一种物料自动装箱设备

技术领域

本发明涉及自动装箱技术领域，具体为一种物料自动装箱设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在现代流水线生产中，自动化装箱设备就是一种常见的自动化设备。随着各快速消费品行业的迅速发展，劳动力短缺以及安全、高效、节能、环保，生产场地节约化的问题越来越突出，各行业对全自动柔性化生产设备的需要日益迫切。其需求的要点，主要集中在自动化生产设备的标准化，可“复制”性以及对快速消费品多规格的柔性生产性能上。产品完成后需要进行摆料装箱，这样便于后期的运输。目前，市场上现有的物料自动装箱设备结构过于复杂，操作极为繁琐，功能过于单一，不能实现自动上料、封装、下料一体化，工序多且无法同时进行，自动化程度低，大大降低了装箱效率，而且无法实现自动打码，需要人工进行手动完成，增加了人工劳动量，费时费力，降低了使用性能。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物料自动装箱设备，解决了现有的物料自动装箱设备结构过于复杂，操作极为繁琐，功能过于单一，不能实现自动上料、封装、下料一体化，工序多且无法同时进行，自动化程度低，大大降低了装箱效率，而且无法实现自动打码，需要人工进行手动完成，增加了人工劳动量，费时费力，降低了使用性能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物料自动装箱设备，包括工作台，所述工作台的底部且靠近中央位置固定连接有直角板，所述直角板的表面底边且位于工作台的中央位置转动连接有转轴，所述转轴的顶端且靠近工作台的顶部固定连接有四爪转盘，所述四爪转盘的四爪端部均转动连接有驱动块，所述驱动块的表面顶部一侧固定连接有直角拨杆，所述驱动块的一端开设有限位槽，所述驱动块的底部且位于限位槽的位置设置有卸料装置，所述驱动块的顶部且靠近限位槽的位置固定连接有主动楔块，所述工作台的顶部边缘且靠近限位槽的位置设置有拨叉装置，所述工作台的顶部边缘且靠近拨叉装置的位置设置有切断装置，所述驱动块的表面一侧且位于限位槽的位置开设有打码缺口，所述工作台的顶部边缘且靠近打码缺口的一侧设置有打码装置，所述工作台的顶部且远离打码装置的位置并且位于限位槽的正上方设置有箱体落料装置，所述驱动块的顶部且远离限位槽的一端转动连接有连杆，所述连杆的顶端设置有定向盘，所述定向盘的底部固定连接有物料落料装置，所述驱动块的一端且靠近连杆的位置开设有驱动斜面。

优选的，所述转轴的表面且靠近工作台的底部固定连接有第一齿轮，所述工作台的底部且靠近直角板的位置通过机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的工作端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接。

优选的，所述所述工作台的表面且靠近箱体落料装置的位置开设有卸料缺口，所述工作台的顶部且靠卸料缺口的位置固定连接有挡柱，所述工作台的底部固定连接有支撑腿。

优选的，所述卸料装置包括转钉，所述转钉的顶端与驱动块的底部一侧固定连接，所述转钉的表面且靠近驱动块的底部位置转动连接有底板，所述转钉底端与底板底部相对应的两侧之间且位于转钉的表面固定连接有扭力弹簧，所述底板的表面一侧固定连接有直杆。

优选的，所述拨叉装置包括固定座，所述固定座的底部与工作台的顶部边缘位置固定连接，所述固定座表面顶部一侧相对应的位置均设置有插杆，所述插杆靠近固定座的一端设置为导向面，所述固定座的顶部且位于导向面的位置滑动连接有滑块，所述固定座的内部且靠近顶部位置开设有与滑块相适配的滑动槽，所述滑块顶部相对应的位置分别转动连接有贴胶辊、压紧辊，所述滑块的表面一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端与滑块相适配滑动槽的内壁一侧固定连接。

