托板机构及纸模全自动生产设备

【技术领域】

本发明涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种托板机构及纸模全自动生产设备。

【背景技术】

随着科技的发展，现在的纸模生产也越来越自动化，目前纸模生产过程中，一般采用自动取放机械手将初步成型的湿纸模从纸模成型机中取出，随后转移至烘干机中，待纸模烘干成干纸模后，自动取放机械手将干纸模从烘干机中取出并移动至吸盘组件下方，通过吸盘组件取出自动取放机械手上的干纸模并将干纸模统一收集起来，从成型到转移到烘干这一系列过程中，纸模均放置在托网上，自动取放机械手通过取放托网从而取放纸模，但是在吸盘组件吸取纸模时，由于托网承托纸模受力变形，使托网下陷，当吸盘组件在吸取纸模时部分区域尤其中部区域较难吸取到纸模，需要再次调整自动取放机械手与吸盘组件的相对高度或者调整吸盘组件的吸力才能将纸模全部吸取并收集，不仅操作麻烦，而且耗费时间，大大降低了纸模生产效率。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种托板机构及纸模全自动生产设备，解决纸模生产过程中由于纸模的托网受力下陷导致吸盘组件吸取纸模困难而降低生产效率的问题。

为解决上述问题，本发明提供技术方案如下：

托板机构，应用于纸模辅助生产，包括用于承托纸模托网的托板、用于带动托板升降的升降组件、以及与所述升降组件连接用以驱动升降组件动作的动力组件。

如上所述的托板机构，所述升降组件包括安装支架、第一转柄和第二转柄，所述第一转柄一端与托板右侧的前端铰接，所述第一转柄另一端与安装支架铰接形成第一铰接点，所述第二转柄一端与托板右侧的后端铰接，所述第二转柄另一端与安装支架铰接形成第二铰接点，所述第一转柄绕第一铰接点转动且第二转柄绕第二铰接点转动时，带动所述托板升降。

如上所述的托板机构，所述第一转柄包括第一转臂和与第一转臂固定连接的第一转柄摆杆，所述第一转臂和第一转柄摆杆连接处与安装支架铰接形成第一铰接点，所述第二转柄包括第二转臂和与第二转臂固定连接的第二转柄摆杆，所述第二转臂和第二转柄摆杆连接处与安装支架铰接形成第二铰接点，所述第一转柄摆杆与第二转柄摆杆之间设有第一转柄联动杆。

如上所述的托板机构，所述第一铰接点上设有沿铰接轴方向延伸且位于第一转臂和第一转柄摆杆之间的第一转柄隔段，所述第二铰接点上设有沿铰接轴方向延伸且位于第二转臂和第二转柄摆杆之间的第二转柄隔段。

如上所述的托板机构，所述升降组件还包括第三转柄和第四转柄，所述第三转柄一端与托板左侧的前端铰接，所述第三转柄另一端与安装支架铰接，所述第四转柄一端与托板左侧的后端铰接，所述第四转柄另一端与安装支架铰接，所述第三转柄包括第三转臂和与第三转臂固定连接的第三转柄摆杆，所述第三转臂和第三转柄摆杆连接处与安装支架铰接形成第三铰接点，所述第四转柄包括第四转臂和与第四转臂固定连接的第四转柄摆杆，所述第四转臂和第四转柄摆杆连接处与安装支架铰接形成第四铰接点，所述第三转柄摆杆与第四转柄摆杆之间设有第二转柄联动杆。

如上所述的托板机构，所述第二转柄与第四转柄之间设有与动力组件连接的联动组件，所述动力组件驱动联动组件带动所述第一转柄绕第一铰接点转动、第二转柄绕第二铰接点转动、第三转柄绕第三铰接点转动且第四转柄绕第四铰接点转动以共同带动所述托板升降。

