一种剪板机托料机构

技术领域

本申请涉及剪板机技术领域，尤其是涉及一种剪板机托料机构。

背景技术

目前，剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

在相关技术中，剪板机包括上料机构、工作台、切割组件和下料机构，上料机构和下料机构分别位于工作台两侧，且上料机构、下料机构均靠近工作台放置。切割组件包括液压缸、上刀和下刀，液压缸与剪板机机身连接，上刀与液压缸连接，下刀与工作台连接。上料机构将板材运输至上刀与下刀之间，上刀运动切割板材，板材切割后掉落至下料机构上，下料机构将板材运输至存放处。

针对上述中的相关技术，下料机构的顶部与下刀顶部存在高度差，被剪切后的板材大多直接掉落到下料机构上，在剪切一些较薄的板材时，剪切下来的板材会很容易受到下落时的冲击力而变形。

发明内容

为了减小剪切后的板材受到下落时冲击力而变形的情况，本发明提供一种剪板机托料机构。

本发明提供的一种剪板机托料机构采用如下的技术方案：

一种剪板机托料机构，包括过渡装置、缓冲装置和运输装置，所述过渡装置、所述缓冲装置和所述运输装置共同组成已剪切板材的运输线，所述过渡装置、所述运输装置分别放置在所述缓冲装置的两侧，所述过渡装置靠近剪切机本体放置，所述过渡装置的顶面与下刀的顶面齐平；

所述缓冲装置包括支撑架、驱动件、第一缓冲组件、第二缓冲组件和推动组件，所述驱动件与所述支撑架连接，所述第一缓冲组件与所述驱动件连接，所述推动组件与所述第一缓冲组件、所述第二缓冲组件均连接，所述推动组件实现所述第一缓冲组件、所述第二缓冲组件同步运动，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件配合，实现所述过渡装置上的板材传送至所述运输装置。

通过采用上述技术方案，剪切机本体剪切板材后，已剪切的板材放置在过渡装置上，并由过渡装置将其运输，启动驱动件，驱动件驱动第一缓冲组件、第二缓冲组件、推动组件同步运动，使第一缓冲组件、第二缓冲组件接收运输至过渡装置末端的已剪切板材，然后带动已剪切的板材运动，推动组件运动也推动板材，当已剪切的板材靠近运输装置时，推动组件将已剪切的板材推至运输装置上，再由运输装置将已剪切板材运输至存放处。由于过渡装置的顶面与下刀的顶面齐平，所以已剪切的板材不会受到下落时的冲击力而变形，减小了剪切后的板材受到下落时冲击力而变形的情况。

优选的，所述过渡装置包括第一支架、第一电机、第一辊、第二辊、第三辊和过渡带，所述第一支架位于所述剪切机本体和所述支撑架之间，所述第一电机与所述第一支架连接，所述第一辊、所述第二辊和所述第三辊相互平行设置，所述第一辊、所述第二辊和所述第三辊均与所述第一支架转动连接，所述第一辊位于所述第二辊、所述第三辊之间，所述第一辊与所述第一电机连接，所述第二辊靠近所述剪切机本体设置，所述第三辊靠近所述支撑架设置，所述第一辊的顶面与所述第二辊的顶面齐平，所述第三辊的顶面低于所述第一辊的顶面，所述过渡带套设在所述第一辊、所述第二辊和所述第三辊上，所述过渡带与所述第一辊、所述第二辊、所述第三辊均抵接，所述过渡带靠近所述剪切机本体一侧的顶面与下刀的顶面齐平。

通过采用上述技术方案，上刀、下刀配合切割板材时，板材放置在过渡带上，板材切割完成后，启动第一电机，第一电机带动第一辊转动，第一辊带动过渡带运动，过渡带带动第二辊、第三辊转动，同时过渡带运输已剪切板材，由于过渡带靠近剪切机本体一侧的顶面与下刀的顶面齐平，已剪切的板材不会受到下落时的冲击力而变形，减小了剪切后的板材受到下落时冲击力而变形的情况。第一辊的顶面与第二辊的顶面齐平，第三辊的顶面低于第一辊的顶面，在剪切带钢时，第一辊与第二辊需要对板材提供支撑力；当板材运输过第一辊上方后，板材缓慢下降，逐渐靠近第一缓冲组件、第二缓冲组件。

优选的，所述第一支架与所述支撑架之间设置有便于所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件收料的暂存组件。

