一种带新能源储备的节能送餐机器人

技术领域

本发明涉及一种送餐机器人，具体是一种带新能源储备的节能送餐机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

传统使用的送餐机器人存在一定缺陷，缺少端盖便捷卡接闭合机构，造成不方便对端盖进行闭合固定，缺少推动定位机构，造成不方便推动固定撑板的位置，进而不方便将餐品放置在撑板上，同时缺少限位机构，造成不方便固定收纳箱的位置，进而容易造成餐品的晃动。因此，针对上述问题提出一种带新能源储备的节能送餐机器人。

发明内容

一种带新能源储备的节能送餐机器人，包括移动底座、收纳箱、撑板、端盖、电动机、闭合机构、推动定位机构以及限位机构，所述移动底座内部顶端安装电动机，且电动机顶端穿过移动底座，所述电动机顶端固定安装在收纳箱底端，所述收纳箱内部均匀安装三个撑板，所述收纳箱前端转动安装端盖；

所述闭合机构包括固定块、支撑块、斜块一、T型块、弹簧一以及弧杆，所述端盖右端固定安装固定块，所述收纳箱右端固定安装支撑块，所述支撑块前端与固定块后端相贴合，所述固定块后端中间位置固定安装弧杆，所述弧杆后端穿过支撑块，所述固定块右端安装T型块，所述T型块环形侧面上安装弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在支撑块上以及T型块上，所述T型块一端延伸至支撑块内部，且T型块一端固定安装斜块一，所述斜块一一端延伸至弧杆内部；

所述推动定位机构包括支撑杆一、微型电机、螺杆、螺母以及滑块，所述收纳箱内部左壁上固定安装支撑杆一，所述收纳箱内部后壁上固定安装微型电机，所述支撑杆一内部转动安装螺杆，所述微型电机一端与螺杆相连接，所述螺杆环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在滑块内部，所述滑块下端固定安装在撑板上；

所述限位机构包括磁环、移动环、导杆、斜块二以及弹簧三，所述收纳箱底端固定安装磁环，所述移动底座顶端对称固定安装两个导杆，所述导杆环形侧面上对称安装两个斜块二，所述斜块二一端延伸至导杆内部，所述斜块二一端固定安装弹簧三，且弹簧三一端固定安装在导杆内部，所述斜块底端与移动环顶端相贴合。

进一步地，所述支撑块后端对称固定安装两个弹簧四，且弹簧四后端固定安装压板，所述弧杆后端与压板前端相贴合。

进一步地，所述弧杆环形侧面上开设卡槽，所述斜块一一端延伸至卡槽内部。

进一步地，所述导杆环形侧面上安装回位弹簧，所述回位弹簧上下两端分别固定安装在移动环上以及移动底座上，所述导杆顶端固定安装圆形挡板，所述回位弹簧初始位置处于压缩状态。

进一步地，所述收纳箱内部右壁上固定安装支撑杆二，所述支撑杆二内部滑动安装移动块，且移动块底端固定安装在撑板上，所述支撑杆二一端安装T型斜块，且T型斜块二一端延伸至支撑杆二内部，所述移动块一端开设限位槽，所述T型斜块二环形侧面上安装弹簧二，且弹簧二两端分别固定安装在T型斜块上以及支撑杆二上。

进一步地，所述推动定位机构设有两组以上，两组以上所述推动定位机构结构相同，两组以上所述推动定位机构均匀安装在收纳箱内部。

进一步地，所述端盖一端通过螺钉一固定安装合页，所述合页一端通过螺钉二固定安装在收纳箱上，所述端盖通过合页与收纳箱进行转动连接。

进一步地，所述导杆环形侧面上对称开设两个收纳槽，所述收纳槽内部固定安装弹簧三，所述斜块二一端延伸至收纳槽外侧。

进一步地，所述支撑块前端开设弧形孔，所述弧形孔内部安装弧杆，所述弧形孔内部开设方孔，所述斜块一一端延伸至方孔内部。

进一步地，所述移动底座底端通过螺栓均匀固定安装四个万向轮。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有便捷闭合端盖、推动固定撑板位置以及固定收纳箱位置功能的送餐机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的闭合机构结构示意图；