优选的，所述切断装置包括第一支撑架，所述第一支撑架的底端与工作台的顶部边缘位置固定连接，所述第一支撑架的顶端滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆一端与第一支撑架表面顶部相对应的两侧之间且位于第一滑杆的表面固定连接有第二弹簧，所述第一滑杆远离第二弹簧的一端固定连接有从动楔块，所述第一滑杆的底部中央位置固定连接有刀片。

优选的，所述打码装置包括第二支撑架，所述第二支撑架的底端与工作台的顶部边缘位置固定连接，所述第二支撑架的顶端滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆一端与第二支撑架表面相对应的两侧之间且位于第二滑杆的表面固定连接有第三弹簧，所述第二滑杆远离第三弹簧的一端设置有打码辊。

优选的，所述箱体落料装置包括储箱体，所述储箱体的表面顶部通过直角架与工作台的顶部固定连接，所述储箱体的表面底部一侧固定连接有连接板，所述连接板的表面中央位置滑动连接有导杆，所述导杆的一端固定连接有直角挡板，所述直角挡板与连接板相对应的两侧之间且位于导杆的表面固定连接有第四弹簧，所述直角挡板的底部一侧固定连接有挡块，所述直角挡板底部且靠近挡块的位置并且位于储箱体的底部固定连接有平板。

优选的，所述定向盘包括固定圆盘，所述固定圆盘的顶部通过直角架与工作台的顶部固定连接，所述固定圆盘的顶部且位于边缘位于转动连接有圆环，所述连杆的顶端与圆环的底部之间转动连接。

优选的，所述物料落料装置包括储物箱，所述储物箱的表面顶部定向盘的底部固定连接，所述储物箱的表面底部一侧固定连接有支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有第三滑杆，所述第三滑杆一端与支撑套表面相对应的两侧之间固定连接有第五弹簧，所述储物箱的底部正下方位置通过固定条固定连接有平台，所述第三滑杆远离第五弹簧的一端且位于平台与储物箱之间固定连接有U形推板。

(三)有益效果

本发明提供了一种物料自动装箱设备。具备以下有益效果：

(1)、该物料自动装箱设备，通过设置了工作台的底部且靠近中央位置固定连接有直角板，直角板的表面底边且位于工作台的中央位置转动连接有转轴，转轴的顶端且靠近工作台的顶部固定连接有四爪转盘，四爪转盘的四爪端部均转动连接有驱动块，驱动块的表面顶部一侧固定连接有直角拨杆，驱动块的一端开设有限位槽，驱动块的底部且位于限位槽的位置设置有卸料装置，驱动块的顶部且靠近限位槽的位置固定连接有主动楔块，工作台的顶部边缘且靠近限位槽的位置设置有拨叉装置，工作台的顶部边缘且靠近拨叉装置的位置设置有切断装置，驱动块的表面一侧且位于限位槽的位置开设有打码缺口，工作台的顶部边缘且靠近打码缺口的一侧设置有打码装置，工作台的顶部且远离打码装置的位置并且位于限位槽的正上方设置有箱体落料装置，驱动块的顶部且远离限位槽的一端转动连接有连杆，连杆的顶端设置有定向盘，定向盘的底部固定连接有物料落料装置，驱动块的一端且靠近连杆的位置开设有驱动斜面，这样的结构，实现了自动顶出上料的功能，无需人工进行上料，省时省力，同时还可以在箱体表面进行自动打码，无需人工打码，提高了工作效率，并且可以进行自动封装，减轻了人工劳动量，工作效率高，最后还可以自动卸料。整个装置结构合理简单，操作使用方便，降低了人工劳动量，省时省力，实现了自动上料、打码、封装和卸料一体化，工作效率高，提高了使用性能。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为驱动块和卸料装置结构示意图；