通过采用上述技术方案，过渡带将板材运输至暂存组件上，便于第一缓冲组件、第二缓冲组件接收板材。

优选的，所述暂存组件包括固定板和多个暂存板，所述固定板与所述第一支架连接，所述暂存板与所述固定板连接，多个所述暂存板分别位于所述第一缓冲组件的两侧和所述第二缓冲组件的两侧，所述暂存板由靠近所述固定板的一端至另一端倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，将板材运输至暂存板上，第一缓冲组件、第二缓冲组件将板材从暂存板上取走，由于多个暂存板分别在第一缓冲组件、第二缓冲组件两侧，便于从暂存板的间隔空隙中无障碍取走。倾斜设置的暂存板缓冲了过渡带的速度，且便于板材被第一缓冲组件、第二缓冲组件接收。

优选的，所述第一缓冲组件包括驱动杆、第一转轴、第一主杆和第一副杆，所述驱动杆与所述驱动件固定连接，所述第一转轴与所述驱动杆连接，所述第一主杆、所述第一副杆均与所述第一转轴的外周壁连接，所述第一主杆与所述第一副杆之间形成放置板材的第一空间，所述推动组件位于第一空间内、且所述推动组件与所述第一转轴连接，所述第一主杆远离所述第一转轴的一端在接收板材的过程中靠近所述过渡带，所述第一主杆远离所述第一转轴的一端在递送板材的过程中靠近所述运输装置。

通过采用上述技术方案，驱动件启动，驱动件带动驱动杆转动，驱动杆带动第一转轴转动，第一转轴带动第一主杆、第一副杆运动，由于第一主杆长度大，所以第一主杆将板材从暂存板上取下，进而使板材滑入第一空间内暂存，然后第一转轴转动过程中，将板材运输至靠近运输装置的一侧，并由推动组件将板材推出第一空间。

优选的，所述第二缓冲组件包括固定杆、第二转轴、第二主杆和第二副杆，所述固定杆与所述支撑架固定连接，所述第二转轴与所述固定杆远离所述支撑架的一端转动连接，所述第二主杆、所述第二副杆均与所述第二转轴连接，所述第二主杆与所述第二副杆之间形成放置板材的第二空间，且第二空间与第一空间对应设置，所述推动组件位于第一空间和第二空间内，且所述推动组件与所述第一转轴、所述第二转轴均连接，所述第二主杆远离所述第二转轴的一端在接收板材的过程中靠近所述过渡带，所述第二主杆远离所述第二转轴的一端在递送板材的过程中靠近所述运输装置。

通过采用上述技术方案，第一转轴在转动的过程中，带动推动组件运动，推动组件带动第二主杆、第二副杆运动，第二主杆带动第二转轴转动，实现第二转轴与第一转轴同步运动，进而实现板材同步进入第一空间、第二空间，并由推动组件推出。

优选的，所述推动组件包括弹簧、推杆和凸轮，所述弹簧设置至少两个，至少两个所述弹簧分别与第一转轴、第二转轴对应设置，所述弹簧与所述第一转轴或所述第二转轴连接，所述推杆贯穿第一空间、第二空间，所述推杆与至少两个所述弹簧均连接，所述推杆与所述第一主杆、所述第一副杆、所述第二主杆、所述第二副杆均滑动抵接，所述凸轮设置在所述第一转轴、所述第二转轴之间，所述凸轮与所述固定杆固定连接，所述凸轮距轴线最远的一端靠近所述运输装置设置，所述推杆与所述凸轮滑动抵接。

通过采用上述技术方案，在第一转轴转动过程中，第一主杆和第一副杆配合带动推杆运动，推杆带动第二主杆和第二副杆运动，实现第一转轴和第二转轴同步运动，第一转轴、第二转轴带动与其连接的弹簧运动，由于第一转轴、第二转轴的运动，推杆会沿凸轮的外周壁运动，当第一主杆、第二主杆运动至靠近运输装置时，推杆会最靠近运输装置，并将第一空间、第二空间内的板材推至运输装置上。

优选的，所述运输装置包括第二支架、第三电机、运输辊和运输带，所述第二支架靠近所述支撑架设置，所述第三电机与所述第二支架连接，所述运输辊水平且平行设置有至少两个，所述运输辊与所述第二支架转动连接，一个所述运输辊与所述第三电机的驱动轴连接，所述运输带套设在至少两个所述运输辊上，所述运输带与所述运输辊抵接，所述运输带接收板材时，所述运输带的一端靠近所述第一主杆、所述第二主杆设置。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机带动运输辊转动，运输辊带动运输带转动，运输带将第一主杆、所述第二主杆送来的板材运输至存放处。

