一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法及系统

技术领域

本发明属于液晶屏检测技术领域，尤其涉及一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法及系统。

背景技术

液晶屏具有高分辨率、高亮度和无几何变形等优点，同时由于其体积小、重量轻和功耗低，被广泛应用在显示器领域。液晶屏的制造过程极其复杂，需要近百道工序，因此在制造的过程中难免会出现缺陷。对液晶屏的点灯缺陷检测，有利于缺陷的统计分析、缺陷修补和淘汰不合格品。当前，如何在生产线上实现液晶屏点灯缺陷的高速自动检测是液晶屏生产研究的重要课题之一。

液晶屏内异物缺陷，是液晶屏生产过程中，成品段产生的主要缺陷之一。它产生主要原因为，液晶屏在贴合过程中，混入了异物(如灰尘)，阻挡了液晶屏光线的射出，其缺陷在点灯中的呈现形式为黑点或毛丝缺陷。

异物缺陷在点灯缺陷检测过程中极难检测，原因为在点灯状态下，其显示方式和屏上异物(如灰尘)一样，极难区分，但异物缺陷的检出又极为重要。传统人工检测异物主要靠无尘布擦拭的方式，如果能擦拭掉，说明其为屏上异物，如果无法擦拭掉，则为屏内异物。

然而基于机器视觉的点灯检测系统，是无法完成擦拭这一步骤的，第一擦拭结构及其复杂，维护困难；第二擦拭过程中容易导入新的异物，造成误判；第三擦拭过程比较耗时，影响检测效率。

综上所述，开发一套可以区分屏内异物的检测系统极为重要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法及系统，可以解决或者至少部分解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供了一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法，包括：

分别以第一拍摄角度和第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一显示图像和第二显示图像；

根据所述第一显示图像和/或所述第二显示图像，检测液晶屏上是否存在疑似异物；

若存在疑似异物，则对所述疑似异物进行立体重构，得到所述疑似异物的立体特征；

根据所述立体特征，判断所述疑似异物是否位于液晶屏内。

可选地，所述分别以第一拍摄角度和第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一显示图像和第二显示图像之前，包括：

点亮液晶屏，使液晶屏显示检测画面。

可选地，所述检测画面包括红色、绿色、蓝色、白色和灰色画面中的至少一种。

可选地，拍摄角度为拍摄光路与液晶屏的屏幕之间的夹角，所述第一拍摄角度为90°，所述第二拍摄角度为30°～60°或120°～150°。

可选地，所述分别以第一拍摄角度和第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一显示图像和第二显示图像之前，包括：

点亮液晶屏，使液晶屏显示标定画面；

分别以所述第一拍摄角度和所述第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一标定图像和第二标定图像；

对所述第一标定图像和所述第二标定图像进行立体标定，得到立体标定矩阵。

可选地，所述对所述疑似异物进行立体重构，得到所述疑似异物的立体特征，包括：

所述疑似异物通过所述立体标定矩阵进行立体重构，得到所述疑似异物的立体特征。

可选地，所述标定画面为棋盘格画面。

第二方面，提供了一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测系统，包括：

第一拍摄模块，用于以第一拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一显示图像；

第二拍摄模块，用于以第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第二显示图像；

第一检测模块，用于根据所述第一显示图像和/或所述第二显示图像，检测液晶屏上是否存在疑似异物；

立体重构模块，用于若存在疑似异物，则对所述疑似异物进行立体重构，得到所述疑似异物的立体特征；

第一判断模块，用于根据所述疑似异物的立体特征，判断所述疑似异物是否位于液晶屏内。

可选地，还包括：

点灯模块，用于在所述第一拍摄模块和所述第二拍摄模块拍摄液晶屏之前点亮液晶屏，使液晶屏显示检测画面。

可选地，所述点灯模块还用于在所述第一拍摄模块和所述第二拍摄模块拍摄液晶屏之前点亮液晶屏，使液晶屏显示标定画面；

所述第一拍摄模块还用于以第一拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一标定图像；

所述第二拍摄模块还用于以第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第二标定图像；

所述立体重构模块还用于对所述第一标定图像和所述第二标定图像进行立体标定，得到立体标定矩阵；所述疑似异物通过所述立体标定矩阵进行立体重构，得到所述疑似异物的立体特征。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法及系统，通过检查第一显示图像和/或第二显示图像，可以初步检测判断液晶屏上是否存在疑似异物。当检测判断存在疑似异物时，可以基于双目立体重构技术，对疑似异物进行立体重构，得到疑似异物的立体特征，再根据疑似异物的立体特征，可以判断出该疑似异物是位于液晶屏内，还是液晶屏外。例如，如果疑似异物判断为屏内，则疑似异物确认为异物；如果异物异物判断为屏外，则疑似异物可以确认为灰尘。

