橡胶帽组件装配装置和橡胶帽组件装配方法

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种橡胶帽组件装配装置和橡胶帽组件装配方法。

背景技术

在电磁铁等装置的装配过程中，需要对一类橡胶帽组件进行组装，如图8-图11所示，橡胶帽组件一般包括三个零件：橡胶帽、内盖和密封圈，其中内盖设有长圆孔。现有技术中的自动化装配设备一般只能实现橡胶帽和内盖的组装，不能同时组装密封圈。此外，上述自动化装配设备在组装橡胶帽时，容易发生橡胶帽翻边翘起的问题。

在完成橡胶帽组件的组装后，为了便于后续的装配工作，一般需要对橡胶帽组件的角度进行调整以使得内盖的长圆孔处于某一固定角度。现有技术中的自动化装配设备同样无法实现对橡胶帽组件角度的调整。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种橡胶帽组件装配装置，该橡胶帽组件装配装置能够实现橡胶帽、内盖和密封圈的组装，并能在组装完成后调整橡胶帽组件的角度以便于后续的装配工作。

本发明实施例还提出一种橡胶帽组件装配方法，该橡胶帽组件装配方法能够对橡胶帽、内盖和密封圈进行组装，并能够调整橡胶帽组件的角度以便于后续的装配工作。

本发明实施例的橡胶帽组件装配装置包括机架、压装头组件、驱动件和定位组件。所述压装头组件包括主体和压装件，所述主体用于拾取或释放橡胶帽，所述压装件相对于所述主体可滑移并用于顶推所述橡胶帽；所述驱动件设于所述机架，且所述驱动件与所述压装头组件相连并用于驱动所述压装头组件移动；所述定位组件包括至少一个支撑件，所述支撑件用于配合在内盖的长圆孔内并沿第一方向移动，且在所述支撑件沿所述第一方向移动的过程中，所述支撑件的外周面用于沿所述长圆孔的内壁止抵滑移以带动所述内盖转动并直至所述长圆孔的长度方向与所述第一方向平行。

本发明实施例的橡胶帽组件装配装置中，主体能够拾取橡胶帽，便于带动橡胶帽移动并将橡胶帽与内盖、密封圈进行组装，设置压装件能够在组装时对橡胶帽进行顶推，使得橡胶帽组件之间的装配更牢固，避免装配不到位的情况发生。定位组件包括支撑件，支撑件在沿第一方向移动时能够与长圆孔的内壁止抵滑移带动内盖转动，并直至将长圆孔的长度方向调整至与第一方向平行。本发明实施例的橡胶帽组件装配装置能够实现橡胶帽、内盖和密封圈的组装，并能够对组装完成的橡胶帽组件进行角度调整，便于后续的装配工作。

在一些实施例中，所述主体设有凹槽，所述凹槽的形状与所述橡胶帽的形状相适配，且当所述主体拾取所述橡胶帽时，所述橡胶帽配合于所述凹槽内。

在一些实施例中，所述压装头组件包括吸附装置，所述主体设有孔道，所述孔道的一端与所述凹槽的槽底连通，另一端与所述吸附装置连通，所述吸附装置用于在所述孔道抽真空以将所述橡胶帽真空吸附于所述主体。

在一些实施例中，至少部分所述压装件滑动装配于所述孔道，且所述压装件与所述孔道之间设有过气间隙以使所述吸附装置能够吸附所述橡胶帽。

在一些实施例中，所述定位组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件能够沿所述第一方向相互远离移动，且所述第一支撑件和所述第二支撑件相互远离移动时均沿所述长圆孔的内壁止抵滑移并产生扭矩，以带动所述内盖转动并直至所述长圆孔的长度方向与所述第一方向平行。

在一些实施例中，所述第一支撑件和所述第二支撑件均设有弧面，所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述第一方向相互远离的过程中，所述弧面沿所述长圆孔的内壁滑移以带动所述内盖转动。