图3为本发明一种实施例的推动定位机构结构示意图；

图4为本发明一种实施例的限位机构结构示意图。

图中：1、移动底座，2、收纳箱，3、撑板，4、端盖，5、电动机，6、固定块，7、支撑块，8、斜块一，9、T型块，10、弹簧一，11、弧杆，12、压板，13、弹簧四，14、支撑杆一，15、微型电机，16、螺杆，17、螺母，18、滑块，19、支撑杆二，20、移动块，21、T型斜块，22、弹簧二，23、磁环，24、移动环，25、导杆，26、斜块二，27、弹簧三，28、回位弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-4所示，一种带新能源储备的节能送餐机器人，包括移动底座1、收纳箱2、撑板3、端盖4、电动机5、闭合机构、推动定位机构以及限位机构，所述移动底座1内部顶端安装电动机5，且电动机5顶端穿过移动底座1，所述电动机5顶端固定安装在收纳箱2底端，所述收纳箱2内部均匀安装三个撑板3，所述收纳箱2前端转动安装端盖4；

所述闭合机构包括固定块6、支撑块7、斜块一8、T型块9、弹簧一10以及弧杆11，所述端盖4右端固定安装固定块6，所述收纳箱2右端固定安装支撑块7，所述支撑块7前端与固定块6后端相贴合，所述固定块6后端中间位置固定安装弧杆11，所述弧杆11后端穿过支撑块7，所述固定块6右端安装T型块9，所述T型块9环形侧面上安装弹簧一10，且弹簧一10两端分别固定安装在支撑块7上以及T型块9上，所述T型块9一端延伸至支撑块7内部，且T型块9一端固定安装斜块一8，所述斜块一8一端延伸至弧杆11内部，当端盖4闭合时，固定块6移动带动弧杆11移动，弧杆11移动对斜块一8进行挤压，斜块一8受到挤压移动，斜块一8移动带动T型块9移动，T型块9移动对弹簧一10进行拉伸，使得弹簧一10产生弹力，当斜块一8一端与卡槽对齐时，在弹簧一10弹力的作用下，T型块9移动带动斜块一8移动进入卡槽内部，进而固定弧杆11的位置，使得端盖4闭合；

所述推动定位机构包括支撑杆一14、微型电机15、螺杆16、螺母17以及滑块18，所述收纳箱2内部左壁上固定安装支撑杆一14，所述收纳箱2内部后壁上固定安装微型电机15，所述支撑杆一14内部转动安装螺杆16，所述微型电机15一端与螺杆16相连接，所述螺杆16环形侧面上安装螺母17，且螺母17外侧固定安装在滑块18内部，所述滑块18下端固定安装在撑板3上，微型电机15工作带动螺杆16转动，螺杆16转动带动螺母17沿着螺杆16移动，螺母17移动带动滑块18移动，滑块18移动带动撑板3移动，进而改变撑板3的位置，撑板3移动带动移动块20沿着支撑杆二19移动，移动块20移动对T型斜块21进行挤压，使得弹簧二22产生弹力，弹簧二22的弹力便于T型斜块21移动进入移动块20内部，进而固定撑板3的位置；

所述限位机构包括磁环23、移动环24、导杆25、斜块二26以及弹簧三27，所述收纳箱2底端固定安装磁环23，所述移动底座1顶端对称固定安装两个导杆25，所述导杆25环形侧面上对称安装两个斜块二26，所述斜块二26一端延伸至导杆25内部，所述斜块二26一端固定安装弹簧三27，且弹簧三27一端固定安装在导杆25内部，所述斜块底端与移动环24顶端相贴合，使用人员向内挤压两个斜块二26，斜块二26移动进入收纳槽内部并对弹簧三27进行挤压，当斜块二26与移动环24分离时，在回位弹簧28弹力的作用下，移动环24沿着导杆25移动与磁环23吸附贴合，进而固定收纳箱2的位置。

