一种基于智能传感器控制的电子零部件防腐蚀处理装置

技术领域

本发明属于电子零部件防腐技术领域，具体涉及一种基于智能传感器控制的电子零部件防腐蚀处理装置。

背景技术

电子产品广泛应用于军工、航天、汽车、通信、工业、计算机、消费电子等领域，已经成为我们每个人日常生活和工作的一部分。随着2006年欧盟推行ROHS指令，电子行业全面进入无铅化时代，电子产品、电子元器件当前正朝着功能丰富化、体积小型化的方向发展，电子产品腐蚀已经成为电子产品生产企业、元器件供应商、用户都必须面对和解决的一个课题。电子产品腐蚀是个复杂的问题，一方面与产品自身的防腐设计有关，另一方面也与产品应用所处的环境条件有关。

电子零部件是电子产品的核心部件，因此，电子零部件的防腐直接影响电子产品整体的性能以及使用寿命，涂覆是目前业内防止电子零部件腐蚀最有效的方法之一，应用已相当广泛。电子产品涂覆后，能有效阻断腐蚀性物质与电子部件之间的直接接触，显著提高产品的抗腐蚀能力，涂覆一般采用目前被电子行业广泛使用的丙烯酸树脂(AR)、环氧树脂(ER)、硅树脂(SR)、对二甲苯树脂(XY)，涂覆工艺的关键是要保障一定的涂覆材料厚度并尽量减小涂覆阴影出现的概率。当存在涂覆阴影时，阴影区就可能发生腐蚀。涂覆工艺目前用到的有4种:机器选择性喷涂和浸涂、手工喷涂和刷涂，前两者目前使用广泛，适合设备自动化生产。机器选择性喷涂工艺是目前使用最广泛的工艺，生产效率高，特别适合量大的电子产品，但存在器件涂覆阴影问题，浸涂工艺生产效率相对低些，对电子产品前期布局设计有要求，但通常没有涂覆阴影的问题存在，因此，我们提出一种基于智能传感器控制的电子零部件防腐蚀处理装置，将两种工艺结合并通过智能分选从而实现效率和质量的整体提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于智能传感器控制的电子零部件防腐蚀处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于智能传感器控制的电子零部件防腐蚀处理装置，包括底座，所述底座上两端对称设置两组分料机构，分料机构底端设有第一传送带，分料机构中间设有两组传输方向相反的第二传送带，第二传送带两端分别设有喷涂机和浸涂机，电子零部件经分料机构识别分料后传输至第二传送带上，经第二传送带传输至喷涂机或浸涂机中；

所述分料机构包括检测夹板、定位板和导料板，两组所述检测夹板竖直对称设置在定位板上，所述检测夹板与定位板滑动连接，所述定位板可竖直上下移动，所述检测夹板之间距离可调，所述检测夹板上设有用于检测电子零部件外观的视觉传感器，所述视觉传感器通过视觉分析电子零部件是否存在负角结构，所述导料板位于定位板远离进料的一侧，所述导料板位于第一传送带正中间，所述导料板以一端为支点在驱动组件驱动下可水平往复摆动。

作为本发明进一步的方案，所述定位板上对称开设有第一矩形孔，所述检测夹板上设有凸块收纳在所述第一矩形孔内沿第一矩形孔滑动，所述定位板远离检测夹板的一侧上设有转盘支座和连杆，所述转盘支座上开设有弧型孔，所述连杆一端与所述检测夹板上的凸块铰接，所述连杆另一端收纳在弧型孔内，沿所述弧型孔滑动；

所述定位板两侧的转盘支座正中间设有转动的第三齿轮，所述转盘支座外圆周侧面开设有齿槽，所述转盘支座和第三齿轮之间设有齿轮组，所述齿轮组分别与转盘支座和第三齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案，所述弧型孔内设有圆杆和第二弹簧，所述第二弹簧与弧型孔滑动连接，所述圆杆介于第二弹簧远离连杆一侧与弧型孔之间。

作为本发明进一步的方案，所述第三齿轮远离定位板一侧的端面上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮同轴设置，所述第二齿轮远离定位板一侧设有可啮合连接的第一冠齿轮和第二冠齿轮，所述第一冠齿轮和第二冠齿轮齿槽相对设置，所述第二齿轮介于第一冠齿轮和第二冠齿轮之间，所述第一冠齿轮和第二冠齿轮均与转轴固定连接，所述转轴与定位板转动连接，且转轴可沿其轴线方向移动。

