一种智能物料搬运装备

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种智能物料搬运装备。

背景技术

料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。

根据公开号为“CN112896923A”一种智能物流传送设备，其结构包括底座、张紧机构、传动带、承载台、支撑座所述张紧机构两端嵌套卡合于承载台右侧之间，所述传动带内壁张紧固定于张紧机构外壁，所述承载台下端通过螺钉固定于支撑座上端等。

现有对堆积的物料箱进行搬运输送时，都是通过人工搬运直传动带上进行运输，由于现有输送带不具有只能自装结构，因此需要耗费较多人力进行装送，同时在对物料箱通过输送带运输时，容易发生偏转，导致物料箱发生偏移，不利于对物料箱的快速输送。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有对堆积的物料箱进行搬运输送时，都是通过人工搬运直传动带上进行运输，由于现有输送带不具有只能自装结构，因此需要耗费较多人力进行装送，同时在对物料箱通过输送带运输时，容易发生偏转，导致物料箱发生偏移，不利于对物料箱的快速输送，而提出的一种智能物料搬运装备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能物料搬运装备，包括移动底座和所述移动底座上两端分别固定连接的安装腔，两个所述安装腔之间安装有第二传送带；

两个所述安装腔之间固定连接有横板、所述横板其中一端通过两个斜块分别固定连接有滑板，所述横板上安装有输送部件，所述输送部件包括旋转杆、套筒、齿条杆、电动吸盘、方形块、第一弹簧，所述旋转杆呈横向贯穿横板，套筒固定连接在所述横板上，所述齿条杆其中一端滑动连接在所述套筒内，所述方形块固定连接在所述齿条杆另一端上，所述电动吸盘通过所述第一弹簧固定连接在所述方形块上；

两个所述斜块上分别安装有推动部件，所述推动部件包括支杆、凸块、拨动杆，所述支杆转动连接连接在所述斜块上，所述凸块固定连接在所述支杆其中一端，所述拨动杆固定连接在所述支杆另一端。

优选的，所述输送部件还包括齿轮、齿条板、连接杆、转轴，所述转轴安装在所述第二传送带其中一端，且与所述安装腔转动连接，两个所述转盘分别固定连接在所述转轴上，所述齿条板其中一端滑动连接在所述安装腔上，所述连接杆铰接在所述转盘与所述齿条板之间，两个所述齿轮分别固定连接在旋转杆两端，且所述齿轮与所述齿条板啮合连接。

优选的，所述推动部件还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧固定连接在所述支杆靠近所述拨动杆的一端与所述斜块之间。

优选的，两个所述安装腔其中一端分别固定连接有呈L型设置的支撑板，所述支撑板上滑动连接有夹板，所述旋转杆两端分别开设有螺纹，所述夹板螺纹连接在所述旋转杆上，所述夹板上转动连接有多个转辊。

优选的，两个所述安装腔上分别滑动连接有下滑板，所述下滑板远离所述安装腔的一端呈三角型设置。

优选的，两个所述夹板上分别开设有凹槽，所述下滑板远离所述安装腔的一端滑动连接在所述凹槽内。

优选的，两个所述夹板上分别固定连接有L型板，所述下滑板与所述安装腔之间设有正弹簧。

优选的，两个所述滑板分别转动连接有圆杆，所述圆杆与所述转轴之间套接有第一传动带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、随着齿条杆的右移通过方形块以及第一弹簧拉动电动吸盘向右移动，从而吸附在电动吸盘上的物料箱右移至两个第一传动带上，随着两个第一传动带的旋转以及电动吸盘的拉动能够对物料箱向右输送。

2、随着方形块的左移能够推动凸块带动支杆呈顺时针旋转，并带动拨动杆有水平状态旋转度，能够快速推动物料箱右侧底部向左移动至第二传送带上，达到对物料的搬运与输送效果。

3、电动吸盘正拉动物料箱向右移动时，此时随着旋转杆的旋转，能够分别带动夹板居中移动，当电动吸盘移动至横板上侧并不再吸附物料箱时，此时两个夹板能够对物料箱具有居中以及位置调整的作用。

4、在电动吸盘向左移动时拨动杆开始推动物料箱左下端右移动时，由于物料箱受到L形板的下压力，能够避免物料箱受到拨动杆推动时发生倾斜或突然翘起，同时保障了物料箱的稳定移动，避免发生倾斜。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能物料搬运装备的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能物料搬运装备的局部结构示意图；

图3为图2中A的局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能物料搬运装备的方形块结构示意图。

图中：1移动底座、2转轴、3连接杆、4齿条板、5齿轮、6旋转杆、7夹板、8圆杆、9滑板、10电动吸盘、11第一传送带、12斜块、13L型板、14套筒、15横板、16安装腔、17第二传送带、18转盘、19扭转弹簧、20拨动杆、21支杆、22凸块、23方形块、24第一弹簧、25齿条杆、26支撑板、27下滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种智能物料搬运装备，包括移动底座1和移动底座1上两端分别固定连接的安装腔16，两个安装腔16之间安装有第二传送带17，两个安装板16连接外部设备的固定，并通过横板15以及斜块12和滑板9达到对圆杆8以及第一传动带11的支撑，两个滑板9分别转动连接有圆杆8，圆杆8与转轴2之间套接有第一传动带11，在转轴2旋转时，能够同时带动两个第一传动带11与第二传送带17旋转，达到物料箱的输送作用。

