一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置。

背景技术

噗噗管是一种用于快速检查是否隐性便血的测试工具，噗噗管的检查原理就是检查便隐血，肠癌患者80％的便隐血检查为阳性。所以定期的用噗噗管检测便隐血是作为筛查肠癌的有效方式之一。噗噗管是一种类似于验孕棒的粪便检测方法，病人可以在家里使用，操作简单，仅需一管、一按便知。

现有市场上噗噗管需求量日益增多，对其的技术要求也是越来越高，目前市场的噗噗管组装多为半自动化，多个工序分开处理效率较低，合格率不高。其中，用于噗噗管的剂条卡也一般是半自动化或者人工手动上料组装，自动化程度比较低，生产效率低下，且受人为因素影响，生产的产品合格率不高，尤其是剂条卡组装时定位准确度不够高，容易出现偏差导致噗噗管的生产质量不够稳定。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，通过在噗噗管的剂条与装条卡组装装置内设置互相配合的装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，能够实现剂条和装条卡快速全自动上料，剂条和装条卡定位转移、组装和检测，定位组装大幅度提高了组装精准度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，使用简单，操作安全，大幅度稳定提高了剂条与装条卡的组装生产质量，解决了现有技术中剂条卡半自动化或者人工组装生产效率低下、生产质量不够稳定的问题。

本发明提供的一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，包括装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，所述装条卡位移供料机构、所述剂条与装条卡组装机构和所述剂条卡检测机构依次设置于工作台上，所述剂条与装条卡组装机构包括剂条抓取转移组件、装条卡抓取与组装组件、装条卡转移组件和支撑架主体，所述剂条抓取转移组件、所述装条卡转移组件分别与所述支撑架主体连接，所述支撑架主体底部固定设置于工作台上，所述装条卡抓取与组装组件底部固定设置于工作台上，所述装条卡转移组件设置于所述装条卡抓取与组装组件上方，所述装条卡抓取与组装组件设有装条卡限位夹持机构和装条卡载具，所述装条卡载具一端与所述装条卡限位夹持机构固定连接，另一端能够与所述剂条抓取转移组件相贴合，所述装条卡限位夹持机构和所述装条卡转移组件相适配，所述装条卡转移组件能够在所述装条卡限位夹持机构与所述装条卡载具之间做往复运动，所述装条卡位移供料机构能够向所述装条卡限位夹持机构提供装条卡并由所述装条卡转移组件转移至所述装条卡载具中，所述装条卡限位夹持机构能够对装条卡两端限位固定，所述剂条抓取转移组件能够抓取横向的剂条并定位移送至所述装条卡载具中与所述装条卡完成组装，最后由所述剂条卡检测机构完成产品检测。

本发明作进一步改进，所述装条卡限位夹持机构底部设有支撑连接板，所述装条卡限位夹持机构与所述装条卡载具均设置于所述支撑连接板顶部，所述支撑连接板底部固定设置于工作台上，所述装条卡限位夹持机构包括两组分别用于夹持装条卡两端的装条卡夹持气缸，所述装条卡夹持气缸上设有固定连接的装条卡定位块。

本发明作进一步改进，所述剂条抓取转移组件包括剂条中转支撑脚、剂条抓取组件和剂条转移组件，所述剂条中转支撑脚底部固定于工作台面上，所述剂条中转支撑脚顶部与所述剂条抓取组件活动连接，所述剂条转移组件与所述支撑架主体活动连接，所述剂条抓取组件包括剂条抓取夹持气缸、剂条抓取吸盘和剂条抓取连接板，所述剂条抓取连接板与所述剂条转移组件固定连接，所述剂条抓取夹持气缸、所述剂条抓取吸盘分别固定设置于所述剂条抓取连接板的两面，所述剂条抓取夹持气缸上设有固定连接的剂条抓取定位块。

本发明作进一步改进，所述剂条转移组件包括剂条转移连接板、剂条转移滑台气缸和剂条转移旋转气缸，所述剂条转移连接板与所述支撑架主体固定连接，所述剂条转移滑台气缸固定设置于所述剂条转移连接板上，所述剂条转移滑台气缸与所述剂条转移旋转气缸固定连接，所述剂条转移旋转气缸与所述剂条抓取连接板固定连接，所述剂条中转支撑脚顶部还设有剂条转移定位气缸，所述剂条转移定位气缸上设有固定连接的剂条转移定位块。

本发明作进一步改进，所述装条卡转移组件包括装条卡驱动转移模组和装条卡升降转移模组，所述装条卡升降转移模组固定设置于所述装条卡驱动转移模组上，所述装条卡驱动转移模组与所述支撑架主体固定连接。

