一种适用于汽车零部件的翻转夹持防脱工装

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种适用于汽车零部件的翻转夹持防脱工装。

背景技术

汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品。汽车零部件种类较多，并且汽车零部件在生产过程中，必不可少的要使用到翻转装置，通过翻转装置对零部件翻转，大大方便零部件加工、焊接以及检测等。

然而，现有技术中的翻转装置在使用过程中，通常只能对特定尺寸的汽车零部件进行夹持并翻转，难以适应其它规格汽车零部件的夹持，使得对多种规格的汽车零部件进行加工时，就需要配备多种相配套的翻转装置，增加了汽车零部件在加工过程中的复杂性，以及在夹持过程中通常采用对汽车零部件的两侧进行抵接夹持的方式，然而方式的夹持面过少，难以提高在夹持翻转过程中的稳定性；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于汽车零部件的翻转夹持防脱工装，去解决上述提出的技术缺陷，本发明通过夹持气缸带动两组活动夹板相对运动，侧面夹持板在弹簧二的压缩作用下对汽车零部件的两侧进行夹持，翻转板与端面夹持板的滚轮端抵接，带动端面夹持板的橡胶夹持块端对汽车零部件的顶底两侧进行夹持，通过侧面夹持板与端面夹持板、弹簧三和橡胶夹持块，以及侧面夹持板与两侧端面夹持板之间可调间距的共同配合，有效的实现了对不同规格汽车零部件的多面夹持，进而提高了汽车零部件在夹持翻转过程中的防脱效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于汽车零部件的翻转夹持防脱工装，包括底座，所述底座的顶部两侧对称焊接有竖板，所述竖板之间固定连接有两组横杆，所述横杆之间滑动连接有两组活动夹板，所述活动夹板上远离竖板的一侧顶部转动连接有翻转轴，且翻转轴的自由端固定焊接有翻转板，所述翻转板上远离活动夹板的一侧安装有侧面夹持板，所述侧面夹持板上分别设置有夹持机构与调节机构；

所述竖板之间转动连接有六棱轴，所述活动夹板上转动连接有套设在六棱轴外侧的驱动轴套，且驱动轴套与六棱轴滑动连接，所述驱动轴套的外侧固定套设有驱动同步轮，所述翻转轴的外侧固定套设有传动同步轮，所述驱动同步轮与传动同步轮之间通过同步带传动连接，所述六棱轴一侧的所述竖板外壁上螺栓连接有用于驱动六棱轴转动的翻转电机。

优选的，所述底座的顶部位于两组竖板之间固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧转动连接有齿轮，所述活动夹板上远离竖板的一侧固定焊接有与齿轮啮合的齿条，所述六棱轴远离翻转电机一侧的所述竖板外壁上螺栓连接有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆头部与对应的活动夹板固定连接。

优选的，所述底座的顶部位于齿轮的外侧固定连接有U型座，且U型座的两侧内壁与对应的齿条一侧滑动连接，所述U型座的顶部固定连接有多级气缸，所述多级气缸的活塞杆头部固定连接有放置台。

优选的，所述夹持机构包括固定板、转动座、端面夹持板、滚轮与弹簧一，所述侧面夹持板的顶底两侧对称安装有固定板，所述固定板上远离侧面夹持板的一侧固定连接有若干个转动座，若干个所述转动座沿固定板的长度方向等距分布，各所述转动座内均转动连接有端面夹持板，且端面夹持板呈L型结构，所述端面夹持板的一端转动连接有与翻转板一侧滚动连接的滚轮，所述端面夹持板上靠近滚轮的一端外壁与固定板之间固定连接有弹簧一。

优选的，所述侧面夹持板与翻转板之间固定连接有四组呈矩形阵列分布的伸缩杆，各所述伸缩杆的外侧均套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与侧面夹持板和翻转板固定连接。

优选的，所述端面夹持板上远离滚轮的一侧滑动连接有活动杆，所述活动杆上靠近侧面夹持板的一端固定连接有橡胶夹持块，所述活动杆的外侧套设有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与端面夹持板和橡胶夹持块固定连接。

优选的，所述调节机构包括传动壳体、双向螺杆、蜗轮、转动轴、蜗杆与转轮，所述侧面夹持板的顶底两侧均固定连接有若干个沿其长度方向等距分布的竖杆，所述固定板与对应的竖杆滑动连接，所述侧面夹持板上靠近翻转板的一侧中部固定连接有传动壳体，所述传动壳体上转动连接有双向螺杆，所述固定板上固定连接有与双向螺杆螺纹连接的耳板，所述双向螺杆上位于传动壳体内固定套设有蜗轮，所述传动壳体内通过转动轴转动连接有与蜗轮相适配的蜗杆，所述侧面夹持板上远离传动壳体的一侧开设有容纳槽，所述转动轴的一端贯穿延伸到容纳槽内并固定连接有转轮。