作为本发明进一步的方案，所述转轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与转轴通过键槽连接，所述第一齿轮与转轴滑动连接，所述第一齿轮与所述底座上设置的顶板转动连接，所述第一齿轮一侧设有弧形齿轮，所述第一齿轮与弧形齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案，所述导料板上设有固定转轴和连接杆，所述固定转轴与驱动电机输出轴固定连接，所述连接杆与所述弧形齿轮底端中心位置固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述转轴顶端设有调节组件，所述调节组件包括滑爪、第三弹簧、导套和推杆，所述滑爪位于推杆上方，所述滑爪和推杆均与导套滑动连接，所述第三弹簧套接在所述滑爪上，苏所述第三弹簧介于导套和滑爪之间，所述滑爪顶端与转轴顶端设置的连板固定连接，所述导套与所述定位板固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述推杆底端设有弧形块，弧形块下方设有滚柱，所述滚柱和弧形块底端弧面相切，所述滚柱与所述弧形齿轮顶端设置地固定座转动连接，当滚柱穿过弧形块底端时将弧形块向上顶起。

作为本发明进一步的方案，所述定位板两侧设有齿条，所述齿条一侧设有第四齿轮，所述齿条和第四齿轮之间距离可调，所述齿条与第四齿轮可啮合连接，所述第四齿轮与底座转动连接，所述第四齿轮中任一一个连接有驱动机构。

作为本发明进一步的方案，所述定位板两侧竖直方向开设有第二矩形孔，所述定位板靠近齿条一侧的侧面上开设有两组圆孔，所述圆孔分别于第一矩形孔和圆孔贯穿，所述齿条靠近定位板一侧设有导滑杆，所述导滑杆收纳在第二矩形孔内，所述导滑杆与第二矩形孔滑动连接，所述第二矩形孔上套接有第一弹簧，所述第一弹簧在不受力状态下所述齿条与第四齿轮脱离。

本发明的有益效果：通过对电子零部件进行成像分析实现智能识别筛分，根据零部件是否存在负角度结构选择零部件的处理方式，相比较人工判断而言，更加精准高效，保证了防腐处理的质量和效果，同时极大提高了防腐处理的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明定位板的结构示意图；

图4是本发明内部结构示意图；

图5是图4中A处的放大结构示意图；

图6是本发明内部传动部分的结构示意图；

图7是本发明定位板的结构示意图；

图8是本发明调节组件的结构示意图；

图9是本发明导套的结构示意图；

图10是本发明导料板的结构示意图；

图中：底座-1、检测夹板-2、定位板-3、弧形齿轮-4、导料板-5、转盘支座-6、连杆-7、转轴-8、调节组件-9、第一齿轮-10、滚柱-11、第一冠齿轮-12、第二冠齿轮-13、第二齿轮-14、第三齿轮-15、齿轮组-16、第一弹簧-17、圆杆-18、第二弹簧-19、视觉传感器-21、风扇-22、齿条-31、第四齿轮-32、固定座-42、连接杆-53、固定转轴-52、滚珠-54、弧型孔-61、滑爪-91、第三弹簧-92、导套-93、推杆-94、第一传送带-101、挡杆-102、喷涂机-103、浸涂机-104、第二传送带-105、第一矩形孔-301、第二矩形孔-302、圆孔-303、固定块-304、导滑杆-311、导向块-931、弧形块-941。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种基于智能传感器控制的电子零部件防腐蚀处理装置，包括底座1，所述底座1上两端对称设置两组分料机构，分料机构底端设有第一传送带101，分料机构中间设有两组传输方向相反的第二传送带105，第二传送带105两端分别设有喷涂机103和浸涂机104，电子零部件经分料机构识别分料后传输至第二传送带105上，经第二传送带105传输至喷涂机103或浸涂机104中进行喷覆或浸涂；

所述分料机构包括检测夹板2、定位板3和导料板5，两组所述检测夹板2竖直对称设置在定位板3上，述检测夹板2与定位板3滑动连接，所述定位板3可竖直上下移动，所述检测夹板2之间距离可调，所述检测夹板2上设有用于检测电子零部件外观的视觉传感器21，所述视觉传感器21通过视觉分析电子零部件是否存在负角结构，所述导料板5位于定位板3远离进料的一侧，所述导料板5位于第一传送带101正中间，所述导料板5以一端为支点在驱动组件驱动下可水平往复摆动。