在一些实施例中，所述定位组件包括防护件，所述防护件用于罩设在所述橡胶帽的外周以在所述支撑件带动所述内盖转动时限制所述内盖移动。

本发明实施例的橡胶帽组件装配方法基于上述实施例中的橡胶帽组件装配装置，具体包括以下步骤：

S1：驱动所述压装头组件朝向所述橡胶帽移动，以使所述橡胶帽配合于所述凹槽内；

S2：启动所述吸附装置并通过所述孔道吸附所述凹槽内的所述橡胶帽；

S3：驱动所述压装头组件朝向所述内盖移动，以使所述橡胶帽套装于所述内盖的外周；

S4：驱动所述压装头组件朝向密封圈移动，以使所述密封圈套装于所述内盖；

S5：驱动所述压装头组件移动至所述定位组件处，所述支撑件配合于所述长圆孔内，关闭所述吸附装置以释放所述橡胶帽；

S6：驱动所述支撑件沿所述第一方向移动，以将所述长圆孔的长度方向调整至与所述第一方向平行。

本发明实施例的橡胶帽组件装配方法中，通过压装头组件带动橡胶帽移动便于将橡胶帽与内盖、密封圈进行组装，设置定位组件能够对组装好的橡胶帽组件进行角度调整，使内盖长圆孔的长度方向与第一方向平行，便于后续的装配工作。

在一些实施例中，所述步骤S3和所述步骤S4之间包括以下步骤：

A1：关闭所述吸附装置以释放所述橡胶帽，驱动所述压装头组件离开所述橡胶帽；

A2：驱动所述压装头组件朝向所述橡胶帽移动直至所述橡胶帽配合于所述凹槽内，驱动所述压装件沿所述主体滑移并顶推所述橡胶帽；

A3：启动所述吸附装置运行以吸住所述橡胶帽。

在一些实施例中，所述步骤S5和所述步骤S6之间包括以下步骤：所述定位组件包括防护件，启动所述防护件以使所述防护件罩设在所述橡胶帽的外周。

附图说明

图1是本发明实施例的橡胶帽组件装配装置的立体视图。

图2是本发明实施例的橡胶帽组件装配装置的剖视图。

图3是本发明实施例的橡胶帽组件装配装置中压装头组件的立体视图。

图4是本发明实施例的橡胶帽组件装配装置中压装头组件的剖视图。

图5是本发明实施例的橡胶帽组件装配装置中定位组件的立体视图。

图6是本发明实施例的橡胶帽组件装配装置中定位组件的俯视图。

图7是本发明实施例的橡胶帽组件装配装置中定位组件的剖视图。

图8为本发明背景技术中的橡胶帽的立体视图。

图9为本发明背景技术中的内盖的立体视图。

图10为本发明背景技术中的橡胶帽组件的正视图。

图11为本发明背景技术中的橡胶帽组件的装配示意图。

附图标记：

100、机架；200、压装头组件；21、主体；211、凹槽；212、孔道；22、推杆；23、真空发生器；3、机械臂；400、定位组件；41、第一支撑杆；411、弧面；42、第二支撑杆；43、定位基座；431、沉孔；44、防护件；441、第一防护爪；442、第二防护爪；500、橡胶帽供料组件；600、内盖供料组件；700、密封圈供料组件；800、橡胶帽组件；81、橡胶帽；82、内盖；821、长圆孔；83、密封圈。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明实施例的橡胶帽组件装配装置包括机架100、压装头组件200、驱动件和定位组件400。

如图3、图4所示，压装头组件200包括主体21和压装件，主体21用于拾取或释放橡胶帽81，压装件相对于主体21可滑移并用于顶推橡胶帽81。主体21可以通过吸附的方式拾取橡胶帽81，或者主体21可以包括多个夹爪，并通过夹爪拾取橡胶帽81。压装件可以为推杆22，推杆22与主体21滑动装配，具体地，主体21可以设有滑槽，推杆22上设有适配的滑块并通过滑块装配在滑槽中。

在其它实施例中，主体21还可以设有滑腔，压装件滑动装配于滑腔内。

如图1、图2所示，驱动件设于机架100，且驱动件与压装头组件200相连并用于驱动压装头组件200移动。驱动件可以为机械臂3，机械臂3一端于机架100相连，另一端与压装头组件200相连。