优选的，所述第二支架与所述支撑架之间设置有便于所述运输带收料的下料组件，所述下料组件包括连接板和多个下料板，所述连接板与所述第二支架连接，所述下料板底部与所述连接板顶部连接，所述下料板倾斜设置、且由远离所述连接板的一端向另一端倾斜向下，所述下料板顶面最低处与所述运输带的顶面齐平。

通过采用上述技术方案，推杆将板材推至下料板上，且使第一主杆、第二主杆能在相邻下料板的间隙通过，保证第一主杆、第二主杆无障碍运动，保证板材的顺利运输。倾斜设置的下料板便于板材滑至运输带上，且减小板材对第一副杆、第二副杆干扰的可能性。

优选的，所述剪切机本体连接有感应上刀落下的感应器，所述感应器电连接有控制模块，所述控制模块与所述第一电机电连接。

通过采用上述技术方案，感应器感应到上刀落下切割带钢的同时，感应器将电信号传递给控制模块，控制模块接受电信号后再将电信号传递给第一电机，第一电机启动并驱动过渡带运输一段时间后停止，重复上述操作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、已剪切的板材在过渡装置上，由于过渡装置的顶面与下刀的顶面齐平，所以已剪切的板材不会受到下落时的冲击力而变形，减小了剪切后的板材受到下落时冲击力而变形的情况，过渡装置将板材运输至第一缓冲组件、第二缓冲组件上，并由技术运输至运输装置上，运输装置将已剪切板材运输至存放处；

2、暂存板便于第一主杆、第二主杆顺利拿取板材，下料板便于第一主杆、第二主杆上的板材顺利滑至运输带上，多个暂存板、多个下料板均使第一主杆、第二主杆顺利转动，进而便于板材的顺利运输。

附图说明

图1是一种剪板机托料机构的整体结构示意图。

图2是第一支架与第一辊的爆炸示意图。

图3是驱动杆与支撑架的爆炸示意图。

图4是一种剪板机托料机构局部的正视图。

附图标记说明：

1、剪切机本体；11、感应器；2、过渡装置；21、第一支架；22、第一电机；23、第一辊；24、第二辊；25、第三辊；26、过渡带；3、暂存组件；31、固定板；32、暂存板；4、缓冲装置；41、支撑架；42、第二电机；43、第一缓冲组件；431、驱动杆；432、第一转轴；433、第一主杆；434、第一副杆；44、第二缓冲组件；441、固定杆；442、第二转轴；443、第二主杆；444、第二副杆；45、推动组件；451、弹簧；452、推杆；453、凸轮；5、下料组件；51、连接板；52、下料板；6、运输装置；61、第三电机；62、第二支架；63、运输辊；64、运输带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种剪板机托料机构，参照图1，包括过渡装置2、缓冲装置4和运输装置6，过渡装置2、缓冲装置4和运输装置6共同组成已剪切板材的运输线，过渡装置2、运输装置6分别放置在缓冲装置4的两侧，过渡装置2靠近剪切机本体1放置，过渡装置2的顶面与下刀的顶面齐平，使板材剪切完成后不会由于高度差而下落，进而不会受到下落时的冲击力而变形，减小了剪切后的板材受到下落时冲击力而变形的情况。缓冲装置4用于将过渡装置2上的板材运输至运输装置6上，板材再由运输装置6运输至存放处。

参照图1，剪切机本体1连接有感应上刀是否切割板材的感应器11，感应器11电连接有控制模块。感应器11感应到上刀落下切割板材的同时，感应器11将电信号传递给控制模块。

参照图2，过渡装置2包括第一支架21、第一电机22、第一辊23、第二辊24、第三辊25和过渡带26，第一支架21靠近剪切机本体1放置，第一电机22与第一支架21固定连接，第一电机22与控制模块电连接。第一辊23、第二辊24、第三辊25均水平设置，且第一辊23、第二辊24、第三辊25相互平行，第一辊23、第二辊24、第三辊25均与第一支架21转动连接，第一棍贯穿第一支架21与第一电机22固定连接。

