西林瓶头部全方位检测装置及检测设备

技术领域

本发明涉及西林瓶检测技术领域，特别是涉及一种西林瓶头部全方位检测装置及检测设备。

背景技术

在制药装备领域中，西林瓶产品在生产制造、清洗、烘干、灌装、轧盖过程中，需要经过数道工序来完成产品的生产灌装，各个环节都有可能造成产品出现不同的质量缺陷。传统的预防措施是人工灯检，实践表明人工灯检效率低，且人工灯检易疲劳，劳动强度大，检测质量无法保证。

在传统生产工艺过程中，西林瓶头部密封检测是产品的核心检测项目，直接影响产品的质量工艺。为了更好的，彻底的检测头部缺陷，就需要更加灵活，更加全面的检测方式类实现检测能力的提升，而且随着科技工艺的不断发展，很多产品检测要求越来越高，产品的高辨识度也多样化出现，头部易开盖色差的检测、隐形喷码的检测、隐形防伪码的完整性检测等要求越来越高；传统工艺已经无法满足检测需要。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种西林瓶头部全方位检测装置及检测设备，具有可以对西林瓶头部自动进行全方位检测，检测效率及检测质量高，可以满足检测需要等优点。

为解决现有技术中的问题，第一方面，本发明提供一种西林瓶头部全方位检测装置，包括：

进料星轮；

检测星轮，位于所述进料星轮的一侧，与所述进料星轮相接触；

头部检测装置，至少部分位于所述检测星轮的上方；所述头部检测装置包括检测相机和检测光源。

可选地，所述头部检测装置包括第一头部检测装置，所述第一头部检测装置位于所述检测星轮的上方，所述第一头部检测装置包括：

多个第一检测相机，多个所述第一检测相机间隔排布；

多个第一检测光源，多个所述第一检测光源间隔排布。

可选地，所述第一头部检测装置还包括支架；

多个所述第一检测相机位于所述支架的顶部，且沿所述支架的周向间隔排布；

多个所述第一检测光源包括第一环形光源和多个背光源；所述第一环形光源位于所述支架的底部；多个所述背光源位于所述支架的底部，且位于所述第一环形光源的外围，沿所述支架的周向间隔排布。

可选地，所述西林瓶头部全方位检测装置还包括第一快速升降调节机构，位于所述进料星轮的一侧；所述第一头部检测装置位于所述第一快速升降调节机构上。

可选地，所述第一头部检测装置还包括保护罩，所述保护罩位于所述第一检测相机和所述第一检测光源的外围。

可选地，所述头部检测装置还包括第二头部检测装置，所述第二头部检测装置包括：

多个第二检测相机，多个所述第二检测相机均位于所述检测星轮的上方，且沿所述检测星轮的周向间隔排布；

第二环形检测光源，位于所述检测星轮的一侧下方。

可选地，所述西林瓶头部全方位检测装置还包括：

第二快速升降调节机构，位于所述检测星轮的一侧；

检测安装支架，套置于所述第二快速升降调节机构的外围，且位于所述检测星轮的上方；

多个相机安装调节支架，固定于所述检测安装支架上，位于所述检测星轮的上方，且沿所述检测安装支架的周向间隔排布；多个所述第二检测相机一一对应设置于多个所述相机安装调节支架上。

可选地，所述西林瓶头部全方位检测装置还包括进料传感器，位于所述进料星轮和所述检测星轮之间的一侧。

可选地，所述西林瓶头部全方位检测装置还包括：

检测星轮支座，位于所述检测星轮的下方；

检测星轮旋转盘，套置于所述检测星轮支座上，并与所述检测星轮相连接。

可选地，所述西林瓶头部全方位检测装置还包括：

护栏安装基座，位于所述检测星轮的下方，固定于所述检测星轮支架上；

星轮护栏，固定于所述护栏安装基座上，且位于所述检测星轮的外侧。

可选地，所述西林瓶头部全方位检测装置还包括：

第一传动齿轮，与所述进料星轮相连接；

第二传动齿轮，位于所述第一传动齿轮的一侧，与所述第一传动齿轮相接触，且与所述检测星轮支架的底部相连接。

可选地，所述检测星轮包括环形星轮。

第二方面，本发明还提供一种西林瓶头部全方位检测设备，包括：

如第一方面中所述的西林瓶头部全方位检测装置；

主底板，所述西林瓶头部全方位检测装置位于所述主底板上；

进料螺杆，位于所述进料星轮的一侧，且沿所述进料星轮和所述检测星轮的排布方向延伸；

进料网带，位于所述进料螺杆的一侧，与所述进料螺杆平行间隔排布。

如上所述，本发明的西林瓶头部全方位检测装置及检测设备，具有以下有益效果：本发明的西林瓶头部全方位检测装置中，通过设置进料星轮、检测星轮和头部检测装置，可以对西林瓶头部自动进行全方位检测，检测效率及检测质量高，可以满足检测需要。

