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检查系统的控制方法、涂抹标本制作装置的控制方法、检查系统以及涂抹标本制作装置

文献发布时间:2024-04-18 19:58:53


检查系统的控制方法、涂抹标本制作装置的控制方法、检查系统以及涂抹标本制作装置

技术领域

本发明涉及具备对样品的涂抹标本进行摄像的标本摄像部的检查系统。

背景技术

在专利文献1中公开了一种涂抹标本系统,其具备:制作标本载玻片的涂抹标本制作装置、输送收容有多个标本载玻片的载玻片盒的标本输送装置以及对标本载玻片进行摄像的标本图像摄像装置。在专利文献1中,涂抹标本制作装置当制作标本载玻片时,将制作出的标本载玻片收纳于载玻片盒。从涂抹标本制作装置输送收纳部分装满的载玻片盒。从涂抹标本制作装置输送的载玻片盒由标本输送装置输送到标本图像摄像装置。标本输送装置能够使收纳有摄像前的标本载玻片的多个载玻片盒滞留于输送路径上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2018-17691号公报

发明内容

在检查室,在规定的业务时间内,由涂抹标本系统对大量的标本载玻片进行制作以及摄像,操作者确认所得到的标本图像,将其结果报告给检查委托者。因而,有的操作者为了在业务时间开始后提前开始向检查委托者的结果报告而期望提前开始标本图像的确认。另外,还有的操作者为了在规定的业务时间内完成大量的标本图像的确认而期望提前开始标本图像的确认。

然而,在上述专利文献1中,从涂抹标本制作装置输送收纳部分装满了制作出的标本载玻片的载玻片盒,所以有可能会无法充分地应对上述操作者的期望。

本发明的目的在于响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

为了达到上述目的,本发明的检查系统(100)的控制方法如图1所示是一种检查系统(100)的控制方法,所述检查系统(100)具备对样品的涂抹标本(1)进行摄像的标本摄像部(50),在所述控制方法中,制作多个涂抹标本(1),将制作出的多个涂抹标本(1)依次收容于能够收容多个涂抹标本(1)的收容容器(3),当与标本摄像部(50)中的摄像处理的等待状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器(3)中的涂抹标本(1)的收容数如何,都将收容有涂抹标本(1)的收容容器(3)输送到标本摄像部(50)。

本发明的检查系统(100)的控制方法如上所述当与标本摄像部(50)中的摄像处理的等待状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器(3)中的涂抹标本(1)的收容数如何,都将收容有涂抹标本(1)的收容容器(3)输送到标本摄像部(50)。由此,能够与标本摄像部(50)中的摄像处理的等待状况相应地,即使在收容容器(3)未装满的情况下也将收容容器(3)输送到标本摄像部(50)。因此,在紧接着业务时间开始之后或者开始标本制作时等,在标本摄像部(50)中不存在等待摄像处理的涂抹标本(1)的情况、等待摄像处理的涂抹标本(1)少的情况下,与在收容容器(3)装满之后输送收容容器(3)的情况相比,能够将涂抹标本(1)提前供给到标本摄像部(50),所以能够提前开始标本摄像部(50)中的摄像处理。其结果,能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

本发明的检查系统(100)的控制方法如图14所示是一种检查系统的控制方法,所述检查系统具备制作样品的涂抹标本(1)的标本制作部(10)以及对涂抹标本(1)进行摄像的标本摄像部(50),在所述控制方法中,从多个输送模式设定一个输送模式,制作多个涂抹标本(1),将制作出的涂抹标本(1)依次收容于能够收容多个涂抹标本(1)的收容容器(3),根据所设定的输送模式,从标本制作部(10)输送收容有涂抹标本(1)的收容容器(3),多个输送模式包括不论收容容器(3)的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器(3)的最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式和根据收容容器(3)的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式。

本发明的检查系统(100)的控制方法如上所述,根据所设定的输送模式,从标本制作部(10)输送收容有涂抹标本(1)的收容容器(3),多个输送模式包括不论收容容器(3)的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器(3)的最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式和根据收容容器(3)的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式。由此,如果设定为根据收容容器(3)的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式,则能够与收容容器(3)的输送状况相应地,即使在收容容器(3)装满之前也输送收容容器(3)。其结果,能够将涂抹标本(1)提前供给到标本摄像部(50),提前开始标本摄像部(50)中的摄像处理,所以操作者能够提前开始标本图像的确认。另外,如果设定为不论收容容器(3)的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器(3)的最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式,则能够与收容容器(3)的输送状况相应地,在收容容器(3)装满之后输送收容容器(3),从而抑制收容容器(3)的输送次数不必要地变多。其结果,能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

本发明的涂抹标本制作装置(10)的控制方法如图1所示是一种涂抹标本制作装置(10)的控制方法,所述涂抹标本制作装置(10)组装于具备对样品的涂抹标本(1)进行摄像的标本摄像部(50)的检查系统(100),在所述控制方法中,制作多个涂抹标本(1),将制作出的涂抹标本(1)依次收容于能够收容多个涂抹标本(1)的收容容器(3),当与收容容器(3)的输送状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器(3)中的涂抹标本(1)的收容数如何,都从涂抹标本制作装置(10)搬出收容有涂抹标本(1)的收容容器(3)。

本发明的涂抹标本制作装置(10)的控制方法如上所述当与收容容器(3)的输送状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器(3)中的涂抹标本(1)的收容数如何,都从涂抹标本制作装置(10)搬出收容有涂抹标本(1)的收容容器(3)。由此,能够与检查系统(100)中的收容容器(3)的输送状况相应地,即使在收容容器(3)未装满的情况下也将收容容器(3)输送到标本摄像部(50)。因此,当在标本摄像部(50)中不存在等待摄像处理的涂抹标本(1)的情况、等待摄像处理的涂抹标本(1)少的情况下,在收容容器(3)向标本摄像部(50)的输送迟滞的状况下,收容容器(3)装满之前输送收容容器(3),从而能够将涂抹标本(1)提前供给到标本摄像部(50)。由此,能够提前开始标本摄像部(50)中的摄像处理,所以能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

本发明的检查系统(100)如图1所示具备:标本制作部(10),制作多个涂抹标本(1),将制作出的多个涂抹标本(1)依次收容于能够收容多个涂抹标本(1)的收容容器(3);容器输送部(30),输送从标本制作部(10)搬出的收容容器(3);标本摄像部(50),对从容器输送部(30)与收容容器(3)一起输送的涂抹标本(1)进行摄像;以及控制部(70),进行如下控制:当与标本摄像部(50)中的摄像处理的等待状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器(3)中的涂抹标本(1)的收容数如何,都将收容有涂抹标本(1)的收容容器(3)输送到标本摄像部(50)。

本发明的检查系统(100)如上所述具备控制部(70),该控制部(70)进行如下控制:当与标本摄像部(50)中的摄像处理的等待状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器(3)中的涂抹标本(1)的收容数如何,都将收容有涂抹标本(1)的收容容器(3)输送到标本摄像部(50)。由此,能够与标本摄像部(50)中的摄像处理的等待状况相应地,即使在收容容器(3)未装满的情况下也将收容容器(3)输送到标本摄像部(50)。因此,在紧接着业务时间开始之后或者开始标本制作时等,在标本摄像部(50)中不存在等待摄像处理的涂抹标本(1)的情况、等待摄像处理的涂抹标本(1)少的情况下,与在收容容器(3)装满之后输送收容容器(3)的情况相比,能够将涂抹标本(1)提前供给到标本摄像部(50),所以能够提前开始标本摄像部(50)中的摄像处理。其结果,能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

本发明的检查系统(100)如图14所示具备:标本制作部(10),制作多个涂抹标本(1),将制作出的多个涂抹标本(1)依次收容于能够收容多个涂抹标本(1)的收容容器(3);容器输送部,输送从标本制作部(10)搬出的收容容器(3);标本摄像部(50),对从容器输送部与收容容器(3)一起输送的涂抹标本(1)进行摄像;以及控制部(70),进行如下控制:根据从多个输送模式设定的一个输送模式从标本制作部(10)输送收容有涂抹标本(1)的收容容器(3),多个输送模式包括不论收容容器(3)的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器(3)的最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式和根据收容容器(3)的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式。

本发明的检查系统(100)如上所述,具备控制部(70),该控制部(70)进行如下控制:根据从多个输送模式设定的一个输送模式从标本制作部(10)输送收容有涂抹标本(1)的收容容器(3),多个输送模式包括不论收容容器(3)的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器(3)的最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式和根据收容容器(3)的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式。由此,如果设定为根据收容容器(3)的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式,则能够与收容容器(3)的输送状况相应地,即使在收容容器(3)装满之前也输送收容容器(3)。其结果,能够将涂抹标本(1)提前供给到标本摄像部(50),提前开始标本摄像部(50)中的摄像处理,所以操作者能够提前开始标本图像的确认。另外,如果设定为不论收容容器(3)的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器(3)的最大片数的涂抹标本(1)的收容容器(3)的模式,则能够与收容容器(3)的输送状况相应地,在收容容器(3)装满之后输送收容容器(3),从而抑制收容容器(3)的输送次数不必要地变多。其结果,能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

本发明的涂抹标本制作装置(10)如图1所示是一种涂抹标本制作装置(10),能够与具备涂抹标本摄像装置(50)的检查系统(100)组合,其中,所述涂抹标本制作装置(10)具备:制作处理部(10b),制作多个涂抹标本(1);移送部(19),将制作出的多个涂抹标本(1)依次收容于能够收容多个涂抹标本(1)的收容容器(3);输送部(23),构成为能够与构成检查系统(100)的其它装置(30)连接,输送收容有涂抹标本(1)的收容容器(3);以及控制部(70),进行如下控制:当与收容容器(3)的输送状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器(3)中的涂抹标本(1)的收容数如何,都进行从输送部(23)搬出收容有涂抹标本(1)的收容容器(3)。