具体的，对电子零部件进行防腐加工时，将零件通过机械手或者人工放置在第一传送带101上，经第一传送带101传输至分料机构处，如图1所示，在第一传送带101进料口的两侧对称设有挡杆102，两侧的挡杆102靠中间倾斜，对零部件起到导向作用，使得零部件进入分料机构时处于第一传送带101中间的位置，提前将定位板3下放进行阻挡零部件，通过驱动机构驱动检测夹板2朝中间移动，使得检测夹板2与零部件保持贴合，检测夹板2上设置的视觉传感器21通过光感和成像对零部件的结构进行分析，确定是否存在负角度结构，从而确定零件是进入浸涂机104中加工还是进入喷涂机103中间，由于零部件存在负角度时，通过喷涂机103加工会存在喷涂不到位的情况，即出现涂覆阴影，影响整体的防腐性能，因此，针对此类零部件，通过控制导料板5调整角度分选后投入右侧侧的第二传送带105上，送入浸涂机104中通过浸涂的方式进行加工，通过驱动机构驱动导料板5绕导料板5一端为轴摆动，从而调整零部件的传输方向。

优选地，如图4和6所示，所述定位板3上对称开设有第一矩形孔301，所述检测夹板2上设有凸块收纳在所述第一矩形孔301内沿第一矩形孔301滑动，所述定位板3远离检测夹板2的一侧上设有转盘支座6和连杆7，所述转盘支座6上开设有弧型孔61，所述连杆7一端与所述检测夹板2上的凸块铰接，所述连杆7另一端收纳在弧型孔61内，沿所述弧型孔61滑动；通过驱动转盘支座6转动，当转盘支座6顺时针转动时，通过连杆7带动检测夹板2朝中间移动，从而贴合待检测的零部件，零件检测完后逆时针转动转盘支座6，通过连杆7驱动检测夹板2朝两侧移动，从而松开零部件；

所述定位板3两侧的转盘支座6正中间设有转动的第三齿轮15，所述转盘支座6外圆周侧面开设有齿槽，所述转盘支座6和第三齿轮15之间设有齿轮组16，所述齿轮组16分别与转盘支座6和第三齿轮15啮合连接，通过驱动第三齿轮15即可同时驱动两侧的转盘支座6转动。

在一些实施例中，如图6所示，所述弧型孔61内设有圆杆18和第二弹簧19，所述第二弹簧19与弧型孔61滑动连接，所述圆杆18介于第二弹簧19远离连杆7一侧与弧型孔61之间，即转盘支座6转动是带动定位板3移动距离具有柔性作用，进而使得检测夹板2之间距离调节具有柔性，适用性较广，适合不同尺寸零件的装夹和检测，同时，减少装夹力度过大造成零件变形。

优选地，如图6所示，在第三齿轮15远离定位板3一侧的端面上固定连接有第二齿轮14，所述第二齿轮14与第三齿轮15同轴设置，所述第二齿轮14远离定位板3一侧设有可啮合连接的第一冠齿轮12和第二冠齿轮13，所述第一冠齿轮12和第二冠齿轮13齿槽相对设置，所述第二齿轮14介于第一冠齿轮12和第二冠齿轮13之间，所述第一冠齿轮12和第二冠齿轮13均与转轴8固定连接，所述转轴8与定位板3转动连接，且转轴8可沿其轴线方向移动，通过驱动转轴8转动，转轴8转动带动第一冠齿轮12或第二冠齿轮13转动，第一冠齿轮12或第二冠齿轮13带动第二齿轮14转动，从而驱动第三齿轮15转动，通过上下调节转轴8，控制第一冠齿轮12或第二冠齿轮13与第三齿轮15啮合，从而起到换相的作用，可通过现有的直线电机以及气缸常规结构实现转轴8的上下移动调节，从而较少通过控制驱动电机换向的麻烦，提高了使用的便捷性。

具体的，转轴8上设有第一齿轮10，所述第一齿轮10与转轴8通过键槽连接，即第一齿轮10与转轴8滑动连接，第一齿轮10与底座1的顶板转动连接，即第一齿轮10通过支架限制在底座1上，保持高度不变，在第一齿轮10一侧设有弧形齿轮4，第一齿轮10与弧形齿轮4啮合连接，通过驱动弧形齿轮4摆动，带动第一齿轮10转动昂，从而带动转轴8转动，同时上下移动转轴8时不会影响传动的稳定性。

优选地，如图10所示，所述导料5板上设有固定转轴52和连接杆53，所述固定转轴52与驱动电机输出轴固定连接，所述连接杆53与所述弧形齿轮4底端中心位置固定连接，零部件检测完毕后，需要将定位板3抬起，同时根据检测分析的效果，控制电机驱动导料板5朝一侧摆动，从而起到导向分料的作用，导料板5从一侧朝中间摆动时，通过弧形齿轮4带动第一齿轮10转动，进而驱动检测夹板2夹紧贴合零部件，当导料板5朝一侧摆动时，通过弧形齿轮4驱动第一齿轮10转动，进而驱动检测夹板2朝两侧移动松开零部件，当导料板5运动至中间侧继续朝另一侧移动时，需要驱动控制转轴8上下移动，进行一次换向，保证传动的流畅性，同时，使得整体装置结构紧凑。