附图说明

图1为本发明实施例一中提供的西林瓶头部全方位检测装置结构的立体结构示意图。

图2为本发明的实施例一中提供西林瓶头部全方位检测装置的中的第一头部检测装置和第一快速升降调节机构的立体结构示意图。

图3为本发明实施例一中提供的西林瓶头部全方位检测装置中的第一头部检测装置内部的具体立体结构示意图。

图4为本发明实施例一中提供的西林瓶头部全方位检测装置的中的第二头部检测装置、检测安装支架、第二快速升降调节机构和相机安装调节支架的立体结构示意图。

图5及图6为本发明实施例二中提供的西林瓶头部全方位检测设备的立体结构示意图。

元件标号说明：1、进料星轮，2、进料传感器，3、第一头部检测装置，301、302、303、304、第一检测相机，4、第一检测光源，401、402、403、背光源，404、第一环形光源，5、第一快速升降调节机构，6、保护罩，7、检测星轮支座，8、检测星轮旋转盘，9、检测星轮，10、星轮护栏，11、护栏安装基座，12、第二头部检测装置，1201、1202、1203、第二检测相机，13、第二环形检测光源，14、检测安装支架，15、第二快速升降调节机构，16、相机安装调节支架，1701、第一传动齿轮，1702、第二传动齿轮，18、主底板，19、进料螺杆，20、进料网带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

在制药装备领域中，西林瓶产品在生产制造、清洗、烘干、灌装、轧盖过程中，需要经过数道工序来完成产品的生产灌装，各个环节都有可能造成产品出现不同的质量缺陷。传统的预防措施是人工灯检，或者通过智能灯检机进行检测。实践表明人工灯检效率低，且人工灯检易疲劳，劳动强度大，检测质量无法保证。传统智能灯检机仅在一个工位一瞬间对产品头部外观进行检测，检测固定有局限，检测效果不好，效率低，漏检较多，难以解决根本检测需求。在传统生产工艺过程中，西林瓶头部密封检测是产品的核心检测项目，直接影响产品的质量工艺。为了更好的，彻底的检测头部缺陷，就需要更加灵活，更加全面的检测方式类实现检测能力的提升，而且随着科技工艺的不断发展，很多产品检测要求越来越高，产品的高辨识度也多样化出现，头部易开盖色差的检测、隐形喷码的检测、隐形防伪码的完整性检测等要求越来越高。传统工艺已经无法满足检测需要，这就是西林瓶头部全方位检测装置来实现检测工艺的要求。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种西林瓶头部全方位检测装置，所述西林瓶头部全方位检测装置包括：进料星轮1；检测星轮9，所述检测星轮9位于所述进料星轮1的一侧，与所述进料星轮1相接触；头部检测装置(未标示出)，所述头部检测装置至少部分位于所述检测星轮9的上方；所述头部检测装置包括检测相机和检测光源。

本发明的西林瓶头部全方位检测装置中，通过设置所述进料星轮1、所述检测星轮9和所述头部检测装置，可以对西林瓶头部自动进行全方位检测，检测效率及检测质量高，可以满足检测需要。

具体的，所述进料星轮1负责将梳理好的西林瓶产品输送至所述检测星轮9。

作为示例，请参阅图1及图2，所述头部检测装置可以包括第一头部检测装置3，所述第一头部检测装置3位于所述检测星轮9的上方，所述第一头部检测装置3包括：

多个第一检测相机，多个所述第一检测相机间隔排布；

多个第一检测光源4，多个所述第一检测光源4间隔排布。

进一步的，所述第一检测光源4对产品进行打光照亮，照出产品缺陷，使缺陷暴露出来。

作为示例，所述第一头部检测装置还包括支架(未标示出)；

多个所述第一检测相机位于所述支架的顶部，且沿所述支架的周向间隔排布；

多个所述第一检测光源4包括第一环形光源404和多个背光源；所述第一环形光源404位于所述支架的底部；多个所述背光源位于所述支架的底部，且位于所述第一环形光源404的外围，沿所述支架的周向间隔排布。

具体的，在本实施例中，所述第一头部检测装置3，配置4组所述第一检测相机(如图2中的第一检测相机301、第一检测相机302、第一检测相机303及第一检测相机304)以及配套光源(譬如，图2和图3中的背光源401、背光源402、背光源403和对环形光源404)，完成头部缺陷的外观检测，其中所述支架的角度可调。