本发明的涂抹标本制作装置(10)如上所述具备控制部(70),该控制部(70)进行如下控制:当与收容容器(3)的输送状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器(3)中的涂抹标本(1)的收容数如何,都进行从输送部(23)搬出收容有涂抹标本(1)的收容容器(3)。由此,能够与检查系统(100)中的收容容器(3)的输送状况相应地,即使在收容容器(3)未装满的情况下也将收容容器(3)输送到标本摄像部(50)。因此,当在标本摄像部(50)中不存在等待摄像处理的涂抹标本(1)的情况、等待摄像处理的涂抹标本(1)少的情况下,在收容容器(3)向标本摄像部(50)的输送迟滞的状况下,收容容器(3)装满之前输送收容容器(3),从而能够将涂抹标本(1)提前供给到标本摄像部(50)。由此,能够提前开始标本摄像部(50)中的摄像处理,所以能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

根据本发明,能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

附图说明

图1是检查系统的一个实施方式的俯视说明图。

图2是检查系统的一个实施方式的立体说明图。

图3是涂抹标本的立体图。

图4是示出涂抹标本的向磨砂部的印刷例的图。

图5是收容容器的立体说明图。

图6是标本制作部的染色槽以及移送部的立体说明图。

图7是容器输送部的俯视说明图。

图8是标本移送部的立体说明图。

图9是用于说明检测部的示意图。

图10是示出与检查系统的控制有关的结构的框图。

图11是示出检查系统的控制方法的流程图。

图12是示出收容容器的输送定时判定处理的流程图。

图13是用于说明用于判定输送定时的输送模式的图。

图14是示出输送模式的设定画面的一个例子的说明图。

图15是示出涂抹标本以及收容容器的输送路径的俯视说明图。

图16是用于说明直至摄像处理结束为止的剩余时间的图。

图17是用于说明基于第4输送模式下的摄像处理的等待状况的输送条件俱备判定处理的流程图。

图18是用于说明基于第5输送模式下的摄像处理的等待状况的输送条件俱备判定处理的流程图。

图19是示出第1输送模式下的处理的流程的图(A)以及示出第4输送模式下的处理的流程的图(B)。

图20是示出第1变形例的第4输送模式的输送条件俱备判定处理的流程图。

图21是示出第2变形例的第4输送模式的输送条件俱备判定处理的流程图。

图22是示出第3变形例的第4输送模式的输送条件俱备判定处理的流程图。

图23是示出第4变形例的第4输送模式的输送条件俱备判定处理的流程图。

图24是示出第5变形例的第4输送模式的输送条件俱备判定处理的流程图。

图25是示出第6变形例的第4输送模式的输送条件俱备判定处理的流程图。

图26是示出第7变形例的标本制作部的标本制作以及输送动作的流程图。

图27是示出第8变形例的标本制作部的标本制作以及输送动作的流程图。

图28是示出第9变形例的标本制作部的标本制作以及输送动作的流程图。

图29是示出第10变形例的标本制作部的标本制作以及输送动作的流程图。

图30是示出输送模式的设定画面的另一例子的图。

图31是示出图30中的输送模式的选择时的设定画面的图。

图32是示出控制部的变形例的示意图。

(符号说明)

1:涂抹标本;3:收容容器;3a:收容部;10:标本制作部;10b:制作处理部;19:移送部;23:输送部;30:容器输送部;50:标本摄像部;60:检测部;70:控制部;70a:第1控制部;70b:第2控制部;71b:标本信息;71c:与摄像处理的等待状况关联的信息;100:检查系统;110:输送模式;C1:第1位置;C2:第2位置;M:最大片数;T2:单位时间(1片涂抹标本的摄像处理所需的时间);T3:到达所需时间;Te:从前次的输送开始时刻起的经过时间;Tr:直至针对收容容器中的涂抹标本的摄像处理结束为止的剩余时间

具体实施方式

以下,根据附图,说明实施方式。

[检查系统的概要]

首先,参照图1,说明一个实施方式的检查系统100的概要。

〔检查系统〕

如图1所示,本发明的一个实施方式的检查系统100具备标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50。在标本制作部10中,制作涂抹标本1,制作出的涂抹标本1收容于收容容器3。收容有涂抹标本1的收容容器3从标本制作部10输送到容器输送部30。通过容器输送部30,收容容器3从标本制作部10输送到用于对标本摄像部50供给涂抹标本1的规定位置,收容容器3内的涂抹标本1由容器输送部30供给到标本摄像部50。检查系统100能够利用这些标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50自动地进行从涂抹有样品的涂抹标本1的制作至样品的摄像为止的一连串的动作。

此外,在本说明书中,将图1所示的X方向设为左右方向,将Y方向设为前后方向,将Z方向设为上下方向而进行说明。另外,在图1中,将Y2侧设为前侧,将Y1侧设为后侧。也就是说,在检查系统100中,标本制作部10配置于容器输送部30的右侧部,在容器输送部30的后侧配置有标本摄像部50。容器输送部30的一部分与标本摄像部50的前侧对置地配置。另外,在本说明书中,有时在左右方向这样的意思下记载为“横”,有时在前后方向这样的意思下记载为“纵”。

如图2所示,标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50分别收容于各自的框体。本实施方式的检查系统100通过将作为涂抹标本制作装置的标本制作部10与作为涂抹标本摄像装置的标本摄像部50利用作为收容容器3以及涂抹标本1的输送装置的容器输送部30相互连接而构建。也就是说,标本制作部10和标本摄像部50分别还作为独立的装置发挥功能。除了图2的方式以外,检查系统100也可以构成为将标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50收容于单一的框体的单一的检查装置。

[标本制作部]

标本制作部10是通过将作为被检者的样品的血液涂抹于载玻片玻璃2(参照图3)上,实施干燥以及染色等处理来制作涂抹标本1的装置。此外,样品不限定于血液。标本制作部10构成为根据针对多个样品的各个样品的标本制作委托,制作多个涂抹标本1,将制作出的多个涂抹标本1收容于能够收容多个涂抹标本1的收容容器3。

如图3所示,涂抹标本1通过将样品涂抹于长方形形状的玻璃制的板材即载玻片玻璃2的中央部2a而制作。在作为涂抹标本1的长度方向的一个端部的上部(附加有阴影的部分),设置有作为后述识别信息的印刷区域的磨砂部2b。磨砂部2b是通过将合成树脂涂于玻璃表面,从而实施了能够进行基于墨水的印刷的处理的区域。在本说明书中,不仅是标本制作部10中的标本制作处理已完成的载玻片玻璃,标本制作处理完成之前的载玻片玻璃2也称为涂抹标本1。

如图4所示,在印刷于磨砂部2b的识别信息中包括样品识别信息A1和摄像需要与否识别信息A2。样品识别信息A1是样品编号、日期、受理编号、被检者的姓名等用于识别样品的信息,以字符、记号等方式印刷于磨砂部2b。所制作的涂抹标本1包括作为摄像的对象的第1种涂抹标本1和不作为摄像的对象的第2种涂抹标本1。摄像需要与否识别信息A2是用于识别是否是作为标本摄像部50的摄像对象的样品(是第1种还是第2种)的信息。是第1种样品还是作为基于显微镜的目视检查(所谓的镜检)的对象的第2种样品能够在受理检查时预先输入到主计算机200(参照图1)。

摄像需要与否识别信息A2与样品识别信息A1分开地印刷于磨砂部2b。作为摄像需要与否识别信息A2,使用二维码、字符、图形或者记号等。作为摄像需要与否识别信息A2的例子,例如,是字母的A、B、C等各种字符、几何学的图形。在图4中,“DI”这样的字符表示是摄像对象。在印刷有“DI”的情况下,该标本是作为摄像的对象的第1种涂抹标本1。在是不作为摄像的对象的第2种涂抹标本1的情况下,做出与“DI”不同且表示是第2种的其它印刷图案(例如“X”)。此外,摄像需要与否识别信息A2还与样品识别信息A1一起记录于二维码A3。

如图1所示,标本制作部10具备载玻片供给部11、印刷部12、涂抹部13、吸引部14、干燥部15、染色槽16a~16e、清洗槽17a、17b、干燥槽18、移送部19(参照图6)以及输送部23。染色槽16a~16e、清洗槽17a、17b、干燥槽18构成标本制作部10中的染色部10a。而且,涂抹部13、干燥部15以及染色部10a构成标本制作部10中的制作处理部10b。在本实施方式中,由制作处理部10b将样品涂抹于载玻片玻璃2而制作涂抹标本1。标本制作部10还具备用于对染色槽16a~16e以及清洗槽17a、17b分别供给染色液以及清洗液、另外进行排出的流体回路部21(参照图6)和用于进行移送部19的动作的控制的控制部70。

载玻片供给部11大量收纳有涂抹样品之前的未使用的载玻片玻璃2。载玻片供给部11将涂抹前的载玻片玻璃2一片一片供给到印刷部12。印刷部12将样品识别信息A1、摄像需要与否识别信息A2等各种信息(参照图4)印刷于载玻片玻璃2的磨砂部2b(参照图3)。印刷部12将印刷后的载玻片玻璃2供给到涂抹部13。

吸引部14吸引由样品输送部6输送的样品容器7中的样品。样品输送部6输送能够保持多个样品容器7的样品架8,从而将保持于样品架8的多个样品容器7依次输送到读取位置B1之后,依次输送到吸引位置B2。样品架8在规定方向上排列并保持多个样品容器7。对样品容器7赋予了记录有样品的识别ID的条形码,在读取位置B1处,由ID读取部14a读取识别ID。ID读取部14a包括光学式的条形码读码器。吸引部14从输送到吸引位置B2的样品容器7内吸引样品,将所吸引的样品供给到涂抹部13。

涂抹部13将由吸引部14吸引的样品涂抹于从印刷部12输送的载玻片玻璃2的中央部2a(参照图3)。涂抹部13将涂抹处理后的涂抹标本1供给到干燥部15。

干燥部15具有从涂抹部13收取涂抹有样品的涂抹标本1并使涂抹于中央部2a(参照图3)的样品干燥的功能。

如图6所示,在染色部10a中,针对由干燥部15干燥后的已完成样品涂抹的涂抹标本1,利用各染色槽16a、16b、16c、16d、16e以及各清洗槽17a、17b分别进行染色处理以及清洗处理。之后,利用干燥槽18进行干燥处理。当涂抹标本1的染色完成时,已染色的涂抹标本1被输送到输送部23(参照图1)。这些各部分间的涂抹标本1的移送由移送部19进行。

