一种多角度回转装配工作台

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别是涉及一种多角度回转装配工作台。

背景技术

机械加工行业中，在装配体积较大、重量较重不易翻转或移动的大型装配体时，现有的装配方式均为通过固定式装配工作台实现。由于传统的固定式装配工作台不可转换角度和位置，而大型装配件因其本身特性无法任意移动或翻转，这样容易导致无法将装配位置和角度调整到一个最佳的装配工位，从而造成装配过程中一些操作点操作困难，装配难度提高，影响装配精度难以达到要求，加工效率也难以提高，同时提高了操作人员的操作难度和劳动强度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多角度回转装配工作台，能够将装配位置和角度调整到合适的装配工位，有效降低装配难度，从而提高装配精度和加工效率。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多角度回转装配工作台，包括：

竖直翻转组件，所述竖直翻转组件包括第一回转减速器、第一回转轴和回转支架，所述第一回转轴连接在所述第一回转减速器上，所述回转支架连接在所述第一回转轴上；

水平翻转组件，所述水平翻转组件包括第二回转减速器和第二回转轴，所述第二回转轴连接在所述第二回转减速器上，所述第二回转减速器连接在所述回转支架上；所述第二回转轴与第一回转轴相互垂直设置；

定位组件，所述定位组件包括工作台本体，所述工作台本体连接在所述第二回转轴上。

优选的，所述水平翻转组件还包括芯轴，所述芯轴设置在所述第二回转减速器与第二回转轴支架之间，所述第二回转轴通过所述芯轴与第二回转减速器连接。

优选的，所述水平翻转组件还包括支撑圈和推力轴承，所述支撑圈设置在所述回转支架上，所述第二回转轴插设在所述支撑圈内，所述推力轴承设置在所述第二回转轴与支撑圈之间。

优选的，还包括支撑组件，所述支撑组件包括底座和支撑板，所述支撑板设置在所述底座上，所述第一回转轴设置在所述支撑板上。

优选的，所述支撑组件还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承套设在所述第一回转轴上，所述深沟球轴承位于所述第一回转轴与支撑板之间，所述第一回转轴通过所述深沟球轴承与支撑板连接。

优选的，所述支撑组件还包括端盖，所述端盖设置在所述支撑板上，所述端盖位于所述第一回转轴的端部。

优选的，所述竖直翻转组件还包括连接块，所述连接块设置在所述第一回转减速器与支撑板之间，所述第一回转减速器通过所述连接块与支撑板连接。

优选的，所述竖直翻转组件还包括过渡法兰，所述过渡法兰套设在所述第一回转轴上，所述过渡法兰位于所述回转支架的两侧。

优选的，还包括手轮组件，所述手轮组件包括第一手轮和第二手轮，所述第一手轮连接在所述第一回转轴上，所述第二手轮连接在所述第二回转轴。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种多角度回转装配工作台，待装配零件可方便快捷的安装于工作台本体上，通过竖直翻转组件和水平翻转组件在空间两垂直平面内进行任意角度的调整和定位，可以将装配位置和角度调整到合适的装配工位，有效降低装配难度，从而提高装配精度和加工效率。

附图说明

图1是本发明一种多角度回转装配工作台的结构示意图。

图2是本发明一种多角度回转装配工作台的主视图。

图3是本发明一种多角度回转装配工作台的剖视图。

附图标记说明：

竖直翻转组件1、第一回转减速器11、第一回转轴12、回转支架13、连接块14、过渡法兰15；

水平翻转组件2、第二回转减速器21、第二回转轴22、芯轴23、支撑圈24、推力轴承25；

定位组件3、工作台本体31；

支撑组件4、底座41、支撑板42、深沟球轴承43、端盖44；

手轮组件5、第一手轮51、第二手轮52。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种多角度回转装配工作台，包括：竖直翻转组件1、水平翻转组件2和定位组件3。

竖直翻转组件1包括第一回转减速器11、第一回转轴12和回转支架13，第一回转轴12连接在第一回转减速器11上，第一回转减速器11作为装配工作台整体竖直回转的动力输入源。回转支架13连接在第一回转轴12上，回转支架13用以执行第一回转减速器11输出的转矩来完成竖直回转运动。

水平翻转组件2包括第二回转减速器21和第二回转轴22，第二回转轴22连接在第二回转减速器21上，第二回转减速器21连接在回转支架13上。第二回转减速器21安装于回转支架13内，用螺栓连接，第二回转减速器21作为定位组件3水平回转大动力输入源。

