面彻底的损坏，因此需要对路面进行修补。

例如公开号为CN210766309U的中国专利文件公开了一种道路用具有压平功能的道路修补设备，具体涉及道路设备领域，包括固定箱，所述固定箱底部固定设有第一固定板，所述固定箱内部一侧设有清理机构，所述固定箱内部另一侧设有保温桶，导向杆给可以给箱体起一个上下导向的作用，通过连杆和转动杆的设计，可以调节清扫刷的高度，可以更好的清理破损路面上的垃圾，清扫刷转动可以将破损的路面清理的更加干净，有利于后期破损路面的修，但是，上述专利文件在实际应用过程中还存在不足，不可在移动过程中，对修补材料起到一个搅拌效果，导致修补材料可能出现不均匀和凝固的情况，影响填补的效率。

并且在对路面修补的过程中不能对路面上的石块、杂质等进行清理收集，影响对于裂缝以及坑洼路面的填补，并且在对修补材料进行搅拌的时候其内部气泡较多会影响修补材料成型的强度，同时在修补材料下料的过程中可能会存在下料堵塞的问题，影响对路面修补的效率，以及在对路面修补完毕后不能对路面修补的平整度进行检测，同时路面平整度异常的位置以及状态也无法判别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路修补压平的道路施工设备及施工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种道路修补压平的道路施工设备，包括底板和第一转轴，所述底板中部设有料筒，所述料筒下端中部设有出料管，所述料筒上设有搅拌组件，所述底板一端设有收集组件，所述底板的另一端设有检测组件；

所述收集组件包括收集盒，所述收集盒一端两侧边均通过销轴转动连接有第一连杆，所述收集盒另一端两侧边均通过销轴转动连接有第二连杆，所述第一连杆一侧设有滑槽板，所述滑槽板下端两侧均通过凹槽滑动连接有夹持盒；

所述收集组件靠近底板的一侧设有吸尘头，吸尘头内部设有粉尘浓度传感器。

所述检测组件包括压平辊，所述压平辊转动连接有升降板，所述升降板下端中部设有弹簧，所述弹簧与升降板之间设有拉力传感器，所述压平辊包括多个均匀分布的辊轮，每个所述辊轮的一侧均设有轮速传感器；

所述出料管顶端设有下料盒，所述下料盒的一侧设有电动推杆。

优选的，所述搅拌组件包括搅拌杆，所述搅拌杆左右两侧均设有搅拌叶片，所述搅拌杆上端转动连接于料筒，所述料筒左侧上端设有进料管，所述搅拌杆上端套接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮的外侧共同转动连接有升降块，所述第三锥齿轮通过销轴连接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接有齿条，所述齿条下端固定连接于料筒。

优选的，所述升降块右端滑动连接有限位杆，所述限位杆下端固定连接于料筒，所述底板上端面后侧中部设有双轴电机，所述双轴电机上侧输出端与第一转轴固定相连。

优选的，所述第一转轴上端套接有第一锥齿轮，所述料筒上端后侧通过第二转轴转动连接有第二锥齿轮和短杆，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述短杆上端通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆下端通过销轴转动连接有升降块。

优选的，所述底板一侧设有吸尘组件，所述吸尘组件包括集尘箱，所述集尘箱下端固定连接于底板，所述集尘箱上端中部设有滤网，所述滤网中部通过销轴转动连接有扇叶，所述集尘箱前端中部连通有吸尘管，所述吸尘管前端与吸尘头互相连通。

优选的，所述第一转轴下端套接有第一链轮，所述扇叶与滤网的连接处通过销轴与第一链轮固定相连，所述第一链轮啮合连接有第一链条。

优选的，所述底板下部还设有位移组件，所述位移组件包括移动轴，所述移动轴两端均套接有移动轮，每个所述移动轴左端套设有第二链轮，两个所述第二链轮共同连接有第二链条。

优选的，所述第一连杆上端通过销轴转动连接有位移杆，所述位移杆下端面中部设有连接杆，所述连接杆下端面与滑槽板固定连接，所述夹持盒上端螺纹连接有双向螺纹杆，所述滑槽板右端面中部设有第一电机，所述第一电机输出端与双向螺纹杆固定相连。