参照图2，第一辊23位于第二辊24和第三辊25之间，第二辊24位于第一支架21靠近剪切机本体1的一端，第三辊25位于第一之间靠近缓冲装置4的一端。第一棍的顶面和第二辊24的顶面齐平，第三辊25的顶面低于第一辊23的顶面。过渡带26套设在第一辊23、第二辊24和第三辊25上，过渡带26与第一辊23、第二辊24、第三辊25均抵接。

上刀、下刀配合切割板材时，板材放置在过渡带26上，板材切割完成后，启动第一电机22，第一电机22带动第一辊23转动，第一辊23带动过渡带26运动，过渡带26带动第二辊24、第三辊25转动，同时过渡带26运输已剪切板材，已剪切的板材不会受到下落时的冲击力而变形，减小了剪切后的板材受到下落时冲击力而变形的情况。

参照图1和图2，第一支架21连接有暂存组件3，暂存组件3包括固定板31和暂存板32，固定板31与第一支架21靠近缓冲装置4的侧壁固定连接，固定板31的长度方向与第一辊23的长度方向平行。暂存板32倾斜设置有三个，暂存板32与连接板51固定连接，三个暂存板32沿固定板31的长度方向间隔设置，暂存板32由靠近固定板31的一端至另一端倾斜向下。

将板材运输至暂存板32上，倾斜设置的暂存板32缓冲了过渡带26的速度，且便于第一缓冲组件43、第二缓冲组件44接收板材。

参照图2和图3，缓冲装置4包括支撑架41、驱动件、第一缓冲组件43、第二缓冲组件44和推动组件45，支撑架41靠近暂存板32设置。为了达到相同目的，驱动件可选用第二电机42、液压马达等，本实施例选用第二电机42，第二电机42与支撑架41固定连接。第一缓冲组件43、第二缓冲组件44分别位于三个暂存板32的两个间隙中。

参照图3，第一缓冲组件43包括驱动杆431、第一转轴432、第一主杆433和第一副杆434，驱动杆431一端贯穿支撑架41与第二电机42固定连接，另一端与第一转轴432固定连接。第一主杆433、第一副杆434均设置有多个，第一主杆433、第一副杆434均与第一转轴432固定连接。多个第一主杆433沿第一转轴432的外周壁等间隔设置，多个第一副杆434沿第一转轴432的外周壁等间隔设置，第一主杆433与第一副杆434交错设置。

参照图3，一个第一主杆433和与其相邻的一个第一副杆434为一组。同一组内的第一主杆433与第一副杆434之间形成夹持已剪切板材的第一空间。第一主杆433的长度大于第一副杆434的长度。

启动第二电机42，第二电机42带动驱动杆431转动，驱动杆431带动第一转轴432转动，第一转轴432带动第一主杆433、第一副杆434运动，由于第一主杆433长度大，所以第一主杆433将板材从暂存板32上取下，进而使板材滑入第一空间内暂存，然后第一转轴432转动过程中，将板材运输至靠近运输装置6的一侧。

参照图3，第二缓冲组件44包括固定杆441、第二转轴442、第二主杆443、第二副杆444，固定杆441的一端与支撑架41固定连接，且固定杆441与驱动杆431的轴线重合。第二转轴442套设在固定杆441上、且与固定杆441转动连接。第二主杆443、第二副杆444均设置有多个，第二主杆443、第二副杆444均与第二转轴442固定连接，多个第二主杆443沿第二转轴442的外周壁等间隔设置，多个第二副杆444沿第二转轴442的外周壁等间隔设置，第二主杆443与第二副杆444交错设置。

参照图3，一个第二主杆443和与其相邻的一个第二副杆444为一组。同一组内的第二主杆443与第二副杆444之间形成夹持已剪切板材的第二空间，第二空间与第一空间一一对应设置，推动组件45贯穿第一空间和第二空间，推动组件与第一转轴432、第二转轴442均连接。第二主杆443的长度大于第二副杆444的长度。

第一主杆433、第一副杆434在转动的过程中，带动推动组件45运动，推动组件45带动第二主杆443、第二副杆444运动，第二主杆443、第二副杆444带动第二转轴442转动，实现第二转轴442与第一转轴432同步运动，进而实现板材同步进入第一空间、第二空间，并由推动组件45推处。

