用于支持免许可频带中的时间敏感通信的空间重用的功率控制

技术领域

本公开的实施例总体上涉及电信领域，并且具体地涉及用于支持免许可频带中的时间敏感通信(TSC)的空间重用的功率控制的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

802.11be新任务组(TG)“极高吞吐量(EHT)”已获批准将开始讨论1至7.125GHz频带的新Wi-Fi特征。零引导(null steering)是802.11be TG中用于进一步提高空间重用并且从而提高网络性能的引起重大关注的主题中的一个。

此外，802.11be已经开始讨论如何支持目前在很多现代网络物理系统中广泛采用的TSC，诸如汽车、飞机、工业自动化系统或分布式计算机系统。时间敏感通信网络(TSN)主要依赖于时间管理控制器，该时间管理控制器保证以确定性延迟和非常小抖动可靠地递送分组，但迄今为止，它们仅在有线域之上实现。

对于Wi-Fi，采用TSN是在企业和工厂领域保持许可技术(如长期演进(LTE)或第五代移动网络(5G))竞争力的重要一步。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于支持免许可频带中的TSC的空间重用的功率控制解决方案。

在第一方面，提供了一种第一设备。第一设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第一设备至少：根据确定分组从第二设备被传输，确定第二设备与第三设备之间的信道的信道状态信息CSI；在用于从第三设备发送给第二设备的对至少一个分组的接收反馈的第二传输期间，至少部分基于CSI来确定用于从第一设备到第四设备的第一传输的适用传输功率；并且在第二传输期间基于适用传输功率来执行第一传输。

在第二方面，提供了一种方法。该方法包括：根据确定分组从第二设备被传输，确定第二设备与第一设备之间的信道的信道状态信息CSI；在用于从第三设备发送给第二设备的对至少一个分组的接收反馈的第二传输期间，至少部分基于CSI来确定用于从第一设备到第四设备的第一传输的适用传输功率；以及在第二传输期间基于适用传输功率来执行第一传输。

在第三方面，提供了一种装置，该装置包括用于根据确定分组从第二设备被传输来确定第二设备与第一设备之间的信道的信道状态信息CSI的部件；用于在用于从第三设备发送给第二设备的对至少一个分组的接收反馈的第二传输期间至少部分基于CSI来确定用于从第一设备到第四设备的第一传输的适用传输功率的部件；以及用于在第二传输期间基于适用传输功率来执行第一传输的部件。

在第四方面，提供了一种其上存储有计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序在由设备的至少一个处理器执行时引起该设备执行根据第三方面的方法。

当结合附图阅读时，本公开的实施例的其他特征和优点也将从以下具体实施例的描述中很清楚，附图通过示例的方式说明了本公开的实施例的原理。

附图说明

本公开的实施例是在示例的意义上提出的，并且其优点将在下面参考附图更详细地解释，在附图中

图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例环境；

图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于支持免许可频带中的TSC的空间重用的功率控制的示例方法的流程图；

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的空间重用的示例过程；

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的在空间重用的场景中TSN数据分组和NOTSN数据分组的示例传输；

图5示出了适合于实现本公开的示例实施例的设备的简化框图；以及

图6示出了根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，并不表示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开内容可以以除了下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。

在本公开中，对“一个实施例”、“实施例”和“示例实施例”等的引用表明所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但并非每个实施例都必须包括特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指的是同一实施例。此外，当结合一个示例实施例描述特定特征、结构或特性时，本领域技术人员认为，无论是否明确描述，与其他实施例相结合来影响这样的特征、结构或特性都在本领域技术员的知识范围内。

应当理解，尽管术语“第一”和“第二”等可以在本文中用于描述各种元素，但这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分各种元件的功能。如本文中使用的，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个术语的任何和所有组合。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例，而非旨在限制示例实施例。本文中使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。进一步理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”当在本文中使用时指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合的存在或添加。

如本申请中使用的，术语“电路系统”可以指代以下中的一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅使用模拟和/或数字电路系统的实现)，以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：