染色槽16a~16e分别形成为具有上表面开放的凹状的内部空间的容器形状,在其内部留存染色液21a,以能使得够浸润涂抹有样品的涂抹标本1。另外,各清洗槽17a以及17b也形成为容器形状,在其内部留存清洗液21b,以使得能够浸润被染色的涂抹标本1。在标本制作部10中,沿着Y轴方向依次配置有3个染色槽16a、16b、16c、清洗槽17a、两个染色槽16d、16e以及清洗槽17b,这些槽作为构成一个槽的部分而由合成树脂一体形成。此外,染色槽16以及清洗槽17的数量根据染色处理的内容、工序数等适当地选定即可,在本发明中不被特别限定。

染色槽16a、16b、16c、16d、16e以及清洗槽17a、17b内分别设置有隔件。涂抹标本1插入于邻接的隔件之间,从而在各槽内以沿着Z方向竖立的姿势保持。

移送部19构成为把持涂抹有样品的涂抹标本1而移送。移送部19构成为能够在染色槽16a、16b、16c、16d、16e内或者清洗槽17a、17b内使涂抹标本1一片一片地存入取出。作为用于这样使涂抹标本1一片一片存入取出的移送部19的结构,能够采用各种结构。在本实施方式中,移送部19采用包括能够在水平方向(X方向以及Y方向)以及上下方向(Z方向)上移动且用于把持涂抹标本1的手部22的3轴正交机器人。作为手部22,例如,能够使用能够夹持涂抹标本1而抓住的开闭机构、利用负压吸附涂抹标本1的规定部位而抓住的吸引机构。

移送部19具备第1移送部19a以及第2移送部19b。第1移送部19a以及第2移送部19b都配置于染色槽16a、16b、16c、16d、16e以及清洗槽17a、17b的上方(Z1方向)。第1移送部19a以及第2移送部19b能够利用与共同的X轴轨道25a分别卡合的X轴滑块25b和对应的X轴马达25c分别在X方向上移动。第1移送部19a以及第2移送部19b分别能够利用Y轴轨道25d、与Y轴轨道25d卡合的Y轴滑块25e以及Y轴马达25f在Y方向上移动。第1移送部19a以及第2移送部19b能够相互独立地在水平方向(X方向以及Y方向)上移动。手部22能够利用Z轴马达22a和传递机构22b在Z方向上移动。手部22能够在厚度方向上夹持一片涂抹标本1而把持,或者放开所把持的涂抹标本1。

干燥槽18构成为使实施了染色处理以及清洗处理的涂抹标本1干燥。干燥槽18能够在邻接的隔件之间以沿着Z方向竖立的姿势保持涂抹标本1。在干燥槽18中,设置有用于对保持于干燥槽18内的涂抹标本1供给热风的送风单元18a。

染色、清洗以及干燥处理结束的涂抹标本1利用移送部19移送到图1所示的输送部23。输送部23构成为输送收容容器3。

如图5所示,收容容器3构成为具有多个收容部3a且能够收容多个已染色的涂抹标本1。收容容器3具有上表面开口的箱型形状,在内部设置有多个隔件部3b。隔件部3b在对置的一对壁3c的内表面分别以与收容容器3的宽度方向对置的方式形成。收容部3a由收容容器3的在长度方向上相邻的隔件部3b之间的空间构成。本实施方式中的收容容器3具有M个部位的收容部3a。在本实施方式中,收容容器3能够收容的涂抹标本1的最大片数M是10片。

输送部23包括能够存放以及输送多个空的状态的收容容器3的搬入路23a、能够存放以及输送收纳有多个涂抹标本1的收容容器3的搬出路23b以及将收容容器3从搬入路23a输送到搬出路23b的横向输送机构23c。搬入路23a以及搬出路23b都包括带式输送机,能够在Y方向上输送收容容器3。在输送部23中,当用户将空的收容容器3设置于搬入路23a的投入部Pi时,收容容器3朝向标本收容位置Ps向Y1方向自动地输送。

移送部19从利用干燥槽18进行的干燥处理结束的涂抹标本1起按顺序抓起来,在配置于标本收容位置Ps的收容容器3的空的收容部3a中依次收容涂抹标本1。在本实施方式中,涂抹标本1相对于收容容器3被一片一片地收容。在涂抹标本1依次收容于收容容器3的过程中,当成为后述输送定时之时,标本收容位置Ps的收容容器3利用横向输送机构23c从搬入路23a移送到搬出路23b。移送到搬出路23b的收容容器3被自动地输送到Y2侧。输送到搬出路23b的最Y2侧的收容容器3利用横向输送部24移送到容器输送部30。

(容器输送部)

容器输送部30构成为输送从标本制作部10输送的收容容器3。容器输送部30具备用于输送收容有多个涂抹标本1的收容容器3的容器输送路31和取出收容于由容器输送路31输送的收容容器3的涂抹标本1并将所取出的涂抹标本1供给到标本摄像部50的标本移送部41。

<容器输送路>

本实施方式中的容器输送路31具有前后两列输送路、即标本摄像部50侧(Y1侧)的第1输送路32和第1输送路32的前侧(Y2侧)的第2输送路33。第1输送路32以及第2输送路33都包括具备传送带32b(参照图8)和驱动该传送带32b的驱动部32a(参照图8)的带式输送机,能够在X方向上输送收容容器3。

第1输送路32从上游侧(X1侧)向下游侧(X2侧)包括第2位置C2、第1位置C1以及第1存放区域C3。第1位置C1是从收容容器3取出供给到标本摄像部50的涂抹标本1的位置。第2位置C2是等待向第1位置C1输送收容容器3的位置。第1存放区域C3是取出作为基于标本摄像部50的摄像对象的第1种涂抹标本1而存放仅收容有不作为摄像的对象的第2种涂抹标本1的收容容器3的区域。

第1输送路32在上游侧(X1侧)端部与标本制作部10的搬出路23b连接。从标本制作部10输送的收容容器3利用横向输送部24移送到第1输送路32的上游端。关于移送到第1输送路32的收容容器3,如果在第1位置C1处没有收容容器3,则输送到第1位置C1。当在第1位置C1处已经有收容容器3的情况下,移送到第1输送路32的收容容器3在第2位置C2处等待。在等待的收容容器3有多个的情况下,这些收容容器3从第2位置C2向X1方向按照从标本制作部10输送的顺序排列。

如图7所示,在第1位置C1以及第2位置C2处分别设置有容器传感器34a以及容器传感器34b。容器传感器34a以及容器传感器34b是用于探测收容容器3的有无的接触式传感器。用于探测收容容器3的有无的传感器例如也可以是光学传感器、磁传感器、重量传感器或者超声波传感器。

第1输送路32在第1位置C1以及第2位置C2处,分别具备锁定机构35a以及35b。锁定机构35a、35b都是相对于第1输送路32的输送动作而使收容容器3固定的机构。在锁定机构35a、35b解除收容容器3的固定的情况下,收容容器3因第1输送路32的输送动作而在X方向上被输送。通过锁定机构35a、35b的固定以及固定解除的切换,第1输送路32能够在保持将第1位置C1以及第2位置C2的一方的收容容器3固定的状态下,仅输送另一方的收容容器3。

从输送到第1位置C1的收容容器3取出作为摄像对象的第1种涂抹标本1。当在收容容器3内不再有第1种涂抹标本1时,第1输送路32将该收容容器3从第1位置C1输送到第1存放区域C3。当在收容容器3中连1片第1种涂抹标本1都未收容的情况(仅有第2种涂抹标本1的情况)下,该收容容器3在第1位置C1处不取出涂抹标本1而输送到第1存放区域C3。当从第1位置C1的收容容器3输送到第1存放区域C3时,第1输送路32将下一个收容容器3从第2位置C2输送到空的第1位置C1。

此外,在本实施方式中,在第1输送路32的第1位置C1与第2位置C2之间,设置有插入区域C4。在该插入区域C4,与标本制作部10分开地,用户能够直接配置收容有通过手工作业制作出的涂抹标本1的收容容器3。配置于插入区域C4的收容容器3被输送到第1位置C1,从而能够使标本摄像部50执行用户通过手工作业制作出的涂抹标本1的摄像处理。

第2输送路33从上游侧(X1侧)向下游侧(X2侧)包括设置区域D2、已摄像收容位置D1、第2存放区域D3。设置区域D2是存放空的状态的收容容器3的区域。空的状态的收容容器3由用户设置于设置区域D2。已摄像收容位置D1是由标本摄像部50进行的摄像结束的涂抹标本1依次收容于收容容器3内的位置。已摄像收容位置D1与作为标本取出位置的第1位置C1在Y方向上排列。第2存放区域D3是存放仅收容有由标本摄像部50进行摄像后的第1种涂抹标本1的收容容器3的区域。

第2输送路33将空的收容容器3从设置区域D2输送至已摄像收容位置D1。由标本摄像部50进行的摄像结束的涂抹标本1依次收容于已摄像收容位置D1的收容容器3内。也就是说,第1种涂抹标本1从第1输送路32的收容容器3被取出,在摄像后收容于第2输送路33的其它收容容器3。当已摄像收容位置D1的收容容器3装满时,第2输送路33将已摄像收容位置D1的收容容器3从已摄像收容位置D1输送到第2存放区域D3。之后,第2输送路33将下一个空的收容容器3从设置区域D2输送到空的已摄像收容位置D1。

<标本移送部>

标本移送部41设置于第1输送路32以及第2输送路33的上方(Z1方向)。标本移送部41与标本制作部10中的移送部19(参照图6)同样地是为了把持涂抹标本1并进行移送而设置的。标本移送部41构成为能够在收容容器3内使涂抹标本1一片一片地存入取出。作为用于这样使涂抹标本1一片一片存入取出的标本移送部41的结构,能够采用各种结构。在本实施方式中,作为标本移送部41,采用包括能够在水平方向(Y方向)以及上下方向(Z方向)上移动且用于把持涂抹标本1的手部42(参照图8)的2轴正交机器人。作为手部42,例如,能够使用能够夹持涂抹标本1而抓住的开闭机构、利用负压吸附涂抹标本1的规定部位而抓住的吸引机构。

如图8所示,标本移送部41能够利用Y轴轨道43a、与该Y轴轨道43a卡合的Y轴滑块43b以及Y轴马达43c在水平方向(Y方向)上移动。作为Y轴马达43c,例如能够采用步进马达、伺服马达。Y轴马达43c经由包括传送带-皮带轮机构的传递机构使Y轴滑块43b在Y方向上移动。

