一种六面顶压机装配装置

技术领域

本发明涉及顶压机装配技术领域，具体涉及一种六面顶压机装配装置。

背景技术

六面顶压机是国内使用最广泛的大腔体压机，这种压机具有自对中性强、造价低、易操作等优点，是国内合成金刚石和立方氮化硼等超硬材料的主要设备，六面顶压机在装配的时候，需要将六个压头进行组装，顶压机的六个压头上分别设置多个装配面板，相邻的压头通过装配面板相对固定，装配面板上设置有装配孔，在对装配面板进行固定时，需要将销轴插入各交错设置的装配面板上的装配孔。

相关技术在组装顶压机的各压头工件时，往往通过将工件吊起的形式对工件进行组装，然后由人工在装配孔中插入销轴，因顶压机整体体积和重量较大，导致相邻压头上装配面板的装配孔的配合精度较低，即不同工件对应的装配面板上的装配孔的轴线产生偏移，导致销轴插入各装配面板的装配孔时受阻，需要反复调整工件的对接位置，增加了销轴插入的难度。

发明内容

本发明提供一种六面顶压机装配装置，旨在解决相关技术中顶压机各压头相对装配时，因装配板上装配孔的配合精度较差，导致的不便使用销轴插入各装配孔中对压头进行固定的问题。

本发明的六面顶压机装配装置，包括支架和定位机构，所述支架用于驱动所述定位机构伸入顶压机的装配孔内，所述定位机构包括：

定位筒，所述定位筒为圆形筒状，所述定位筒的周侧设有多个条形槽；

活动杆，所述活动杆活动设于所述定位筒中，所述活动杆与所述定位筒同轴设置，所述支架上设有伸出气缸，所述伸出气缸的伸出端与所述活动杆的一端部连接，所述伸出气缸推动所述活动杆沿其轴向移动，所述活动杆的另一端伸出所述定位筒用于与销轴可拆卸连接；

支撑组件，所述支撑组件有多组，各组所述支撑组件与各所述条形槽一一对应设置，所述支撑组件包括连接杆和支撑条，任一所述支撑条滑动连接有两个所述连接杆，两个所述连接杆的一端分别与所述活动杆及所述定位筒铰接，两个所述连接杆的另一端与所述支撑条滑动连接，以在所述伸出气缸推动所述活动杆移动时，所述活动杆通过所述连接杆推动所述支撑条沿所述定位筒的径向移动并由所述条形槽伸出。

优选的，以所述活动杆与所述伸出气缸连接的一端为驱动端，以所述活动杆连接销轴的一端为连接端，所述定位机构还包括连接件，所述定位筒相对所述连接件转动连接，所述活动杆的驱动端与所述连接件螺旋转动连接，所述活动杆的连接端设置弹性可伸缩结构。

优选的，所述活动杆的驱动端设有螺旋状的凸条，所述连接件上设有连接孔，所述连接孔的内壁设置有与所述凸条对应的螺旋槽，所述凸条与所述螺旋槽滑动装配。

优选的，所述活动杆的连接端包括滑动装配的套筒和筒体，所述活动杆连接端的外侧还套设有弹簧，所述弹簧的一端部与所述定位筒的一端抵接，所述活动杆的连接端相对所述定位筒伸出时挤压所述弹簧。

优选的，所述定位筒用于连接所述连接件的一端在其内侧设有环形的连接槽，所述连接件上设有导向块，所述导向块相对所述连接槽滑动。

优选的，所述支架包括底座、立架和横架，所述立架的下端通过顶升气缸与所述底座连接，所述立架的上端与所述横架的一端铰接，所述横架的另一端设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端与所述定位机构连接，所述驱动气缸用于带动所述定位机构整体移动。

优选的，所述驱动气缸的伸出端连接有连接架，所述连接架与所述定位机构连接，所述伸出气缸设于所述连接架内。

优选的，所述立架的下端相对所述顶升气缸的上端铰接。

优选的，以所述支撑条连接所述连接杆的一端为内端，所述支撑条的内端沿其长度方向开设有滑槽，所述连接杆的端部与所述滑槽滑动装配。

优选的，所述支撑条的外端面为弧形面。

本发明的有益效果为：

便于销轴相对装配孔插入时对销轴进行定位，在使用本发明的装配装置安装销轴时，首先由直径小于装配孔的定位筒穿过装配孔并在另一端与销轴连接，之后通过驱动气缸拉动整个定位机构回退并带动销轴进入装配孔中，拉动销轴进入装配孔时，伸出气缸工作时推动活动杆移动并进一步推动各支撑条由定位筒上的条形槽伸出，支撑条的外端面抵接装配孔内壁，使各装配孔的轴线趋于重合，实现对装配孔的定位，以便于顺利拉动销轴插入各装配孔；