所述支撑块7后端对称固定安装两个弹簧四13，且弹簧四13后端固定安装压板12，所述弧杆11后端与压板12前端相贴合，该设计方便推出弧杆11，便于端盖4的开启；所述弧杆11环形侧面上开设卡槽，所述斜块一8一端延伸至卡槽内部；所述导杆25环形侧面上安装回位弹簧28，所述回位弹簧28上下两端分别固定安装在移动环24上以及移动底座1上，所述导杆25顶端固定安装圆形挡板，所述回位弹簧28初始位置处于压缩状态；所述收纳箱2内部右壁上固定安装支撑杆二19，所述支撑杆二19内部滑动安装移动块20，且移动块20底端固定安装在撑板3上，所述支撑杆二19一端安装T型斜块21，且T型斜块21二26一端延伸至支撑杆二19内部，所述移动块20一端开设限位槽，所述T型斜块21二26环形侧面上安装弹簧二22，且弹簧二22两端分别固定安装在T型斜块21上以及支撑杆二19上；所述推动定位机构设有两组以上，两组以上所述推动定位机构结构相同，两组以上所述推动定位机构均匀安装在收纳箱2内部；所述端盖4一端通过螺钉一固定安装合页，所述合页一端通过螺钉二固定安装在收纳箱2上，所述端盖4通过合页与收纳箱2进行转动连接；所述导杆25环形侧面上对称开设两个收纳槽，所述收纳槽内部固定安装弹簧三27，所述斜块二26一端延伸至收纳槽外侧；所述支撑块7前端开设弧形孔，所述弧形孔内部安装弧杆11，所述弧形孔内部开设方孔，所述斜块一8一端延伸至方孔内部；所述移动底座1底端通过螺栓均匀固定安装四个万向轮。

本发明在使用时，当端盖4闭合时，固定块6移动带动弧杆11移动，弧杆11移动对斜块一8进行挤压，斜块一8受到挤压移动，斜块一8移动带动T型块9移动，T型块9移动对弹簧一10进行拉伸，使得弹簧一10产生弹力，当斜块一8一端与卡槽对齐时，在弹簧一10弹力的作用下，T型块9移动带动斜块一8移动进入卡槽内部。

螺杆16转动带动螺母17沿着螺杆16移动，螺母17移动带动滑块18移动，滑块18移动带动撑板3移动，进而改变撑板3的位置，撑板3移动带动移动块20沿着支撑杆二19移动，移动块20移动对T型斜块21进行挤压，使得弹簧二22产生弹力，弹簧二22的弹力便于T型斜块21移动进入移动块20内部。

向内挤压两个斜块二26，斜块二26移动进入收纳槽内部并对弹簧三27进行挤压，当斜块二26与移动环24分离时，在回位弹簧28弹力的作用下，移动环24沿着导杆25移动与磁环23吸附贴合，进而固定收纳箱2的位置。

本申请的有益之处在于：

1.当端盖闭合时，固定块移动带动弧杆移动，弧杆移动对斜块一进行挤压，斜块一受到挤压移动，斜块一移动带动T型块移动，T型块移动对弹簧一进行拉伸，使得弹簧一产生弹力，当斜块一一端与卡槽对齐时，在弹簧一弹力的作用下，T型块移动带动斜块一移动进入卡槽内部，解决了缺少端盖便捷卡接闭合机构，造成不方便对端盖进行闭合固定的问题。

2.螺杆转动带动螺母沿着螺杆移动，螺母移动带动滑块移动，滑块移动带动撑板移动，进而改变撑板的位置，撑板移动带动移动块沿着支撑杆二移动，移动块移动对T型斜块进行挤压，使得弹簧二产生弹力，弹簧二的弹力便于T型斜块移动进入移动块内部，解决了缺少推动定位机构，造成不方便推动固定撑板的位置，进而不方便将餐品放置在撑板上的弊端。

3.向内挤压两个斜块二，斜块二移动进入收纳槽内部并对弹簧三进行挤压，当斜块二与移动环分离时，在回位弹簧弹力的作用下，移动环沿着导杆移动与磁环吸附贴合，进而固定收纳箱的位置，解决了缺少限位机构，造成不方便固定收纳箱的位置，进而容易造成餐品晃动的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。