图4为拨叉装置结构示意图；

图5为切断装置结构示意图；

图6为打码装置结构示意图；

图7为箱体落料装置结构示意图；

图8为推料结构示意图；

图9为落料结构示意图。

图10为纸盒嵌入限位槽中结构示意图。

图中：1工作台、2直角板、3转轴、4四爪转盘、5驱动块、501直角拨杆、6限位槽、7卸料装置、71转钉、72底板、73扭力弹簧、74直杆、8主动楔块、9拨叉装置、91固定座、92插杆、93导向面、94滑块、95贴胶辊、 96压紧辊、97第一弹簧、10切断装置、101第一支撑架、102第一滑杆、103 第二弹簧、104从动楔块、105刀片、11打码缺口、12打码装置、121第二支撑架、122第二滑杆、123第三弹簧、124打码辊、13箱体落料装置、131储箱体、132连接板、133导杆、134直角挡板、135第四弹簧、136挡块、137 平板、14连杆、15定向盘、151固定圆盘、152圆环、16物料落料装置、161 储物箱、162支撑套、163第三滑杆、164第五弹簧、165平台、166U形推板、17驱动斜面、18第一齿轮、19伺服电机、20第二齿轮、21卸料缺口、22挡柱、23支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种物料自动装箱设备，包括工作台1，工作台1的底部且靠近中央位置固定连接有直角板2，直角板2的表面底边且位于工作台1的中央位置转动连接有转轴3，工作台1的表面且位于转轴3的位置开设有圆孔，避免产生干涉，转轴3的顶端且靠近工作台1 的顶部固定连接有四爪转盘4，四爪转盘4的四爪端部均转动连接有驱动块5，驱动块5的表面顶部一侧固定连接有直角拨杆501，驱动块5的一端开设有限位槽6，限位槽6具有限位的作用，可对箱体进行定位，方便进行装箱，驱动块5的底部且位于限位槽6的位置设置有卸料装置7，卸料装置7可进行自动卸料，无需人工手动卸料，减轻了人工劳动量，省时省力，工作效率高，卸料装置7包括转钉71，转钉71的顶端与驱动块5的底部一侧固定连接，转钉 71的表面且靠近驱动块5的底部位置转动连接有底板72，转钉71底端与底板72底部相对应的两侧之间且位于转钉71的表面固定连接有扭力弹簧73，扭力弹簧73可提供弹性扭力，方便底板72及时复位，底板72的表面一侧固定连接有直杆74，驱动块5的顶部且靠近限位槽6的位置固定连接有主动楔块8，主动楔块8具有导向推动的作用，工作台1的顶部边缘且靠近限位槽6 的位置设置有拨叉装置9，拨叉装置9可对装好物料盒的盒盖进行拨动，进而实现在拨动下，使得盒盖自动盖上，拨叉装置9包括固定座91，固定座91的底部与工作台1的顶部边缘位置固定连接，固定座91表面顶部一侧相对应的位置均设置有插杆92，插杆92靠近固定座91的一端设置为导向面93，固定座91的顶部且位于导向面93的位置滑动连接有滑块94，固定座91的内部且靠近顶部位置开设有与滑块94相适配的滑动槽，滑块94顶部相对应的位置分别转动连接有贴胶辊95、压紧辊96，压紧辊96可对盒盖口处进行按压，滑块94的表面一侧固定连接有第一弹簧97，第一弹簧97可提供弹力，对滑块94进行推动，进而带动贴胶辊95、压紧辊96同时移动，使得贴胶辊95、压紧辊96与盒盖口紧密提盒，第一弹簧97远离滑块94的一端与滑块94相适配滑动槽的内壁一侧固定连接，工作台1的顶部边缘且靠近拨叉装置9的位置设置有切断装置10，切断装置10可对胶带进行自动切断，切断装置10 