本发明作进一步改进，所述装条卡驱动转移模组包括装条卡转移连接板、装条卡转移定向板和装条卡转移驱动气缸，所述装条卡转移连接板与所述支撑架主体固定连接，所述装条卡升降转移模组与所述装条卡转移定向板底部固定连接，所述装条卡转移连接板设有装条卡转移定向导轨，所述装条卡转移定向板设有装条卡转移浮动接头和多个装条卡转移随动轴承，所述装条卡转移定向板通过所述装条卡转移随动轴承与所述装条卡转移定向导轨活动连接，所述装条卡转移驱动气缸与所述装条卡转移浮动接头驱动连接，所述装条卡转移驱动气缸能够通过所述装条卡转移浮动接头驱动所述装条卡转移定向板绕所述装条卡转移定向导轨做往复运动。

本发明作进一步改进，所述装条卡升降转移模组包括装条卡升降连接板、第一装条卡升降复位块、装条卡升降吸盘和第二装条卡升降复位块，所述装条卡升降连接板、所述第一装条卡升降复位块分别与所述装条卡转移定向板固定连接，所述装条卡升降连接板设有装条卡升降直线导轨和滑动连接于所述装条卡升降直线导轨内的装条卡升降夹持气缸，所述装条卡升降夹持气缸上设有固定连接的第一装条卡升降定位块，所述装条卡升降吸盘与所述装条卡升降连接板固定连接，所述装条卡升降吸盘设有装条卡升降滑槽和滑动连接于所述装条卡升降滑槽的第二装条卡升降定位块，所述第二装条卡升降复位块固定设置于所述装条卡升降滑槽上。

本发明作进一步改进，所述支撑架主体设有伺服模组，所述剂条转移连接板、所述装条卡转移连接板分别与所述伺服模组固定连接。

本发明作进一步改进，所述装条卡位移供料机构包括装条卡上料支撑架和装条卡供料模组，所述装条卡上料支撑架底部固定设置于工作台上，所述装条卡上料支撑架顶部设有水平位移伺服模组，所述装条卡供料模组包括装条卡上下滑台气缸、装条卡水平滑台气缸、装条卡上料连接板和两组间隔固定距离的装条卡上料夹持气缸，所述装条卡上下滑台气缸滑动连接于所述水平位移伺服模组内，所述装条卡水平滑台气缸通过所述装条卡上料连接板滑动连接于所述装条卡上下滑台气缸底部，所述装条卡上料夹持气缸通过所述装条卡上料连接板与所述装条卡水平滑台气缸固定连接，所述装条卡上料夹持气缸设有夹持固定爪，所述装条卡水平滑台气缸能够将所述夹持固定爪上的装条卡定距离分开推出送至所述装条卡限位夹持机构。

本发明作进一步改进，所述剂条卡检测机构包括相机支撑架、相机光源和检测相机，所述相机支撑架底部固定设置于工作台上，所述相机光源和所述检测相机从下往上固定设置于所述相机支撑架上且位于剂条与装条卡组装后的剂条卡输送线上方，剂条卡输送线内的剂条卡位于所述相机光源的照射范围和所述检测相机的检测范围内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，通过在噗噗管的剂条与装条卡组装装置内设置互相配合的装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，装条卡位移供料机构能够向装条卡限位夹持机构提供装条卡并由装条卡转移组件转移至装条卡载具中，装条卡限位夹持机构能够对装条卡两端限位固定，剂条抓取转移组件能够抓取剂条并定位移送至装条卡载具中与装条卡完成组装，最后由剂条卡检测机构完成产品检测，能够实现剂条和装条卡快速全自动上料，剂条和装条卡定位转移、组装和检测，定位组装大幅度提高了组装精准度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，使用简单，操作安全，大幅度稳定提高了剂条与装条卡的组装生产质量，解决了现有技术中剂条卡半自动化或者人工组装生产效率低下、生产质量不够稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明剂条与装条卡组装机构的结构图；