标本移送部41包括用于使手部42升降的Z轴马达43d和传递机构43e。Z轴马达43d能够经由传递机构43e使手部42升降。

手部42能够利用一对把持板将一片涂抹标本1在厚度方向上夹持并把持,或者放开把持的涂抹标本1。手部42与涂抹标本1的表面侧以及背面侧分别接触而把持涂抹标本1。

在此,检查系统100(参照图1)具备检测收容于向标本摄像部50输送的收容容器3的涂抹标本1的检测部60(参照图7)。检测部60包括设置于标本移送部41的摄像机。如图9所示,检测部60设置于与由标本移送部41的手部42抓起的涂抹标本1的磨砂部2b对置的位置。由此,检测部60对印刷于由手部42把持的涂抹标本1中的磨砂部2b的摄像需要与否识别信息A2(参照图4)进行摄像。

摄像得到的图像数据由控制部70(参照图1)用于判定由手部42抓起的状态的涂抹标本1是否是标本摄像部50的摄像对象。当收容容器3输送到第1位置C1时,标本移送部41利用手部42将收容于该收容容器3的涂抹标本1一片一片取出,利用检测部60对取出的涂抹标本1的磨砂部2b进行摄像。

如图7所示,被判定为是基于标本摄像部50的摄像对象的涂抹标本1利用标本移送部41移送至移载位置W。标本移送部41在移载位置W处具备水平移动机构44。水平移动机构44是用于在容器输送部30与标本摄像部50之间进行涂抹标本1的交接的容器输送部30侧的机构。

水平移动机构44构成为在移载位置W与标本摄像部50的标本交接部51之间使涂抹标本1在X方向上移动。水平移动机构44在移载位置W处从标本移送部41收取涂抹标本1,向标本摄像部50的标本交接部51在X2方向上移动,将摄像对象的涂抹标本1交接给标本交接部51。水平移动机构44从标本交接部51收取已摄像的涂抹标本1,向移载位置W在X1方向上移动,在移载位置W处将已摄像的涂抹标本1交接给标本移送部41。

(标本摄像部)

返回到图1,标本摄像部50构成为对从容器输送部30与收容容器3一起输送的涂抹标本1进行摄像。标本摄像部50具备标本交接部51、输送部52、油涂敷部53、摄像部54以及分析部55。

标本交接部51构成为从水平移动机构44收取摄像对象的涂抹标本1,将已摄像的涂抹标本1交接给水平移动机构44。输送部52将收取到的摄像对象的涂抹标本1输送到油涂敷部53。油涂敷部53将浸润油涂敷到涂抹于涂抹标本1的样品。浸润油用于提高数值孔径,得到清晰的图像。输送部52将涂抹标本1输送到摄像部54。摄像部54包括显微镜和摄像机。摄像部54对涂抹标本1的显微镜图像(以下,称为标本图像)进行摄像。摄像到的标本图像被输出到分析部55。已摄像的涂抹标本1由输送部52返回到标本交接部51,从标本交接部51交接给水平移动机构44。

参照图10,说明与检查系统100的控制有关的结构。

标本制作部10具备控制部70、存储部71、通信部72、I/O(Input/Output,输入/输出)基板73、显示部74以及输入部75。容器输送部30具备检测部60、通信部81以及I/O基板82。标本摄像部50具备控制部91、通信部92以及I/O基板93。

驱动机构76连接于标本制作部10的I/O基板73。驱动机构76是设置于标本制作部10的各部分的马达、传感器、阀体等总称。

控制部70构成为包括CPU、FPGA等处理器和存储器,处理器执行存储于存储部71的程序71a,从而控制标本制作部10的各部分。控制部70包括控制标本制作部10的第1控制部70a和控制容器输送部30的第2控制部70b作为程序71a的功能块。第1控制部70a经由I/O基板73控制驱动机构76。也就是说,第1控制部70a控制由标本制作部10进行的涂抹标本1的制作动作以及收容容器3的输送动作。第2控制部70b经由通信部72控制容器输送部30。

存储部71由包括闪速存储器的存储装置构成,除了存储上述程序71a之外,还存储在标本制作部10中制作出的涂抹标本1的标本信息71b。标本信息71b包括收容于收容容器3的各个涂抹标本1的类别(是第1种还是第2种)和从标本收容位置Ps输送收容有涂抹标本1的收容容器3的输送开始时刻。在本实施方式中,存储部71存储与标本摄像部50中的摄像处理的等待状况关联的信息71c。

显示部74能够显示针对控制部70的设定画面120(参照图14)。输入部75受理针对控制部70的输入操作。显示部74包括液晶显示装置,输入部75包括设置于显示部74的触摸面板。通信部72是用于与容器输送部30的通信部81以及主计算机200进行通信的通信接口。通信部72和通信部81例如利用遵循USB标准的缆线(USB缆线)相互连接。通信部72例如利用遵循Ethernet标准的缆线(所谓的LAN缆线)而与主计算机200连接。此外,通信部72也可以与通信部81以及主计算机200能够通过无线通信地连接。

输送机构83连接于容器输送部30的I/O基板82。输送机构83是设置于容器输送部30的马达、传感器等的总称。检测部60以及I/O基板82分别与通信部81连接。通信部81是用于与标本制作部10的通信部72进行通信的通信接口。

关于输送到第1位置C1的收容容器3中的各个涂抹标本1,第2控制部70b以执行由检测部60进行的检测(即,磨砂部2b的摄像)的方式控制输送机构83以及检测部60。第2控制部70b利用针对磨砂部2b的图像的图像处理抽取摄像需要与否识别信息A2,判别涂抹标本1是第1种(摄像对象)还是第2种(不是摄像对象)。第2控制部70b以选取根据检测部60的检测结果被判别为第1种(摄像对象)的涂抹标本1而供给到标本摄像部50的方式控制输送机构83。第2控制部70b将根据检测部60的检测结果而被判别为第2种(摄像对象)的涂抹标本1不供给到标本摄像部50,而仍收容于第1位置C1的收容容器3中。

标本摄像部50的控制部91例如由包括CPU以及存储器的计算机构成。通信部92是用于与分析部55以及主计算机200进行通信的通信接口。摄像部54以及输送部52连接于标本摄像部50的I/O基板93。此外,构成油涂敷部53等的马达、传感器、阀体等各种机构连接于I/O基板93,但在图10中省略。控制部91经由I/O基板93,利用摄像部54获取涂抹标本1的显微镜图像。控制部91经由通信部92将获取到的显微镜图像发送到分析部55。

分析部55包括个人计算机(PC),主要由包括CPU、ROM、RAM等的本体、包括液晶显示器的显示部以及包括键盘以及鼠标的输入器件而构成。

分析部55对由摄像部54摄像到的标本图像执行图像处理以及/或者分类处理。具体而言,分析部55进行细胞的特征抽取处理、识别分类处理以及红细胞图像的截取、红细胞的自动分类、每个红细胞种类的计数等规定的处理。摄像得到的图像数据、分析结果能够显示于显示部,或者经由打印机输出。

<检查系统的控制方法>

接下来,说明本实施方式的检查系统100的控制方法。如图11所示,本实施方式的检查系统100的控制方法是具备对样品的涂抹标本1进行摄像的标本摄像部50的检查系统100的控制方法,至少具备以下的步骤。

(1)制作多个涂抹标本1(S2)。

(2)将制作出的多个涂抹标本1依次收容于能够收容多个涂抹标本1的收容容器3(S3)。

(3)当与标本摄像部50中的摄像处理的等待状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器3中的涂抹标本1的收容数如何,都将收容有涂抹标本1的收容容器3输送到标本摄像部50(S4~S6)。

这些(1)~(3)的步骤由控制部70(参照图10)实施。即,控制部70构成为进行如下控制:当与标本摄像部50中的摄像处理的等待状况关联的信息71c(参照图10)符合规定的条件时不论收容容器3中的涂抹标本1的收容数如何都将收容有涂抹标本1的收容容器3输送到标本摄像部50。

由此,能够与标本摄像部50中的摄像处理的等待状况相应地,即使在在收容容器3的多个收容部3a的全部收容部3a中未收容涂抹标本1的收容容器3未装满的情况下,也将收容容器3输送到标本摄像部50。因此,在紧接着操作者的业务时间开始之后或者开始标本制作时等,在标本摄像部50中不存在等待摄像处理的涂抹标本1的情况、等待摄像处理的涂抹标本1少的情况下,与在收容容器3装满之后输送收容容器3的情况相比,能够将涂抹标本1提前供给到标本摄像部50,所以能够提前开始标本摄像部50中的摄像处理。其结果,能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

以下,说明检查系统100的控制方法的具体的流程。图11(A)所示的标本制作部10的控制(S1~S6)由控制部70(第1控制部70a)执行。图11(B)中的容器输送部30的控制(S11、S12、S14以及S15)由控制部70(第2控制部70b)执行。图11(B)中的标本摄像部50的控制(S13)由控制部91执行。

此外,作为检查系统100的动作开始前的准备作业,由用户将保持样品容器7的样品架8设置于标本制作部10的样品输送部6。在标本制作部10的搬入路23a的投入部Pi和容器输送部30的第2输送路33的设置区域D2,分别由用户设置规定数量的空的收容容器3。然后,当从用户受理标本制作开始的指示时,检查系统100开始图11所示的控制处理。检查系统100的结构参照图1,与检查系统100的控制有关的结构参照图10。

在图11的步骤S1中,第1控制部70a受理标本制作委托。第1控制部70a利用样品输送部6输送样品架8,利用ID读取部14a获取输送到读取位置B1的各样品的识别ID。第1控制部70a经由通信部72将各样品的识别ID发送到主计算机200,从主计算机200接收与识别ID对应起来记录于主计算机200的标本制作委托。标本制作委托至少包括样品的识别ID、该样品是否是摄像对象的信息以及该样品的检查项目。

