一种基于CAN总线的集成提示音装置

技术领域

本发明属于汽车配件领域，具体涉及一种基于CAN总线的集成提示音装置。

背景技术

现有提示音方案中，低速提示音、倒车提示音、转向提示音、上装提示音等各提示音装置多为独立零件，功能相对单一，造成整车零件较多。目前各提示音装置声音程序均为出厂烧录，客户无法自行设置。而且人机交互方案中多采用电喇叭，声音刺耳且无法识别提醒内容，也无法根据客户需求进行个性化定制，各企业云平台多为记录和分析车辆数据，未能服务于客户的个性化使用需求，企业产品软件生态竞争力不足。

因此，对各提示音装置进行集成，充分发挥现有产品软硬件资源优势，是一项十分重要且有价值的研究。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于CAN总线的集成提示音装置，不仅在于解决现有技术方案的不足，同时也是主机厂搭建产品软件生态的一个重要组成部分，实现不同场景下的提示音使用需求；同时通过声音个性化设置以及音量大小的控制，实现差异化的使用需求。

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明所采用的技术方案为：

一种基于CAN总线的集成提示音装置，包括：提示音系统集成控制装置，以及通过CAN总线与提示音系统集成控制装置连接的智能中控、车身控制器、ABS控制器、整车控制器和上装控制器。

所述智能中控用于根据车辆位置及时间信息等向CAN总线发送昼夜模式信号；采集AVAS软开关状态及电源挡位状态后输出AVAS使能工作信号；提供客户提示音试听功能并完成下载和刷写。

所述车身控制器用于采集开关信号并转化为数字信号发送至CAN总线。

所述ABS控制器用于采集各车轮转速信号并转化为车速信号和相对轮速信号发送至CAN总线。

所述整车控制器用于收集整车车速、变速箱挡位等信息发送至CAN总线。

所述上装控制器用于根据上装设备的工作状态，将状态信号转化为数字信号发送至CAN总线。

该装置不仅有效实现了转向、倒车、低速、上装等多种提示音的集成设计，同时在硬件不变基础上还可以继续扩展新的提示音功能，客户只需通过企业云平台进行程序更新即可。

上装提示音：电源挡位ON挡，变速箱N挡，上装信号有效，根据对应上装信号进入上装提示音工作模式。

进一步的，所述车身控制器分别与危险报警开关、小灯开关、转向开关电连接，所述车身控制器与遥控钥匙通信连接，所述开关信号包括转向开关信号、小灯开关信号、危险报警灯开关信号、电源挡位信号、遥控开闭锁信号；倒车提示音：电源挡位ON挡，变速箱R挡，进入倒车提示音工作模式；转向提示音：电源挡位ON挡，变速箱D挡，危险报警开关关闭，转向开关打开或前轮左右轮速差满足设定值，进入转向提示音工作模式；低速提示音：电源挡位ON挡，变速箱D挡，转向提示音未工作，当车速低于20km/h时，进入低速提示音工作模式。

进一步的，还包括轮速传感器，所述轮速传感器与ABS控制器电连接，所述轮速传感器为至少两个，至少两个轮速传感器安装在车辆的转向轮上；昼/夜工作模式：当低速提示音、转向提示音、上装提示音、倒车提示音任一工作模式有效，同时小灯开关有效或智能中控夜晚信号有效时，进入夜间工作模式；小灯开关关闭或智能中控白昼信号有效时进入昼间工作模式。

进一步的，所述智能中控与云端声音库通信连接；所述智能中控设有诊断接口，所述诊断接口用于对零部件进行线下的程序刷写和故障诊断；个性化设置：电源挡位ON挡，通过智能中控连接企业云平台数据库，可在线试听低速提示音和人机交互提示音等音效，然后选择程序下载，下载完成后点击刷写，完成提示音个性化设置；同时智能中控软件上设有低速提示音开关、转向提示音优先级设置开关、ABS轮速差设定值调整按钮等供客户根据驾驶个人使用习惯进行设置。

进一步的，所述提示音系统集成控制装置采用STM32F103xC系列芯片，所述提示音系统集成控制装置包括喇叭；人机交互模式：整车下电并遥控锁车成功，提示音进行锁车提醒，如有车窗、天窗未关则同步进行提醒；当用户使用遥控钥匙解锁车辆时，提示音播放欢迎语。

