一种链条夹紧输送包装箱装置

技术领域

本发明涉及链条输送机技术领域，尤其涉及一种链条夹紧输送包装箱装置。

背景技术

在车间生产线的包装箱输送线上，链条输送是常用的输送方式，包装箱直接搁置于链条上进行输送。这种输送方式的缺陷在于，包装箱在输送过程中的间距会发生改变，而且包装箱在输送带的工作表面容易出现转动，若后续的生产工序中包装箱进料时需要精确定位时，则会影响加工效率。

目前通常是在后续生产工序中增加整理包装箱的机构来解决上述问题，但一则增加了生产线成本；二则增加了整理包装箱的时长，降低了生产效率。

因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种链条夹紧输送包装箱装置，该链条夹紧输送包装箱装置在链条输送带的输送过程中对包装箱进行整理，使包装箱能够以准确的摆放方式并以均匀间距自链条输送带的出口送出，该链条夹紧输送包装箱装置无需增加额外的整理时长，结构简单，生产加工容易，适宜在行业内广泛推广应用。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种链条夹紧输送包装箱装置是通过以下技术方案实现的:

一种链条夹紧输送包装箱装置，包括水平设置的链条输送带，所述链条输送带的链条由多个链节通过连接销相互连结而成，其特征在于：所述的链条夹紧输送包装箱装置还包括偶数个夹板组件，所述夹板组件包括连杆、安装板和夹板；所述夹板通过弹力机构安装于所述安装板上，并保持远离安装板的趋势；所述连杆一端和安装板铰接，所述连杆的另一端以及所述安装板分别以可转动的方式设于两个连接销上，且随这两个连接销直线距离改变，所述夹板的工作面始终处于竖直并平行于链轮轴线的状态，当夹板移动至输送带两端时，其工作面顶端不高于输送带承载包装箱的作业面；沿链条长度方向，每两个相邻的夹板组件镜面对称设置，二者夹板的工作面相向并能够形成用于夹持包装箱的空间。

每两个相邻且夹板的工作面相向的夹板组件构成一个夹板组件对；所述链条夹紧输送包装箱装置包括多个夹板组件对，且沿所述链条长度方向，所述夹板组件对均匀排列。

所述夹板相对其工作面的另一侧设置有导向柱，所述安装板上设有可滑动式套装所述导向柱的孔，所述弹力机构为设于夹板和安装板之间的弹簧。

所述弹簧设于导向柱上。

所述夹板工作面的上缘具有圆弧倒角。

所述链条夹紧输送包装箱装置还包括出料辊道，所述出料辊道作业面略低于或平齐于输送带的作业面。

所述链条输送带包括多条链带以及啮合并带动该些链带的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮设于由电机驱动的主动轴上，所述从动链轮设于从动轴上；至少一条链带上设置有夹板组件。

至少两条所述链带上设置有夹板组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种链条夹紧输送包装箱装置，该链条夹紧输送包装箱装置在链条输送带的输送过程中对包装箱进行整理，使包装箱能够以准确的摆放方式并以均匀间距自链条输送带的出口送出，该链条夹紧输送包装箱装置无需增加额外的整理时长，结构简单，生产加工容易，适宜在行业内广泛推广应用。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明实施例链条夹紧输送包装箱装置的结构示意图；

图2为本发明实施例夹板组件4和链条配合关系示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在下述实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

见图1和2所示，本发明实施例提出一种链条夹紧输送包装箱装置，包括水平设置的链条输送带1、进料辊道2和出料辊道3。

链条输送带1包括多条链带以及啮合并带动该些链带的主动链轮11和从动链轮12，主动链轮11和从动链轮12具有相同直径，主动链轮11设于由电机驱动的主动轴13上，从动链轮12设于从动轴14上。链条则由多个链节15通过连接销16相互连结而成。

