一种油缸导向机构、伸缩臂和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种油缸导向机构、伸缩臂和工程机械。

背景技术

工程机械中，例如双缸绳排式伸缩臂汽车起重机，伸缩臂是其核心工作部件。伸缩臂在工作时，其是通过内部的伸缩油缸实现伸缩动作，因此，伸缩油缸的无故障运行直接关系起重臂能否正常工作。然而在实际工况下，伸缩臂常常处于超载情况，直接导致伸缩油缸弯曲，不能正常工作。停机维修换件需拆臂，伸缩油缸更换成本高，费工费时。

发明内容

本发明解决的问题是如何避免伸缩臂超载时导致伸缩油缸弯曲。

为解决上述问题，本发明提供一种油缸导向机构，用于伸缩臂，包括安装架、第一导向结构和第二导向结构，所述安装架适于与所述伸缩臂内部的伸缩油缸连接，所述第一导向结构设置于所述安装架或者所述伸缩油缸上，所述第二导向结构设置于所述安装架上；

所述第一导向结构包括第一滚轮，所述第一滚轮适于与所述伸缩臂的内壁抵触；所述第二导向结构包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述伸缩臂的内壁抵触，且所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述安装架的上侧和下侧。

可选地，所述第一滚轮和所述伸缩臂的内壁之间具有工作间隙，所述工作间隙适于根据所述伸缩油缸的受力情况而变化。

可选地，所述第一导向结构还包括第一支架，所述第一支架适于拆卸式连接所述安装架，所述第一滚轮转动式连接于所述第一支架。

可选地，所述安装架上设有安装槽结构，所述第一支架包括插接部，所述插接部适于通过紧固件安装于所述安装槽结构中。

可选地，所述第一支架包括第一安装板、第二安装板和连接板，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置，所述连接板的两端分别连接所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一滚轮转动式设置于所述第一安装板和所述第二安装板之间。

可选地，所述安装架包括第二支架，所述第二滚轮转动式设置于所述第二支架上。

可选地，所述安装架上设有法兰，所述安装架适于通过所述法兰与所述伸缩油缸的端头连接。

可选地，该油缸导向机构还包括伸臂滑轮，所述伸臂滑轮转动式设置于所述安装架，且所述伸臂滑轮适于绕接伸臂绳。

本发明的另一目的在于提供一种伸缩臂，包括如上所述的油缸导向机构。

本发明的再一目的在于提供一种工程机械，包括如上所述的油缸导向机构，和/或，如上所述的伸缩臂。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：第一导向结构设置于安装架或者伸缩油缸上，第二导向结构设置于安装架上，同时，第一导向结构包括第一滚轮，第二导向结构包括第二滚轮，由于第一滚轮和所述第二滚轮分别位于安装架的上侧和下侧，当第一滚轮与伸缩臂的内壁抵触时，伸缩臂的内壁对伸缩油缸端头起到支撑的作用，相对于现有技术，安装架或者伸缩油缸上设置第一导向结构，其减少了安装架与伸缩臂的内壁之间的距离，使得伸缩油缸受载形变距离受限，伸缩油缸形变受抑制，减小了其发生弯曲的概率。

附图说明

图1为本发明中油缸导向机构一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明中油缸导向机构的爆炸示意图；

图3为本发明中油缸导向机构、伸缩油缸和伸缩臂的组装示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明中第一支架一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；11、架本体；12、第二支架；13、法兰；14、安装槽结构；121、第一板件；122、第二板件；2、第一导向结构；21、第一支架；211、插接部；212、第一安装板；213、第二安装板；214、连接板；22、第一滚轮；23、第一销轴；3、第二导向结构；31、第二滚轮；32、第二销轴；4、伸臂滑轮；5、伸缩臂；6、伸缩油缸。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

汽车起重机中，伸缩臂包括多节吊臂节，工作时，伸缩臂主要由伸缩油缸在吊臂内部进行伸缩以驱动相应吊臂节的伸缩。其中，为了方便伸缩油缸进入吊臂，通常在伸缩油缸的前端设置导向机构。在吊载超载时，尤其是市场容量最大的25T机型，其常常会导致伸缩油缸弯曲，不能正常工作。