(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任何部分，其一起工作以引起装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能，以及

(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)

进行操作，但在不需要操作时软件可以不存。

该电路系统的定义适合于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如在本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，则术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如第五代(5G)系统、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-a)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，通信网络中终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)新无线(NR)通信协议、和/或当前已知或未来将要开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展，当然也会有未来类型的通信技术和系统可以体现本公开。本公开的范围不应仅限于上述系统。

如本文中使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备通过该节点接入网络并且从网络接收服务。网络设备可以是指基站(BS)或接入点(AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR下一代NodeB(gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电报头(RH)、远程无线电头端(RRH)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微)等，具体取决于所应用的术语和技术。RAN拆分架构包括控制多个gNB-DU(分布式单元，其托管RLC、MAC和PHY)的gNB-CU(集中式单元，其托管RRC、SDAP和PDCP)。中继节点可以对应于IAB节点的DU部分。

术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可以称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能手机、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑车载设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户场所设备(CPE)、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链上下文中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。终端设备还可以对应于集成接入和回程(IAB)节点(也称为中继节点)的移动终止(MT)部分。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

虽然在各种示例实施例中，本文中描述的功能可以在固定和/或无线网络节点中执行，但在其他示例实施例中，功能可以在用户设备装置(诸如手机或平板电脑或膝上型计算机或台式计算机或移动IoT设备或固定IoT设备)中实现。例如，该用户设备装置可以适当地配备有如结合(多个)固定和/或无线网络节点而描述的对应能力。用户设备装置可以是用户设备和/或控制设备，诸如芯片组或处理器，该控制设备被配置为当安装在用户设备中时控制用户设备。这样的功能的示例包括引导服务器功能和/或归属订户服务器，其可以通过向用户设备装置提供软件来在用户设备装置中实现，该软件被配置为引起用户设备装置从这些功能/节点的角度来执行。

如上所述，802.11be新任务组(TG)“极高吞吐量(EHT)”已获取批准将开始讨论1至7.125GHz频带的新Wi-Fi特征。零引导是802.11be TG中用于进一步提高空间重用并且从而提高网络性能的引起重大关注的主题中的一个。

此外，802.11be已经开始讨论如何支持目前在很多现代网络物理系统中广泛采用的TSC，诸如汽车、飞机、工业自动化系统或分布式计算机系统。时间敏感通信网络(TSN)主要依赖于时间管理控制器，该时间管理控制器保证以确定性延迟和非常小抖动可靠地递送分组，但迄今为止，它们仅在有线域之上实现。

对于Wi-Fi，采用TSN是在企业和工厂领域保持许可技术(如长期演进(LTE)或第五代移动网络(5G))竞争力的重要一步。

图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络100。如图1所示，通信网络100包括第一接入点(AP)110-1(以下也称为第一设备110-1)和第一UE 120-1(以下也称为第四设备120-1)。第一AP 110-1可以与第一UE 120-1通信。通信网络100还包括第二AP110-2(以下也称为第二设备110-2)和第二UE 120-2(以下也称为第三设备120-2)。第二AP110-2可以与第二UE 120-2通信。通信网络100还包括第三AP 110-3和第三UE 120-3。第三AP 120-3可以与第三UE 110-3通信。应当理解，图1所示的AP和终端设备的数目是出于说明的目的而给出的，而没有提出任何限制。通信网络100可以包括任何合适数目的AP和终端设备。

由TSN控制器管理的Wi-Fi网络可以与不支持TSC并且部署在相同(部分或全部)覆盖区域下的其他Wi-Fi网络共存。例如，在通信网络100中，第一AP 110-1和第三AP 110-3可以支持TSN，而第二AP 110-2可以不支持TSN。在这种情况下，占用无线信道数毫秒的宽带分组可能会阻止敏感分组的传输，这些敏感分组必须遵循由TSN控制器施加的确定性调度。