一种适用于汽车零部件的翻转夹持防脱工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将汽车零部件放置在放置台顶部，启动多级气缸带动汽车零部件上升至两个侧面夹持板之间，启动夹持气缸带动对应的活动夹板向汽车零部件方向运动，另一个活动夹板在齿条与齿轮的啮合传动下同步向汽车零部件方向运动，对汽车零部件的两侧面进行夹持；

步骤二：通过夹持气缸持续带动两组活动夹板相对运动，并在汽车零部件的抵接作用下，使得侧面夹持板与对应翻转板之间的间距不断减小，在此过程中，端面夹持板上的滚轮与翻转板滚动连接，利用杠杆原理，带动端面夹持板上的橡胶夹持块向汽车零部件方向运动，并在弹簧三的配合下，对汽车零部件的顶底两侧进行夹持；

步骤三：启动翻转电机带动六棱轴转动，六棱轴通过对应的驱动轴套带动驱动同步轮转动，驱动同步轮通过同步带与传动同步轮带动翻转轴转动，翻转轴带动汽车零部件进行翻转操作；

步骤四：转动转轮带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合的蜗轮带动双向螺杆转动，双向螺杆通过两侧耳板配合，带动侧面夹持板两侧的固定板相对或相远离运动，调节侧面夹持板两侧的端面夹持板之间的间距，并与活动夹板之间不同间距的配合，对不同大小的汽车零部件进行夹持翻转。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明提供的一种适用于汽车零部件的翻转夹持防脱工装，通过六棱轴同步驱动两组活动夹板上的驱动轴套同时转动，实现两组翻转板时刻保持相同转动角度的效果，避免了夹持气缸带动两组活动夹板对汽车零部件进行夹持时，因两侧翻转板转动角度不同，造成汽车零部件两侧不易与对应的侧面夹持板抵接，进而无法完成夹持固定甚至造成汽车零部件损伤的问题；

(2)本发明的翻转夹持防脱工装，通过夹持气缸配合啮合的齿条与齿轮带动两组活动夹板相对运动，使得侧面夹持板在弹簧二的压缩作用下对汽车零部件的两侧进行夹持，通过夹持气缸持续带动两组活动夹板相对运动，并在汽车零部件的抵接作用下，翻转板与端面夹持板的滚轮端抵接，带动端面夹持板的橡胶夹持块端对汽车零部件的顶底两侧进行夹持，通过侧面夹持板与端面夹持板、弹簧三和橡胶夹持块的共同配合，有效的提高了汽车零部件在夹持翻转过程中的防脱效果；

(3)本发明的翻转夹持防脱工装，通过转动蜗杆带动啮合的蜗轮转动，蜗轮通过双向螺杆与两侧耳板配合，带动侧面夹持板两侧的固定板相对或相远离运动，实现调节侧面夹持板两侧的端面夹持板之间间距的效果，并与两组活动夹板之间不同间距的相互配合，实现对不同规格汽车零部件的夹持翻转效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的前视图；

图3是本发明活动夹板的结构立体图；

图4是本发明侧面夹持板与夹持机构的拆分示意图；

图5是本发明翻转板的结构立体图；

图6是本发明夹持机构的结构立体图；

图7是本发明图5中调节机构的放大图。

图例说明：

1、底座；11、竖板；12、横杆；13、六棱轴；14、翻转电机；15、固定轴；16、齿轮；17、夹持气缸；

2、活动夹板；21、翻转轴；22、翻转板；23、侧面夹持板；24、驱动轴套；25、驱动同步轮；26、传动同步轮；27、同步带；28、齿条；29、伸缩杆；210、弹簧二；211、竖杆；

3、夹持机构；31、固定板；32、转动座；33、端面夹持板；34、滚轮；35、弹簧一；36、活动杆；37、橡胶夹持块；38、弹簧三；39、耳板；

4、调节机构；41、传动壳体；42、双向螺杆；43、蜗轮；44、转动轴；45、蜗杆；46、转轮；

5、U型座；51、多级气缸；52、放置台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

针对有技术中的翻转装置难以适应其它规格的汽车零部件的夹持，以及夹持面过少，难以提高在夹持翻转过程中稳定性的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图1-图6所示，本实施例中一种适用于汽车零部件的翻转夹持防脱工装，包括底座1，底座1的顶部两侧对称焊接有竖板11，竖板11之间固定连接有两组横杆12，横杆12之间滑动连接有两组活动夹板2，通过设置的两组横杆12加强了两组活动夹板2相对或相远离运动时的稳定性，活动夹板2上远离竖板11的一侧顶部转动连接有翻转轴21，且翻转轴21的自由端固定焊接有翻转板22，翻转板22上远离活动夹板2的一侧安装有侧面夹持板23，两组活动夹板2相对运动时，带动侧面夹持板23对汽车零部件的两侧进行夹持，通过翻转轴21带动翻转板22转动，实现汽车零部件在加工过程中的翻转效果，侧面夹持板23上分别设置有夹持机构3与调节机构4，设置的夹持机构3用于对汽车零部件的顶底两侧进行夹持固定，增加夹持防脱效果；