在步骤S2中,第1控制部70a进行用于执行涂抹标本1的制作动作的下述控制。具体而言,在第1控制部70a的控制之下,载玻片供给部11将未使用的载玻片玻璃供给到印刷部12,印刷部12将与标本制作委托对应的样品识别信息A1、摄像需要与否识别信息A2、二维码等各种信息印刷于所供给的载玻片玻璃的磨砂部2b,将已印刷载玻片玻璃供给到涂抹部13。与其并行地,吸引部14吸引由样品输送部6输送到吸引位置B2的样品容器7中的样品,将所吸引的样品供给到涂抹部13。涂抹部13将从吸引部14供给的样品涂抹于从印刷部12供给的已印刷载玻片玻璃2的中央部2a。已完成样品涂抹的涂抹标本1从涂抹部13供给到干燥部15,对在干燥部15中被涂抹的样品实施干燥处理之后,干燥处理后的涂抹标本1被供给到染色部10a。被供给到染色部10a的涂抹标本1利用移送部19按预先决定的顺序投入到染色槽16a~16e以及清洗槽17a~17b的一部分或者全部,从而实施样品的染色处理以及清洗处理。染色处理以及清洗处理后的涂抹标本1利用移送部19投入到干燥槽18,利用干燥槽18进行干燥处理。这些一连串的处理的结果是1片涂抹标本1的制作处理完成。

在步骤S3中,第1控制部70a进行将制作出的涂抹标本1收容于收容容器3的控制。第1控制部70a在开始标本制作动作的时间点,以使设置于投入部Pi的收容容器3的前头的1个预先配置于标本收容位置Ps的方式使输送部23进行动作。然后,当在步骤S3中制作涂抹标本1时,第1控制部70a利用移送部19从干燥槽18取出涂抹标本1,并且将取出的涂抹标本1收容于标本收容位置Ps的收容容器3的空的收容部3a。

在步骤S4中,第1控制部70a执行判定是否是收容容器3的输送定时的输送定时判定处理。在输送定时判定处理中,第1控制部70a将收容容器3的输送标志设定为“1(输送)”或者“0(不输送)”中的任意方。输送标志是指用于在收容容器3的输送控制处理中判断是否从标本收容位置Ps输送处于标本收容位置Ps的收容容器3的变量,是“0”或者“1”的2值数据。步骤S4的输送定时判定处理的详细内容将在后面叙述。

在步骤S5中,第1控制部70a判断输送标志的值是否是“1”。在输送标志的值是“0”的情况下,第1控制部70a不输送收容容器3,而结束1次涂抹标本1的制作处理。

在输送标志的值是“1”的情况下,第1控制部70a在步骤S6中从标本收容位置Ps向标本摄像部50开始输送收容容器3。即,第1控制部70a利用横向输送机构23c将标本收容位置Ps的收容容器3从搬入路23a移送到搬出路23b,利用搬出路23b将所移送的收容容器3输送至横向输送部24。第1控制部70a利用横向输送部24将收容容器3送出到容器输送部30的第1输送路32。此外,第1控制部70a当在步骤S6中执行收容容器3的输送的情况下,将输送标志的值设定(复位)为“0”。

关于保持于样品架8的多个样品容器7,第1控制部70a依次进行步骤S1~S6的处理。当关于保持于样品架8的所有的样品容器7而样品吸引完成时,关于下一个样品架8实施同样的处理。因此,步骤S1~S6的处理只要在样品输送部6中存在作为处理对象的样品,就一边使开始时间点偏移一边继续执行。重复执行步骤S1~S6的结果是在步骤S2中,按照每个单位片数(1片)依次制作多个涂抹标本1。然后,步骤S3的涂抹标本1的收容按照规定的收容时间间隔T1按照每个单位片数(1片)执行。收容时间间隔T1例如是48秒。因此,关于步骤S4以及S5的收容容器3的输送定时的判定,第1控制部70a也按照收容时间间隔T1的一定周期执行。

接下来,说明图11(B)的流程。在步骤S11中,第2控制部70b判断是否从标本制作部10输送收容容器3。第2控制部70b从第1控制部70a获取是否执行输送动作(步骤S6)的信息,在执行输送动作的情况下,使处理进入到步骤S12。在未开始步骤S6的输送动作的情况下,第2控制部70b结束处理。

在步骤S12中,第2控制部70b进行用于向标本摄像部50输送收容容器3的下述控制。具体而言,在第2控制部70b的控制之下,第1输送路32将被第1输送路32接受的收容容器3输送到第1位置C1。在由容器传感器34a探测到在第1位置C1处已经配置有收容容器3的情况下,输送接受的收容容器3直至被第2位置C2的容器传感器34b探测到为止。在由容器传感器34b探测到在第2位置C2处已经配置有收容容器3的情况下,接受的收容容器3被输送至第2位置C2的更靠X1侧的位置。

当收容容器3被输送至第1位置C1时,第2控制部70b利用检测部60来进行标本的判别。即,利用标本移送部41将第1位置C1的收容容器3中的涂抹标本1一个一个取出,利用检测部60对取出的涂抹标本1的磨砂部2b进行摄像(参照图9)。第2控制部70b通过从磨砂部2b的图像确认摄像需要与否识别信息A2的印刷内容,从而判别该涂抹标本1是摄像对象(第1种)还是非摄像对象(第2种)。此外,在配置于插入区域C4的收容容器3被输送到第1位置C1的情况下,在收容于该收容容器3的涂抹标本1中,由于基于手工作业的制作,所以未印刷摄像需要与否识别信息A2。第2控制部70b当在涂抹标本1中未印刷摄像需要与否识别信息A2的情况下,也判别为该涂抹标本1是摄像对象(第1种)。关于收容于收容容器3的所有的涂抹标本1,实施标本的类别判别。

在步骤S13中,标本摄像部50的控制部91执行涂抹标本的摄像处理。

首先,第2控制部70b利用标本移送部41取出第1位置C1的收容容器3中的涂抹标本1中的摄像对象(第1种)的涂抹标本1,经由水平移动机构44将取出的涂抹标本1交接给标本交接部51。控制部91利用标本交接部51从容器输送部30(水平移动机构44)收取摄像对象的涂抹标本1,利用输送部52输送涂抹标本1。控制部91利用摄像部54对涂抹标本1进行摄像。在摄像后,控制部91利用输送部52使已摄像的涂抹标本1返回到标本交接部51,从标本交接部51交接给水平移动机构44。此时,如果在水平移动机构44中保持有摄像对象的下一个涂抹标本1,则控制部91利用标本交接部51收取下一个涂抹标本1。

此外,第2控制部70b当利用水平移动机构44收取已摄像的涂抹标本1时,在移载位置W处利用标本移送部41从水平移动机构44取出已摄像的涂抹标本1,在输送到已摄像收容位置D1的收容容器3的空的收容部3a收容已摄像的涂抹标本1。

在步骤S14中,第2控制部70b判断针对配置于第1位置C1的收容容器3中的涂抹标本1中的所有的摄像对象的(第1种)涂抹标本1的摄像处理是否完成。具体而言,第2控制部70b当在收容容器3中仅收容有不是摄像对象的(第2种)涂抹标本1、或者所收容的涂抹标本1连1个都没有的情况下,判断为关于该收容容器3的摄像处理完成。第2控制部70b当在收容容器3中有1片以上的摄像对象的(第1种)涂抹标本1的情况下,判断为摄像处理未完成,使处理返回到步骤S13。

第2控制部70b在判断为针对摄像对象的涂抹标本1的摄像处理完成的情况下,进入到步骤S15,利用第1输送路32将配置于第1位置C1的收容容器3从第1位置C1输送到第1存放区域C3,将在第2位置C2处等待的下一个收容容器3输送到第1位置C1。

这样,第2控制部70b利用容器输送部30使从标本制作部10输送的收容容器3按顺序输送到第1位置C1,将配置于第1位置C1的收容容器3中的摄像对象的涂抹标本1一片一片取出,供给到标本摄像部50。当不再有配置于第1位置C1的收容容器3中的摄像对象的涂抹标本1时,第2控制部70b进行将收容容器3从第1位置C1输送到第1存放区域C3并将下一个收容容器3输送到第1位置C1的控制。

<输送定时判定处理>

接下来,说明图11(A)的步骤S4所示的输送定时判定处理的详细内容。如图12所示,输送定时判定处理根据是否满足预先设定的输送条件来进行判断。即,第1控制部70a在步骤S21中,执行输送条件俱备判定处理。输送条件俱备判定处理是判定是否满足预先设定的输送模式的输送条件的处理。根据输送模式,判定的输送条件的一部分或者全部不同。在输送条件俱备判定处理中,第1控制部70a进行“俱备输送条件”或者“不俱备输送条件”中的哪个的判定。

第1控制部70a在步骤S22中,根据步骤S21的输送条件俱备判定处理的结果,判断是否满足预先设定的输送模式的输送条件。在步骤S21的判定结果是“俱备输送条件”的情况下,第1控制部70a在步骤S23中,将输送标志的值设定为“1”。其结果,在图11(A)的步骤S6中输送收容容器3。在步骤S21的判定结果是“不俱备输送条件”的情况下,第1控制部70a在步骤S24中,将输送标志的值设定为“0”。在该情况下,在图11(A)的步骤S5中设为不是输送定时,不输送收容容器3而处理结束。

<输送模式>

在本实施方式中,控制部70(第1控制部70a)构成为受理从至少包括决定包括基于与等待状况关联的信息71c的规定的条件的输送条件的输送模式的多个种类的输送模式110(参照图13)中选择任意的输送模式110。然后,控制部70(第1控制部70a)在满足决定为所选择的输送模式110的输送条件的情况下,将收容有涂抹标本1的收容容器3输送到标本摄像部50。

由此,能够在与用户的期望相应的输送定时进行收容容器3的输送以及由标本摄像部50进行的摄像。即,根据标本制作委托的多少、用户的状况,不仅存在想要在早的阶段确认标本图像的情况,还存在想要降低输送频度的情况等各种状况。因此,能够与用户的期望相匹配地使检查系统100进行动作。

在图13所示的例子中,作为多个种类的输送模式110,设定有从第1输送模式至第5输送模式为止的5个种类。其中,决定基于与等待状况关联的信息71c的输送条件的输送模式110是第4输送模式以及第5输送模式这两个输送模式。以下,按顺序说明各输送模式110。图13的各行表示第1输送模式至第5输送模式的各输送模式110,图13的各列表示在各个输送模式110中应用的输送条件。图13所示的圆圈标记表示在该输送模式110下应用附加有圆圈标记的列的输送条件。在对一个行附加有多个圆圈标记的情况下,该输送模式110表示包括多个输送条件。在满足这多个输送条件中的任意一个输送条件的情况下,被判断为满足输送条件。