包括第一支撑架101，第一支撑架101的底端与工作台1的顶部边缘位置固定连接，第一支撑架101的顶端滑动连接有第一滑杆102，第一滑杆102一端与第一支撑架101表面顶部相对应的两侧之间且位于第一滑杆102的表面固定连接有第二弹簧103，第二弹簧103可提供弹力及时复位，第一滑杆102远离第二弹簧103的一端固定连接有从动楔块104，第一滑杆102的底部中央位置固定连接有刀片105，驱动块5的表面一侧且位于限位槽6的位置开设有打码缺口11，工作台1的顶部边缘且靠近打码缺口11的一侧设置有打码装置12，打码装置12可进行自动打码，减轻了人工的工作量，打码装置12包括第二支撑架121，第二支撑架121的底端与工作台1的顶部边缘位置固定连接，第二支撑架121的顶端滑动连接有第二滑杆122，第二滑杆122一端与第二支撑架121表面相对应的两侧之间且位于第二滑杆122的表面固定连接有第三弹簧123，第三弹簧123可提供弹力，使得打码辊124及时复位，第二滑杆122 远离第三弹簧123的一端设置有打码辊124，工作台1的顶部且远离打码装置12的位置并且位于限位槽6的正上方设置有箱体落料装置13，箱体落料装置 13可对箱体进行自动落料，省时省力，工作效率高，箱体落料装置13包括储箱体131，储箱体131的表面顶部通过直角架与工作台1的顶部固定连接，储箱体131的表面底部一侧固定连接有连接板132，连接板132的表面中央位置滑动连接有导杆133，导杆133的一端固定连接有直角挡板134，直角挡板134 与连接板132相对应的两侧之间且位于导杆133的表面固定连接有第四弹簧 135，第四弹簧135可提供弹力，使得平板137及时复位，直角挡板134的底部一侧固定连接有挡块136，直角挡板134底部且靠近挡块136的位置并且位于储箱体131的底部固定连接有平板137，驱动块5的顶部且远离限位槽6的一端转动连接有连杆14，连杆14的顶端设置有定向盘15，定向盘15包括固定圆盘151，固定圆盘151的顶部通过直角架与工作台1的顶部固定连接，固定圆盘151的顶部且位于边缘位于转动连接有圆环152，连杆14的顶端与圆环152的底部之间转动连接，定向盘15的底部固定连接有物料落料装置16，物料落料装置16可对物料进行自动下落控制，物料落料装置16包括储物箱 161，储物箱161的表面顶部定向盘15的底部固定连接，储物箱161的表面底部一侧固定连接有支撑套162，支撑套162的内部滑动连接有第三滑杆163，第三滑杆163一端与支撑套162表面相对应的两侧之间固定连接有第五弹簧 164，第五弹簧164可提供弹力，可及时通过第三滑杆163对U形推板166进行拉动，使其复位，储物箱161的底部正下方位置通过固定条固定连接有平台165，第三滑杆163远离第五弹簧164的一端且位于平台165与储物箱161 之间固定连接有U形推板166，U形推板166可对物料进行推动，使得物料及时被推到箱体内，同时U形推板166的顶部可及时阻碍储物箱161内的物料下落，驱动块5的一端且靠近连杆14的位置开设有驱动斜面17，驱动斜面 17便于自动推动物料落料装置16上的第三滑杆163，进而实现自动上料，转轴3的表面且靠近工作台1的底部固定连接有第一齿轮18，工作台1的底部且靠近直角板2的位置通过机架固定连接有伺服电机19，伺服电机19的工作端固定连接有第二齿轮20，第二齿轮20与第一齿轮18之间啮合连接，工作台1的表面且靠近箱体落料装置13的位置开设有卸料缺口21，工作台1的顶部且靠卸料缺口21的位置固定连接有挡柱22，工作台1的底部固定连接有支撑腿23，支撑腿23可对整个装置进行支撑，提高了整体的稳定性。