优选的，一侧所述第二连杆下端通过销轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆后端通过销轴转动连接于底板，所述底板上端面后侧左右两端均设有把手，所述电动推杆的一侧与底板固定连接，所述升降板下端贯穿底板并与底板滑动连接，所述弹簧下端与底板固定相连，下料盒的顶端与底板的底部滑动连接。

一种道路修补压平的道路施工设备的施工方法，包括具体以下步骤：

S1、将修补材料经进料管加入至料筒内部，通过搅拌杆的往复移动及自转对料筒内的修补材料进行搅拌，同时配合电动伸缩杆的伸缩，实现整个装置的翘起晃动，实现修补材料的预处理；

S2、通过吸尘组件的运行，实现灰尘沙土的收集，通过电动伸缩杆的伸缩实现两个夹持盒的位置变化，配合双向螺纹杆转动，即可使两个夹持盒相互靠近，对垃圾石块进行夹取放置于收集盒内；

S3、通过粉尘浓度传感器以及检测组件的配合，对路面凹坑的大小及位置进行识别，对应控制出料管内部电磁阀的开合实现修补材料下落量的调节，当在下料过程中发生堵塞时，配合电动伸缩杆的快速伸缩，实现整个装置的快速抖动，依靠惯性将出料管内的堵塞进行疏通；

S4、通过均匀排列的多个辊轮在对修补完的路面进行碾压的同时，对修补后的平整度进行检测，配合粉尘浓度传感器对出料管的下料量进行验证，并且对错误的下料逻辑进行调控，当出现凹坑时，控制装置反向移动，同时识别到凹坑的位置，控制出料管的位置进行移动，实现填料位置的对应，当检测到修补材料过多导致路面出现凸起时，装置后移通过两个夹持盒实现对多余物料的刮除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过吸尘组件以及夹持组件可以实现对于修补前路面垃圾或者较大石块的收集，实现对路面及凹坑内部表面灰尘及砂砾的吸取，防止影响后续的灌浆过程，确保灌浆后修补材料成型的质量。

2.本发明中，通过第一连杆、第二连杆以及搅拌杆的转动的配合，实现内部物料的大幅度晃动，在惯性的作用下对物料内部进行震动，使物料的上表面面积变大，增大与空气的接触面积，从而可以加快物料内部气泡的逃逸加速物料的混匀速率，并且通过对于第二连杆摆动速度以及幅度的调节实现解决装置下料堵塞的问题。

3.本发明中，通过粉尘浓度传感器对路面的粉尘情况进行识别，同时配合检测组件的每个辊轮所对应的轮速传感器，对路面出现凹坑的位置以及大小进行判别，并且根据与粉尘浓度传感器的配合可以对装置整体下料情况以及下料逻辑进行检验和调控，实现对后期填料的逻辑进行动态调整，以及对收集组件的收集效果进行验证，从而确保填料的效率。

附图说明

图1为本发明局部剖面立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明局部立体结构示意图一；

图4为本发明图3中B区域放大结构示意图；

图5为本发明局部立体结构示意图二；

图6为本发明局部立体结构示意图三；

图7为本发明完整立体结构示意图；

图8为本发明图7中C区域放大结构示意图；

图9为本发明本装置底部轴侧示意图；

图10为本发明电动推杆和下料盒结构示意图；

图11为本发明多个辊轮结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、底板；2、把手；3、升降板；4、弹簧；5、双轴电机；7、第一链条；8、第一链轮；9、第一转轴；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第二转轴；13、进料管；14、搅拌杆；15、料筒；16、移动轮；17、电动伸缩杆；18、位移杆；19、连接杆；20、滑槽板；21、第一电机；22、夹持盒；23、收集盒；24、第一连杆；25、短杆；26、第三连杆；27、升降块；28、限位杆；29、齿条；30、直齿轮；31、第三锥齿轮；32、第四锥齿轮；33、压平辊；331、辊轮；34、双向螺纹杆；35、出料管；36、移动轴；37、第二链轮；38、第二链条；41、滤网；42、扇叶；43、吸尘管；44、吸尘头；45、集尘箱；46、第二连杆；47、下料盒；48、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：