参照图3和图4，推动组件45设置有多个，推动组件45与第二空间一一对应设置。推动组件45包括弹簧451、推杆452和凸轮453，弹簧451设置有两个，一个弹簧451位于第一空间内、且与第一转轴432固定连接，另一个弹簧451位于第二空间内、且与第二转轴442固定连接。推杆452贯穿第一空间、第二空间，推杆452与两个弹簧451均固定连接。推杆452与第一主杆433、第一副杆434、第二主杆443和第二副杆444均滑动抵接。

参照图3和图4，凸轮453设置在第一转轴432、第二转轴442之间，凸轮453的一端与第一转轴432转动连接、另一端与固定杆441固定连接，且凸轮453与第二转轴442转动连接。凸轮453距轴线最远的一端靠近运输装置6设置。凸轮453的外周壁与推杆452滑动抵接。

在第一转轴432转动过程中，推杆452实现第一转轴432和第二转轴442同步运动，第一转轴432、第二转轴442带动与其连接的弹簧451运动，由于第一转轴432、第二转轴442的运动，推杆452会沿凸轮453的外周壁运动，当第一主杆433、第二主杆443运动至靠近运输装置6时，推杆452位于凸轮453距轴线最远的一端，最靠近运输装置6，并将第一空间、第二空间内的板材推至运输装置6上。

参照图2和图4，运输装置6与支撑架41之间设置有下料组件5，下料组件5包括连接板51和下料板52，连接板51与运输装置6连接，连接板51的长度方向与过渡板的长度方向平行设置。下料板52倾斜设置有三个，下料板52底部与连接板51固定连接，且下料板52由远离连接板51的一端至另一端倾斜向下，三个下料板52与三个暂存板32一一对应设置。第一主杆433、第一副杆434、第二主杆443和第二副杆444均从相邻；两个下料板52的间隙中穿过。

推杆452将板材推至下料板52上，且使第一主杆433、第二主杆443能在下料板52的间隙通过，保证第一主杆433、第二主杆443无障碍运动，保证板材的顺利运输。

参照图2和图4，运输装置6包括第三电机61、第二支架62、运输辊63和运输带64，第二支架62与连接板51固定连接，第三电机61与第二支架62固定连接。运输辊63水平且平行设置有两个，两个运输辊63分别对应第二支架62的两端，运输辊63的两端与第二支架62均转动连接。运输带64套设在两个运输辊63上、且与两个运输辊63抵接。运输带64的顶面与下料板52顶面最低处齐平。

启动第三电机61，第三电机61带动运输辊63转动，运输辊63带动运输带64转动，运输带64将第一主杆433、第二主杆443送来的板材运输至存放处。

本申请的使用原理如下：剪切机本体1剪切板材后，已剪切的板材位于过渡带26上，由于过渡带26靠近剪切机本体1一侧的顶面与下刀的顶面齐平，已剪切的板材不会受到下落时的冲击力而变形，减小了剪切后的板材受到下落时冲击力而变形的情况。

感应器11感应到上刀落下切割带钢的同时，感应器11将电信号传递给控制模块，控制模块接受电信号后再将电信号传递给第一电机22，第一电机22启动并驱动第一辊23转动，第一辊23带动过渡带26运动，过渡带26运输已剪切板材，过渡带26运输一段时间后停止，已剪切的板材被逐步运输，直至板材被运输至暂存板32上。

启动第二电机42，第二电机42带动驱动杆431转动，驱动杆431带动第一转轴432转动，第一转轴432带动第一主杆433、第一副杆434运动；第一主杆433、第一副杆434配合，并通过弹簧451、推杆452带动第二主杆443、第二副杆444运动，实现第二转轴442与第一转轴432同步运动。第一主杆433、第二主杆443运动过程中将已剪切板材从暂存板32上取下，进而使板材同步进入第一空间、第二空间。多个第一主杆433、多个第二主杆443经过后，将已剪切板材等间隔运输，每个板材运输的间隔时间与两个相邻第一主杆433的转动间隔时间匹配。

第一转轴432、第二转轴442带动与其连接的弹簧451运动，由于第一转轴432、第二转轴442的运动，推杆452会沿凸轮453的外周壁运动，当第一主杆433、第二主杆443运动至靠近下料板52时，推杆452会最靠近第二支架62，并将第一空间、第二空间内的板材推至下料板52上，再由下料板52滑至运输带64上。启动第三电机61，第三电机61带动运输辊63转动，运输辊63带动运输带64转动，运输带64将第一主杆433、第二主杆443送来的板材运输至存放处。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。