一种自动化多工位抛光机的传动机构

技术领域

本发明涉及工业抛光技术领域，具体地为一种自动化多工位抛光机的传动机构。

背景技术

当前市面上的抛光机的工位数较少且自动化程度不高，难以实现大批量抛光多个工件，导致加工时间长、加工效率低等问题，且抛光机传动结构的稳定性还有待提高。随着时代发展，高效且稳定的自动化抛光机已越来越受市场的青睐。

其次，在自动化抛光机领域中，如何实现高精度的定位一直都是一个难题，抛光机定位的精度直接影响着产品的品质。传统的抛光机多用三相电机控制，通过齿轮进行传动，齿轮之间存在的齿隙会影响抛光机在机械手夹取过程中工件的定位精度，从而影响机械手进料和取料，传统的抛光机已难以满足当代企业和市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动化多工位抛光机的传动机构。

本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化多工位抛光机的传动机构，包括支架、设置在所述支架上的传动盘，设置在所述传动盘上的复数个回转组件，所述支架包括均匀分布在所述支架外边缘的复数个主支座、设置在所述支架中心处的固定座、设置在所述固定座上的托盘轴；

所述支架内设有电机，所述电机的输出轴连接有传动主体Ⅰ，所述传动主体Ⅰ的输出轴连接有主动齿轮Ⅰ，所述托盘轴的下端穿过所述固定座连接有与所述主动齿轮Ⅰ相啮合的从动齿轮Ⅰ。

在一个实施方式中，复数个所述主支座内均设有止动气缸，所述止动气缸的活塞杆穿过所述主支座连接有定位销。

在一个实施方式中，所述传动盘上在每个定位销的位置上方均开设有定位孔。

在一个实施方式中，所述传动盘通过螺栓固定连接在所述托盘轴上。

在一个实施方式中，所述传动盘上开设有复数个工位孔。

在一个实施方式中，复数个工位孔的四周设有三个回转组件。

在一个实施方式中，所述回转组件包括载盘，所述载盘下方设有载盘轴承座，所述载盘轴承座的下端穿过所述传动盘并与所述传动盘固定连接，所述载盘轴承座内设有旋转轴，所述旋转轴下端延伸出所述载盘轴承座连接有从动齿轮Ⅱ。

在一个实施方式中，所述从动齿轮Ⅱ的一侧还设有刹车气缸。

在一个实施方式中，复数个工位孔的下方均设有电机Ⅱ、传动主体Ⅱ和主动齿轮Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出轴与所述传动主体Ⅱ连接，所述主动齿轮Ⅱ安装在所述传动主体Ⅱ的输出轴上，所述主动齿轮Ⅱ与所述从动齿轮Ⅱ相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在传动结构上设置多个工位，实现了同时加工多个工件和缩短加工周期；通过齿轮传动和多组独立电机保证传动的平稳性和精度。本发明大大提高了抛光机的工作效率，缩短了工件的加工周期。

2、本发明通过齿轮传动保证整个装置平稳运行以及其高定位精度；通过设置多组独立电机保证装置运行精准且稳定；通过定位气缸补偿齿轮传动中齿隙引起的定位误差，保证装置的高精度定位。本发明大大提高了自动化多工位抛光机的定位精度，从而提高产品的品质，极大程度上改善了抛光机的工作性能。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明图1支架的结构示意图；

图3为本发明图1回转组件的结构示意图；

图4为本发明图1一个工位上回转组件的结构示意图；

图5为本发明实施例2的一个工位上回转组件的结构示意图。

图中：1、支架，1-1、主支座，1-2、固定座，1-3、托盘轴，1-4、主动齿轮Ⅰ，1-5、从动齿轮Ⅰ，1-6、传动主体Ⅰ，1-7、电机，1-8、止动气缸，1-9、定位销，2、传动盘，3、回转组件，3-1、载盘，3-2、载盘轴承座，3-3、旋转轴，3-4、从动齿轮Ⅱ，4、电机Ⅱ，5、主动齿轮Ⅱ，6、传动主体Ⅱ，7、刹车气缸。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实施例包括支架1、设置在支架1上的传动盘2，设置在传动盘2上的复数个回转组件3；如图2所示，支架1包括均匀分布在支架1外边缘的复数个主支座1-1、设置在支架1中心处的固定座1-2、设置在固定座1-2上的托盘轴1-3；

支架1内设有电机1-7，电机1-7的输出轴连接有传动主体Ⅰ1-6，传动主体Ⅰ1-6的输出轴连接有主动齿轮Ⅰ1-4，托盘轴1-3的下端穿过固定座1-2连接有与主动齿轮Ⅰ1-4相啮合的从动齿轮Ⅰ1-5；由此，通过电机1-7，使得传动主体Ⅰ1-6转动，传动主体Ⅰ1-6转动的同时同步带动主动齿轮Ⅰ1-4与从动齿轮Ⅰ1-5啮合传动，进而带动托盘轴1-3进行转动；