一种道路修补压平的道路施工设备，包括底板1和第一转轴9，底板1中部设有料筒15，料筒15下端中部设有出料管35，料筒15上设有搅拌组件，底板1一端设有收集组件；

收集组件包括收集盒23，收集盒23一端两侧边均通过销轴转动连接有第一连杆24，收集盒23另一端两侧边均通过销轴转动连接有第二连杆46，第一连杆24一侧设有滑槽板20，滑槽板20下端两侧均通过凹槽滑动连接有夹持盒22，通过收集组件对路面上的杂质，较大的石块等进行清理，保证后续修补工作的顺畅进行。

搅拌组件包括搅拌杆14，搅拌杆14左右两侧均设有搅拌叶片，搅拌杆14上端转动连接于料筒15，料筒15左侧上端设有进料管13，搅拌杆14上端套接有第四锥齿轮32，第四锥齿轮32的一侧啮合有第三锥齿轮31，第三锥齿轮31和第四锥齿轮32的外侧共同转动连接有升降块27，第三锥齿轮31通过销轴连接有直齿轮30，直齿轮30啮合连接有齿条29，齿条29下端固定连接于料筒15，通过搅拌杆14的正反转以及同时上下移动，可以实现料筒15内部填补材料的均匀混合。

升降块27右端滑动连接有限位杆28，限位杆28下端固定连接于料筒15，底板1上端面后侧中部设有双轴电机5，双轴电机5上侧输出端与第一转轴9固定相连，第一转轴9上端套接有第一锥齿轮10，料筒15上端后侧通过第二转轴12转动连接有第二锥齿轮11和短杆25，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11相互啮合，短杆25上端通过销轴转动连接有第三连杆26，第三连杆26下端通过销轴转动连接有升降块27，双轴电机5转动可以实现升降块27的往复升降。

底板1一侧设有吸尘组件，吸尘组件包括集尘箱45，集尘箱45下端固定连接于底板1，集尘箱45上端中部设有滤网41，滤网41中部通过销轴转动连接有扇叶42，集尘箱45前端中部连通有吸尘管43，吸尘管43前端与吸尘头44互相连通，第一转轴9下端套接有第一链轮8，扇叶42与滤网41的连接处通过销轴与第一链轮8固定相连，第一链轮8啮合连接有第一链条7，通过吸尘组件的运作实现对于路面灰尘的清理吸附以及收集。

底板1下部还设有位移组件，位移组件包括移动轴36，移动轴36两端均套接有移动轮16，每个移动轴36左端套设有第二链轮37，两个第二链轮37共同连接有第二链条38，实现两个移动轮16的同步转动。

第一连杆24上端通过销轴转动连接有位移杆18，位移杆18下端面中部设有连接杆19，连接杆19下端面与滑槽板20固定连接，夹持盒22上端螺纹连接有双向螺纹杆34，滑槽板20右端面中部设有第一电机21，第一电机21输出端与双向螺纹杆34固定相连，第一电机21转动可以实现两个双向螺纹杆34的转动，实现两个夹持盒22同步向内侧移动，对路面上的杂物进行收集。

一侧第二连杆46下端通过销轴转动连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17后端通过销轴转动连接于底板1，底板1上端面后侧左右两端均设有把手2，电动推杆48的一侧与底板1固定连接，通过电动伸缩杆17实现夹持机构的位置变化。

在使用时，先通过进料管13将修补材料加入料筒15内部，然后人员手握把手2，启动双轴电机5，在双轴电机5上侧输出端的作用下使第一转轴9转动，即可使第一链轮8和第一链条7转动，来使扇叶42转动，扇叶42产生的吸力将路面的灰尘和杂质经吸尘头44和吸尘管43后进入至集尘箱45，完成收集，实现对路面及凹坑内部表面灰尘及砂砾的吸取，防止影响后续的灌浆过程，确保灌浆后修补材料成型的质量。

使用时，当路面上具有较大体积的垃圾时，可启动电动伸缩杆17伸缩带动第一连杆24转动，使第一连杆24带动位移杆18向前并向下移动，使垃圾处于夹持盒22之间，然后启动第一电机21带动双向螺纹杆34转动，即可使两个夹持盒22相互靠近，对垃圾进行夹取，使垃圾处于夹持盒22形成的空间中，然后再次启动电动伸缩杆17，使夹持盒22向上并向后移动，使夹持盒22处于收集盒23上方，然后再次启动第一电机21，使夹持盒22相互远离，将垃圾放下，使垃圾落入至收集盒23中，即可完成收集，从而可对路面上的垃圾起到一个自动夹取收集效果，进而避免了路面上垃圾影响修补效果的情况。

