一种通用型巡检类智能机器测试平台

技术领域

本发明涉及智能机器测试设备技术领域，尤其涉及一种通用型巡检智能机器测试平台。

背景技术

近年来，随着科技与信息的高速发展，智能机器技术也发生了日新月异的变化，逐渐出现巡检智能机器，可用于场地或者工厂的巡检，能够节省劳动力，巡检智能机器需要爬坡、躲避静态障碍、躲避动态障碍以及减震等性能好，在投入使用前需要对其性能进行测试，因此，需要测试平台；

在公开号为CN218837832U的中国专利中，提到了一种智能化工业机器人避障功能检测平台，该专利通过控制器控制多组伺服电机进行不同转速的转动，从而使相对应的丝杠在光杠的配合下带动移动块进行左右的往复摆动，从而使转轴带动障碍板进行往复的左右摆动，从而对智能机器实现动态障碍躲避性能检测。

上述专利提供的检测平台测试功能单一，只能对巡检智能机器躲避动态障碍的性能进行测试，无法对巡检智能机器躲避静态障碍、爬坡、减震的性能进行测试。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种通用型巡检智能机器测试平台，能够同时对巡检智能机器的静态障碍躲避、动态障碍躲避、爬坡、减震性能进行测试，具体技术方案如下：

一种通用型巡检智能机器测试平台，用于对巡检智能机器进行性能测试，包括固定组件、爬坡组件、震动检测组件、静态障碍组件、动态障碍组件以及至少两个障碍高度调节组件；

所述固定组件用以提供固定基准；

所述爬坡组件包括固定支撑架、支撑杆、爬坡板以及若干支撑组件，所述固定支撑架安装于所述固定组件上，所述支撑杆与所述固定支撑架的一端连接，所述爬坡板的一端与所述支撑杆转动连接，所述支撑组件的一端与所述爬坡板连接，另一端与所述固定组件连接，所述爬坡组件用以对所述巡检智能机器进行爬坡性能测试；

所述震动检测组件包括支撑平台以及若干凸起，所述支撑平台的一端与所述爬坡板的另一端固定连接，若干所述凸起设置于所述支撑平台上，所述震动检测组件用以对所述巡检智能机器进行减震性能测试；

