一种橡胶树的收胶装置

技术领域

本发明属于收胶装置技术领域，具体涉及一种橡胶树的收胶装置。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万，早期的橡胶是取自橡胶树、橡胶草等植物的胶乳，加工后制成的具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料，高弹性的高分子化合物分为天然橡胶与合成橡胶二种，天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成，合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的取胶装置，无法保证取胶工具插进橡胶树的角度和深度，不合适的取胶工具的角度导致橡胶树中橡胶流出缓慢，浪费大量时间，取胶装置插入太深，会伤害橡胶树的生长，插入太浅，会造成无法取胶的问题；

2、由于取胶是在野外进行，现有的储胶，基本直接采用铁桶进行盛放橡胶，造成橡胶受到杂质污染的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种橡胶树的收胶装置，具有自动调节取胶块插入橡胶树深度和角度的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶树的收胶装置，包括机架，所述机架底部固定连接有万向轮，所述机架左侧固定连接有推杆，所述机架顶部固定连接有取胶装置，所述取胶装置左侧内壁固定连接有固定座，所述固定座内部活动连接有套筒，所述套筒内部活动连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有取胶块，所述套筒左侧内壁固定连接有步进电机。

所述套筒顶部固定连接有角度传感器，所述取胶装置内底壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆顶端固定连接有推杆固定座，所述取胶块底部固定连通有连接软管，所述机架内底壁固定连接有储胶箱，所述机架顶部固定连接有固定装置，所述固定装置内部设置有第二电动推杆。

优选的，所述套筒内部活动连接有滑块，所述滑块右侧与连接杆左端固定连接。

优选的，所述步进电机右侧固定连接有丝杠，所述丝杠侧表面与滑块内部螺纹连接。

优选的，所述套筒侧表面固定连接有连接块，所述连接块底部与推杆固定座内部活动连接。

优选的，所述机架内顶壁设置有导流管，所述导流管底端与储胶箱顶部固定连通。

优选的，所述储胶箱左侧固定连通有出胶管，所述出胶管内部设置有阀门。

优选的，所述第二电动推杆背面固定连接有压块，所述机架侧表面设置有橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该橡胶树的收胶装置，通过角度传感器检测的角度值，控制第一电动推杆移动，带动套筒右侧上下移动，使取胶块达到最适宜取胶的角度，步进电机转动，带动丝杠转动，滑块做直线运动，带动取胶块移动恒定距离，使取胶装置插进橡胶树的角度和深度可控制，达到了取胶效率高的效果。

2、该橡胶树的收胶装置，取胶块通过连接软管和导流管将橡胶储存至储胶箱中，打开阀门，储胶箱中的橡胶通过出胶管排出，整个取胶过程中，橡胶不受外界环境污染，达到了橡胶质量高的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明取胶装置的结构剖视图；

图3为本发明图2中A处的结构放大图；

图4为本发明固定装置的结构俯视图；

图5为本发明机架部分的结构立体图。

图中：1、机架；2、万向轮；3、推杆；4、取胶装置；5、固定座；6、套筒；7、连接杆；8、取胶块；9、滑块；10、步进电机；11、丝杠；12、连接块；13、角度传感器；14、第一电动推杆；15、推杆固定座；16、连接软管；17、导流管；18、储胶箱；19、出胶管；20、阀门；21、固定装置；22、第二电动推杆；23、压块；24、橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种橡胶树的收胶装置，包括机架1。

如图1-3所示，机架1底部固定连接有万向轮2，机架1左侧固定连接有推杆3，机架1顶部固定连接有取胶装置4，取胶装置4左侧内壁固定连接有固定座5，固定座5内部活动连接有套筒6，套筒6内部活动连接有连接杆7，连接杆7右端固定连接有取胶块8，套筒6左侧内壁固定连接有步进电机10。

