一种花生自动收割装置

技术领域

本发明涉及花生收割设备技术领域，更具体的说，涉及一种花生自动收割装置。

背景技术

现有的农用收割机种类较多，但专门用于花生收割的机器设计还不够全面，现有技术中，花生收割机一般是完成从土中产出带有根茎的花生，实质上并不能较好的分离花生根茎和带有外壳的花生果实，实现真正的自动收割效果。

发明内容

本发明的目的是提供了一种花生自动收割装置，该装置可以实现对花生根茎和花生果实的分离收割操作，可以显著提高花生的收割效率，省却了后期去除花生根茎的二次加工操作，方便实用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种花生自动收割装置，包括收割机驱动电机、收割机上料电机、主机架和收割机架，所述的收割机架与主机架前方固定连接，所述的收割机架前方通过转轴固定有角度可调的挖土铲，所述的挖土铲后方收割机架表面开设有矩形排土通槽，所述的矩形排土通槽内部设有若干个纵向间隔等距排布的三角形格栅，所述的矩形排土通槽上方设有若干个抓料转动杆且抓料转动杆两侧均安装在转动座上，其中每个抓料转动杆外侧面均设有若干个环绕分布的抓钩，所述的矩形排土通槽后方的收割机架表面开设有出料口，所述的出料口中心位置处设有上下两个平行排布的压料滚筒且位于上方的压料滚筒两侧均安装在转动座上，所述的压料滚筒外表面设有圆形环绕的若干个压料棱条，所述的上下两个平行排布的压料滚筒前方设有切割刀片，所述的切割刀片安装在下方的刀座上，所述的刀座下方设有升降板，所述的升降板下方设有凸轮轴，所述的出料口下方设有集料槽，所述的集料槽位于上下两个平行排布的压料滚筒前方位置处且集料槽一侧设有上料运输带，上述的所有抓料转动杆、上下两个平行排布的压料滚筒以及凸轮轴两侧均通过环绕的传动带进行传动，所述的挖土铲上表面以及出料口前方收割机架上表面均设有钢筋固定板且前后两个钢筋固定板之间固定有若干条纵向等距间隔分布的弧形钢筋条。

进一步，所述的上下两个平行排布的压料滚筒中，主传动滚筒为上方压料滚筒，其中上方压料滚筒的压料棱条与下方压料滚筒的压料棱条嵌入交错五到十厘米且上方压料滚筒与下方压料滚筒两端内侧通过齿轮副传动。

进一步，所述的传动带后方通过传动机构与收割机驱动电机传动连接，所述的上料运输带上方通过传动机构与收割机上料电机传动连接，所述的转动座内部设有转动轴承，所述的转动轴承分别与抓料转动杆以及压料滚筒两侧转动连接。

进一步，所述的集料槽用于收集被上下两个平行排布的压料滚筒前方挤压下的花生果实，其中上下两个平行排布的压料滚筒后方流出的花生根茎通过出料口排出收割机外部，所述的收割机架后方设有挡料板。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明中通过上下两个平行排布的压料滚筒配合可以升降的切割刀片来模拟人手拆分花生根茎和带有外壳的花生果实的操作，收割效果较好，可以实现对花生根茎和花生果实的分离收割操作，可以显著提高花生的收割效率，省却了后期去除花生根茎的二次加工操作，方便实用。

附图说明

图1为本发明装置上方结构示意图；

图2为本发明装置下方结构示意图；

图3为本发明上下两个平行排布的压料滚筒结构示意图；

图4为本发明弧形钢筋条连接结构示意图；

图中：1、收割机架；2、转动座；3、转动轴承；4、传动带；5、抓料转动杆；6、抓钩；7、挖土铲；8、刀座；9、切割刀片；10、压料滚筒；11、压料棱条；12、上料运输带；13、集料槽；14、挡料板；15、凸轮轴；16、三角形格栅；17、升降板；18、钢筋固定板；19、弧形钢筋条。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图4所示，一种花生自动收割装置，包括收割机驱动电机、收割机上料电机、主机架和收割机架1，收割机架1与主机架前方固定连接，收割机架1前方通过转轴固定有角度可调的挖土铲7，挖土铲7后方收割机架1表面开设有矩形排土通槽，矩形排土通槽内部设有若干个纵向间隔等距排布的三角形格栅16，矩形排土通槽上方设有若干个抓料转动杆5且抓料转动杆5两侧均安装在转动座2上，其中每个抓料转动杆5外侧面均设有若干个环绕分布的抓钩6，矩形排土通槽后方的收割机架1表面开设有出料口，出料口中心位置处设有上下两个平行排布的压料滚筒10且位于上方的压料滚筒10两侧均安装在转动座2上，压料滚筒10外表面设有圆形环绕的若干个压料棱条11，上下两个平行排布的压料滚筒10前方设有切割刀片9，切割刀片9安装在下方的刀座8上，刀座8下方设有升降板17，升降板17下方设有凸轮轴15，出料口下方设有集料槽13，集料槽13位于上下两个平行排布的压料滚筒10前方位置处且集料槽13一侧设有上料运输带12，上述的所有抓料转动杆5、上下两个平行排布的压料滚筒10以及凸轮轴15两侧均通过环绕的传动带4进行传动，挖土铲7上表面以及出料口前方收割机架1上表面均设有钢筋固定板18且前后两个钢筋固定板18之间固定有若干条纵向等距间隔分布的弧形钢筋条19，上下两个平行排布的压料滚筒10中，主传动滚筒为上方压料滚筒10，其中上方压料滚筒10的压料棱条11与下方压料滚筒10的压料棱条11嵌入交错五到十厘米且上方压料滚筒10与下方压料滚筒10两端内侧通过齿轮副传动，传动带4后方通过传动机构与收割机驱动电机传动连接，上料运输带12上方通过传动机构与收割机上料电机传动连接，转动座2内部设有转动轴承，转动轴承分别与抓料转动杆5以及压料滚筒10两侧转动连接，集料槽13用于收集被上下两个平行排布的压料滚筒10前方挤压下的花生果实，其中上下两个平行排布的压料滚筒10后方流出的花生根茎通过出料口排出收割机外部，收割机架后方设有挡料板14。

实际工作时，弧形钢筋条19前方弧度15度左右，后方弧度稍高，启动收割机的所有电机，收割机前进收割过程中，挖土铲7将土层内部的连接在一起的花生根茎和花生果实共同挖出，之后连接在一起的花生根茎和花生果实中，花生果实部分从弧形钢筋条19之间下方走料，而花生根茎部分从弧形钢筋条19之间下方走料，通过收割机架1上的转动抓钩6将花生根茎和花生果实向后运输，过程中土壤从矩形排土通槽内部排出，花生根茎和花生果实进入到上下两个平行排布的压料滚筒10之间被挤入拉扯，配合上下升降的切割刀片9将花生果实与花生根茎切断，花生果实进入到集料槽13内部被上料运输带12运输到收割机上方料斗内部，被挤压出的花生根茎从后方的挡料板14前方排出收割机外部。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。