传动盘2通过螺栓固定连接在托盘轴1-3上；由此，在托盘轴1-3转动时，同步带动传动盘2进行转动；

传动盘2上开设有复数个工位孔，复数个工位孔的四周均设有三个回转组件3；具体地，三个回转组件3均匀的分布在工位孔的四周；

如图3-4所示，回转组件3包括载盘3-1，载盘3-1下方设有载盘轴承座3-2，载盘轴承座3-2的下端穿过传动盘2并与传动盘2固定连接，载盘轴承座3-2内设有旋转轴3-3，旋转轴3-3下端延伸出载盘轴承座3-2连接有从动齿轮Ⅱ3-4；

复数个工位孔的下方均设有电机Ⅱ4、传动主体Ⅱ6和主动齿轮Ⅱ5，电机Ⅱ4的输出轴与传动主体Ⅱ6连接，主动齿轮Ⅱ5安装在传动主体Ⅱ6的输出轴上，主动齿轮Ⅱ5与从动齿轮Ⅱ3-4相啮合；具体地为，传动盘2每个工位孔下方设有4、传动主体Ⅱ6和主动齿轮Ⅱ5；即主动齿轮Ⅱ5位于三个回转组件3的中，通过主动齿轮Ⅱ5能够同步带动三个回转组件3同时运行。

本发明在使用时，工件由机械手装置运送到回转组件3上，支架1上的电机Ⅰ1-7通过传动主体Ⅰ1-6带动主动齿轮Ⅰ1-4转动，由于主动齿轮Ⅰ1-4和从动齿轮Ⅰ1-5啮合，故从动齿轮Ⅰ1-5连接的托盘轴1-3随之转动，托盘轴1-3与传动盘2通过螺栓固定连接，因此托盘轴1-3转动带动传动盘2转动，传动盘2上的回转组件3随之转动到下一个工位处时，电机Ⅰ1-7停止转动，电机Ⅱ4通过传动主体Ⅱ6带动主动齿轮Ⅱ5转动，由于主动齿轮Ⅱ5与该工位上的3个从动齿轮Ⅱ3-4啮合，故安装有从动齿轮Ⅱ3-4的3个回转组件3转动，加工装置对回转组件3上的工件抛光；当该工位上的工件抛光完成后，电机Ⅱ4停止转动，支架1上的电机Ⅰ1-7继续带动传动盘2上的回转组件3转动至下一个工位处，电机Ⅰ1-7停止转动后，电机Ⅱ4带动该工位上的3个回转组件3转动，加工装置对回转组件3上的工件再次抛光；重复上述步骤，直至工件在传动盘2上转动360°回到初始工位，电机Ⅰ1-7停止转动，回转组件3下方的制动装置迫使回转组件3停止转动，机械手装置将抛光后的工件取出。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：

复数个主支座1-1内均设有止动气缸1-8，止动气缸1-8的活塞杆穿过主支座1-1连接有定位销1-9；传动盘2上在每个定位销1-9的位置上方均开设有定位孔；由此，通过止动气缸1-8使得定位销1-9能够插入定位孔中，从而限制传动盘2转动。

如图5所示，从动齿轮Ⅱ3-4的一侧还设有刹车气缸7，且从动齿轮Ⅱ3-4上安装有刹车片，同时回转组件3上还设有感应条。

本发明在使用时，支架1上的电机Ⅰ1-7通过传动主体Ⅰ1-6带动主动齿轮Ⅰ1-4转动，由于主动齿轮Ⅰ1-4和从动齿轮Ⅰ1-5啮合，故从动齿轮Ⅰ1-5的托盘轴1-3随之转动，托盘轴1-3与传动盘2通过螺栓固定连接，因此托盘轴1-3转动带动传动盘2转动，当传动盘2运动到特定的工位时(即传动盘2上的定位孔与定位销1-9对正)，电机Ⅰ1-7停止转动，主支座1-1上的止动气缸1-8往上运动，从而带动上方的定位销1-9向上运动，定位销1-9插入到传动盘2的定位孔中实现传动盘2的定位；当传动盘2定位后，电机Ⅱ4通过传动主体Ⅱ6带动主动齿轮Ⅱ5转动，由于主动齿轮Ⅱ5与该工位上的3个从动齿轮Ⅱ3-4啮合，故安装有从动齿轮Ⅱ3-4的3个回转组件3转动，加工装置对回转组件3上的工件抛光；回转组件3运动到机械手进取料的工位时，当回转组件3的感应条监测到回转组件3上的载盘3-1运动到特定的相位(即每个回转组件3能重复停在一个相位)，回转组件3下方的刹车气缸3-4卡住回转组件3上安装有刹车片的齿轮，从而实现对回转组件3偏转角度的定位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。