同时，在第一锥齿轮10和第二锥齿轮11的配合下来使短杆25转动，短杆25带动第三连杆26转动，即可使升降块27在限位杆28上往复滑动，同时，在齿条29的作用下使直齿轮30和第三锥齿轮31转动，并在第四锥齿轮32的作用下使搅拌杆14转动，即可使搅拌杆14上下垂直移动的同时，也在往复转动，对修补材料进行搅拌，保证了修补材料的均匀性，也避免了修补材料凝固，同时在设备移动时，可对路面的灰尘和杂质起到一个自动吸取清理效果，保证了路面的洁净度，并且，设备移动时，可对修补材料起到一个均匀搅拌效果，进而保证了修补材料的均匀性，不易凝固，提高了修补效果。

在对修补材料进行搅拌的同时，随着和物料的混匀过程中，物料内部会存在气泡的存在，如果气泡过多会影响后期修补材料定型后的强度，因此需要在搅拌的过程中需要加快物料内部气泡的析出，因此在搅拌杆14转动的同时，电动伸缩杆17开始伸展，带动铰接的第二连杆46逆时针摆动，带动收集盒23两侧的第一连杆24同步摆动，第一连杆24、第二连杆46配合位移杆18以及收集盒23组成平行四边形结构，当第一连杆24和第二连杆46同步逆时针转动时，位移杆18开始斜向下移动，带动滑槽板20自身保持水平状态的同时斜向下移动，同时两个夹持盒22同步向外侧伸展，可以将夹持盒22与地面接触的范围扩大，增大对地面的覆盖面积，使装置更加稳定，随着夹持盒22与地面完全接触后，第一连杆24和第二连杆46继续逆时针转动，在夹持盒22的反作用力下，底板1靠近夹持盒22的一侧开始向上翘起，进行以远离夹持盒22一侧的移动轮16为圆心，以底板1的长度为半径的圆弧移动，但是由于夹持盒22接触地面后位置不再变化，夹持盒22斜向下的力不仅可以带动底板1翘起，同时还可以拉动底板1向靠近夹持盒22的方向移动，实现底板1在不断往复翘起的过程中进行水平往复移动，在移动的过程中不仅可以对料筒15内部的物料进行摇晃，同时还可以使料筒15发生倾斜，从而可以使物料的上表面面积变大，增大与空气的接触面积，从而可以加快物料内部气泡的逃逸，同时加快内物料的混合，并且还可增大第一连杆24和第二连杆46摆动的幅度，实现内部物料的大幅度晃动，在惯性的作用下对物料内部进行震动，实现进一步排出气泡的同时，加速物料的混匀速率。

而后将搅拌好的填补材料进行下料，料筒15的底部设有矩形通孔，可以将物料流入下料盒47内部，而后控制下料盒47底部的出料管35阀门，实现对于物料的下料，由于修补材料属于较为粘稠状物料，因此在下料的过程中会发生下料的堵塞，如果通过人工再进行单独处理会影响填补的效率，相应的控制第一连杆24和第二连杆46先逆时针缓慢转动，使整个装置翘起，而后快速反向转动，实现底板1缓慢翘起后，急速下落，从而可以依靠物料自身的惯性，将堵塞处进行加压，实现堵塞的清除。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例中考虑到在对路面修补填平后，不能对装置下料的情况进行检验，不能及时对填补的部位进行碾压，同时在碾压的过程中不能对修补后路面的平整度进行检测，导致不能第一时间对平整度异常的位置以及异常的情况进行判定，错过修补材料的最佳修正阶段，同时不能根据检测到异常的位置对下料的位置进行相应的调节。

底板1的另一端设有检测组件，收集组件靠近底板1的一侧设有吸尘头44，吸尘头44内部设有粉尘浓度传感器，通过粉尘浓度传感器可以对吸尘头44内部流通的空气粉尘进行检测，通过当前空气粉尘浓度可以反映出吸尘头44下端的路面情况。