图2为本发明装条卡载具内装条卡与剂条组装示意图，箭头表示剂条的移动方向；

图3为本发明装条卡位移供料机构的结构图；

图4为本发明剂条卡检测机构的结构图。

图中，1-装条卡位移供料机构、11-装条卡上料支撑架、111-水平位移伺服模组、12-装条卡供料模组、121-装条卡上下滑台气缸、122-装条卡水平滑台气缸、123-装条卡上料连接板、124-装条卡上料夹持气缸、125-夹持固定爪、2-剂条与装条卡组装机构、21-剂条抓取转移组件、211-剂条中转支撑脚、212-剂条抓取组件、2121-剂条抓取夹持气缸、2122-剂条抓取吸盘、2123-剂条抓取连接板、2124-剂条抓取定位块、213-剂条转移组件、2131-剂条转移连接板、2132-剂条转移滑台气缸、2133-剂条转移旋转气缸、214-剂条转移定位气缸、215-剂条转移定位块、22-装条卡抓取与组装组件、221-装条卡限位夹持机构、222-装条卡载具、223-支撑连接板、224-装条卡夹持气缸、225-装条卡定位块、23-装条卡转移组件、231-装条卡驱动转移模组、2311-装条卡转移连接板、2312-装条卡转移定向板、2313-装条卡转移驱动气缸、2314-装条卡转移定向导轨、2315-装条卡转移浮动接头、2316-装条卡转移随动轴承、232-装条卡升降转移模组、2321-装条卡升降连接板、2322-第一装条卡升降复位块、2323-装条卡升降吸盘、2324-第二装条卡升降复位块、2325-装条卡升降直线导轨、2326-装条卡升降夹持气缸、2327-第一装条卡升降定位块、2328-装条卡升降滑槽、2329-第二装条卡升降定位块、24-支撑架主体、3-剂条卡检测机构、31-相机支撑架、32-相机光源、33-检测相机。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本发明提供的一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，包括装条卡位移供料机构1、剂条与装条卡组装机构2和剂条卡检测机构3，装条卡位移供料机构1、剂条与装条卡组装机构2和剂条卡检测机构3依次设置于工作台上，剂条与装条卡组装机构2包括剂条抓取转移组件21、装条卡抓取与组装组件22、装条卡转移组件23和支撑架主体24，剂条抓取转移组件21、装条卡转移组件23分别与支撑架主体24连接，支撑架主体24底部固定设置于工作台上，装条卡抓取与组装组件22底部固定设置于工作台上，装条卡转移组件23设置于装条卡抓取与组装组件22上方，装条卡抓取与组装组件22设有装条卡限位夹持机构221和装条卡载具222，装条卡载具222一端与装条卡限位夹持机构221固定连接，另一端能够与剂条抓取转移组件21相贴合，装条卡限位夹持机构221和装条卡转移组件23相适配，装条卡转移组件23能够在装条卡限位夹持机构221与装条卡载具222之间做往复运动，也就是将装条卡从装条卡限位夹持机构221转移至装条卡载具222，装条卡位移供料机构1能够向装条卡限位夹持机构221提供装条卡并由装条卡转移组件23转移至装条卡载具222中，装条卡限位夹持机构221能够对装条卡两端限位固定，保证装条卡两端的精准定位，剂条抓取转移组件21能够抓横向的取剂条并定位移送至装条卡载具222中与装条卡完成组装，最后由剂条卡检测机构3完成产品检测，能够实现剂条和装条卡快速全自动上料，剂条和装条卡定位转移、组装和检测，定位组装大幅度提高了组装精准度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，使用简单，操作安全，大幅度稳定提高了剂条与装条卡的组装生产质量。

如图1所示，支撑架主体24设有伺服模组241，剂条转移连接板2131、装条卡转移连接板2311分别与伺服模组241固定连接，装条卡限位夹持机构221底部设有支撑连接板223，装条卡限位夹持机构221与装条卡载具222均设置于支撑连接板223顶部，支撑连接板223底部固定设置于工作台上，装条卡限位夹持机构221包括两组分别用于夹持装条卡两端的装条卡夹持气缸224，装条卡夹持气缸224上设有固定连接的装条卡定位块225。在本实施例中，装条卡限位夹持机构221主要用于精准定位夹持装条卡，保持其位置固定的被转移送入装条卡载具。

如图1所示，剂条抓取转移组件21包括剂条中转支撑脚211、剂条抓取组件212和剂条转移组件213，剂条中转支撑脚211底部固定于工作台面上，剂条中转支撑脚211顶部与剂条抓取组件212活动连接，剂条转移组件213与支撑架主体24活动连接，剂条抓取组件212包括剂条抓取夹持气缸2121、剂条抓取吸盘2122和剂条抓取连接板2123，剂条抓取连接板2123与剂条转移组件213固定连接，剂条抓取夹持气缸2121、剂条抓取吸盘2122分别固定设置于剂条抓取连接板2123的两面，剂条抓取夹持气缸2121上设有固定连接的剂条抓取定位块2124，剂条转移组件213包括剂条转移连接板2131、剂条转移滑台气缸2132和剂条转移旋转气缸2133，剂条转移连接板2131与支撑架主体24固定连接，剂条转移滑台气缸2132固定设置于剂条转移连接板2131上，剂条转移滑台气缸2132与剂条转移旋转气缸2133固定连接，剂条转移旋转气缸2133与剂条抓取连接板2131固定连接，剂条中转支撑脚211顶部还设有剂条转移定位气缸214，剂条转移定位气缸214上设有固定连接的剂条转移定位块215。在本实施例中，剂条抓取转移组件用于将剂条抓取后调整位置并精准定位送入装条卡载具中，与装条卡完成自动组装。