如图1、2所示，本发明提供一种油缸导向机构，用于伸缩臂5，包括安装架1、第一导向结构2和第二导向结构3，所述安装架1适于与所述伸缩臂5内部的伸缩油缸6连接，所述第一导向结构2设置于所述安装架1或者所述伸缩油缸6上，所述第二导向结构3设置于所述安装架1上；所述第一导向结构2包括第一滚轮22，所述第一滚轮22适于与所述伸缩臂5的内壁抵触；所述第二导向结构3包括第二滚轮31，所述第二滚轮31与所述伸缩臂5的内壁抵触，且所述第一滚轮22和所述第二滚轮31分别位于所述安装架1的上侧和下侧。

采用本实施例的油缸导向机构后，第一导向结构2设置于安装架1或者伸缩油缸6上，第二导向结构3设置于安装架1上，同时，第一导向结构2包括第一滚轮22，第二导向结构3包括第二滚轮31，由于第一滚轮22和第二滚轮31分别位于安装架1的上侧和下侧，当第一滚轮22与伸缩臂5的内壁抵触时，伸缩臂5的内壁对伸缩油缸6端头起到支撑的作用，相对于现有技术，安装架1或者伸缩油缸6上设置第一导向结构2，其减少了安装架1与伸缩臂5的内壁之间的距离，使得伸缩油缸6受载形变距离受限，伸缩油缸6形变受抑制，减小了其发生弯曲的概率。

如图4所示，所述第一滚轮22和所述伸缩臂5的内壁之间具有工作间隙，所述工作间隙适于根据所述伸缩油缸6的受力情况而变化。

本实施例中，工作间隙能够根据伸缩油缸6的受力情况而变化是指，在伸缩臂5未吊载或者吊载未超出伸缩油缸的抗弯强度时，伸缩油缸6未发生形变，第一滚轮22与伸缩臂5的内壁间隔有一段距离，此时，工作间隙处于最大值。在伸缩臂5吊载超出伸缩油缸6的抗弯强度时，伸缩油缸6发生形变，伸缩油缸6朝向伸缩臂5的内壁弯曲，从而带动第一滚轮22靠近伸缩臂5的内壁，此时工作间隙变小，存在两种情况，第一种情况：第一滚轮22与伸缩臂5的内壁之间仍具有一定距离，两者未接触；第二种情况：第一滚轮22与伸缩臂5的内壁之间的工作间隙为零，即第一滚轮22与伸缩臂5的内壁抵触。在伸缩臂5恢复未吊载状态时，伸缩油缸6恢复弹性形变，即工作间隙重新恢复至最大值。

工作间隙一般为1cm-2cm，其处于伸缩油缸6的弹性范围内。吊载过程中，工作间隙的存在给伸缩油缸6提供了一定的形变余量，在减小其形变的概率同时，便于伸缩油缸6在伸缩臂5内壁进行移动。也就是说，当伸缩臂5处于正常吊载时，伸缩油缸6一般不会发生弯曲，第一滚轮22与伸缩臂5的内壁不接触；当伸缩臂5的吊载超载时，伸缩油缸6会弯曲，第一滚轮22直接与伸缩臂5的内壁抵触，从而形变受抑制。

也就是说，当伸缩臂5处于正常吊载时，伸缩油缸6一般不会发生弯曲，第一滚轮22与伸缩臂5的内壁不接触，第一滚轮22不工作；当伸缩臂5的吊载超载时，伸缩油缸6会弯曲，第一滚轮22直接与伸缩臂5的内壁抵触，伸缩油缸6形变受抑制，同时，在伸缩油缸6继续伸缩时，第一滚轮22还能起到一个导向的作用。由此，第一滚轮22的存在不仅便于在吊臂超载时抑制伸缩油缸6形变，而且在超载时还能起到导向的作用。

可选地，所述第一导向结构2还包括第一支架21，所述第一支架21适于拆卸式连接所述安装架1，所述第一滚轮22转动式连接于所述第一支架21。

一种实施方式中，所述安装架1上设有安装槽结构14，所述第一支架21包括插接部211，所述插接部211适于通过紧固件安装于所述安装槽结构14中。

如图1、2所示，紧固件为插销，安装架1的侧壁上设有与安装槽结构14相通的第一插接孔，第一支架21上设有贯穿的第二插接孔，当第一插接孔和第二插接孔配合后，通过插销连接在一起。由此，实现安装架1和第一支架21的可拆卸连接，便于维修。