为了允许TSC分组以其正确定时传输，已经考虑了空间复用方案。例如，向多用户请求发送(MU-RTS)/空闲以发送(CTS)过程引入了新功能。基本概念是，可以在MU-RTS帧中引入新字段以通告新的空间重用机会，并且可以为希望在其后续下行链路传输期间利用受控空间重用机会的设备提供新的功率感测能力。在接收到寻址需要被服务的设备和希望利用新创建的空间重用机会的所有其他设备的MU-RTS触发帧之后，打算利用受控空间重用机会的设备传输回其信道状态信息(CSI)。然后，AP的传输阶段可以在零引导和空间重用被激活的情况下继续进行。

尽管在所提出的方案中授予了空间重用机会，但是，必须在NOTSN AP的主DL传输结束之前释放TSN AP的空间重用，以防止在块确认的接收期间的干扰。例如，在通信网络100中，可以在第二AP 110-2的DL传输期间利用空间重用机会来执行第一AP 110-1的传输，并且该传输必须在向第二AP 110-2发起用于传输块确认的UL传输之前释放，因为块确认之上的干扰是不允许的。

因此，所提出的方案仅对必须被调度的那些TSC分组有效，并且它们的传输可以在新创建的空间重用窗口内完成，但对与所创建的空间复用机会相比具有不同调度定时的那些TSC分组无效。

因此，本发明的实施例提出了一种用于传输与空间重用时间窗口相比具有时间调度要求的DL TSC分组的解决方案，而不干扰块确认的传输。在该解决方案中，TSN AP可以在NOTSN AP的DL传输期间确定最大适用DL传输功率，并且以最大适用DL传输功率执行DL传输。以这种方式，可以实现与空间重用时间窗口相比具有时间调度要求的DL TSC分组的传输。同时，可以避免在块确认接收期间对NOTSN AP的有害干扰。

本公开的原理和实现将在下文中参考图2-图4详细描述。图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于支持免许可频带中的TSC的空间重用的功率控制的示例方法200的流程图。方法200可以在如图1所示的第一AP 110-1处实现。为了讨论的目的，将参考图1描述方法200。

在图1所示的通信网络100中，假定第一AP 110-1和第三AP110-3是TSN AP，并且第二AP 110-2是NOTSN AP。第三AP 110-3可以具有要调度的TSC分组，并且第三AP 110-3的TSC分组的传输可以在第二AP 110-2的DL传输期间利用空间重用机会来完成。在第一AP110-1也可以具有要调度的TSC分组并且然而第一AP 110-1的TSC分组的传输与第二AP110-2的DL传输期间的空间重用时间窗口相比具有时间调度要求的情况下，如果第一AP110-1打算在第二AP110-2的块确认的接收期间传输TSN分组，则第一AP 110-1必须保证TSN分组传输不会干扰块确认的接收。因此，TSN分组DL传输可能需要适用传输功率的确定。

如图2所示，在210，如果第一AP 110-1检测到空数据分组(NDP)从第二AP 110-2被传输，则第一AP 110-1可以确定朝向第二AP 110-2的信道的信道状态信息(CSI)。例如，第一AP 1101可以确定第二AP 110-2的天线阵列的每个天线的CSI的估计。

在220，为了在不干扰第二AP 110-2的块确认的接收的情况下向第一UE 120-1传输DL TSC分组，第一AP 110-1可以在从第二UE120-2到第二AP 110-2的块确认传输期间确定从第一AP 110-1到第一UE 120-1的传输的适用传输功率。

在一些示例实施例中，第一AP 110-1可以估计由第一AP 110-1服务的UE(例如，图1所示的第一UE 120-1)的信道的CSI。此外，第一AP 110-1知道其天线阵列的适用自由度，其可以是指专用于生成辐射束的自由度和专用于生成零点(null)的自由度。

基于第二AP 110-2与第一AP 110-1之间的信道的CSI、第一AP110-1与第一UE120-1之间的信道的CSI和关于与第一AP 110-1的天线阵列相关联的自由度的信息，第一AP110-1可以确定预编码器和接收滤波器的理想设计方案。预编码器可以最大化朝向由第一AP110-1服务的第一UE 120-1聚焦的能量，同时最小化朝向AP 110-2生成的干扰。