所述障碍高度调节组件一端与所述爬坡板固定连接，另一端与所述静态障碍组件或者动态障碍组件连接；

所述静态障碍组件与其中一个所述障碍高度调节组件连接并置于所述爬坡板上方，所述静态障碍组件用以对所述巡检智能机器进行静态障碍躲避性能测试；

所述动态障碍组件与其余的所述障碍高度调节组件连接并置于所述爬坡板上方，所述动态障碍组件用以对所述巡检智能机器进行动态障碍躲避性能测试。

优选的，所述静态障碍组件包括连接板以及静态障碍板，所述连接板与所述障碍高度调节组件固定连接，所述静态障碍板与所述连接板固定连接并置于所述爬坡板上方。

优选的，所述动态障碍组件包括固定槽、驱动电机、螺纹杆、螺纹环、移动板、吊架、传动电机以及动态障碍板；

所述固定槽的底端与所述障碍高度调节组件固定连接；

所述驱动电机安装于所述固定槽的一端，所述驱动电机的输出端贯穿所述固定槽的侧壁与所述螺纹杆的一端传动连接，所述螺纹杆的另一端与所述固定槽的另一端连接；

所述螺纹环套设于所述螺纹杆上并与所述螺纹杆转动连接；

所述移动板与所述螺纹环连接，且所述移动板与所述固定槽滑动连接；

所述吊架的一端与所述移动板固定连接，另一端与所述传动电机的一端连接，所述传动电机的另一端与所述动态障碍板连接。

优选的，所述障碍高度调节组件包括支板、支撑槽、调节板以及固定销；

所述支板与所述爬坡板一侧面固定连接；

所述支撑槽与所述支板固定连接，所述支撑槽上设置有若干调节孔；

所述调节板置于所述支撑槽内并与所述支撑槽滑动连接，所述调节板底端设置有固定孔；

所述固定销贯穿所述固定孔以及其中一个调节孔。

优选的，所述固定组件包括固定安装板以及若干支杆；

所述固定支撑架安装于所述固定安装板的上端面；

若干所述支杆各自的一端均与所述固定安装板的下端面固定连接，若干所述支杆各自的另一端支撑于地面上。

优选的，所述固定组件还包括若干吸盘，若干所述吸盘设置于若干所述支杆的另一端，所述吸盘用以提升所述固定组件的稳固性。

优选的，还包括第一保护组件，所述第一保护组件包括限位板以及缓冲软垫；

所述限位板与所述支撑平台的另一端固定连接；

所述缓冲软垫安装于所述限位板靠近所述支撑平台一侧的侧面上。

优选的，还包括第二保护组件，所述第二保护组件包括底板、固定板、保护垫、若干阻尼器以及缓冲弹簧；

所述底板固定安装于所述固定组件上，且所述底板与所述固定支撑架的另一端抵接；

所述固定板置于所述底板上方并与所述底板固定连接；

若干所述阻尼器的一端与所述固定板靠近所述固定支撑架的一侧侧面固定连接，若干所述阻尼器的另一端与所述保护垫固定连接；

若干所述缓冲弹簧套设于若干所述阻尼器上，且若干所述缓冲弹簧的两端分别与所述固定板以及保护垫固定连接。

优选的，所述支撑组件包括限位槽、滑动板、伸缩气缸以及固定环；

所述限位槽与所述爬坡板固定连接；

所述滑动板置于所述限位槽内并与所述限位槽滑动连接；

所述伸缩气缸的一端与所述滑动板连接，另一端与所述固定组件连接；

所述固定环套设于所述伸缩气缸上并与所述固定组件连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由上述的技术方案可知，本申请提供的一种通用型巡检智能机器测试平台，通过在固定组件上安装爬坡组件，将震动检测组件与爬坡组件连接，障碍高度调节组件与爬坡组件连接，静态障碍组件与动态障碍组件均通过障碍高度调节组件置于爬坡组件上方，与现有技术只能对动态障碍躲避性能进行测试的单一性相比，能够同时对巡检智能机器的静态障碍躲避、动态障碍躲避、爬坡、减震性能进行测试，满足巡检智能机器多性能测试的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种通用型巡检智能机器测试平台的结构示意图；

图2为本发明一种通用型巡检智能机器测试平台另一视角的结构示意图；

图3为本发明一种通用型巡检智能机器测试平台又一视角的结构示意图；

图4为本发明一种通用型巡检智能机器测试平台的侧视图；

图5为本发明中动态障碍组件的结构示意图；

图6为图4中A的局部放大示意图；

图7为本发明中阻尼器以及缓冲弹簧的结构示意图。

100-固定组件，101-固定安装板，102-支杆，103-吸盘，200-爬坡组件，201-固定支撑架，202-支撑杆，203-爬坡板，204-限位槽，205-滑动板，206-伸缩气缸，207-固定环，300-震动检测组件，301-支撑平台，302-凸起，400-静态障碍组件，401-连接板，402-静态障碍板，500-动态障碍组件，501-固定槽，502-驱动电机，503-螺纹杆，504-螺纹环，505-移动板，506-吊架，507-传动电机，508-动态障碍板，600-障碍高度调节组件，601-支板，602-支撑槽，603-调节板，604-固定销，700-第一保护组件，701-限位板，702-缓冲软垫，800-第二保护组件，801-底板，802-固定板，803-保护垫，804-阻尼器，805-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1至图7所示，本发明实施例提供一种通用型巡检智能机器测试平台，用于对巡检智能机器进行性能测试，包括固定组件100、爬坡组件200、震动检测组件300、静态障碍组件400、动态障碍组件500、两个障碍高度调节组件600、第一保护组件700以及第二保护组件800。

所述固定组件100包括固定安装板101、若干支杆102以及吸盘103，若干所述支杆102的上端均与所述固定安装板101的下端面固定连接，若干所述支杆102的下端通过所述吸盘103支撑于地面上，所述固定组件100用于提供固定基准，所述吸盘103用于提升所述固定组件100的稳固性。

其中，所述支杆102的数量不固定，根据实际需求可适当增减。

其中，所述吸盘103的数量与所述支杆102的数量一致。

所述爬坡组件200包括固定支撑架201、支撑杆202、爬坡板203以及两个支撑组件，所述支撑组件包括限位槽204、滑动板205、伸缩气缸206以及固定环207，如图4所示，所述固定支撑架201安装于所述固定安装板101一端的上端面，所述支撑杆202与所述固定支撑架201的一端连接，所述爬坡板203的一端与所述支撑杆202转动连接，所述限位槽204与所述爬坡板203下端面连接，所述滑动板205置于所述限位槽204内并与所述限位槽204滑动连接，所述伸缩气缸206的顶端与所述滑动板205连接，所述伸缩气缸206的底端与所述固定安装板101连接并沿所述固定安装板101的上端面至下端面贯穿所述固定安装板101，所述固定环207套设于所述伸缩气缸206置于所述固定安装板101下端面一端之外，所述固定环207的上端面与所述固定安装板101抵接。

其中，所述爬坡组件200用于对所述巡检智能机器进行爬坡性能测试。

其中，当所述伸缩气缸206伸缩时，所述爬坡板203在所述支撑杆102上转动，以调整所述爬坡板203的角度，达到测试巡检智能机器面对不同坡度时的爬坡性能。

所述震动检测组件300包括支撑平台301以及若干凸起302，所述支撑平台301的一端与所述爬坡板203的另一端固定连接，若干所述凸起302设置于所述支撑平台301上，所述震动检测组件300用以对所述巡检智能机器进行减震性能测试。

其中，所述爬坡板203的另一端表示所述爬坡板203远离所述支撑杆102的一端。

所述第一保护组件700包括限位板701以及缓冲软垫702，所述限位板701与所述支撑平台301远离所述爬坡板203的一端固定连接，所述缓冲软垫702安装于所述限位板701上靠近所述支撑平台701一侧的侧面。