检测组件包括压平辊33，压平辊33转动连接有升降板3，升降板3下端中部设有弹簧4，弹簧4与升降板3之间设有拉力传感器，压平辊33包括多个均匀分布的辊轮331，每个辊轮331的一侧均设有轮速传感器，压平辊33可以对填补后的路面进行碾压，确保修复的质量，同时通过对每个辊轮331状态的检测，以及辊轮331整体的高度变化对修补前以及填补后路面的平整度进行检测，从而配合实现对路面修补效果的检验。

出料管35顶端设有下料盒47，下料盒47的一侧设有电动推杆48，升降板3下端贯穿底板1并与底板1滑动连接，弹簧4下端与底板1固定相连，下料盒47的顶端与底板1的底部滑动连接，电动推杆48通过伸缩实现下料盒47位置的调节，从而配合辊轮331的检测位置进行下料。

使用时，吸尘头44对路面的灰尘杂质等进行负压吸引，当吸尘头44的下方路面较为平整并无凹坑出现时，此时灰尘的回收量处于相对平稳状态，当吸尘头44内部的粉尘浓度传感器识别到当前粉尘浓度较高时，则表明当前位置的路面灰尘量较大，可能出现此处存在凹坑的情况。

利用弹簧4的弹力来使压平辊33与填补的材料进行压平，从而可对修补材料起到一个压平效果，进而保证了填补的平整，提高了填补效率，压平辊33分解为多个辊轮331，在弹簧4的作用下，为升降板3提供下压力，可以对修补后的路面进行碾压，使断面不规整的修补材料碾压为一个水平面，如果出现填料过多时，那么相应的物料堆积高度变高，辊轮331经过物料的凸起时，整组辊轮331会沿着凸起进行移动，相应的此时升降板3被向上顶起，此时弹簧4被拉伸，相应的弹簧4会对升降板3施加更多的拉力，弹簧4与升降板3之间的拉力传感器数值变大，因此当拉力传感器数值变大时则表明辊轮331的高度升高，则表明此时出现道路填料过多的情况，路面具有凸起，当辊轮331经过填料较少的区域时，在弹簧4的作用下，整组辊轮331高度向下移动，弹簧4的整体长度变小，相应的拉力传感器监测到的拉力变小，当辊轮331处于正常水平位置时，此时弹簧4对升降板3的拉力处于一个恒定状态，在此阶段时，拉力传感器监测到的数值较为恒定，通过拉力传感器的数值变化实现对于路面填料前后厚度的检测。

在对路面平整度进行检测时不能对凹坑或者凸起的位置进行识别，通过单独设置轮速传感器对每个辊轮331的转动情况进行检测，当修补前或者修补后的路面出现部分凹坑的时候，整组辊轮331经过修补后路面的上端时，此时与该凹坑对应的辊轮331由于未接触到路面，此时辊轮331不再进行转动，通过对应的轮速传感器发出电信号，则表明在此位置出现凹陷的情况，相应的，当路面修补前或者修补后出现凸起时，则在整组辊轮331同时升高的情况下，某个区域的辊轮331进行转动，对应位置的轮速传感器发出电信号，则表明该区域出现凸起。

根据拉力传感器和轮速传感器以及粉尘浓度传感器的配合，可以有效的实现对于填补前后路面平整度的判别，同时根据可能出现的情况作出如下判断，并且根据对应的情况进行不同操作，实现路面平整度的修复：

在对路面修补前，先通过吸尘头44对路面的灰尘进行负压吸引，通过粉尘浓度传感器对当前区域的粉尘浓度进行监测，同时装置继续移动配合检测组件的多个辊轮331实现对于该区域路面凸起或者凹陷部位的检测，当粉尘浓度传感器识别到当前区域的粉尘浓度较大，同时相应的在该区域出现辊轮331未转动的情况时，则表明在当前位置出现了凹坑，而后对出料管35阀门进行对应开合控制，出料管35内部设有电磁阀，电磁阀可以根据粉尘浓度传感器的电信号实现出料管35出料通孔的大小调节，电磁阀为现有技术在图中并未表示，并且控制电动推杆48进行相应的伸缩，实现出料管35的下端对准凹坑部位，从而实现大凹坑下料量更大，小凹坑下料量较小，在对凹坑填补的同时不会出现填补材料浪费的情况。