两个安装腔16之间固定连接有横板15、横板15其中一端通过两个斜块12分别固定连接有滑板9，斜块12呈倾斜设置，并使得横板15上表面低于滑板9上表面，因此在电动吸盘10移动时横板15上时，器电动吸盘10上表面与滑板9的上表面齐平，但均低于两个第一传动带11的上表面，横板15上安装有输送部件，输送部件包括旋转杆6、套筒14、齿条杆25、电动吸盘10、方形块23、第一弹簧24，旋转杆6呈横向贯穿横板15，套筒14固定连接在横板15上，齿条杆25其中一端滑动连接在套筒14内，方形块23固定连接在齿条杆25另一端上，电动吸盘10通过第一弹簧24固定连接在方形块23上，不论电动吸盘10处于什么高度，齿条杆25均能通过第一弹簧24带动电动吸盘10向右滑动。

输送部件还包括齿轮5、齿条板4、连接杆3、转轴2，转轴2安装在第二传送带17其中一端，且与安装腔16转动连接，两个转盘18分别固定连接在转轴2上，齿条板4其中一端滑动连接在安装腔16上，连接杆3铰接在转盘18与齿条板4之间，两个齿轮5分别固定连接在旋转杆6两端，且齿轮5与齿条板4啮合连接，以你在齿条板4移动时能够带动齿轮5以及旋转杆6旋转。

两个斜块12上分别安装有推动部件，推动部件包括支杆21、凸块22、拨动杆20，支杆21转动连接连接在斜块12上，凸块22固定连接在支杆21其中一端，拨动杆20固定连接在支杆21另一端，推动部件还包括扭转弹簧19，扭转弹簧19固定连接在支杆21靠近拨动杆20的一端与斜块12之间，扭转弹簧19用于对支杆21以及固定杆在支杆21上的拨动杆20做复位旋转。

两个安装腔16其中一端分别固定连接有呈L型设置的支撑板26，支撑板26上滑动连接有夹板7，旋转杆6两端分别开设有螺纹，夹板7螺纹连接在旋转杆6上，夹板7上转动连接有多个转辊，在夹板7对物料箱夹持时，多个转辊能够减少夹板7对物料箱的摩擦。

两个安装腔16上分别滑动连接有下滑板27，下滑板27远离安装腔16的一端呈三角型设置，下滑板27在安装腔16上下滑动，两个夹板7上分别固定连接有L型板13，下滑板27与安装腔16之间设有正弹簧，正弹簧为现有技术中直弹簧相同。

本发明中，在使用时，首先通过移动底座1将本设备移动至物料箱旁，并将电动吸盘10与物料箱相贴合并紧吸，同时将转轴2其中一端连接外部伺服电机，并通过外界伺服电机的驱动转轴2旋转时能够带动两个第一传动带11与第二传送带17旋转，同时在转盘18随着转轴2旋转时，能够通过连接杆3带动齿条板4呈水平往复移动，当齿条板4向左移动并带动齿轮5呈逆时针旋转时，齿轮5能够带动旋转杆6逆时针旋转，并带动与之啮合连接的齿条杆25在套筒14内向右移动，随着齿条杆25的右移通过方形块23以及第一弹簧24拉动电动吸盘10向右移动，从而吸附在电动吸盘10上的物料箱右移至两个第一传动带11上，随着两个第一传动带11的旋转以及电动吸盘10的拉动能够对物料箱向右输送。

当吸电动吸盘10移动至横板15上表面时，此时电动吸盘10不再吸附物料箱，并处于物料箱的下侧，同时随着转盘18的继续旋转带动齿条板4向左移动时，此时齿轮5以及固定在齿轮5上的旋转杆6反向转动，从而能够带动齿条杆25向左移动并通过方形块23推动电动吸盘10向左滑动，随着方形块23的左移能够推动凸块22带动支杆21呈顺时针旋转，并带动拨动杆20有水平状态旋转120度，能够快速推动物料箱右侧底部向左移动至第二传送带17上，达到对物料的搬运与输送效果。

在齿条板4向右移动带动旋转杆6呈逆时针旋转时，此时电动吸盘10正拉动物料箱向右移动时，此时随着旋转杆6的旋转，能够分别带动夹板7居中移动，当电动吸盘10移动至横板15上侧并不再吸附物料箱时，此时两个夹板7能够对物料箱具有居中以及位置调整的作用，同时多个转辊能够减少夹板7对物料箱的摩擦，当电动吸盘10向左移动时，旋转杆6呈顺时针旋转，此时两个夹板7相互远离，由于夹板7滑动在下滑板27倾斜面上，因此在两个夹板7相互远离时能够分别挤压下滑板27向下移动，当L形板随着下滑板27向下移动时能够对物料箱具有移动按压作用，但物料箱在两个第一传动带11上移动，与此同时在电动吸盘10向左移动时拨动杆20开始推动物料箱左下端右移动时，由于物料箱受到L形板13的下压力，能够避免物料箱受到拨动杆20推动时发生倾斜或突然翘起，同时保障了物料箱的稳定移动，避免发生倾斜。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。