其中，所述限位板701用于防止所述巡检智能机器通过所述支撑平台301后摔落到地面。

其中，所述缓冲软垫702用于防止所述巡检智能机器直接与所述限位板701接触形成硬性碰撞以损坏所述巡检智能机器，所述缓冲软垫702可以是海绵，还可以是橡胶。

两个所述障碍高度调节组件600一端均与所述爬坡板203固定连接，另一端与所述静态障碍组件400或者动态障碍组件500连接，具体的，所述障碍高度调节组件600包括支板601、支撑槽602、调节板603以及固定销604，所述支板601与所述爬坡板203的一侧面固定连接，所述支撑槽602与所述支板601固定连接，所述支撑槽602上设置有若干调节孔，所述调节板603置于所述支撑槽602内并与所述支撑槽602滑动连接，所述调节板603底端设置有固定孔，所述固定销604贯穿所述固定孔以及其中一个调节孔。

其中，因为所述障碍高度调节组件600数量为两个，故所述支板601、支撑槽602、调节板603以及固定销604均为两个。

其中，所述支撑槽602垂直于所述爬坡板203表面，所述调节板603可在所述支撑槽602内沿所述支撑槽602长度方向滑动，当滑动到指定位置时，通过所述固定销604贯穿所述支撑槽602上的其中一个所述调节孔以及所述调节板603上的固定孔以使所述支撑槽602与所述调节板603的相对位置固定。

所述静态障碍组件400与其中一个所述障碍高度调节组件600连接，具体的，所述静态障碍组件400包括连接板401以及静态障碍板402，所述连接板401的下端面与所述调节板603固定连接，所述静态障碍板402与所述连接401的上端面固定连接并置于所述爬坡板203上方，所述静态障碍组件400用于对所述巡检智能机器进行静态障碍躲避性能测试。

所述动态障碍组件500与另一个所述障碍高度调节组件600连接，具体的，所述动态障碍组件500包括固定槽501、驱动电机502、螺纹杆503、螺纹环504、移动板505、吊架506、传动电机507以及动态障碍板508，所述固定槽501的底端与所述调节板603固定连接，所述驱动电机502安装于所述固定槽501的一端，所述驱动电机502的输出端贯穿所述固定槽501的侧壁与所述螺纹杆503的一端传动连接，所述螺纹杆503的另一端与所述固定槽501的另一端连接，所述螺纹环504套设于所述螺纹杆503上并与所述螺纹杆503转动连接，所述移动板505与所述螺纹环504连接，且所述移动板505与所述固定槽501滑动连接，所述吊架506的顶端与所述移动板505固定连接，所述吊架506的底端与所述传动电机507固定连接，所述传动电机507的输出端与所述动态障碍板508连接。

使用时，通过所述驱动电机502转动带动所述螺纹杆503转动，故所述螺纹环504带动所述移动板505沿所述固定槽501长度方向来回移动，所述移动板505带动所述吊架506、传动电机507以及动态障碍板508沿所述固定槽501长度方向来回移动，同时，所述传动电机507控制所述动态障碍板508活动，以实现对所述巡检智能机器的动态障碍性能测试。

所述第二保护组件包括底板801、固定板802、保护垫803、若干阻尼器804以及缓冲弹簧805，所述底板801固定安装于所述固定安装板101上，且所述底板801与所述固定支撑架201远离所述爬坡板203的一端抵接，所述固定板802置于所述底板801上方并与所述底板801固定连接，若干所述阻尼器804的一端与所述固定板802靠近所述固定支撑架201的一侧侧面固定连接，若干所述阻尼器804的另一端与所述保护垫803固定连接，若干所述缓冲弹簧805套设于若干所述阻尼器804上，且若干所述缓冲弹簧805的两端分别与所述固定板802以及保护垫803固定连接。

其中，所述保护垫803、阻尼器804以及缓冲弹簧805均用于给所述巡检智能机器提供保护，当所述巡检智能机器向后滑坡时，通过所述保护垫803、阻尼器804以及缓冲弹簧805保护所述巡检智能机器不发生损坏。

其中，所述阻尼器804的具体数量不固定，可根据实际情况适当增减，所述缓冲弹簧805的数量与所述阻尼器804的数量一致。

综上所述，本申请提供的一种通用型巡检智能机器测试平台，通过在固定组件上安装爬坡组件，将震动检测组件与爬坡组件连接，障碍高度调节组件与爬坡组件连接，静态障碍组件与动态障碍组件均通过障碍高度调节组件置于爬坡组件上方，与现有技术只能对动态障碍躲避性能进行测试的单一性相比，能够同时对巡检智能机器的静态障碍躲避、动态障碍躲避、爬坡、减震性能进行测试，满足巡检智能机器多性能测试的需求，通过在震动检测组件的另一端设置第一保护组件，在爬坡组件远离震动检测组件的一端设置第二保护组件，避免了巡检智能机器在多功能测试的过程中发生损坏，造成不必要的损失。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。