在对路面修补前，当粉尘传感器识别到路面粉尘量处于相对平稳状态，则表明路面较为平整，但是检测组件通过拉力传感器识别到辊轮331出现了跳动，则表明路面上出现了凸起，说明出现了收集装置对路面较大杂质收集不完全的情况，比如较大的石块等，此时需要控制装置反向移动，通过收集组件对杂质进行再次清理，从而可以实现粉尘传感器与检测组件配合对收集组件的收集效果进行验证。

当对路面修补完成后，通过辊轮331对修补过的区域进行碾压，拉力传感器的数值较为恒定，并未发生明显变化，此时某个轮速传感器发出电信号，则表明填料后的路面整体较为平整且高度符合预期要求，但是某个区域出现小的凹坑，导致某个或者某区域的辊轮331不接触底面，从而不再转动，拉动把手2控制装置整体进行后移，同时控制电动推杆48进行相应的伸缩，对下料盒47的中心位置进行调节，并且在下料盒47的整体面积大于料筒15底部的矩形通孔，并且下料盒47的移动范围有限，在下料盒47左右移动的同时不会出现修复材料洒出的情况，即出料管35的对应位置，而后移动至对应凹坑处时，通过控制出料管35内部阀门的开合实现对该位置的进一步填料，而后装置继续向前移动，同时对该区域进行进一步检测。

当对路面修补完成后，通过辊轮331对修补过的区域进行碾压，拉力传感器检测到拉力数值变小，同时所有辊轮331均为正常转动，则表明填料后的路面整体较为高度较低，不符合预期要求，出现了大面积的整体凹陷，此时控制装置整体后移，并且相应的打开出料管35内部的电磁阀，同时控制电动推杆48进行往复伸缩，实现下料的均匀，实现对该片区域的整体填料。

当对路面修补完成后，通过辊轮331对修补过的区域进行碾压，拉力传感器检测到拉力数值变大，则表明修补后的路面出现了凸起，同时根据辊轮331的转动情况来判别凸起较高的位置，通过轮速传感器以及压力传感器的电信号，控制中心相应的控制装置整体后移，同时控制收集组件内的两个夹持盒22同时向外侧移动，当移动至凸起位置后，同时向内侧移动将凸起的物料刮除，而后移动至收集盒23内部，实现多余物料的铲除。

需要说明的是：在路面修补前，本装置可以通过粉尘浓度传感器对路面的粉尘情况进行识别，同时配合检测组件的每个辊轮331所对应的轮速传感器，对路面出现凹坑的位置以及大小进行判别，从而可以对应的控制出料管35的下料位置以及下料速度，在对路面修补后，通过粉尘浓度传感器配合检测组件对收集组件的收集效果进行验证，如果出现收集不完全的情况，能够继续控制收集组件对路面的石块等杂质进行再次收集，并且对修补后路面的凸凹状态进行检测，当出现填料过多时，控制收集组件对多余的物料进行刮除，当出现填料过少时控制出料管35继续填料，同时粉尘浓度传感器配合检测组件还可对出料管35的出料量是否准确进行判定，当出现修补后路面依然具有凹坑的情况时，表明装置进行路面修复时识别到的凹坑的体积大于物料填补量，应该在此基础上增加物料的下落量，反之，当出现修补后路面具有凸起的情况时，表明装置进行路面修复时识别到的凹坑的体积小于物料填补量，应该在此基础上减少物料的下落量，从而实现粉尘浓度传感器配合检测组件对装置的下料逻辑进行验证并根据不同情况进行对应调节。

实施例三：

一种道路修补压平的道路施工设备的施工方法，包括具体以下步骤：

S1、将修补材料经进料管13加入至料筒15内部，通过搅拌杆14的往复移动及自转对料筒15内的修补材料进行搅拌，同时配合电动伸缩杆17的伸缩，实现整个装置的翘起晃动，实现修补材料的预处理；