如图5-图7所示，定位组件400包括至少一个支撑件，支撑件用于配合在内盖82的长圆孔821内并沿第一方向移动，且在支撑件沿第一方向移动的过程中，支撑件的外周面用于沿长圆孔821的内壁止抵滑移以带动内盖82转动并直至长圆孔821的长度方向与第一方向平行。

支撑件可以为支撑杆，定位组件400可以还包括定位基座43，支撑杆能够相对于定位基座43沿第一方向滑动。将橡胶帽组件800置于基座上，基座上可以设有与橡胶帽组件800外周形状适配的沉孔431，沉孔431用于防止橡胶帽组件800平动，橡胶帽组件800仍可在沉孔431内转动。支撑杆伸入橡胶帽组件800的长圆孔821内，当支撑杆沿第一方向移动时，支撑杆能够止抵住长圆孔821的内壁并沿长圆孔821的内壁滑移，以将长圆孔821的长度方向调整至与第一方向平行。

本发明实施例的橡胶帽组件装配装置中，主体21能够拾取橡胶帽81，便于带动橡胶帽81移动并将橡胶帽81与内盖82、密封圈83进行组装，设置压装件能够在组装时对橡胶帽81进行顶推，使得橡胶帽组件800之间的装配更牢固，避免装配不到位的情况发生。定位组件400包括支撑件，支撑件在沿第一方向移动时能够与长圆孔821的内壁止抵滑移带动内盖82转动，并直至将长圆孔821的长度方向调整至与第一方向平行。本发明实施例的橡胶帽组件装配装置能够实现橡胶帽81、内盖82和密封圈83的组装，并能够对组装完成的橡胶帽组件800进行角度调整，便于后续的装配工作。

在一些实施例中，如图3、图4所示，主体21设有凹槽211，凹槽211的形状与橡胶帽81的形状相适配，且当主体21拾取橡胶帽81时，橡胶帽81配合于凹槽211内。设置凹槽211使得主体21拾取橡胶帽81时更加稳定，橡胶帽81不容易脱落，此外，设置凹槽211能够起到对橡胶帽81进行定位的效果，在组装橡胶帽81和其它零件时更为精确。

在一些实施例中，如图3、图4所示，压装头组件200包括吸附装置，主体21设有孔道212，孔道212的一端与凹槽211的槽底连通，另一端与吸附装置连通，吸附装置用于在孔道212抽真空以将橡胶帽81真空吸附于主体21。吸附装置可以为真空发生器23，真空发生器23通过孔道212与凹槽211连通。具体地，可以通过机械臂3驱动压装头组件200移动至橡胶帽81处，并使橡胶帽81配合在凹槽211内，然后启动真空发生器23即可拾取橡胶帽81，关闭真空发生器23即可释放橡胶帽81。

在其它的实施例中，孔道212还可以与凹槽211的槽壁连通。

在一些实施例中，如图3、图4所示，至少部分压装件滑动装配于孔道212，且压装件与孔道212之间设有过气间隙以使吸附装置能够吸附橡胶帽81。压装件可以为推杆22，孔道212可以为设置在压装头组件200中部的中心孔，推杆22滑动装配在中心孔内，且推杆22的外径小于中心孔的内径。在孔道212内设置压装件使得整个压装头组件200体积更为紧凑。

在一些实施例中，如图5-图7所示，定位组件400包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件能够沿第一方向相互远离移动，且第一支撑件和第二支撑件相互远离移动时均沿长圆孔821的内壁止抵滑移并产生扭矩，以带动内盖82转动并直至长圆孔821的长度方向与第一方向平行。

