一种用于检测流水线上下料的六自由度机械装备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于检测流水线上下料的六自由度机械装备。

背景技术

现有的数控铣床大多通过机械臂进行自动上下料工作，任何一个没有受约束的物体，在空间均具有六个独立的运动，物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。

申请号为CN202123079771.9的专利提供了一种用于CNC上下料的六自由度机械臂，包括底座，所述底座的侧面通过固定板固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有滑动块，滑动块的表面固定连接有安装块，安装块的内壁固定连接有调节电机，调节电机的输出轴通过连接板固定连接有支撑板，支撑板的表面转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端转动连接有连杆，连杆的表面设置有转动机构。

这种技术方案虽然提高了数控机床上下料的便捷度，但是仍然存在一定的问题。在装置空间移动时，生产线加工的异物容易进入滑动装置，且滑动装置需要定时保养，否则极易出现卡顿的现象，影响上下料效果。

由鉴于此，发明一种用于检测流水线上下料的六自由度机械装备是非常必要的。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种用于检测流水线上下料的六自由度机械装备能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种用于检测流水线上下料的六自由度机械装备，包括上下料横向移动箱，所述上下料横向移动箱上部挡尘板，所述挡尘板两侧连接有挡尘帘，所述挡尘帘远离挡尘板的一端与弹簧收纳轴连接，所述挡尘板下部设有底座，所述底座内部设置有控制器单元，所述底座前后两端设有自动化的润滑单元，所述润滑单元包括给油箱，所述给油箱前端设有给油顶轴，所述给油顶轴后部设有堵油轴。

优选的，所述挡尘板上部设有旋转电机，所述旋转电机上部设有旋转座，所述旋转座上部安装有活动支臂夹爪模块。

优选的，所述底座底部两侧设有滑轮，所述滑轮底部设置有滑槽。

优选的，所述上下料横向移动箱一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上部设有底座，所述上下料横向移动箱内部设有移动槽。

优选的，所述润滑单元固定安装在底座两侧，所述润滑单元与底座之间通过连接杆连接。

优选的，所述润滑单元包括润滑滑架，所述润滑滑架上部滑动连接有滑座，所述润滑滑架一侧设有滑动电机。

优选的，所述滑座上部通过支撑弯架连接有给油电机，所述给油电机输出端连接有给油转架，所述给油转架前端连接有给油箱。

优选的，所述给油箱内部设有给油支撑板，所述给油支撑板中间端安装有堵油轴，所述给油箱前端与堵油轴连通的地方设有给油口。

优选的，所述给油支撑板前端通过四组复位弹簧与给油箱连接，所述给油支撑板后端通过伸缩架与给油箱连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、防止异物进入。本发明通过底座上部安装的挡尘板及两侧收纳式的挡尘帘将上下料横向移动箱完全封闭起来，防止生产线加工的飞屑进入滑槽中影响活动支臂夹爪模块的移动。

2、自动化给油保养，提高便捷性。本发明通过润滑单元中的给油顶轴在旋转与滑槽接触时，滑槽将其顶入给油箱，给油顶轴后部的堵油轴插入给油箱，润滑油从给油口中漏出掉落到滑槽中实现自动化润滑，提高便捷性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的剖视图。