S2、通过吸尘组件的运行，实现灰尘沙土的收集，通过电动伸缩杆17的伸缩实现两个夹持盒22的位置变化，配合双向螺纹杆34转动，即可使两个夹持盒22相互靠近，对垃圾石块进行夹取放置于收集盒23内；

S3、通过粉尘浓度传感器以及检测组件的配合，对路面凹坑的大小及位置进行识别，对应控制出料管35内部电磁阀的开合实现修补材料下落量的调节，当在下料过程中发生堵塞时，配合电动伸缩杆17的快速伸缩，实现整个装置的快速抖动，依靠惯性将出料管35内的堵塞进行疏通；

S4、通过均匀排列的多个辊轮331在对修补完的路面进行碾压的同时，对修补后的平整度进行检测，配合粉尘浓度传感器对出料管35的下料量进行验证，并且对错误的下料逻辑进行调控，当出现凹坑时，控制装置反向移动，同时识别到凹坑的位置，控制出料管35的位置进行移动，实现填料位置的对应，当检测到修补材料过多导致路面出现凸起时，装置后移通过两个夹持盒22实现对多余物料的刮除。

本发明工作原理：使用时，吸尘组件的吸力将路面的灰尘和杂质经吸尘头44和吸尘管43后进入至集尘箱45，完成收集，实现对路面及凹坑内部表面灰尘及砂砾的吸取，防止影响后续的灌浆过程，当路面上具有较大体积的垃圾时，可启动电动伸缩杆17伸缩带动第一连杆24转动，使第一连杆24带动位移杆18向前并向下移动，使垃圾处于夹持盒22之间，然后启动第一电机21带动双向螺纹杆34转动，即可使两个夹持盒22相互靠近，对垃圾进行夹取，而后将垃圾落入至收集盒23中，即可完成收集，从而可对路面上的垃圾起到一个自动夹取收集效果，进而避免了路面上垃圾影响修补效果的情况，而后在搅拌杆14转动的同时，电动伸缩杆17开始伸展，带动铰接的第二连杆46逆时针摆动，带动收集盒23两侧的第一连杆24同步摆动，第一连杆24、第二连杆46配合位移杆18以及收集盒23组成平行四边形结构，当第一连杆24和第二连杆46同步逆时针转动时，位移杆18开始斜向下移动，带动滑槽板20自身保持水平状态的同时斜向下移动，第一连杆24和第二连杆46继续逆时针转动，在夹持盒22的反作用力下，底板1靠近夹持盒22的一侧开始向上翘起，进行以远离夹持盒22一侧的移动轮16为圆心，以底板1的长度为半径的圆弧移动，但是由于夹持盒22接触地面后位置不再变化，此时夹持盒22斜向下的力不仅可以带动底板1翘起，同时还可以拉动底板1向靠近夹持盒22的方向移动，实现底板1在不断往复翘起的过程中进行水平往复移动，在移动的过程中不仅可以对料筒15内部的物料进行摇晃，同时还可以使料筒15发生倾斜，从而可以使物料的上表面面积变大，增大与空气的接触面积，从而可以加快物料内部气泡的逃逸，同时加快内物料的混合，并且还可增大第一连杆24和第二连杆46摆动的幅度，实现内部物料的大幅度晃动，在惯性的作用下对物料内部进行震动，实现进一步排出气泡的同时，加速物料的混匀速率，当出现下料堵塞时，控制第一连杆24和第二连杆46先逆时针缓慢转动，使整个装置翘起，而后快速反向转动，实现底板1缓慢翘起后，急速下落，从而可以依靠物料自身的惯性，将堵塞处进行加压，实现堵塞的清除，通过粉尘浓度传感器对路面的粉尘情况进行识别，同时配合检测组件的每个辊轮331所对应的轮速传感器，对路面出现凹坑的位置以及大小进行判别，从而可以对应的控制出料管35的下料位置以及下料速度，在对路面修补后，通过粉尘浓度传感器配合检测组件对收集组件的收集效果进行验证，可以有效的实现对于填补后路面平整度的判别，并且根据对应的情况进行不同操作，实现路面平整度的进一步修复，即当出现填料少的情况时，控制装置后移，进行再次填料，填料多的情况时，通过控制夹持机构对多余的物料进行刮平铲除，从而完成对于道路的修补操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。