如上所述的托板机构，所述联动组件包括与第二转柄摆杆铰接的第一连杆、与第四转柄摆杆铰接的第二连杆、以及连接第一连杆和第二连杆的联动转轴，所述第一连杆与联动转轴之间设有第一联动摆杆，所述第一联动摆杆一端与第一连杆铰接，另一端与联动转轴固定连接，所述第二连杆与联动转轴之间设有第二联动摆杆，所述第二联动摆杆一端与第二连杆铰接，另一端与联动转轴固定连接，所述动力组件驱动联动转轴转动以带动第一联动摆杆和第二联动摆杆摆动从而带动第一连杆和第二连杆运动进而驱动升降组件带动托板升降。

如上所述的托板机构，所述动力组件驱动联动转轴转动以带动第一连杆和第二连杆沿拉伸延长第一连杆和第二连杆方向运动时，所述升降组件带动托板上升。

如上所述的托板机构，所述第一转臂与托板铰接处、第二转臂与托板铰接处、第三转臂与托板铰接处、以及第四转臂与托板铰接处均设有扭簧。

纸模全自动生产设备，包括自动取放机械手，所述自动取放机械手上设有如上所述的托板机构。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

1、本发明提供的托板机构及纸模全自动生产设备，当吸盘组件在吸取纸模时，托板机构上的动力组件驱动升降组件带动托板上升从而为托网提供承托力，有效防止托网下陷，使吸盘组件一次吸取即可将纸模从自动取放机械手中取出，无需再次调整自动取放机械手与吸盘组件的相对高度或者调整吸盘组件的吸力才能将纸模全部吸取并收集，极大地提高了生产效率。

2、本发明提供的托板机构及纸模全自动生产设备，通过联动组件带动第一转柄、第二转柄、第三转柄和第四转柄同时运动，能快速而平稳地带动托板升降，其结构简单，升降效果好，有利于提高生产效率。

3、本发明提供的托板机构及纸模全自动生产设备，第一连杆和第二连杆沿拉伸延长第一连杆和第二连杆方向运动时，升降组件带动托板上升，避免第一连杆和第二连杆在沿压缩方向运动时受到更大的压力，有利于延长第一连杆和第二连杆的使用寿命，使托板机构更加耐用，降低维修维护成本。

【附图说明】

图1为本发明实施例的托板机构的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本发明实施例的托板机构的局部结构示意图。

图4为本发明实施例的自动取放机械手的结构示意图一。

图5为本发明实施例的自动取放机械手的结构示意图二。

图6为本发明实施例的立体图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

请参阅附图1至附图6，本实施例提供一种纸模全自动生产设备。

纸模全自动生产设备，包括自动取放机械手5，所述自动取放机械手5上设有托板机构。托板机构，应用于纸模辅助生产，包括用于承托纸模托网的托板1、用于带动托板1升降的升降组件2、以及与所述升降组件2连接用以驱动升降组件2动作的动力组件4。当吸盘组件在吸取纸模时，托板机构上的动力组件4驱动升降组件2带动托板1上升从而为托网提供承托力，有效防止托网下陷，使吸盘组件一次吸取即可将纸模从自动取放机械手中取出，无需再次调整自动取放机械手与吸盘组件的相对高度或者调整吸盘组件的吸力才能将纸模全部吸取并收集，极大地提高了生产效率。

具体地，所述升降组件2包括安装支架21、第一转柄22和第二转柄23，所述第一转柄22一端与托板1右侧的前端铰接，所述第一转柄22另一端与安装支架21铰接形成第一铰接点，所述第二转柄23一端与托板1右侧的后端铰接，所述第二转柄23另一端与安装支架21铰接形成第二铰接点，所述第一转柄22绕第一铰接点转动且第二转柄23绕第二铰接点转动时，带动所述托板1升降。通过第一转柄22与第二转柄23共同带动托板1升降，保持托板1在升降过程中保持水平而不向前或向后倾斜，更好地为托网提供支承力，使吸盘组件在吸取纸模时能受力更加均匀，便于吸盘组件一次即可将纸模吸取收集，提高生产效率。