此外，在销轴和装配孔配合较为紧密时，即出现销轴的直径略大的情况下，伸出气缸拉动活动杆时，活动杆的连接端被拉伸，活动杆的驱动端配合连接件上的螺旋槽转动，进而带动定位筒以及销轴转动，即实现拉动销轴旋转插入装配孔中的操作，以达到对销轴顺利安装的目的，本发明提供的装配装置可以实现销轴相对装配孔的自动安装，避免人工反复调校装配孔的对接位置，减少了顶压机组装过程中的工作量，提高了顶压机组装的操作效率。

附图说明

图1是本发明提供的装配装置对六面顶压机进行装配的结构示意图。

图2是本发明中装配装置的立体结构示意图。

图3是本发明中定位机构内部的结构示意图。

图4是本发明中定位机构中支撑组件相对定位筒伸出的结构示意图。

图5是本发明中支撑组件与活动杆相对组装的结构示意图。

附图标记：

1、底座；11、立架；111、顶升气缸；12、横架；121、驱动气缸；122、连接架；2、定位筒；21、活动杆；211、凸条；212、弹簧；22、支撑条；221、连接杆；222、滑槽；23、连接件；231、导向块；3、顶压机；31、装配板；311、装配孔；4、销轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明的六面顶压机装配装置，包括支架和定位机构，定位机构安装在支架上，支架用于调整定位机构的位置并推动定位机构伸入顶压机3的装配孔311中，支架包括底座1、立架11和横架12，底座1上设有顶升气缸111，立架11的下端部相对顶升气缸111的上端铰接，顶升气缸111用于驱动立架11升降，以适配顶压机3上不同高度的装配孔311，横架12的一端与立架11的上端铰接，横架12可相对其与立架11的连接处转动，以适配顶压机3上不同角度的装配孔311，横架12的另一端与定位机构连接，横架12用于连接定位机构的一端设有驱动气缸121和伸出气缸，驱动气缸121的伸出端连接有连接架122，驱动气缸121工作时通过连接架122带动整个定位机构移动，伸出气缸安装在连接架122内，伸出气缸用于调节定位机构的支撑半径。

如图3和图4所示，定位机构包括定位筒2、活动杆21和支撑组件，定位筒2为圆筒状，活动杆21活动设于定位筒2中，定位筒2与活动杆21同轴设置，活动杆21的一端部与伸出气缸的伸出端连接，伸出气缸驱动活动杆21沿其轴向移动，活动杆21的另一端伸出定位筒2并于销轴4可拆卸连接，其中活动杆21与销轴4的连接方式包括但不限于卡接和插接，定位筒2的侧壁在其周向上均匀间隔开设有多个条形槽，支撑组件设有多组，各组支撑组件与各条形槽一一对应设置，各组支撑组件均匀设于活动杆21的周侧，并在伸出气缸推动活动杆21移动时沿各条形槽相对定位筒2伸出或收回；

如图5所示，支撑组件包括连接杆221和支撑条22，任一组支撑组件包括两个连接杆221，两个连接杆221的一端与支撑条22滑动连接，支撑条22用于连接两个连接杆221的一端为内端，支撑条22的内端面沿其长度方向开设有滑槽222，两个连接杆221通过滑槽222与支撑条22滑动连接，支撑条22的外端为弧形面，两个连接杆221的另一端分别与活动杆21及定位筒2铰接，支撑条22的长度方向相对活动杆21的轴向平行，以活动杆21连接伸出气缸的一端为驱动端，以活动杆21连接销轴4的一端为连接端，伸出气缸伸出时推动活动杆21向其连接端所在方向移动，支撑条22贴合条形槽的侧壁滑动，活动杆21移动时通过连接杆221带动支撑条22由条形槽伸出或通过条形槽退回定位筒2内，支撑条22由条形槽伸出定位筒2时增加定位机构的支撑半径。