本发明的有益效果为：该装置不仅有效实现了转向、倒车、低速、上装等多种提示音的集成设计，同时在硬件不变基础上还可以继续扩展新的提示音功能，客户只需通过企业云平台进行程序更新即可，真正意义上实现产品平台化、通用化，更有利于整车实现后续产品的迭代更新。与此同时，企业可以不断完善软件生态体系来提升用户体验，形成良性循环。

附图说明

图1为本发明的模块框图；

图2为本发明的工作原理图；

图3为本发明的功能流程图。

具体实施方式

下面结合附图及附图标记对本发明作进一步阐述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1：

如图1和2所示，一种基于CAN总线的集成提示音装置，包括：提示音系统集成控制装置，以及通过CAN总线与提示音系统集成控制装置连接的智能中控、车身控制器、ABS控制器、整车控制器和上装控制器。

所述智能中控用于根据车辆位置及时间信息等向总线发送昼夜模式信号；采集AVAS软开关状态及电源挡位状态后输出AVAS使能工作信号；提供客户提示音试听功能并完成下载和刷写。

所述车身控制器用于采集开关信号并转化为数字信号发送至CAN总线。

所述ABS控制器用于采集各车轮转速信号并转化为车速信号和相对轮速信号发送至CAN总线。

所述整车控制器用于收集整车车速、变速箱挡位等信息发送至CAN总线。

所述上装控制器用于根据上装设备的工作状态，将状态信号转化为数字信号发送至CAN总线。

实施例2：

如图1-3所示，一种基于CAN总线的集成提示音装置，包括：提示音系统集成控制装置，以及通过CAN总线与提示音系统集成控制装置连接的智能中控、车身控制器、ABS控制器、整车控制器和上装控制器。

所述智能中控用于根据车辆位置及时间信息等向总线发送昼夜模式信号；采集AVAS软开关状态及电源挡位状态后输出AVAS使能工作信号；提供客户提示音试听功能并完成下载和刷写。

所述车身控制器用于采集开关信号并转化为数字信号发送至CAN总线。

所述ABS控制器用于采集各车轮转速信号并转化为车速信号和相对轮速信号发送至CAN总线。

所述整车控制器用于收集整车车速、变速箱挡位等信息发送至CAN总线。

所述上装控制器用于根据上装设备的工作状态，将状态信号转化为数字信号发送至CAN总线。

上装提示音：电源挡位ON挡，变速箱N挡，上装信号有效，根据对应上装信号进入上装提示音工作模式。

所述车身控制器分别与危险报警开关、小灯开关、转向开关电连接。

所述车身控制器与遥控钥匙通信连接。

所述开关信号包括转向开关信号、小灯开关信号、危险报警灯开关信号、电源挡位信号、遥控开闭锁信号。

倒车提示音：电源挡位ON挡，变速箱R挡，进入倒车提示音工作模式。

转向提示音：电源挡位ON挡，变速箱D挡，危险报警开关关闭，转向开关打开或前轮左右轮速差满足设定值，进入转向提示音工作模式。

还包括轮速传感器，所述轮速传感器与ABS控制器电连接。

所述轮速传感器为至少两个，至少两个轮速传感器安装在车辆的转向轮上。

低速提示音：电源挡位ON挡，变速箱D挡，转向提示音未工作，当车速低于20km/h时，进入低速提示音工作模式。

昼/夜工作模式：当低速提示音、转向提示音、上装提示音、倒车提示音任一工作模式有效，同时小灯开关有效或智能中控夜晚信号有效时，进入夜间工作模式；小灯开关关闭或智能中控白昼信号有效时进入昼间工作模式。

所述智能中控与云端声音库通信连接。

所述智能中控设有诊断接口，所述诊断接口用于对零部件进行线下的程序刷写和故障诊断。

个性化设置：电源挡位ON挡，通过智能中控连接企业云平台数据库，可在线试听低速提示音和人机交互提示音等音效，然后选择程序下载，下载完成后点击刷写，完成提示音个性化设置；同时智能中控软件上设有低速提示音开关、转向提示音优先级设置开关、ABS轮速差设定值调整按钮等供客户根据驾驶个人使用习惯进行设置。

所述提示音系统集成控制装置采用STM32F103xC系列芯片。

所述提示音系统集成控制装置包括喇叭。

人机交互模式：整车下电并遥控锁车成功，提示音进行锁车提醒，如有车窗、天窗未关则同步进行提醒；当用户使用遥控钥匙解锁车辆时，提示音播放欢迎语。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。