具体地，所述第一转柄22包括第一转臂221和与第一转臂221固定连接的第一转柄摆杆222，所述第一转臂221和第一转柄摆杆222连接处与安装支架21铰接形成第一铰接点，所述第二转柄23包括第二转臂231和与第二转臂231固定连接的第二转柄摆杆232，所述第二转臂231和第二转柄摆杆232连接处与安装支架21铰接形成第二铰接点，所述第一转柄摆杆222与第二转柄摆杆232之间设有第一转柄联动杆24。所述第一转柄联动杆24一端与第一转柄摆杆222铰接，另一端与第二转柄摆杆232铰接，在需要升降托板1时，第一转柄联动杆24带动第一转柄摆杆222和第二转柄摆杆232同时摆动从而带动第一转臂221和第二转臂231摆动进而带动托板1更加平稳地升降，使托板1能更快速对托网进行承托，提高生产效率。

具体地，所述第一铰接点上设有沿铰接轴方向延伸且位于第一转臂221和第一转柄摆杆222之间的第一转柄隔段223，所述第二铰接点上设有沿铰接轴方向延伸且位于第二转臂231和第二转柄摆杆232之间的第二转柄隔段233。第一转柄隔段223可增大第一转臂221和第一转柄摆杆222之间的距离，使第一转臂221与第一转柄摆杆222的连接处和第一转柄摆杆222与第一转柄联动杆24的铰接处在各自运动时处于间隔距离的平面上，从而避免第一转臂221和第一转柄联动杆24在转动时造成干涉，有利于通过快速转动第一转臂221带动托板1升降，同样地，第二转柄隔段233可增大第二转臂231和第二转柄摆杆232之间的距离，使第二转臂231和第二转柄摆杆232的连接处和第二转柄摆杆232与第一转柄联动杆24的铰接处在各自运动时处于间隔距离的平面上，从而避免第二转臂231和第一转柄联动杆24在转动时造成干涉，从而有利于通过快速转动第二转臂231带动托板1升降，提高升降效率。

具体地，所述升降组件2还包括第三转柄25和第四转柄26，所述第三转柄25一端与托板1左侧的前端铰接，所述第三转柄25另一端与安装支架21铰接，所述第四转柄26一端与托板1左侧的后端铰接，所述第四转柄26另一端与安装支架21铰接，所述第三转柄25包括第三转臂251和与第三转臂251固定连接的第三转柄摆杆252，所述第三转臂251和第三转柄摆杆252连接处与安装支架21铰接形成第三铰接点，所述第四转柄26包括第四转臂261和与第四转臂261固定连接的第四转柄摆杆262，所述第四转臂261和第四转柄摆杆262连接处与安装支架21铰接形成第四铰接点，所述第三转柄摆杆252与第四转柄摆杆262之间设有第二转柄联动杆27。所述第二转柄联动杆27一端与第三转柄摆杆252铰接，另一端与第四转柄摆杆262铰接，在需要升降托板1时，第二转柄联动杆27带动第三转柄摆杆252和第四转柄摆杆262同时摆动从而带动第三转臂251和第四转臂261摆动进而带动托板1更加平稳地升降，使托板1能更快速对托网进行承托，提高生产效率。通过第一转柄22、第二转柄23、第三转柄25和第四转柄26共同带动托板1升降，使托板1升降更加平稳，使托网均匀受力而不下陷，从而使吸盘组件在吸取纸模时可快速将纸模吸取收集，而无需再次调整自动取放机械手与吸盘组件的相对高度或者调整吸盘组件的吸力，有利于提高生产效率。

具体地，所述第三铰接点设有沿铰接轴方向延伸且位于第三转臂251和第三转柄摆杆252之间的第三转柄隔段253，所述第四铰接点上设有沿铰接轴方向延伸且位于第四转臂261和第四转柄摆杆262之间的第四转柄隔段263。第三转柄隔段253可增大第三转臂251和第三转柄摆杆252之间的距离，使第三转臂251与第三转柄摆杆252的连接处和第三转柄摆杆252与第二转柄联动杆27的铰接处在各自运动时处于间隔距离的平面上，从而避免第三转臂251和第二转柄联动杆27在转动时造成干涉，有利于通过快速转动第三转臂251带动托板1升降，同样地，第四转柄隔段263可增大第四转臂261和第四转柄摆杆26之间的距离，使第四转臂261与第四转柄摆杆26的连接处和第四转柄摆杆26与第二转柄联动杆27的铰接处在各自运动时处于间隔距离的平面上，从而避免第四转臂261和第二转柄联动杆27在转动时造成干涉，从而有利于通过快速转动第四转臂261带动托板1升降，提高升降效率。