本实施例提供的装配装置在工作时，移动支架到指定位置后，调节支架上顶升气缸111的伸出高度，使定位机构的定位筒2与顶压机3上的装配孔311相对，并通过驱动气缸121推动定位筒2伸入装配孔311至活动杆21的连接端伸出装配孔311，定位筒2的直径小于装配孔311的直径，以便定位筒2可以顺利进入装配孔311中，将待装配的销轴4相对活动杆21的连接端固定，之后启动伸出气缸使其推动活动杆21移动至各支撑条22相对定位筒2伸出，支撑条22沿条形槽相对定位筒2伸出时，对装配孔311进行支撑，参考图1中顶压机3的结构示意图，销轴4需要同时贯穿多个装配板31上的装配孔311，支撑条22在各装配孔311内向外伸出时会挤压各装配孔311逐渐在其轴向上相对，即各装配孔311在支撑条22的挤压下调整至同轴或者趋于同轴，之后启动驱动气缸121工作拉动定位筒2相对装配孔311抽离，定位筒2相对装配孔311抽离时，支撑条22保持与装配孔311内壁贴合的状态，活动杆21随定位筒2同步退出装配孔311，并同时拉动销轴4进入装配孔311，使销轴4顺利插入装配孔311中，在顶压机3各压头组装时，本实施例提供的装配装置可以便于销轴4顺利对相邻压头进行固定，降低了对压头之间组装固定的难度，且在组装过程中通过支架和定位机构的配合实现了对销轴4的自动组装，提高了顶压机3装配操作的工作效率。

因实际生产过程中，销轴4的直径在加工过程中存在一定范围的偏差，一些直径偏大的销轴4插入装配孔311的难度较大，定位机构拉动这些直径偏大的销轴4插入装配孔311时，在销轴4移动至两个装配板31之间的位置处时，若两个装配板31的轴向存在轻微错位即会导致销轴4的移动受阻，为解决这一技术问题，促进直径偏大的销轴4相对装配孔311的顺利组装，本实施例提供的定位机构可以在拉动销轴4移动至两装配板31间隙处时，使支撑条22在与装配孔311内壁抵接的状态下随定位筒2转动，定位机构带动销轴4同步转动，定位筒2通过支撑条22抵接装配孔311内壁转动时可以调整销轴4未插入的装配孔311的轴向与销轴4的轴向相对，以带动销轴4在装配孔311内旋转前进，使销轴4顺利装入装配孔311内。

具体的，定位机构还包括连接件23，定位筒2与连接件23转动装配，连接件23相对连接架122固定，连接件23的轴心处开设有连接孔，活动杆21的驱动端穿过连接件23上的连接孔与伸出气缸的伸出端连接，活动杆21的驱动端设有螺旋状的凸条211，连接孔内设有螺旋槽，活动杆21通过凸条211与连接孔内的螺旋槽滑动装配，定位筒2朝向连接件23的一端设有环形的连接槽，连接件23上设有导向块231，导向块231与连接槽滑动装配，定位筒2可相对连接件23转动；

活动杆21的连接端设置弹性可伸缩结构，活动杆21的连接端包括滑动装配的套筒和筒体，活动杆21连接端的外侧还套设有弹簧212，弹簧212的一端部与定位筒2朝向销轴4的一端抵接，伸出气缸推动活动杆21向其连接端所在方向伸出时挤压弹簧212并使弹簧212蓄力。

在定位机构拉动销轴4插入装配孔311遇阻时，伸出气缸拉动活动杆21向定位筒2内回退，在销轴4与定位筒2抵接时，继续通过伸出气缸拉动活动杆21，活动杆21连接端受拉伸长度变成，弹簧212同样被拉伸长度增加，在此过程中，活动杆21相对连接件23转动，活动杆21转动时带动支撑组件及定位筒2转动，活动杆21还带动与其连接的销轴4同步转动，销轴4插接的过程中驱动气缸121保持拉动定位机构沿销轴4的插接方向移动的状态，即驱动气缸121拉动连接件23移动，销轴4在定位机构及驱动气缸121的作用下旋转前进，在装配孔311和销轴4配合较紧的情况下，通过定位机构也可以带动销轴4旋转插入装配孔311中。

本发明提供的装配装置方便了顶压机装配过程中销轴的插接操作，通过装配装置上的定位机构实现了销轴插接操作中对装配孔的自动定位操作，不需要人工反复调整压头的吊装位置，提高了顶压机装配的操作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。