本实施例中，如图5所示，所述第一支架21包括第一安装板212、第二安装板213和连接板214，所述第一安装板212和所述第二安装板213间隔设置，所述连接板214的两端分别连接所述第一安装板212和所述第二安装板213，所述第一安装板212和所述第二安装板213的下端均设有所述插接部211，所述第一滚轮22转动式设置于所述第一安装板212和所述第二安装板213之间，具体地，第一滚轮22沿轴向设有贯穿的销孔，第一安装板212和第二安装板213设有配合的销孔，当第一安装板212、第二安装板213和第一滚轮22的销孔对准后通过第一销轴23连接在一起。

在其他实施方式中，第一支架21通过弹簧移动式设置于安装架1上，由此，实现滚轮和伸缩臂5内壁的浮动支撑。

本实施例中，安装架1包括架本体11和第二支架12，第二滚轮31转动式设置于第二支架12上，且所述第二滚轮31适于与伸缩臂5的内壁抵触。如图2所示，第二支架12包括第一板件121和第二板件122，第一板件121和第二板件122均与架本体11一体化设置或者可拆卸设置，优选地，第一板件121和第二板件122均与架本体11可拆卸设置，具体地，通过螺栓或者螺钉等连接，从而便于拆卸以进行维修。同时，第一板件121和第二板件122间隔设置，第二滚轮31转动式设置于第一板件121和第二板件122之间，具体地，第一板件121和第二板件122之间设有销孔，第二滚轮31沿轴向设有贯穿的销孔，第一板件121、第二板件122和第二滚轮31的销孔对准后通过第二销轴32连接在一起。

可选地，所述安装架1上设有法兰13，所述安装架1适于通过所述法兰13与所述伸缩油缸6的端头连接。

如图1、2所示，法兰13设有第一安装孔，对应地，伸缩油缸6的端部设有带第二安装孔的法兰13，当第一安装孔和第二安装孔配合后，两者通过螺栓固定连接。法兰13的连接方式，结构强度高，连接牢固。

在其他实施方式中，安装架1上设有卡槽结构，伸缩油缸6的端部卡接于卡槽结构中，从而实现安装架1与伸缩油缸6的组装。

可选地，油缸导向机构还包括伸臂滑轮4，所述伸臂滑轮4转动式设置于所述安装架1，且所述伸臂滑轮4适于绕接伸臂绳。

如图2所示，安装架1设有贯穿的槽结构，伸臂滑轮4转动式位于槽结构中，具体地，安装架1的侧壁上设有与槽结构相通的销孔，伸臂滑轮4设有贯穿的销孔，伸缩滑轮和安装架1的销孔对准后通过销轴连接，由此，实现伸臂滑轮4的可拆卸连接，便于维修更换。

本发明的另一实施例在于提供一种伸缩臂5，如图3、4所示，包括如上所述的油缸导向机构。

一种实施方式中，伸缩臂5包括基本臂、二节臂、三节臂和末节臂，二节臂中的伸缩油缸6设有上述油缸导向机构，从而在各节臂的伸缩作业过程中，防止伸缩油缸6形变，保证本发明提供的伸缩臂5式起重机的工作效率。

采用本发明的伸缩臂5后，第一导向结构2设置于安装架1上，且第一导向结构2与伸缩臂5的内壁之间具有根据伸缩油缸6的受力情况而变化的工作间隙，由此，当工作间隙为零时，第一导向结构2与伸缩臂5的内壁抵触，起到支撑的作用，相对于现有技术，安装架1上设置第一导向结构2，其减少了安装架1与伸缩臂5的内壁之间的距离，使得伸缩受载形变距离受限，伸缩油缸6形变受抑制，减小了其发生弯曲的概率。

本发明的再一实施例在于提供一种工程机械，包括如上所述的油缸导向机构，和/或，如上所述的伸缩臂5。

本实施例中，工程机械可以为汽车起重机或者回转吊机等具有伸缩臂5的机器。采用本实施例的工程机械后，第一导向结构2设置于安装架1或者伸缩油缸6上，第二导向结构3设置于安装架1上，同时，第一导向结构2包括第一滚轮22，第二导向结构3包括第二滚轮31，由于第一滚轮22和第二滚轮31分别位于安装架1的上侧和下侧，当第一滚轮22与伸缩臂5的内壁抵触时，伸缩臂5的内壁对伸缩油缸6端头起到支撑的作用，相对于现有技术，安装架1或者伸缩油缸6上设置第一导向结构2，其减少了安装架1与伸缩臂5的内壁之间的距离，使得伸缩油缸6受载形变距离受限，伸缩油缸6形变受抑制，减小了其发生弯曲的概率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。