第一支撑件和第二支撑件可以分别为第一支撑杆41和第二支撑杆42，第一支撑杆41和第二支撑杆42沿图中所示左右方向错开布置，并能够沿图中所示前后方向相互远离移动。定位组件400可以包括定位基座43，基座上可以设有与橡胶帽组件800外周形状适配的沉孔431，沉孔431用于防止橡胶帽组件800移动，橡胶帽组件800仍可在沉孔431内转动。通过压装头组件200将橡胶帽组件800置于沉孔431内，第一支撑杆41和第二支撑杆42通过沉孔431的下方伸入橡胶帽组件800的长圆孔821内，当第一支撑杆41和第二支撑杆42沿前后方向相互远离的过程中，第一支撑杆41和第二支撑杆42的外周止抵在长圆孔821的内壁并沿长圆孔821的内壁滑移，带动内盖82转动直至长圆孔821的长度方向处于前后方向上。

在一些实施例中，如图5-图7所示，第一支撑件和第二支撑件均设有弧面411，第一支撑件和第二支撑件沿第一方向相互远离的过程中，弧面411沿长圆孔821的内壁滑移以带动内盖82转动。设置弧面411使得内盖82转动时阻力更小，且不容易划伤金属内盖82。

在一些实施例中，如图5-图7所示，定位组件400包括防护件44，防护件44用于罩设在橡胶帽81的外周以在支撑件带动内盖82转动时限制内盖82移动。防护件44可以包括第一防护爪441和第二防护爪442，第一防护爪441和第二防护爪442可以相互靠近或远离移动，并在相互靠近移动时罩设在橡胶帽81的外周。设置防护件44能够限制内盖82移动，便于调整内盖82的长度方向。

在其它实施例中，防护件44还可以为防护环，防护环可以上下移动并用于罩设在橡胶帽81的外周。

在一些实施例中，如图1、图2所示，橡胶帽组件装配装置还可以包括橡胶帽供料组件500、内盖供料组件600和密封圈供料组件700。

下面描述本发明实施例的橡胶帽组件装配方法。

本发明实施例的橡胶帽组件装配方法基于上述实施例中的橡胶帽组件装配装置，具体包括以下步骤：

S1：驱动压装头组件朝向橡胶帽移动，以使橡胶帽配合于凹槽内。具体地，可以先由驱动件驱动压装头组件移动至橡胶帽的正上方，然后驱动压装头组件下移至橡胶帽配合在凹槽内。

S2：启动吸附装置并通过孔道吸附凹槽内的橡胶帽。

S3：驱动压装头组件朝向内盖移动，以使橡胶帽套装于内盖的外周。具体地，可以先由驱动件驱动压装头组件移动至内盖的正上方，然后驱动压装头组件下移至橡胶帽套装在内盖的外周。

S4：驱动压装头组件朝向密封圈移动，以使密封圈套装于内盖。具体地，可以先由驱动件驱动压装头组件移动至密封圈的正上方，然后驱动压装头组件下移至密封圈与内盖组装完成。

S5：驱动压装头组件移动至定位组件处，支撑件配合于长圆孔内，关闭吸附装置以释放橡胶帽。

S6：驱动支撑件沿第一方向移动，以将长圆孔的长度方向调整至与第一方向平行。支撑件沿第一方向移动的过程中，支撑件的外周止抵在长圆孔的内壁并沿长圆孔的内壁滑移，以带动长圆孔转动。

本发明实施例的橡胶帽组件装配方法中，通过压装头组件带动橡胶帽移动便于将橡胶帽与内盖、密封圈进行组装，设置定位组件能够对组装好的橡胶帽组件进行角度调整，使内盖长圆孔的长度方向与第一方向平行，便于后续的装配工作。

在一些实施例中，步骤S3和步骤S4之间包括以下步骤：

A1：关闭吸附装置以释放橡胶帽，驱动压装头组件离开橡胶帽；

A2：驱动压装头组件朝向橡胶帽移动直至橡胶帽配合于凹槽内，驱动压装件沿主体滑移并顶推橡胶帽；

A3：启动吸附装置运行以吸住橡胶帽。具体地，上述步骤A1-A3可重复多次直至橡胶帽与内盖组装到位。

在一些实施例中，步骤S5和步骤S6之间包括以下步骤：定位组件包括防护件，启动防护件以使防护件罩设在橡胶帽的外周。设置防护件罩使得在调整长圆孔的长度方向时橡胶帽组件不容易活动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。