通过上述技术方案，万向轮2的数量为四个，四个万向轮2分布在机架1底部四角，四个万向轮2使该收胶装置移动的更加方便，且万向轮2具备自锁功能，方便收胶装置的固定，通过角度传感器13检测的角度值，控制第一电动推杆14移动，带动套筒6右侧上下移动，使取胶块8达到最适宜取胶的角度，步进电机10转动，带动丝杠11转动，滑块9做直线运动，带动取胶块8移动恒定距离，使取胶装置4插进橡胶树的角度和深度可控制，达到了取胶效率高的效果，角度传感器13、第一电动推杆14和步进电机10之间应还设置有相应的配套控制设备，从而实现上述功能，同时上述配套设备均为现有技术，在这里就不过多赘述。

如图1-4所示，套筒6顶部固定连接有角度传感器13，取胶装置4内底壁固定连接有第一电动推杆14，第一电动推杆14顶端固定连接有推杆固定座15，取胶块8底部固定连通有连接软管16，机架1内底壁固定连接有储胶箱18，机架1顶部固定连接有固定装置21，固定装置21内部设置有第二电动推杆22。

通过上述技术方案，角度传感器13的型号为MPU6050，角度传感器13用于判断取胶块8的角度，取胶块8通过连接软管16和导流管17将橡胶储存至储胶箱18中，打开阀门20，储胶箱18中的橡胶通过出胶管19排出，整个取胶过程中，橡胶不受外界环境污染，达到了橡胶质量高的效果，第二电动推杆22带动压块23移动，将该收胶装置固定到橡胶树上。

具体的，如图3所示，套筒6内部活动连接有滑块9，滑块9右侧与连接杆7左端固定连接。

通过上述技术方案，滑块9将丝杠11的旋转力转换成直线移动的力，滑块9侧表面设置有凹槽，套筒6内表面设置有凸起，滑块9侧表面的凹槽与套筒6内表面的凸起配合，对滑块9的移动方向进行限制。

具体的，如图2-3所示，步进电机10右侧固定连接有丝杠11，丝杠11侧表面与滑块9内部螺纹连接。

通过上述技术方案，步进电机10转动，带动丝杠11转动，滑块9做直线运动，带动取胶块8移动恒定距离，使取胶装置4插进橡胶树的深度可控制，使取胶装置4不破坏橡胶树，以及加快取胶效率。

具体的，如图2-3所示，套筒6侧表面固定连接有连接块12，连接块12底部与推杆固定座15内部活动连接。

通过上述技术方案，连接块12和推杆固定座15配合，将第一电动推杆14和套筒6连接起来，第一电动推杆14移动，带动套筒6右侧上下移动，使取胶块8达到最适宜取胶的角度。

具体的，如图1-2所示，机架1内顶壁设置有导流管17，导流管17底端与储胶箱18顶部固定连通。

通过上述技术方案，导流管17顶端与连接软管16底端固定连通，导流管17底端与储胶箱18顶部固定连通，通过连接软管16和导流管17将橡胶储存至储胶箱18中。

具体的，如图1所示，储胶箱18左侧固定连通有出胶管19，出胶管19内部设置有阀门20。

通过上述技术方案，通过出胶管19将储胶箱18中的橡胶排出，打开阀门20，储胶箱18中的橡胶通过出胶管19排出。

具体的，如图4-5所示，第二电动推杆22背面固定连接有压块23，机架1侧表面设置有橡胶层24。

通过上述技术方案，压块23用于将该收胶装置固定到橡胶树上，使取胶过程中，取胶装置4不脱离橡胶树，橡胶层24用于减小橡胶树和收胶装置之间的冲击力，达到保护收胶装置的效果。

本发明的工作原理及使用流程：使用者推动推杆3，将机架1右侧的凹槽卡进橡胶树中，第二电动推杆22带动压块23移动，将该收胶装置固定到橡胶树上，通过角度传感器13检测的角度值，控制第一电动推杆14移动，带动套筒6右侧上下移动，使取胶块8达到最适宜取胶的角度，步进电机10转动，带动丝杠11转动，滑块9做直线运动，带动取胶块8插进橡胶树中，通过连接软管16和导流管17将橡胶储存至储胶箱18中，取料时，打开阀门20，储胶箱18中的橡胶通过出胶管19排出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。