第二回转轴22与第一回转轴12相互垂直设置，例如，第一回转轴12水平设置，第二回转轴22竖直设置。第一回转减速器11驱动第一回转轴12沿水平轴线(A轴)转动，第一回转轴12通过回转支架13带动水平翻转组件2在竖直方向转动；第二回转减速器21驱动第二回转轴22沿竖直轴线(B轴)转动，第二回转轴22带动定位翻转组件在水平方向转动，从而通过竖直翻转组件1和水平翻转组件2带动待转配零件空间两垂直平面内进行任意角度的调整和定位。

第一回转减速器11和第二回转减速器21均采用自锁式蜗轮蜗杆传动，当蜗杆(主动件)的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，及只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，其反向自锁性在机械中可起到安全保护作用。利用这一特点本装置可实现任意工位的调整和自锁定。

定位组件3包括工作台本体31，工作台本体31连接在第二回转轴22上，工作台本体31与第二回转轴22通过螺栓连接。工作台本体31用于放置待装配零件，待装配零件可以通过螺栓安装在工作台本体31上。

水平翻转组件2还包括芯轴23，芯轴23设置在第二回转减速器21与第二回转轴22支架。第二回转轴22设置有内孔，芯轴23的一端插设在第二回转轴22的内孔内，芯轴23的另一端装入第二回转减速器21的蜗轮孔中，芯轴23与第二回转减速器21和第二回转轴22均为平键连接。第二回转轴22通过芯轴23与第二回转减速器21连接，通过芯轴23将第二回转减速器21的输出转矩传递到第二回转轴22，从而带动定位组件3的水平旋转运动。

水平翻转组件2还包括支撑圈24和推力轴承25，支撑圈24设置在回转支架13上，支撑圈24通过螺栓与回转支架13连接。第二回转轴22插设在支撑圈24内，推力轴承25设置在第二回转轴22与支撑圈24之间，推力轴承25起支撑和回转作用，用于减小第二回转轴22的回转阻力。

该多角度回转装配工作台还包括支撑组件4，支撑组件4包括底座41和支撑板42，支撑板42设置在底座41上，支撑板42通过螺栓安装于底座41上，第一回转轴12设置在支撑板42上。

支撑组件4还包括深沟球轴承43，深沟球轴承43套设在第一回转轴12上，深沟球轴承43位于第一回转轴12与支撑板42之间，深沟球轴承43安装于支撑板42的孔中。第一回转轴12安装于深沟球轴承43的内孔中，第一回转轴12通过深沟球轴承43与支撑板42连接。

支撑组件4还包括端盖44，端盖44设置在支撑板42上，端盖44位于第一回转轴12的端部。端盖44用螺栓固定于支撑板42上，端盖44用以固定深沟球轴承43的轴向位置。

竖直翻转组件1还包括连接块14，连接块14设置在第一回转减速器11与支撑板42之间，第一回转减速器11通过连接块14与支撑板42连接，通过连接块14将第一回转减速器11安装在支撑板42上，提高稳固性。

竖直翻转组件1还包括过渡法兰15，过渡法兰15套设在第一回转轴12上，过渡法兰15位于回转支架13的两侧。过渡法兰15与回转支架13通过螺栓连接，用以传递第一回转减速器11输出的转矩。

该多角度回转装配工作台还包括手轮组件5，手轮组件5包括第一手轮51和第二手轮52，第一手轮51和第二手轮52均作为力矩输入操作件，便于操作人员操作。第一手轮51连接在第一回转轴12上，第二手轮52连接在第二回转轴22。

在实际装配过程中，待装配零件可方便快捷的安装于工作台本体31上，转动第二手轮52带动第二回转减速器21工作并输出转矩，转矩通过芯轴23带动第二回转轴22旋转，第二回转轴22带动工作台本体31绕竖直轴旋转。工作台本体31带动待装配零件同步旋转。此时可根据工况需要进行一定角度旋转，以致调整合适的工作工位。

转动第一手轮51带动第一回转减速器11工作并输出转矩，转矩通过第一回转轴12和过渡法兰15带动回转支架13绕水平轴旋转。此时回转支架13带动水平翻转组件2整体同步转动。此时可根据工况需要进行一定角度旋转，以致调整合适的工作工位。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。