尽管可以放置多个辐射零点以避免从第一AP 110-1朝向第二AP110-2处的天线阵列的天线元件的干扰，但由于第一AP 110-1处的天线阵列的尺寸及其相关的自由度、以及预编码器和接收滤波器的设计期间采用的特定策略(其可能有利于波束成形增益而不是置零能力)，可能朝向第二AP 110-2处的天线阵列生成一些不可容忍的残余干扰。

因此，为了进一步避免从第二UE 120-2到第二AP 110-2的块确认传输期间的有害干扰，第一AP 110-1可以进一步确定在从第二UE120-2到第二AP 110-2的块确认传输期间所需要的第一AP 110-1的干扰抑制的估计。

在从第一AP 110-1到第一UE 120-1的传输之前，如果第一AP110-1确定从第二AP110-2到第二UE 120-2的传输已经开始，则第一AP 110-1可以基于所设计的接收滤波器来确定残余接收功率。在从第二AP 110-2到第二UE 120-2的传输期间，第一AP 110-1还可以确定没有所设计的接收滤波器的接收功率。

由于DL和UL方向上信道的互易性，，剩余接收功率是相应地第一AP 110-1朝向第二AP 110-2生成的预期干扰(当第二AP 110-2从第二UE 120-2接收到块确认时)的良好估计。因此，基于在从第二AP 110-2到第二UE 120-2的传输期间的残余接收功率与第一AP110-1处没有所设计的接收滤波器的情况下的接收功率之间的差，第一AP 110-1可以确定从第二UE 120-2到第二AP 110-2的块确认传输期间所需要的干扰抑制的估计。

此外，由于无线信道的波动以及由第二AP 110-2采用的预编码与接收滤波器之间的差异，在计算该估计干扰时需要考虑一定的保护余量。该保护余量可以基于共同商定的规则和准确的模拟来定义，并且需要标准化。

然后，第一AP 110-1可以确定参考传输功率，该参考传输功率可以被称为在没有零引导的空间重用机会期间在第一AP 110-1处允许的最大传输功率。基于参考传输功率、对块确认传输的干扰抑制的估计和一定的余量，第一AP 110-1可以确定在从第二AP 110-2到第二UE 120-2的块确认传输期间，从第一AP 110-1到第一UE 120-1的传输的适用传输功率。适用传输功率可以如下确定：

P′

(1)

其中P

应当理解，第二AP 110-2可以这样的方式设置MU-RTS的UL空间重用子字段的值，该方式使得：遵循与802.11ax的PSR框架相似的原理，第一AP 110-1可以计算最大允许传输功率P

再次参考图2，当AP 110-1朝向AP 110-2的预编码器/接收滤波器、以及在块确认传输期间从第一AP 110-1到第一UE 120-1的传输的适用传输功率被确定时，在230，第一AP110-1可以基于预编码器滤波器和适用传输功率在块确认传输期间执行从第一AP 110-1到第一UE 120-1的传输。

在一些示例实施例中，第一AP 110-1可以基于预编码器对要传输给第一UE 120-1的TSN数据分组执行预编码处理，并且在AP 110-2允许的空间重用机会的时间间隔期间以适用传输功率向第一UE120-1传输预编码的TSN数据分组。

以这种方式，即使在从第二UE 120-2的块确认传输期间，第一AP 110-1也可以安全地利用空间重用机会并且占用信道。

已经参考图2描述了空间重用中的功率控制的示例方法，为了更清晰地描述空间重用的过程，可以参考图3和图4进一步描述根据本公开的实施例的过程。图3示出了根据本公开的一些示例实施例的空间重用的示例过程。

图3中示出了3个阶段。例如，如图3所示，在阶段310中，第二AP 110-2可以传输触发帧MU-RTS，触发帧MU-RTS可以指示空间重用机会。

在阶段320中，当第二AP 110-2发起NDP 321的传输时，第一AP 110-1可以获取第二AP 110-2的天线阵列的所有天线的CSI 322。然后，第一AP 110-1可以基于CSI来设计预编码器和接收滤波器。