图14示出用于设定为任意的输送模式的设定画面120的例子。第1控制部70a在显示部74显示设定画面120,受理用户的输入操作,从而选择输送模式。

设定画面120在“收容容器输送设定”的项目中,包括单选按钮类型的5个种类的选择部121a~121e。

当选择显示为“收容容器的最大片数收容时”的选择部121a时,第1控制部70a在第1输送模式下进行动作。当选择显示为“转移到等待状态时”的选择部121b时,第1控制部70a在第2输送模式下进行动作。当选择显示为“标本收纳后的经过时间”的选择部121c时,第1控制部70a在第3输送模式下进行动作。在选择选择部121c的情况下,显示于设定画面120的下部的后述设定时间Ts的时间输入部122被有效化。此外,在未选择选择部121c的情况下,时间输入部122成为不受理输入操作的变灰显示。时间输入部122包括设定时间Ts的显示栏122a和滑块122b。当用户移动滑块122b时,设定与滑块122b的位置相应的数值而显示于显示栏122a。另外,设定时间Ts的数值通过输入正按钮122c以及负按钮122d,能够按照每单位量调整。当选择显示为“标本摄像部的摄像定时”的选择部121d时,第1控制部70a在第4输送模式下进行动作。当选择显示为“标本摄像部的拥挤状况预测”的选择部121e时,第1控制部70a在第5输送模式下进行动作。

此外,设置有通知条件输入部123,该通知条件输入部123用于在设定画面120的上部的收容容器用尽通知条件的项目中设定用于通知存放于图1所示的搬入路23a的空的状态的收容容器3的数量减少这一情况的条件。当输送收容有涂抹标本1的收容容器3时,从搬入路23a补充空的状态的收容容器3,所以在不再有存放于搬入路23a的收容容器3之前,由用户补充空的状态的收容容器3。第1控制部70a在存放于搬入路23a的收容容器3的剩余数量与被输入到通知条件输入部123的设定数量一致的情况下,将规定的报告消息显示于显示部74。

通过输入OK按钮124,从而第1控制部70a将设定内容反映给存储部71。当输入取消按钮125时,第1控制部70a不反映设定内容而关闭设定画面120。

<第1输送模式>

图13所示的第1输送模式的输送条件是收容能够收容于收容容器3的最大片数M的涂抹标本1。作为第1输送模式,未设定最大片数以外的其它输送条件。也就是说,在第1输送模式下,第1控制部70a直至在图15所示的标本收容位置Ps的收容容器3中收容最大片数M的涂抹标本1为止不输送收容容器3,当在收容容器3中收容有最大片数M的涂抹标本1的情况下,输送收容容器3。如上述那样,在本实施方式中,最大片数M=10。

<第2输送模式>

图13的第2输送模式包括“收容能够收容于收容容器3的最大片数M的涂抹标本1”以及“标本制作部10转移到等待状态”这两个输送条件。等待状态是指未由标本制作部10进行标本制作,在判断时间点不存在接下来要收容的预定的涂抹标本1的状态。例如,在对设置于样品输送部6的所有的样品容器7实施标本制作处理的情况下,直至设置下一个样品架8而再次开始标本制作处理为止,标本制作部10成为等待状态。

在第2输送模式中,第1控制部70a当在图15所示的标本收容位置Ps的收容容器3中收容有最大片数M的涂抹标本1的情况下,输送收容容器3,但当在收容片数成为最大片数M之前标本制作部10转移到等待状态的情况下,即使收容片数不是最大片数M,也输送该收容容器3。

<第3输送模式>

图13的第3输送模式包括“标本制作部10转移到等待状态”以及“从在收容容器3中收容第1片涂抹标本1起经过设定时间(设为设定时间Ts)”这两个输送条件。如图14所示,在设定第3输送模式的情况下,第1控制部70a能够受理从收容第1片涂抹标本1起的设定时间Ts的值的设定。在第3输送模式下,第1控制部70a在标本制作部10转移到等待状态、或从在收容容器3中收容第1片涂抹标本1起经过设定时间Ts的情况下,输送收容容器3。

如上述那样,涂抹标本1的收容按照规定的收容时间间隔T1执行,所以设定时间Ts的值能够在满足0≤Ts≤{(M-1)×T1}的范围设定。在Ts=0的情况下,将第1片涂抹标本1收容于收容容器3的时间点输送收容容器3。在Ts={(M-1)×T1}的情况下,只要按照收容时间间隔T1收容涂抹标本1,就成为达到最大片数M的时间点下的输送,但在涂抹标本1的制作临时地中断的情况下,即使达不到最大片数M,也经过设定时间Ts输送收容容器3。

<第4输送模式>

图13的第4输送模式如上述那样包括基于与摄像处理的等待状况关联的信息71c(参照图10)的规定的条件。在本实施方式中,根据与等待状况关联的信息71c判断是否满足规定的条件,从而特别在成为标本摄像部50的等待摄像处理的涂抹标本1不存在或者少的情况下,能够提前进行标本图像的摄像。

具体而言,第4输送模式包括“收容能够收容于收容容器3的最大片数M的涂抹标本1”、“标本制作部10转移到等待状态”、“直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间(以下,设为剩余时间Tr)为到达所需时间T3以下”以及“在输送路径上的规定位置处没有已开始输送的收容容器3”这4个输送条件。与摄像处理的等待状况关联的信息71c包括直至摄像处理结束为止的剩余时间Tr的信息(参照图16)和与在输送路径上的规定位置处有无已开始输送的收容容器3有关的信息。

在“直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr为到达所需时间T3以下”这样的输送条件下,到达所需时间T3(参照图15)是从标本收容位置Ps的收容容器3的输送开始至收容容器3到达第1位置C1为止所需的时间。在本实施方式中,到达所需时间T3比收容时间间隔T1长。到达所需时间T3例如是57秒。

在第4输送模式下,第1控制部70a根据检测部60针对收容于已开始输送的收容容器3的涂抹标本1的检测结果和1片涂抹标本1的摄像处理所需的时间(以下,设为单位时间T2),获取直至摄像处理结束为止的剩余时间Tr。摄像处理所需的时间T2可以视为从自第1位置C1的收容容器3取出1片涂抹标本1起至从第1位置C1的收容容器3取出下一个涂抹标本1为止的时间间隔。单位时间T2是根据标本摄像部50的规格预先决定的常数值,例如是120秒。

如图16所示,第1控制部70a根据基于检测部60(参照图9)的检测结果,获取处于第1位置C1的收容容器3中的摄像对象(第1种)的涂抹标本1的片数n。根据该片数n与1片涂抹标本1的摄像处理所需的单位时间T2之积(n×T2),计算从当前时间点至针对收容于处于第1位置C1的收容容器3的所有的第1种涂抹标本1的摄像处理完成为止的剩余时间Tr。

由此,实际地由检测部60检测已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1,所以能够精度良好地计算直至针对已经开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr。也就是说,即使在已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的片数n产生偏差的情况(不限于直至装满为止进行收容的情况)下,也能够准确地掌握剩余时间Tr。

第1控制部70a当在第1位置C1处有收容容器3的情况下,根据剩余时间Tr的信息,控制收容容器3的输送定时。这样,规定的条件包括当在第1位置C1处有收容容器3的情况下剩余时间Tr为规定时间(到达所需时间T3)以下。由此,可知即使当在第1位置C1处有收容容器3的情况下,在针对收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理的剩余时间Tr短的情况下,收容有等待摄像处理的涂抹标本1的收容容器3也短时间不存在于输送路径上。因而,通过考虑剩余时间Tr,能够以使标本摄像部50不成为等待涂抹标本1的供给的等待状态的方式输送收容容器3。也就是说,能够缩短标本摄像部50未执行摄像处理的时间。

在本实施方式中,在第2位置C2处未设置检测部。因而,当在第2位置C2处有收容容器3的情况下,无法根据检测部60的检测结果来准确地判断剩余时间Tr。因此,当在第2位置C2处没有收容容器3的情况下判断第4输送模式下的“剩余时间Tr为到达所需时间T3以下”这样的输送条件。

接下来,说明“在输送路径上的规定位置处没有已开始输送的收容容器3”这样的输送条件。规定的条件包括在规定位置处没有输送过程中的收容容器3。第1控制部70a依照该条件,根据与在输送路径上的规定位置处有无已开始输送的收容容器3有关的信息,控制收容容器3的输送定时。

由此,可知在已经开始输送的收容容器3处于输送路径上的情况下,能够没有迟滞地进行向该收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理,相对于此,在已开始输送的收容容器3不处于输送路径上的情况下,如果不进行收容容器3的输送,则标本摄像部50侧的等待时间变长。因此,根据在输送路径上是否有已开始输送的收容容器3,执行收容容器3的输送,从而能够缩短摄像处理的开始等待时间。

如图15所示,在本实施方式中,输送路径上的规定位置包括从收容容器3取出被供给到标本摄像部50的涂抹标本1的第1位置C1和在第1位置C1的上游侧等待收容容器3向第1位置C1的输送的第2位置C2。

在本实施方式中,规定的条件包括在第1位置C1以及第2位置C2中的至少一方没有收容容器3。由此,如果在第1位置C1以及第2位置C2中的至少一方有收容容器3,则收容有等待摄像处理的涂抹标本1的收容容器3存在于输送路径上,所以能够判断为即使不立即输送收容容器3,摄像处理的开始延迟的可能性仍低。如果在第1位置C1以及第2位置C2这两方没有收容容器3,则能够判断为即使成为在标本摄像部50中能够执行针对下一个收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理的状态,无法开始摄像处理而等待的可能性仍高。因此,根据在第1位置C1以及第2位置C2中的至少一方是否有收容容器3,执行收容容器3的输送,从而能够缩短标本摄像部50中的摄像处理的开始等待时间。在本实施方式中,第1控制部70a至少根据与在第2位置C2处有无收容容器3有关的信息来控制收容容器3的输送。

在本实施方式中,规定的条件包括在第1位置C1以及第2位置C2这两方没有收容容器3。即,第1控制部70a当在第2位置C2处没有收容容器3的情况下,进而根据与在第1位置C1处有无收容容器3有关的信息,控制收容容器3的输送定时。在此,能够根据在第1位置C1有无收容容器3判断标本摄像部50是处于摄像处理过程中,还是处于等待涂抹标本1的供给的等待状态。在标本摄像部50处于等待状态的情况下,在快速地输送收容容器3时,能够快速地开始标本摄像部50中的摄像处理。因此,当在第1位置C1以及第2位置C2这两方没有收容容器3的情况下,执行收容容器3的输送,从而能够缩短标本摄像部50中的摄像处理的开始等待时间。