作为示例，请继续参阅图1，所述西林瓶头部全方位检测装置还包括第一快速升降调节机构5，所述第一快速升降调节机构5位于所述进料星轮1的一侧；所述第一头部检测装置3位于所述第一快速升降调节机构5上。

具体的，所述第一快速升降调节机构5，可以调整所述第一头部检测装置3的高度，可快速完成不同规格产品的检测高度调整需求。

作为示例，请继续参阅图1，所述第一头部检测装置3还可以包括保护罩6，所述保护罩6位于所述第一检测相机和所述第一检测光源4的外围。

具体的，所述保护罩6对所述第一检测相机和所述第一检测光源4等零部件进行保护，也能有效防护光源对人眼的照射伤害。

作为示例，请参阅图1及图4，所述头部检测装置还可以包括第二头部检测装置12，所述第二头部检测装置12包括：

多个第二检测相机，多个所述第二检测相机均位于所述检测星轮9的上方，且沿所述检测星轮9的周向间隔排布；

第二环形检测光源13，所述第二环形检测光源13位于所述检测星轮9的一侧下方。

具体的，在本实施例中，所述第二头部检测装置12、配置3组所述第二检测相机(譬如，图4中的第二检测相机1201、第二检测相机1202和第二检测相机1203)和所述第二环形检测光源13(底部环形光源)，3组所述第二检测相机等分分布从不同角度倾斜拍照，完成对产品的全面检测，相机角度，高低可调，满足检测需求。

进一步的，所述第二环形检测光源13配合所述第二头部检测装置12，完成对西林瓶产品的检测。

作为示例，请结合图1参阅图4，所述西林瓶头部全方位检测装置还可以包括：

第二快速升降调节机构15，所述第二快速升降调节机构15位于所述检测星轮9的一侧；

检测安装支架14，所述检测安装支架14套置于所述第二快速升降调节机构15的外围，且位于所述检测星轮9的上方；

多个相机安装调节支架16，多个所述相机安装调节支架16固定于所述检测安装支架14上，位于所述检测星轮9的上方，且沿所述检测安装支架14的周向间隔排布；多个所述第二检测相机,一一对应设置于多个所述相机安装调节支架16上。

具体的，所述检测安装支架14，连接所述第二快速升降调节机构15，并连接相机安装调节支架16，使其成为一个整体结构部件，方便高度调节。所述第二快速升降调节机构15，可快速完成所述第二头部检测装置12的高度调整。所述相机安装调节支架16，安装检测相机并可根据需求调整角度与高度。