竖板11之间转动连接有六棱轴13，活动夹板2上转动连接有套设在六棱轴13外侧的驱动轴套24，且驱动轴套24与六棱轴13滑动连接，驱动轴套24的外侧固定套设有驱动同步轮25，翻转轴21的外侧固定套设有传动同步轮26，驱动同步轮25与传动同步轮26之间通过同步带27传动连接，通过六棱轴13同步驱动两组活动夹板2上的驱动轴套24同时转动，实现两组翻转板22时刻保持相同转动角度的效果，避免了两组活动夹板2对汽车零部件进行夹持时，因两侧翻转板22转动角度不同，造成汽车零部件两侧不易与对应的侧面夹持板23抵接，进而无法完成夹持固定甚至造成汽车零部件损伤的问题，通过设置的驱动同步轮25、传动同步轮26与同步带27的共同配合，有效的提高了对汽车零部件的翻转精度，六棱轴13一侧的竖板11外壁上螺栓连接有用于驱动六棱轴13转动的翻转电机14。

底座1的顶部位于两组竖板11之间固定连接有固定轴15，固定轴15的外侧转动连接有齿轮16，活动夹板2上远离竖板11的一侧固定焊接有与齿轮16啮合的齿条28，通过在两组活动夹板2均设置齿条28并与同一个齿轮16啮合，实现两组活动夹板2同时相对或相远离运动，以及运动距离相等的效果，六棱轴13远离翻转电机14一侧的竖板11外壁上螺栓连接有夹持气缸17，夹持气缸17的活塞杆头部与对应的活动夹板2固定连接，通过夹持气缸17推动对应活动夹板2运动，并配合啮合的齿条28与齿轮16，同步驱动两组活动夹板2运动的效果。

夹持机构3包括固定板31、转动座32、端面夹持板33、滚轮34与弹簧一35，侧面夹持板23的顶底两侧对称安装有固定板31，固定板31上远离侧面夹持板23的一侧固定连接有若干个转动座32，若干个转动座32沿固定板31的长度方向等距分布，各转动座32内均转动连接有端面夹持板33，且端面夹持板33呈L型结构，通过在侧面夹持板23的顶底两侧均设置固定板31，用于实现对汽车零部件顶底两侧均进行夹持，进而提高固定效果的目的；

端面夹持板33的一端转动连接有与翻转板22一侧滚动连接的滚轮34，设置的滚轮34用于降低端面夹持板33与翻转板22之间的摩擦力，使得端面夹持板33更好的发生转动以及降低其磨损的问题，端面夹持板33上靠近滚轮34的一端外壁与固定板31之间固定连接有弹簧一35，通过设置的弹簧一35，当侧面夹持板23与汽车零部件分离时，端面夹持板33在弹簧一35的拉伸作用下复位，使得端面夹持板33远离滚轮34端的张开操作，进而便于对下个汽车零部件的夹持固定。

侧面夹持板23与翻转板22之间固定连接有四组呈矩形阵列分布的伸缩杆29，各伸缩杆29的外侧均套设有弹簧二210，弹簧二210的两端分别与侧面夹持板23和翻转板22固定连接，通过设置的伸缩杆29限制侧面夹持板23与翻转板22之间只能在水平方向上进行运动的目的，提高夹持过程中的稳定性，通过设置的弹簧二210，使得侧面夹持板23与汽车零部件分离时，侧面夹持板23在弹簧二210的压缩作用下复位，进而提高端面夹持板33在弹簧一35的拉伸作用下进行复位的效果。

端面夹持板33上远离滚轮34的一侧滑动连接有活动杆36，活动杆36上靠近侧面夹持板23的一端固定连接有橡胶夹持块37，活动杆36的外侧套设有弹簧三38，弹簧三38的两端分别与端面夹持板33和橡胶夹持块37固定连接，当端面夹持板33在翻转板22的挤压作用下发生转动时，端面夹持板33上的橡胶夹持块37向汽车零部件方向运动，并在弹簧三38的压缩作用下，对汽车零部件的顶底两侧进行夹持，以及在弹簧三38的配合下，使得汽车零部件的顶底两侧在不平整的情况下，均可以起到较好的固定效果，进而实现对不同规格汽车零部件的夹持固定效果，并且通过设置的橡胶夹持块37有效的增加了与汽车零部件之间的摩擦力，进一步加强对汽车零部件的夹持固定效果。