使用时，首先，整个装置放在加工区域的指定位置，此时支撑腿23对装置整体进行支撑，在装箱过程中，提高了整体的稳定性，此时在储物箱161 内放入足够的物料，并在储箱体131内放入足够的料箱，此时开启伺服电机 19使其工作，伺服电机19的输出轴将第二齿轮20带动，由于第二齿轮20与第一齿轮18之间啮合连接，从而将第一齿轮18带动，从而将转轴3带动，从而将四爪转盘4带动，由于四爪转盘4的四爪端部均转动连接有驱动块5，同时驱动块5的顶部一端通过连杆14与圆环152连接，并且连杆14的两端与驱动块5和圆环152之间都是转动连接的，因此当四爪转盘4转动时，会带动驱动块5做圆周运动，当驱动块5顺时针转动时，会带动直角拨杆501 进行转动，当直角拨杆501与挡块136接触时，此时直角拨杆501会将挡块 136向逆时针方向推动，由于导杆133可在连接板132上滑动，此时第四弹簧135被拉伸，第四弹簧135提供弹力，同时直角挡板134也会带动平板137移动，当平板137将储箱体131底部完全打开时，此时储箱体131内的料箱会收自身重力的作用，自动下落，并落到限位槽6内，此时限位槽6具有限位的作用，可对箱体进行定位，方便后续进行装箱，此时落完箱的驱动块5继续顺时针转动，当直角拨杆501的顶端从挡块136的端部脱离后，并在第四弹簧135的作用下，使得平板137及时复位，并将储箱体131内的料箱挡住，暂停下落，在继续转动的过程中，当有料箱的驱动块5快要转动到最左端时，此时工作台1顶部最右端驱动块5上的驱动斜面17会推动第三滑杆163的一端，进而带动U形推板166移动，此时U形推板166的端部将平台165上的物料推出，使得物料慢慢进入到料箱中，同时U形推板166的顶部可及时阻碍储物箱161内的物料下落，此时上完物料的驱动块5继续顺时针转动，当转动到打码装置12的位置时，此时打码辊124位于打码缺口11的内部，在滚动状态下对料箱的表面一侧进行打码，在打码的过程中，在第三弹簧123 的弹力作用下，使得打码辊124与料箱的表面一侧紧密接触，提高了打码效果，在打码完成后，此时打完码的驱动块5继续逆时针转动，当转动到拨叉装置9的位置时，此时固定座91表面顶部的两个插杆92同时将料箱一端的箱盖进行拨动，并且箱盖在导向面93的作用下合并的一起，此时压紧辊96 可对盒盖口处进行按压，同时贴胶辊95对盒盖口处进行贴胶，将开口处封上，在驱动块5转动贴胶过程中，驱动块5顶部的主动楔块8对从动楔块104进行导向推动，并通过第一滑杆102在第一支撑架101顶部滑动的作用下，使得刀片105向右移动，同时对第二弹簧103进行拉伸，当从动楔块104与主动楔块8脱离时，在第二弹簧103提供弹力的作用下，使得刀片105对胶带进行切断，此时切断胶带的驱动块5继续顺时针转动，当驱动块5底部的直杆74接触挡柱22时，此时再旋转的作用下，会推动底板72逆时针转动，当限位槽6的底部镂空时，此时装箱后的箱体自动从卸料缺口21的位置掉落，此时卸料完成，当直杆74与挡柱22脱离时，此时底板72在扭力弹簧73的作用下，使得底板72及时复位，准备循环接下一个料箱，便可如此循环下去。整个装置通过工作台1、直角板2、转轴3、四爪转盘4、驱动块5、直角拨杆 501、6限位槽、7卸料装置、主动楔块8、拨叉装置9、切断装置10、打码缺口11、打码装置12、箱体落料装置13、连杆14、定向盘15、16物料落料装置、挡柱22和卸料缺口21实现了自动顶出上料的功能，无需人工进行上料，省时省力，同时还可以在箱体表面进行自动打码，无需人工打码，提高了工作效率，并且可以进行自动封装，减轻了人工劳动量，工作效率高，最后还可以自动卸料。整个装置结构合理简单，操作使用方便，降低了人工劳动量，省时省力，实现了自动上料、打码、封装和卸料一体化，工作效率高，提高了使用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。