<第4输送模式的详细内容说明>

参照图17,说明第4输送模式中的基于与摄像处理的等待状况关联的信息71c的输送条件俱备判定处理。因此,在此,省略说明第4输送模式中的收容能够收容于收容容器3的最大片数M的涂抹标本1和标本制作部10转移到等待状态这两个输送条件。该处理相当于图12所示的步骤S21的处理。

在步骤S31中,第1控制部70a根据容器传感器34b的输出,判断在第2位置C2处是否有收容容器3。第1控制部70a当在第2位置C2处有收容容器3的情况下,在步骤S36中,判定为不俱备输送条件。当在第2位置C2处有收容容器3的情况下,在步骤S32中,第1控制部70a根据容器传感器34a的输出,判断在第1位置C1处是否有收容容器3。当在第1位置C1处没有收容容器3的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S34。

当在第1位置C1处有收容容器3的情况下,在步骤S33中,第1控制部70a关于收容于第1位置C1的收容容器3的涂抹标本1,判断直至摄像处理结束为止的剩余时间Tr是否为到达所需时间T3以下。第1控制部70a在剩余时间Tr比预先存储于存储部71的到达所需时间T3大的情况下,在步骤S36中,判定为不俱备输送条件。在直至摄像处理结束为止的剩余时间Tr为到达所需时间T3以下的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S34。

在步骤S34中,第1控制部70a判断从收容容器3的前次输送起的经过时间(以下,设为经过时间Te)是否为到达所需时间T3以下。具体而言,第1控制部70a根据存储于存储部71的已开始输送的收容容器3的输送开始时刻的信息,获取从前次输送的收容容器3的输送开始时刻至当前时间点为止的经过时间Te。第1控制部70a在获取到的从前次输送起的经过时间Te为预先存储于存储部71的到达所需时间T3以下的情况下,以不开始收容容器3的输送的方式控制收容容器3的输送。即,第1控制部70a在步骤S36中,判定为不俱备输送条件。第1控制部70a在获取到的从前次输送起的经过时间Te比到达所需时间T3大的情况下,使处理进入到步骤S35。

关于该步骤S34,如图15所示,在从标本收容位置Ps输送收容容器3时,该收容容器3在从输送开始时刻起经过到达所需时间T3之后到达第1位置C1。因此,可知在从前次的输送开始时刻起的经过时间Te为到达所需时间T3以下的情况下,前次输送的收容容器3没有迟滞地被输送到第1位置C1。因此,当在步骤S34中经过时间Te为到达所需时间T3以下的情况下,以不开始收容容器3的输送的方式控制收容容器3的输送,从而能够抑制在收容于收容容器3的涂抹标本1的片数少的状态下不必要地执行输送。

另一方面,在从前次的输送开始时刻起的经过时间Te比到达所需时间T3大的情况下,前次输送的收容容器3应该已经到达第1位置C1或者第2位置C2。因此,可知当在第1位置C1以及第2位置C2中的任意位置都不存在收容容器3的情况下,在输送路径上不存在收容容器3。因而,第1控制部70a在从前次的输送开始时刻起的经过时间Te比到达所需时间T3大的情况下,使处理进入到步骤S35。

这样,在第4输送模式下,与等待状况关联的信息71c(参照图10)包括收容容器3的输送开始时刻的信息,规定的条件还包括与前次输送的收容容器3的输送开始时刻有关的条件。

这样,考虑前次输送的收容容器3的输送开始时刻的信息,从而即使收容容器3不处于第1位置C1以及第2位置C2,也能够掌握是输送过程中,所以能够抑制在收容于收容容器3的涂抹标本1的片数少的状态下不必要地执行输送。

在图17的步骤S35中,第1控制部70a判断在本次的输送对象的收容容器3(标本收容位置Ps的收容容器3)内是否存在摄像对象(第1种)的涂抹标本1。第1控制部70a根据收容于标本收容位置Ps的收容容器3的涂抹标本1的标本信息71b,获取在标本收容位置Ps的收容容器3中是否收容有第1种涂抹标本1。第1控制部70a当在标本收容位置Ps的收容容器3中连1片第1种涂抹标本1都未收容的情况(0片的情况)下,在步骤S36中判定为不俱备输送条件。第1控制部70a当在标本收容位置Ps的收容容器3中收容有1片以上的第1种涂抹标本1的情况下,在步骤S37中判定为俱备输送条件。其结果,在图12所示的步骤S23中输送标志被设定为“1”。

这样,在本实施方式中,规定的条件包括在从前次输送的收容容器3的输送开始时刻起的经过时间Te比到达所需时间T3大的情况下,存在标本收容位置Ps的收容容器3中的第1种涂抹标本1。第1控制部70a根据在标本收容位置Ps的收容容器3中有无第1种涂抹标本1控制收容容器3的输送定时。

在此,如果在处于图15的标本收容位置Ps的收容容器3中不存在摄像对象的涂抹标本1,则即使输送收容容器3,也不会使标本摄像部50的摄像开始提前。因而,能够考虑是否能够通过判断第1种涂抹标本1的有无使标本摄像部50的摄像开始提前而输送下一个收容容器3。

<第5输送模式>

图13的第5输送模式如上述那样包括基于与摄像处理的等待状况关联的信息71c的输送条件。另外,第5输送模式与第4输送模式的不同点之一在于在第4输送模式下获取从检测部60的检测结果至摄像处理结束为止的剩余时间Tr,相对于此,在第5输送模式下根据标本制作部10制作出的涂抹标本1的标本信息71b来推测直至摄像处理结束为止的剩余时间Tr。

具体而言,第5输送模式包括“收容能够收容于收容容器3的最大片数M的涂抹标本1”、“标本制作部10转移到等待状态”、“直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr为到达所需时间T3以下”这3个输送条件。在第5输送模式下,与等待状况关联的信息71c包括直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr的信息。

第1控制部70a根据针对已开始输送的收容容器3而由标本制作部10所收容的涂抹标本1的标本信息71b(参照图10)和1片涂抹标本1的摄像处理所需的单位时间T2,获取剩余时间Tr。

由此,从标本信息71b获取由标本制作部10所收容的涂抹标本1的片数n,从而能够计算直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr。在剩余时间Tr大的情况下,能够判断为即使不立即输送收容容器3,摄像处理的开始延迟的可能性仍低。在剩余时间Tr短的情况下,能够判断为即使成为在标本摄像部50中能够执行针对下一个收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理的状态,无法开始摄像处理的可能性仍高。因此,根据剩余时间Tr的信息,执行收容容器3的输送,从而能够有效地缩短标本摄像部50中的摄像处理的开始等待时间。而且,标本制作部10能够实际地根据收容于收容容器3的实际成绩获取涂抹标本1的片数n,所以即使在已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的片数产生偏差的情况(不限于直至装满为止进行收容的情况)下,也能够精度良好地计算剩余时间Tr。

具体而言,第1控制部70a每当将1片涂抹标本1收容于收容容器3时,将该涂抹标本1的标本信息71b记录于存储部71。标本信息71b包括所收容的涂抹标本1的类别(是第1种还是第2种)和从标本收容位置Ps输送收容有涂抹标本1的收容容器3的输送开始时刻。因此,在输送收容容器3时,第1控制部70a能够从标本信息71b获取收容于该收容容器3的摄像对象(第1种)的涂抹标本1的片数n。第1控制部70a每当输送收容容器3时,将直至摄像处理完成为止的剩余时间Tr加上收容于该收容容器3的摄像对象的涂抹标本1的片数n与单位时间T2之积的值(n×T2)。例如,用变量x表示输送收容容器3的顺序,将收容于第x个输送的收容容器3的第1种涂抹标本1的片数设为nx。计算出的剩余时间Tr是剩余时间Tr=T3+(n1×T2)+(n2×T2)+…+(nx×T2)。第1控制部70a与时间经过相伴地对剩余时间Tr进行倒计数,从而获取当前时间点下的剩余时间Tr的值。然后,第1控制部70a在剩余时间Tr为到达所需时间T3以下的情况下,输送下一个收容容器3。

在第5输送模式下,不使用检测部60的检测结果,根据基于标本制作部10的涂抹标本1的收容实际成绩来计算剩余时间Tr,所以不考虑已开始输送的收容容器3处于哪里(是处于第1位置C1,还是处于第2位置C2,还是处于其它位置)。因此,不论在第1位置C1以及第2位置C2处有无收容容器3,都根据推测出的剩余时间Tr与到达所需时间T3的大小关系来判断输送条件的俱备。

<第5输送模式的详细内容说明>

参照图18,说明第5输送模式中的基于与摄像处理的等待状况关联的信息71c的输送条件俱备判定处理。因此,在此,省略说明第5输送模式中的收容能够收容于收容容器3的最大片数M的涂抹标本1和标本制作部10转移到等待状态这两个输送条件。该处理相当于图12所示的步骤S21的处理。

在步骤S41中,第1控制部70a根据收容于已开始输送的收容容器3的涂抹标本1的标本信息71b,计算针对已开始输送的所有的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理的剩余时间Tr。

在步骤S42中,第1控制部70a判断在步骤S41中计算出的当前时间点的剩余时间Tr是否为预先存储于存储部71的到达所需时间T3以下。在当前时间点的剩余时间Tr比到达所需时间T3大的情况下,第1控制部70a在步骤S45中判定为不俱备输送条件。在当前时间点的剩余时间Tr为到达所需时间T3以下的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S43。

在步骤S43中,第1控制部70a判断从收容容器3的前次输送起的经过时间Te是否为到达所需时间T3以下。步骤S43是与图17的步骤S34相同的处理。第1控制部70a在从前次输送至当前时间点为止的经过时间Te为预先存储于存储部71的到达所需时间T3以下的情况下,在步骤S45中判定为不俱备输送条件。第1控制部70a在从前次输送至当前时间点为止的经过时间Te比到达所需时间T3大的情况下,使处理进入到步骤S44。