作为示例，请继续参阅图1，所述西林瓶头部全方位检测装置还可以包括进料传感器2，位于所述进料星轮1和所述检测星轮9之间的一侧。

具体的，所述进料传感器2，记录进入设备的产品数量以及触发检测功能。

作为示例，请继续参阅图1，所述西林瓶头部全方位检测装置还可以包括：

检测星轮支座7，所述检测星轮支座7位于所述检测星轮9的下方；

检测星轮旋转盘8，所述检测星轮旋转盘8套置于所述检测星轮支座7上，并与所述检测星轮9相连接。

作为示例，请继续参阅图1，所述西林瓶头部全方位检测装置还可以包括：

护栏安装基座11，所述护栏安装基座11位于所述检测星轮9的下方，固定于所述检测星轮支架7上；

星轮护栏10，所述星轮护栏10固定于所述护栏安装基座11上，且位于所述检测星轮9的外侧。

具体的，所述检测星轮支座7支撑所述检测星轮旋转盘8与所述护栏安装基座11。所述检测星轮旋转盘8支撑连接并带动所述检测星轮9的旋转运动。

在一示例中，所述星轮护栏10可以为特殊设计的星轮护栏，不仅能完成产品传递，还能规避护栏对相机拍摄角度的干涉。所述护栏安装基座11，安装固定星轮护栏10。

作为示例，请继续参阅图1，所述西林瓶头部全方位检测装置还可以包括：

第一传动齿轮1701，所述第一传动齿轮1701与所述进料星轮1相连接；

第二传动齿轮1702，所述第二传动齿轮1702位于所述第一传动齿轮1701的一侧，与所述第一传动齿轮1701相接触，且与所述检测星轮支架7的底部相连接。

具体的，所述第一传动齿轮1701和所述第二传动齿轮1702，传递动力，将动力传递至所述进料星轮1和所述检测星轮9的转动。

作为示例，所述检测星轮9可以包括环形星轮。

具体的，所述检测星轮9可以为中空的检测星轮，可满足相机下沉式的倾斜拍照需求。

实施例二

请结合图1参阅图2至，本实施例中还提供一种西林瓶头部全方位检测设备，包括：

如实施例一中所述的西林瓶头部全方位检测装置；

主底板18，所述西林瓶头部全方位检测装置位于所述主底板18上；

进料螺杆19，所述进料螺杆19位于所述进料星轮1的一侧，且沿所述进料星轮1和所述检测星轮9的排布方向延伸；

进料网带20，所述进料网带20位于所述进料螺杆19的一侧，与所述进料螺杆19平行间隔排布。

具体的，在本实施例中，所述进料星轮1安装于主底板18上，与所述检测星轮9配合，通过所述第一传动齿轮1701和所述第二传动齿轮1702将整理好的西林瓶传递至所述检测星轮9；所述进料传感器2，记录进入设备的产品数量以及触发检测单元，对应每个检测工位的触发信号；所述第一头部检测装置3配置3组检测相机，配套使用第一检测光源4，其中背光源401、背光源402、背光源403与第一环形光源404组合使用，完成对西林瓶产品头部的外观检测，所述第一头部检测装置3的四个所述第一检测相机(第一检测相机301、第一检测相机302、第一检测相机303及第一检测相机304)360度等分分布，360度无死角拍照，且四个所述第一检测相机的倾斜角度可以根据参数调试的最优选项进行调整，以最大程度满足检测需求，配合顶部相机，采用专用环形光源，满足不同检测工艺的需求；所述第一快速升降调节机构5，通过第一快速升降调节机构5，能够快速完成不同规格产品的检测高度调整需求，采用数字位置显示器配合快速导向丝杆，可记录不同规格产品的检测高度并做记录，更换规格时仅需调整到指定位置即可，快速高效灵活使用。所述保护罩6，对所述第一检测相机和所述第一检测光源4等零部件进行保护，能有效保护相机、镜头、光源等零部件，并防止光源的闪烁对人眼的刺激伤害。所述检测星轮支座7，支撑检测星轮旋转盘8与固定护栏安装基座11，检测星轮支座7配有旋转轴带动检测星轮旋转盘8的旋转，检测星轮9与检测星轮旋转盘8相连接，一起旋转转动；星轮护栏10安装于护栏安装基座11上，固定于检测星轮支座7，保护产品在运动过程中的稳定运行；所述第二头部检测装置12，

西林瓶头部全方位检测装置安装于灯检机主底板上，通过进料机构将西林瓶产品传递至所述进料星轮1，所述进料星轮1与所述检测星轮9联动配合，齿轮传动，传递产品。在所述检测星轮9顶部、侧面，以及所述检测星轮9下方配套有检测产品的相机以及配套光源，通过组合的形式完成对产品头部的不同角度的拍摄检测。拍摄不同位置可以调整不同位置的相机，直到满足检测要求。独立可调的相机支架让相机角度最大程度满足检测需要。共配有2组7个检测相机，可以从不同的角度最大化的调整拍摄角度，最优的检测产品。快速升降调节机构可满足不同规格产品的快速升降调整，方便更换规格后的快速调整响应。独有的拍摄角度设计，最优的检测方案，可以更全面、更具体的响应检测软件的算法，使得检测算法更细致，更具有针对性，从而更好的提升检测效果。多角度的相机拍摄，可以减少单个相机软件算法的兼容性，可以更好的提升检测质量。针对西林瓶头部全方位检测，配套的多组相机光源，通过针对性的，全方位角度拍照，杜绝盲区死角的出现，使头部检测全面彻底无遗漏。高识别度的彩色面阵相机，配套开发的专用紫色环形光源，经过实践的检验，配合独有的检测算法，让检测更高效、更多样化。专用的计算机处理原件，核心的检测算法，优化的检测策略，让检测更彻底。

西林瓶产品通过所述进料网带20输送进料，所述进料螺杆19将产品传递至所述进料星轮1，所述进料星轮将产品转入所述检测星轮9，通过计数传感器(即所述进料传感器2)计数并触发检测单元，所述检测星轮9为中空结构，可以满足相机的沉降与倾斜调整，满足最小规格的检测需求。配备2组检测工位，合理的规划分布，不仅能满足有限空间的合理使用，还不会增加过多的零部件而影响整个设备的空间布局，又能满足产品的全方位的检测需求，且每个相机的角度均可根据检测需要进行调整。不同的检测配置满足不同的检测需求，最大限度的完成对产品的全方位检测。检测支架高度可调，方便更换规格件后的检测调整。头部易开盖相机可根据检测属性进行选配，普通面阵或者彩色面阵相机，可针对易开盖外观颜色以及隐形喷码进行检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。