利用本发明实施例提供的一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法及系统，可以实现液晶屏内异物检测的自动化，提高检测效率，可广泛应用于手机、平板电脑、电视、智能手表等具有液晶屏的电子设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1～3为本发明实施例提供的基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法流程图；

图4为本发明实施例提供的基于双目立体重构的液晶屏内异物检测系统结构图；

图5为本发明实施例提供的一种棋盘格画面示意图。

图示说明：

10、液晶屏；11、第一拍摄模块；12、第二拍摄模块；13、点灯模块；20、处理装置；21、第一检测模块；22、第一判断模块；23、立体重构模块。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，屏上异物(如灰尘)的去除，主要采用的方法为，在屏幕未点亮状态下，在屏幕的四个侧面，照射低角度直射光源，通过光的折射，呈现出有灰尘的区域被光源打亮的效果，以此来区分灰尘(即屏外缺陷)和屏内缺陷。但是屏内异物，特别为玻璃盖板和液晶屏之间的异物，在侧光条件下也会被打亮，造成其在除尘步骤中，被当做灰尘去除，由此造成屏内异物的漏检。

为此，本发明实施例提供了一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法，可以通过两个相机进行立体标定，得到立体标定矩阵，并在检测过程中，对拍摄到的图像进行立体重构，从而得到该检测目标位于屏外还是屏内。

实施例一

请参阅图1所示，本实施例提供了一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法，包括以下步骤：

S11、获取两个不同拍摄角度下的显示图像；

S12、根据显示图像检测液晶屏上是否有疑似异物；

S13、若有，则对疑似异物进行立体重构，得到疑似异物的立体特征；

S14、根据疑似异物的立体特征，判断所述疑似异物是在液晶屏内还是液晶屏外。

在步骤S11中，具体为分别以第一拍摄角度和第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一显示图像和第二显示图像。

双目立体重构，也可以称为双目视觉三维重构，将二维的第一显示图像和第二显示图像，通过双目立体重构技术，转换为三维的立体特征。因此，可以根据异物的三维空间位置，确定其与显示屏屏幕的三维空间位置关系，以此判断异物在液晶屏内，还是在液晶屏外。

如果判断在液晶屏内，可以做进一步处理，如返修。如果判断在液晶屏外，则可以进行擦拭清洁操作，或者无需处理直接流入下一工序，因为位于液晶屏外的灰尘类异物对产品出厂无甚影响。

进一步地，在步骤S12中，可以根据第一显示图像和/或第二显示图像，检测液晶屏上是否存在疑似异物。具体地，有没有疑似异物，均可以通过第一显示图像和第二显示图像确定。

本实施例提供的基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法及系统，可以实现液晶屏内异物检测的自动化，提高检测效率，可广泛应用于手机、平板电脑、电视、智能手表等具有液晶屏的电子设备。

为了提高检测的效率和成功率，在拍摄液晶屏时，不仅可以点亮液晶屏，还可以让液晶屏显示特定的检测画面。

因此，在拍摄显示图像之前，还可以包括步骤S11：点亮液晶屏，使液晶屏显示检测画面，如图2所示。

具体地，对于液晶屏的检测画面，一般都是纯色检测画面。在本实施例中，检测画面包括红色、绿色、蓝色、白色和灰色画面中的至少一种。

由于异物的种类或其异物本身的色泽不一致，因此在一个完整检测周期，需要在每一个检测画面下，执行上述液晶屏内异物检测方法的步骤，从而才能够尽可能地将所有异物检测出来，做到尽可能地不漏检。

对于双目立体重构技术，需要要求第一拍摄角度和第二拍摄角度不一致。在本实施例中，拍摄角度的定义为：拍摄光路与液晶屏的屏幕(表面)之间的夹角。作为本实施例的一个较佳选择方式，第一拍摄角度为90°，第二拍摄角度为30°～60°或120°～150°。