在阶段330中，当第二AP 110-2执行第二AP 110-2与UE 120-2之间的DL传输331、332时，例如，第三AP 110-3也可以执行第三AP 110-3与第三UE 120-3之间的DL传输335、336。在第二AP 110-2与UE 120-2之间的DL传输期间，AP 110-1可以基于所设计的预编码器和接收滤波器来执行零精度评估337，以确定由第一AP 110-1与第一UE 120-1之间的DL传输338、339引起的对第二UE 120-2与AP110-2之间的UL传输334、333的可能干扰。

然后，当第二AP 110-2与UE 120-2之间的UL传输333、334被执行时，第一AP 110-1可以确定第一AP 110-1与第一UE 120-1之间的DL传输338、339的最大适用传输功率，并且基于所确定的最大适用传输功率向第一UE 120-1传输TSN数据分组。

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的在空间重用的场景中TSN数据分组和NOTSN数据分组的示例传输。

图4所示的时间间隔401可以被认为至少是图3中的阶段330的一部分。来自AP110-3的URLLC分组410的传输可以对应于第三AP 110-3与第三UE 120-3之间的DL传输335、336。来自AP 110-1的URLLC分组420的传输可以对应于第一AP 110-1与第一UE 120-1之间的DL传输338、339。BB分组430的传输可以对应于第二UE120-2与第二AP 110-2之间的DL传输331、332和UL传输334、333。

如图4所示，可以看出，空间重用机会可以扩展，使得第一AP110-1甚至在来自第二UE 120-2块确认传输期间可以安全地利用空间重用机会并且占用信道。

在一些示例实施例中，一种能够执行方法200(例如，在第一AP110-1处实现)的装置可以包括用于执行方法200的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置包括用于根据确定空数据分组从第二设备向第三设备被传输来确定第二设备与第三设备之间的信道的信道状态信息(CSI)的部件；用于在从第三设备到第二设备的第二传输期间至少部分基于CSI来确定用于从第一设备到第四设备的第一传输的适用传输功率的模块；以及用于在第二传输期间基于适用传输功率执行第一传输的部件。

图5是适合于实现本公开的实施例的设备500的简化框图。可以提供设备500来实现通信设备，例如图1所示的终端设备210和网络设备220。如图所示，设备500包括一个或多个处理器510、耦合到处理器510的一个或多个存储器540、以及耦合到处理器510的一个或多个传输器和/或接收器(TX/RX)540。

TX/RX 540用于双向通信。TX/RX 540具有至少一个天线以便于通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需要的任何接口。

处理器510可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)

和基于多核处理器架构的处理器。设备500可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

存储器520可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)524、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、压缩盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)、和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)522和不会在断电期间持续的其他易失性存储器。

计算机程序530包括由相关联的处理器510执行的计算机可执行指令。程序530可以存储在ROM 520中。处理器510可以通过将程序530加载到RAM 520中来执行任何合适的动作和处理。

本公开的实施例可以通过程序530来实现，使得设备500可以执行参考图2至图4讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以通过硬件或软件和硬件的组合来实现。

在一些实施例中，程序530可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备500中(诸如存储器520中)或设备500可以接入的其他存储设备中。设备500可以将程序530从计算机可读介质加载到RAM 522以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图6示出了CD或DVD形式的计算机可读介质600的示例。计算机可读介质上存储有程序530。

通常，本公开的各种实施例可以使用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以使用硬件实现，而其他方面可以使用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的块、设备、系统、技术或方法可以使用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合来实现。

本公开还提供有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的指令，该指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行上面参考图2所述的方法200。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体承载，以使得设备、设备或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或设备、或前述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述操作，但这不应当被理解为需要以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作或者执行所有所示操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了若干具体实现细节，但这些不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独或以任何合适的子组合来实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。