如图1和2所示，装条卡转移组件23包括装条卡驱动转移模组231和装条卡升降转移模组232，装条卡升降转移模组232固定设置于装条卡驱动转移模组231上，装条卡驱动转移模组231与支撑架主体24固定连接，装条卡驱动转移模组231包括装条卡转移连接板2311、装条卡转移定向板2312和装条卡转移驱动气缸2313，装条卡转移连接板2311与支撑架主体24固定连接，装条卡升降转移模组232与装条卡转移定向板2312底部固定连接，装条卡转移连接板2311设有装条卡转移定向导轨2314，装条卡转移定向板2312设有装条卡转移浮动接头2315和多个装条卡转移随动轴承2316，装条卡转移定向板2312通过装条卡转移随动轴承2316与装条卡转移定向导轨2314活动连接，装条卡转移驱动气缸2313与装条卡转移浮动接头2315驱动连接，装条卡转移驱动气缸2313能够通过装条卡转移浮动接头2315驱动装条卡转移定向板2312绕装条卡转移定向导轨2314做往复运动，装条卡升降转移模组232包括装条卡升降连接板2321、第一装条卡升降复位块2322、装条卡升降吸盘2323和第二装条卡升降复位块2324，装条卡升降连接板2321、第一装条卡升降复位块2322分别与装条卡转移定向板2312固定连接，装条卡升降连接板2321设有装条卡升降直线导轨2325和滑动连接于装条卡升降直线导轨2325内的装条卡升降夹持气缸2326，装条卡升降夹持气缸2326上设有固定连接的第一装条卡升降定位块2327，装条卡升降吸盘2323与装条卡升降连接板2321固定连接，装条卡升降吸盘2323设有装条卡升降滑槽2328和滑动连接于装条卡升降滑槽2328的第二装条卡升降定位块2329，第二装条卡升降复位块2324固定设置于装条卡升降滑槽上。在本实施例中，装条卡与剂条组装时，当第一装条卡升降定位块与装条卡接触后，装条卡升降夹持气缸与第一装条卡升降定位块自动上浮，安装完成后第一装条卡升降复位块与装条卡升降夹持气缸之间设置的复位弹簧使其自动复位；当第二装条卡升降定位块与装条卡接触后，第二装条卡升降定位块自动上浮，安装完成后第二装条卡升降复位块与第二装条卡升降定位块之间设置的的复位弹簧使其自动复位。装条卡转移组件用于将装条卡通过升降抓取送入装条卡载具。

如图3所示，装条卡位移供料机构1包括装条卡上料支撑架11和装条卡供料模组12，装条卡上料支撑架11底部固定设置于工作台上，装条卡上料支撑架11顶部设有水平位移伺服模组111，装条卡供料模组12包括装条卡上下滑台气缸121、装条卡水平滑台气缸122、装条卡上料连接板123和两组间隔固定距离的装条卡上料夹持气缸124，装条卡上下滑台气缸121滑动连接于水平位移伺服模组111内，装条卡水平滑台气缸122通过装条卡上料连接板123滑动连接于装条卡上下滑台气缸121底部，装条卡上料夹持气缸124通过装条卡上料连接板123与装条卡水平滑台气缸122固定连接，装条卡上料夹持气缸124设有夹持固定爪125，装条卡水平滑台气缸122能够将夹持固定爪125上的装条卡定距离分开推出送至装条卡限位夹持机构221。在本实施例中，装条卡位移供料机构用于将装条卡定距离分开推出送至装条卡限位夹持机构。

如图4所示，剂条卡检测机构3包括相机支撑架31、相机光源32和检测相机33，相机支撑架31底部固定设置于工作台上，相机光源32和检测相机33从下往上固定设置于相机支撑架31上且位于剂条与装条卡组装后的剂条卡输送线上方，剂条卡输送线内的剂条卡位于相机光源32的照射范围和检测相机33的检测范围内。在本实施例中，剂条卡检测机构用于检测组装好的剂条卡是否符合生产标准。

由上可知，本发明提供一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，通过在噗噗管的剂条与装条卡组装装置内设置互相配合的装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，装条卡位移供料机构能够向装条卡限位夹持机构提供装条卡并由装条卡转移组件转移至装条卡载具中，装条卡限位夹持机构能够对装条卡两端限位固定，剂条抓取转移组件能够抓取剂条并定位移送至装条卡载具中与装条卡完成组装，最后由剂条卡检测机构完成产品检测，能够实现剂条和装条卡快速全自动上料，剂条和装条卡定位转移、组装和检测，定位组装大幅度提高了组装精准度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，使用简单，操作安全，大幅度稳定提高了剂条与装条卡的组装生产质量，解决了现有技术中剂条卡半自动化或者人工组装生产效率低下、生产质量不够稳定的问题。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。