实施例二

请参阅图3所示，在实施例一的基础上，本实施例提供了一种基于双目立体重构的液晶屏内异物检测方法，其在步骤S11之前还包括以下步骤：S100、检测是否标定。

具体地，标定的功能在于预先确定好液晶屏的立体标定矩阵。如果存在疑似异物，那么可以通过立体标定矩阵将疑似异物进行立体重构，确定疑似异物的位置。而且，还可以根据疑似异物的大致位置，减小计算数据量，例如，仅将疑似异物所处部位进行立体重构，可以提高数据处理效率，进而提高检测效率。

具体地，立体标定图像的获取方法包括以下步骤：

S101、点亮液晶屏，使液晶屏显示标定画面；

S102、分别以第一拍摄角度和第二拍摄角度拍摄液晶屏，得到第一标定图像和第二标定图像；

S103、对第一标定图像和第二标定图像进行立体标定，得到立体标定矩阵。

其中，标定画面为棋盘格画面，如M*N的黑白相间矩形块画面，如图5所示。

因此，进行标定后，也可以将液晶屏划分成若干个区域，如果在步骤S12检测有疑似异物，那么在步骤S13中，可以只对疑似异物所处的区域部分的第一显示图像和第二显示图像进行立体重构，减少数据处理量，提高检测效率。

实施例三

请参阅图4所示，本实施例提供了一种基于双目立体重构的液晶屏10内异物检测系统，可以实现执行图1至图3的步骤，具备包括：

第一拍摄模块11，用于以第一拍摄角度拍摄液晶屏10，得到第一显示图像；

第二拍摄模块12，用于以第二拍摄角度拍摄液晶屏10，得到第二显示图像；

第一检测模块21，用于根据第一显示图像和/或第二显示图像，检测液晶屏10上是否存在疑似异物；

立体重构模块23，用于若存在疑似异物，则对疑似异物进行立体重构，得到疑似异物的立体特征；

第一判断模块22，用于根据疑似异物的立体特征，判断疑似异物是否位于液晶屏10内；

点灯模块13，用于在第一拍摄模块11和第二拍摄模块12拍摄液晶屏10之前点亮液晶屏10，使液晶屏10显示检测画面。

进一步地，点灯模块13还用于在第一拍摄模块11和第二拍摄模块12拍摄液晶屏10之前点亮液晶屏10，使液晶屏10显示标定画面；

第一拍摄模块11还用于以第一拍摄角度拍摄液晶屏10，得到第一标定图像；

第二拍摄模块12还用于以第二拍摄角度拍摄液晶屏10，得到第二标定图像；

立体重构模块23还用于对第一标定图像和第二标定图像进行立体标定，得到立体标定矩阵；具体地，所述疑似异物通过所述立体标定矩阵进行立体重构，得到所述疑似异物的立体特征。

由于液晶屏10内异物检测的方法及原理已经在实施例一和实施例二详细阐明，此处不再赘述。

不过，需要说明的是，第一检测模块21、立体重构模块23和第一判断模块22可以是集成在一个处理装置20内或一个系统内。处理装置20主要做控制模块、数据处理和数据判断，如判断是否有标定，控制液晶屏10显示标定画面或检测画面、控制第一拍摄模块11、第二拍摄模块12、判断是否有异物及异物在屏内屏外及进行立体重构。

综上所述，本实施例提供的一种基于双目立体重构的液晶屏10内异物检测系统，通过检查第一显示图像和/或第二显示图像，可以初步检测判断液晶屏10上是否存在疑似异物。当判断存在疑似异物时，可以基于双目立体重构技术，对第一显示图像和第二显示图像进行立体标定，得到立体标定矩阵，再根据立体标定矩阵对疑似异物进行立体重构，得到疑似异物的立体特征，从而可以根据立体特征判断出该疑似异物是位于液晶屏10内，还是液晶屏10外。利用本发明实施例提供的一种基于双目立体重构的液晶屏10内异物检测系统，可以实现液晶屏10内异物检测的自动化，提高检测效率，可广泛应用于手机、平板电脑、电视、智能手表等具有液晶屏10的电子设备。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。