实施例二：

针对拿取汽车零部件进行夹持过程中，易发生人员手部受伤的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图1与图2所示，底座1的顶部位于齿轮16的外侧固定连接有U型座5，且U型座5的两侧内壁与对应的齿条28一侧滑动连接，U型座5的顶部固定连接有多级气缸51，多级气缸51的活塞杆头部固定连接有放置台52，通过将汽车零部件放置在放置台52顶部，启动多级气缸51带动汽车零部件上升至两个侧面夹持板23之间，避免了手动拿取汽车零部件在夹持固定时，易造成手部受伤的问题，同时对汽车零部件的升降高度具有更精准的控制，以及通过将U型座5的两侧内壁与对应的齿条28一侧滑动连接，有效的保证了齿条28与齿轮16的啮合连接效果，避免二者之间存在较大扭力造成齿条28与齿轮16的分离，进而造成本工装损坏的问题。

实施例三：

针对端面夹持板夹持厚度有限，难以根据不同厚度的汽车零部件进行夹持翻转的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图7所示，调节机构4包括传动壳体41、双向螺杆42、蜗轮43、转动轴44、蜗杆45与转轮46，侧面夹持板23的顶底两侧均固定连接有若干个沿其长度方向等距分布的竖杆211，固定板31与对应的竖杆211滑动连接，通过设置的多个竖杆211有效的增加了固定板31与侧面夹持板23之间的滑动连接效果，进而增加夹持过程中的稳定性，侧面夹持板23上靠近翻转板22的一侧中部固定连接有传动壳体41，用于转动安装双向螺杆42、蜗轮43与蜗杆45，传动壳体41上转动连接有双向螺杆42，固定板31上固定连接有与双向螺杆42螺纹连接的耳板39，转动双向螺杆42并配合对应的耳板39带动两侧的固定板31相对或相远离运动，改变端面夹持板33与侧面夹持板23之间的间距，进而适用于不同厚度的汽车零部件进行夹持固定；

双向螺杆42上位于传动壳体41内固定套设有蜗轮43，传动壳体41内通过转动轴44转动连接有与蜗轮43相适配的蜗杆45，通过蜗杆45带动蜗轮43转动，进而带动双向螺杆42的转动，通过蜗轮43与蜗杆45之间的自锁性能，使得在夹持汽车零部件过程中，避免发生固定板31与侧面夹持板23之间间距发生变化的问题，侧面夹持板23上远离传动壳体41的一侧开设有容纳槽，转动轴44的一端贯穿延伸到容纳槽内并固定连接有转轮46。

实施例四：

请参阅图1-图7所示，一种适用于汽车零部件的翻转夹持防脱工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将汽车零部件放置在放置台52顶部，启动多级气缸51带动汽车零部件上升至两个侧面夹持板23之间，避免在夹持过程中造成手部受伤的问题，启动夹持气缸17带动对应的活动夹板2向汽车零部件方向运动，另一个活动夹板2在齿条28与齿轮16的啮合传动下同步向汽车零部件方向运动，侧面夹持板23在弹簧二210的压缩作用下对汽车零部件的两侧面进行夹持；

步骤二：通过夹持气缸17持续带动两组活动夹板2相对运动，两侧的侧面夹持板23在汽车零部件的抵接作用下，驱动侧面夹持板23与对应翻转板22之间的间距不断减小，在此过程中，端面夹持板33上的滚轮34与翻转板22滚动连接，并向远离侧面夹持板23方向运动，利用杠杆原理，带动端面夹持板33上的橡胶夹持块37向汽车零部件方向运动，并在弹簧三38的配合下，对汽车零部件的顶底两侧进行夹持；

步骤三：启动翻转电机14带动六棱轴13转动，六棱轴13通过对应的驱动轴套24带动驱动同步轮25转动，驱动同步轮25通过同步带27与传动同步轮26带动翻转轴21转动，翻转轴21带动汽车零部件进行翻转操作，当加工完成后，启动夹持气缸17带动两组活动夹板2相远离运动，侧面夹持板23与汽车零部件分离时，侧面夹持板23在弹簧二210的压缩作用下复位，同时，端面夹持板33在弹簧一35的拉伸作用下复位，使得端面夹持板33的橡胶夹持块37端远离侧面夹持板23运动，进而便于对下个汽车零部件进行夹持固定；

步骤四：转动转轮46带动蜗杆45转动，蜗杆45通过啮合的蜗轮43带动双向螺杆42转动，双向螺杆42通过两侧耳板39配合，带动侧面夹持板23两侧的固定板31相对或相远离运动，调节侧面夹持板23两侧的端面夹持板33之间的间距，并与活动夹板2之间不同间距的配合，对不同大小的汽车零部件进行夹持翻转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。