在一些实施例中，如图5、8和9所示，在转轴8顶端设有调节组件9，所述调节组件9包括滑爪91、第三弹簧92、导套93和推杆94，所述滑爪91位于推杆94上方，所述滑爪91和推杆94均与导套93滑动连接，所述第三弹簧92套接在所述滑爪91上，苏所述第三弹簧92介于导套93和滑爪91之间，所述滑爪91顶端与转轴8顶端设置的连板固定连接，所述导套93与所述定位板3固定连接，导套93内壁设有起导向和锁止作用的导向块931，导向块931底端为斜面，此结构类似按压笔原理，属于现有技术，对其具体原理不做具体说明，即当驱动推杆94向上运动一次时，即可带动转轴8上下调节，并具有自锁性，需要换向时，只需再向上按压一次推杆94即可，操作方便快捷，

优选地，如图5和8所示，所述推杆94底端设有弧形块941，弧形块941下方设有滚柱11，所述滚柱11和弧形块941底端弧面相切，所述滚柱11与所述弧形齿轮4顶端设置地固定座42转动连接，当滚柱11穿过弧形块941底端时将弧形块941向上顶起，即当弧形齿轮4从一侧运动至中间位置，需要继续朝另一侧转动时，滚柱11通过推杆94底端时，会对弧形块941起到向上的推力，进而起到按压的动作，进而实现换向功能，通过自动触发式运动提高了传动的稳定性，同时结构紧凑，减少了驱动控制，滚柱11与弧形块941地面滚动接触，减少了摩擦损耗。

在一些实施例中，如图6所示，所述定位板3两侧设有齿条31，所述齿条31一侧设有第四齿轮32，所述齿条31和第四齿轮32之间距离可调，所述齿条31与第四齿轮32可啮合连接，所述第四齿轮32与底座1转动连接，两侧的第四齿轮32其中一个与驱动电机连接，进而控制第四齿轮32转动，驱动定位板3的上下运动。

优选地，如图6和7所示，所述定位板3两侧竖直方向开设有第二矩形孔302，所述定位板3靠近齿条31一侧的侧面上开设有两组圆孔303，所述圆孔303分别于第一矩形孔301和圆孔303贯穿，所述齿条31靠近定位板3一侧设有导滑杆311，所述导滑杆311收纳在第二矩形孔302内，所述导滑杆311与第二矩形孔302滑动连接，所述第二矩形孔302上套接有第一弹簧17，所述第一弹簧17在不受力状态下所述齿条31与第四齿轮32脱离，即当零部件检测完毕后，通过电机驱动导料板5转动，进行分料导向，即导料板5向两侧的一侧摆动，此时检测夹板2松开零部件，朝两侧移动并挤压导滑杆311，将齿条31朝两侧推动，进而使得齿条31与第四齿轮32啮合，通过电机驱动第四齿轮32转动，将定位板3抬起，启动第一传送带101继续传输零部件，在导料板5的导向作用下传输至其中一侧的第二传送带105上，传输至下一个工位，即只有当导料板5处于两侧的一侧时，方可控制定位板3上下运动，起到一定防错作用，避免导料板5为到位从而导致零部件传输不到位或者出现错投的问题，提高了零部件的防腐处理的质量和效果，

在一些实施例中，在检测夹板2上设有风扇22，在检测零部件的同时，通过风扇22起到一定的除尘清洁作用，以及烘干处理等功能。

优选的，在导料板5底部设有多个滚珠54，滚珠54与导料板5滚动连接，从而减少导料板5与第一传送带101之间的磨损。

本发明的工作原理：零部件经第一传送带101传输遇到定位板3的阻挡停止传输，通过电机驱动导料板5运动至中间位置，此时，两侧的检测夹板2朝中间移动固定并使得视觉传感器21与零部件贴近，进行视觉成像检测分析负角结构，检测完毕后，通过控制程序控制导料板5按照分析的结果选择传输方向，进而驱动导料板5朝一侧移动，此时检测夹板2松开零部件，同时齿条31在检测夹板2的挤压下与第四齿轮32啮合，驱动第四齿轮32运动将定位板3抬起，零部件在第一传送带101的作用下沿导料板5朝下工序传输，进而通过智能识别对电子零部件进行成像分析，根据零部件是否存在负角度结构选择零部件的处理方式，相比较人工判断而言，更加精准高效，保证了防腐处理的质量和效果，同时极大提高了防腐处理的工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。