具体地，所述第二转柄23与第四转柄26之间设有与动力组件4连接的联动组件3，所述动力组件4驱动联动组件3带动所述第一转柄22绕第一铰接点转动、第二转柄23绕第二铰接点转动、第三转柄25绕第三铰接点转动且第四转柄26绕第四铰接点转动以共同带动所述托板1升降。通过联动组件3带动第一转柄22、第二转柄23、第三转柄25和第四转柄26同时运动，能快速而平稳地带动托板1升降，其结构简单，升降效果好。

具体地，所述联动组件3包括与第二转柄摆杆232铰接的第一连杆31、与第四转柄摆杆262铰接的第二连杆32、以及连接第一连杆31和第二连杆32的联动转轴33，所述第一连杆31与联动转轴33之间设有第一联动摆杆34，所述第一联动摆杆34一端与第一连杆31铰接，另一端与联动转轴33固定连接，所述第二连杆32与联动转轴33之间设有第二联动摆杆35，所述第二联动摆杆35一端与第二连杆32铰接，另一端与联动转轴33固定连接，所述动力组件4驱动联动转轴33转动以带动第一联动摆杆34和第二联动摆杆35摆动从而带动第一连杆31和第二连杆32运动进而驱动升降组件2带动托板1升降。本实施例中，动力组件4为气缸，其伸缩端铰接有摆杆，该摆杆另一端与联动转轴33固定连接，通过气缸伸缩带动摆杆摆动从而带动联动转轴33转动。优选地，第一联动摆杆34、第二联动摆杆35、第一转柄摆杆222、第二转柄摆杆232、第三转柄摆杆252和第四转柄摆杆262均平行设置，所述第一转臂221、第二转臂231、第三转臂251和第四转臂261均平行设置，从而使第一转柄22、第二转柄23、第三转柄25和第四转柄26受力更加均匀，使升降托板1的效果更好。

具体地，所述动力组件4驱动联动转轴33转动以带动第一连杆31和第二连杆32沿拉伸延长第一连杆31和第二连杆32方向运动时，所述升降组件2带动托板1上升。第一连杆31、第二连杆32、以及第一转柄联动杆24和第二转柄联动杆27均为金属板，由于金属板抗拉不抗压，而托板1在上升时受到托网和纸模的压力，而下降时不会受到托网和纸模的压力，因为托板1上升时比托板下降1时受力更多，因为对与之连接的升降组件2及联动组件3的压力也更大，所以作为优选地，第一连杆31和第二连杆32沿拉伸延长第一连杆31和第二连杆32方向运动时，升降组件2带动托板1上升，即当托板1在受到托网和纸模的压力时，第一连杆31和第二连杆32以及第一转柄联动杆24和第二转柄联动杆27沿拉伸方向延伸，避免第一连杆31和第二连杆32以及第一转柄联动杆24和第二转柄联动杆27在沿压缩方向运动时受到更大的压力，有利于延长第一连杆31、第二连杆32、以及第一转柄联动杆24和第二转柄联动杆27的使用寿命，使托板机构更加耐用，降低维修维护成本。

具体地，所述第一转臂221与托板1铰接处、第二转臂231与托板1铰接处、第三转臂251与托板1铰接处、以及第四转臂261与托板1铰接处均设有扭簧11。扭簧11具有带动托板1维持设定位置的趋势，当动力组件4驱动升降组件2带动托板1升降时，扭簧11具有恢复弹性形变的趋势从而对托板1升降形成缓冲。

本发明提供的托板机构及纸模全自动生产设备，当吸盘组件在吸取纸模时，托板机构上的动力组件驱动升降组件带动托板上升从而为托网提供承托力，有效防止托网下陷，使吸盘组件一次吸取即可将纸模从自动取放机械手中取出，无需再次调整自动取放机械手与吸盘组件的相对高度或者调整吸盘组件的吸力才能将纸模全部吸取并收集，极大地提高了生产效率。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。