图5是本发明的局部剖视图。

图6是本发明的图5中A处局部放大图。

图7是本发明的润滑单元结构示意图。

图8是发明的润滑单元局部剖视图。

图9是发明的图8中B处局部放大图。

图10是发明的润滑单元在润滑作业时的局部剖视图。

图11是发明的图10中C处局部放大图。

图中：

1、上下料横向移动箱；2、挡尘帘；3、挡尘板；4、旋转电机；5、旋转座；6、底座；7、活动支臂夹爪模块；8、滑轮；9、驱动电机；10、丝杆；11、润滑单元；12、移动槽；13、滑槽；21、弹簧收纳轴；113、滑座；114、支撑弯架；115、给油电机；116、给油转架；117、给油箱；118、给油顶轴；119、连接杆；1171、给油支撑板；1172、复位弹簧；1173、伸缩架；1174、给油口；1181、堵油轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图4及附图7至附图11所示，本发明的一个实施例中，本发明提供一种用于检测流水线上下料的六自由度机械装备，包括上下料横向移动箱1，所述上下料横向移动箱1上部挡尘板3，所述挡尘板3两侧连接有挡尘帘2，所述挡尘帘2远离挡尘板3的一端与弹簧收纳轴21连接，所述挡尘板3下部设有底座6，所述底座6内部设置有控制器单元，所述底座6前后两端设有自动化的润滑单元11，所述润滑单元11包括给油箱117，所述给油箱117前端设有给油顶轴118，所述给油顶轴118后部设有堵油轴1181；所述挡尘板3上部设有旋转电机4，所述旋转电机4上部设有旋转座5，所述旋转座5上部安装有活动支臂夹爪模块7；所述底座6底部两侧设有滑轮8，所述滑轮8底部设置有滑槽13；所述上下料横向移动箱1一侧设有驱动电机9，所述驱动电机9输出端连接有丝杆10，所述丝杆10上部设有底座6，所述上下料横向移动箱1内部设有移动槽12；所述润滑单元11固定安装在底座6两侧，所述润滑单元11与底座6之间通过连接杆119连接；所述润滑单元11包括润滑滑架111，所述润滑滑架111上部滑动连接有滑座113，所述润滑滑架111一侧设有滑动电机112；所述滑座113上部通过支撑弯架114连接有给油电机115，所述给油电机115输出端连接有给油转架116，所述给油转架116前端连接有给油箱117。

本实施例中，驱动电机9启动，驱动电机9带动丝杆10转动，丝杆10带动底座6沿着上下料横向移动箱1内部底侧的滑槽13前后滑动，旋转电机4带着旋转座5在360°旋转，在底座6上部安装的挡尘板3及两侧收纳式的挡尘帘2与弹簧收纳轴21配套使用将上下料横向移动箱1完全封闭起来，防止生产线加工的飞屑进入滑槽中影响活动支臂夹爪模块7的移动。

实施例2：

如附图3至附图10所示，本发明的一个实施例中，本发明提供一种用于检测流水线上下料的六自由度机械装备，所述给油箱117内部设有给油支撑板1171，所述给油支撑板1171中间端安装有堵油轴1181，所述给油箱117前端与堵油轴1181连通的地方设有给油口1174；所述给油支撑板1171前端通过四组复位弹簧1172与给油箱117连接，所述给油支撑板1171后端通过伸缩架1173与给油箱117连接。

本实施例中，在进行润滑维护时，通过自动化的润滑单元11代替手动维护，提高便捷性。在润滑维护时，滑动电机112启动，滑动电机112带动滑座113沿着滑滑架111往前移动，滑滑架111带动支撑弯架114往前移动，支撑弯架114带动给油电机115往前移动，这样给油电机115前端设置的给油箱117移动到滑轮8前端，接着给油电机115启动，给油电机115带动给油转架116转动，给油转架116带动给油箱117转动，给油箱117带动给油顶轴118转动，最后润滑单元11中的给油顶轴118在旋转与滑槽13接触时，滑槽13将给油顶轴118顶入给油箱117，给油顶轴118后部的堵油轴1181插入给油箱117，润滑油从给油口1174中漏出掉落到滑槽13中实现自动化润滑，提高便捷性。

工作原理

在使用时，驱动电机9启动，驱动电机9带动丝杆10转动，丝杆10带动底座6沿着上下料横向移动箱1内部底侧的滑槽13前后滑动，旋转电机4带着旋转座5在360°旋转。

在底座6上部安装的挡尘板3及两侧收纳式的挡尘帘2与弹簧收纳轴21配套使用将上下料横向移动箱1完全封闭起来，防止生产线加工的飞屑进入滑槽中影响活动支臂夹爪模块7的移动。

同时，通过自动化的润滑单元11代替手动维护，提高便捷性。在润滑维护时，滑动电机112启动，滑动电机112带动滑座113沿着滑滑架111往前移动，滑滑架111带动支撑弯架114往前移动，支撑弯架114带动给油电机115往前移动，这样给油电机115前端设置的给油箱117移动到滑轮8前端，接着给油电机115启动，给油电机115带动给油转架116转动，给油转架116带动给油箱117转动，给油箱117带动给油顶轴118转动，最后润滑单元11中的给油顶轴118在旋转与滑槽13接触时，滑槽13将给油顶轴118顶入给油箱117，给油顶轴118后部的堵油轴1181插入给油箱117，润滑油从给油口1174中漏出掉落到滑槽13中实现自动化润滑，提高便捷性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。