出料辊道3承载包装箱的作业面略低于或平齐于链条输送带1的承载包装箱的作业面。

进料辊道2的承载包装箱的作业面平齐于链条输送带1的承载包装箱的作业面。

以上结构为业界常见的链条输送结构，本发明的创新之处在于：链条夹紧输送包装箱装置还包括偶数个夹板组件4。

夹板组件4包括连杆41、安装板42和夹板43。

夹板43具有一个用于夹持包装箱的工作面431，夹板工作面431的上缘具有圆弧倒角。夹板43通过弹力机构安装于安装板42上，并保持远离安装板的趋势。具体的说，夹板43相对其工作面431的另一侧设置有导向柱432，安装板42上设有可滑动式套装导向柱432的孔，导向柱432的外端延伸到安装板42的孔外，并设置用于抵靠安装板42放置脱出的挡止部。弹力机构包括设于夹板43和安装板42之间的弹簧44，优选的实施方式中，弹簧44套设于导向柱432上。

连杆41的一端和安装板42铰接，连杆41的另一端以可转动的方式设于一个连接销16上，而安装板42同样以可转动的方式设于另一连接销16上。这两个连接销16之间还存在若干链节15。

连杆41和连接销16的铰接点到连杆41和安装板42的铰接点之间的长度、安装板42和连杆41的铰接点到安装板42和连接销16的铰接点之间的长度、两个连接销16之间的链节15长度，以及主动链轮11和从动链轮12的直径构成一个特定配合关系：链条沿主动链轮11和从动链轮12约束的路径移动，当连接销16运动至主动链轮11/从动链轮12处时，两个连接销16的直线距离改变，但夹板43的工作面431始终处于竖直状态，并始终平行于链轮的轴线。

沿链条长度方向，每两个相邻夹板组件4镜面对称设置，且二者夹板的工作面相向并能够形成用于夹持包装箱的空间，这样的两个相邻夹板组件4构成一对夹板组件对。链条上设置有多对夹板组件对，且沿链条长度方向，夹板组件对均匀排列。

当夹板43移动至输送带两端时，其工作面431顶端不高于输送带承载包装箱的作业面。

需要注意的是，本实施例图1和图2仅为示意性的，在附图中仅体现了夹板组件对在水平位置和在链轮位置的状态，同时缩短了链条长度并减少了链轮直径，这为了能够更清楚展现本申请结构特点。

结合以上装置结构，以下对于其工作原理进行阐述：

1、进料辊道2上的包装箱向前移动，并接近出料位置时，夹板组件对中位于前方的夹板组件4的夹板43以竖直的方式随链条移动而升起，同时在水平方向上向前移动。

2、由于进料辊道2和链条输送带同步，链条传输速度在竖直方向上存在分量，因此进料辊道2上的包装箱前进速度高于夹板43的前进速度，包装箱的前侧面开始抵靠夹板43的工作面431，并随进料辊道2的推动，前侧面完全贴合于工作面431上，实现了对包装箱角度的调整，包装箱开始由链条承载。

3、之后夹板组件对中位于后方的夹板组件4的夹板43同样以竖直的方式随链条移动而升起，其工作面431上圆弧倒角抵接包装箱底面后方的棱，并沿圆弧倒角受力而在安装板上回缩，随着此夹板43的升起，夹板组件对夹持包装箱。

在夹板组件对中的一个夹板43上升(下降)过程中，一对夹板组件对中两个安装板42之间间距会发生变化，而依靠夹板43的回缩来保证二者之间间距始终保持包装箱的间距。

4、当夹板组件对中位于前方的夹板组件4的夹板43运动至输送带前方链轮位置时，夹板43开始下降，直至低于链条输送带承载包装箱的作业面让出包装箱向前移动的通道，而夹板组件对中位于后方的夹板组件4的夹板43继续推动包装箱，直至将包装箱推动至出料辊道3。

以上通过实施例对于本发明的发明意图和实施方式进行详细说明，但是本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。