在步骤S44中,第1控制部70a判断在本次的输送对象的收容容器3(标本收容位置Ps的收容容器3)内是否存在摄像对象(第1种)的涂抹标本1。步骤S44是与图17的步骤S35相同的处理。第1控制部70a当在标本收容位置Ps的收容容器3中连1片第1种涂抹标本1都未收容的情况(0片的情况)下,在步骤S45中判定为不俱备输送条件。第1控制部70a当在标本收容位置Ps的收容容器3中收容有1片以上的第1种涂抹标本1的情况下,在步骤S46中判定为俱备输送条件。

如以上那样,多个种类的输送模式110包括在与等待状况关联的信息71c满足包括规定的条件的输送条件的情况下判定为是输送定时的第1输送模式(图13的第4输送模式以及第5输送模式)和在收容于收容容器3的涂抹标本1的数量达到能够收容于收容容器3的最大片数的情况下判定为是输送定时的第2输送模式(图13的第1输送模式)。

由此,如果设定为第1输送模式(第4输送模式以及第5输送模式中的任意输送模式),则与标本摄像部50的摄像处理的等待状况相匹配地输送收容容器3,从而能够在早的阶段对标本图像进行摄像,由用户进行确认。如果设定为第2输送模式,则在收容容器3装满之后输送收容容器3,从而能够降低收容容器3的输送次数。在此,在由用户回收输送到标本摄像部50的收容容器3并通过手工作业向用于标本制作部10中的涂抹标本1的收容的设置位置设置收容容器3的结构的检查系统100的情况下,当收容容器3的输送次数增大时,由用户进行的回收作业以及设置作业的作业频度增大。因而,在收容容器3装满之后输送收容容器3,从而能够抑制收容容器3的输送次数增大。

在本实施方式中,第1控制部70a在多个涂抹标本1的制作开始时,进行基于与摄像处理的等待状况关联的信息71c是否符合规定的条件的收容容器3的输送控制。由此,在紧接着操作者的业务时间的开始之后(紧接着涂抹标本1的制作开始之后),不存在标本摄像部50中的等待摄像处理的涂抹标本1,所以能够根据规定的条件,不论收容容器3中的涂抹标本1的收容数如何,都输送收容容器3。其结果,能够在开始涂抹标本1的制作之后,有效地缩短直至最初的涂抹标本1被供给到标本摄像部50为止的时间。

(本实施方式的作用)

接下来,说明本实施方式的作用。关于由检查系统100进行的涂抹标本1的制作以及摄像,存在下述的3个需求。

(第1需求)在标本制作的开始后,想要在尽量早的阶段确认第1种涂抹标本1的标本图像。

(第2需求)想要尽量降低收容容器3的补充作业频度。

(第3需求)在标本制作的开始后,想要在尽量早的阶段开始第2种涂抹标本1的镜检。

在本实施方式中,通过选择第4输送模式或者第5输送模式,能够实现这些需求中的第1需求和第2需求这两者。以下,根据具体例说明这一点。关于第3需求将在后面叙述。

如图15所示,制作出的涂抹标本1按照收容时间间隔T1一片一片收容于标本收容位置Ps处的收容容器3。从标本收容位置Ps输送的收容容器3在到达所需时间T3到达第1位置C1。收容于第1位置C1的收容容器3的涂抹标本1每隔单位时间T2一片一片被取出,供给到摄像处理。作为一个例子,设为T1=48秒,T3=57秒,T2=120秒。

例如,在选择第1输送模式的情况下,从标本的制作开始起的处理的流程如图19(A)所示。另一方面,在选择第4输送模式的情况下,从标本的制作开始起的处理的流程如图19(B)所示。在图19中,“经过时间”设为从涂抹标本1向收容容器3的收容开始起的经过时间。收容时间间隔T1=48秒,所以将“收容第1片涂抹标本1的48秒前的时间点”设为经过时间的初始值(0秒)而进行说明。也就是说,以在从经过时间的计数开始起48秒后收容第1片涂抹标本1的方式定义收容开始时间点。“标本收容片数”是在标本的制作开始后标本制作部10收容于任意的收容容器3的涂抹标本1的累积片数。“事件”表示收容容器3的输送、向第1位置C1的到达等的发生时间点。在图19中假定为制作的涂抹标本1全部是摄像对象(第1种)。

在第1输送模式下,在标本制作的开始后,直至标本收容位置Ps处的收容容器3的收容片数达到最大片数M(=10片)为止,不输送收容容器3。因此,从标本收容开始至第1次容器输送为止,通过估算需要时间(M×T1)=480秒。在输送后,在经过到达所需时间T3之后的537秒后开始摄像处理。如果假定为在经过单位时间T2之后能够确认标本图像,则直至能够确认第1张标本图像为止,通过估算花费657秒(参照虚线部)的时间。

在第1片摄像处理以后,每当经过单位时间T2=120秒时,能够确认下一个标本图像。通过估算,在777秒后(参照虚线部)能够确认第2片图像。

在图19(B)所示的第4输送模式下,在标本制作的开始后,第1个收容容器3的输送定时成为最初收容摄像对象(第1种)的涂抹标本1的定时。在图17中,在第1位置C1以及第2位置C2中的任意位置处不存在收容容器3(在步骤S31以及S32中都为否),摄像处理的剩余时间Tr是零(在步骤S33中为是),未进行前次输送,所以在步骤S34中被判断为否,所以在步骤S35为是的时间点俱备输送条件。

因此,在收容容器3中收容有1片涂抹标本1的时间点(48秒),输送收容容器3。在输送开始后,在经过到达所需时间T3之后的105秒后,收容容器3到达第1位置C1而开始摄像处理。在经过单位时间T2之后,通过估算,在225秒后(参照虚线部)能够确认第1张标本图像。这样,从标本收容开始起,通过估算,在225秒后能够确认第1张摄像图像。

在第4输送模式的情况下,第2个收容容器3的输送开始成为如下定时:摄像处理的剩余时间Tr为到达所需时间T3以下、从前次输送起的经过时间Te比到达所需时间T3长且在第2个收容容器3中收容有1片以上的第1种涂抹标本1。在225秒后,第1片摄像处理结束,所以剩余时间Tr为到达所需时间T3以下是从标本收容开始起168秒后。从前次输送起的经过时间Te比到达所需时间T3大是从标本收容开始起105秒后。在所制作的涂抹标本1仅为摄像对象(第1种)的情况下,在从标本收容开始起168秒后的时间点,满足上述输送条件。但是,每隔收容时间间隔T1而判断输送定时,所以输送第2个收容容器3是在第2个收容容器3中收容有第3片涂抹标本1的定时,是从标本收容开始起192秒后。在收容容器3中收容从第2片至第4片为止的3片涂抹标本1。

第2个收容容器3在从标本收容开始起249秒后到达第1位置C1,开始摄像处理。在经过单位时间T2之后,通过估算,在369秒后(参照虚线部)能够确认第2张标本图像。

这样,通过选择第4输送模式,与在收容容器3装满之后输送的情况相比,能够在早的阶段确认涂抹标本1的摄像图像。因此,满足上述第1需求。能够在早的阶段确认涂抹标本1的摄像图像的输送动作在标本制作部10成为等待状态之后,供给样品而再次开始标本制作的情况下也同样地执行。因而,在第4输送模式下,能够在紧接着开始(或者再次开始)连续的标本制作之后,特别是在早的阶段确认涂抹标本1的摄像图像。

另一方面,在第1输送模式下,每当收容10片涂抹标本1时,就输送收容容器3,相对于此,在第4输送模式下以小于10片的收容片数输送收容容器3,所以在搬入路23a(参照图15)中提前消耗空的状态的收容容器3。但是,针对1片涂抹标本1的摄像处理的单位时间T2(=120秒)比涂抹标本1向收容容器3的收容时间间隔T1(=48秒)长,所以当标本制作继续时,产生成为等待摄像处理的收容容器3,1个以上的收容容器3在容器输送部30的第2位置C2处等待。

在该情况下,即使在第4输送模式下,从图17的步骤S31进入到步骤S36,从而不再满足基于与摄像处理的等待状况关联的信息71c的输送条件,作为结果,与第1输送模式相同地满足“收容能够收容于收容容器3的最大片数M的涂抹标本1”这样的其它输送条件,从而输送收容容器3。其结果,在第4输送模式下,在图19(B)所示的标本制作的初始阶段,收容容器3的输送频度变高,但只要继续进行标本制作,收容容器3的消耗(输送频度)就成为与第1输送模式同等的水平。其结果,在第4输送模式下,能够实现上述第1需求和第2需求这两者。

即使在图18所示的第5输送模式下,也基本上与第4输送模式相同。在标本摄像部50中的摄像处理未拥挤、摄像处理的推测剩余时间Tr短的状况下,与图19(B)同样地,以小于最大片数M的收容片数输送收容容器3,从而能够在早的阶段确认涂抹标本1的摄像图像。

然后,继续标本制作,当1个以上的收容容器3在第2位置C2处等待时,摄像处理的推测剩余时间Tr变长,所以不再满足图18所示的输送条件(进入到步骤S45)。其结果,与第1输送模式相同地,满足“收容能够收容于收容容器3的最大片数M的涂抹标本1”这样的输送条件,从而输送收容容器3。因而,即使在第5输送模式下,也与第4输送模式同样地,收容容器3的消耗(输送频度)成为与第1输送模式同等的水平,所以能够在第5输送模式下实现第1需求和第2需求这两者。

(检查系统的其它效果)

另外,上述本实施方式也是以下的结构的一个例子。即,本实施方式的检查系统100具备:标本制作部10,制作多个涂抹标本1,将制作出的多个涂抹标本1依次收容于能够收容多个涂抹标本1的收容容器3;容器输送部30,输送从标本制作部10搬出的收容容器3;标本摄像部50,对从容器输送部30与收容容器3一起输送的涂抹标本1进行摄像;以及控制部70,进行如下控制:根据从多个输送模式设定的一个输送模式(参照图13)从标本制作部10输送收容有涂抹标本1的收容容器3。多个输送模式包括不论收容容器的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器3的最大片数的涂抹标本1的收容容器3的模式(图13的第1输送模式)和根据收容容器3的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本1的收容容器3的模式(图13的第4输送模式以及第5输送模式)。

另外,本实施方式的检查系统100的控制方法是具备制作样品的涂抹标本1的标本制作部10以及对涂抹标本1进行摄像的标本摄像部50的检查系统100的控制方法,如图11~图14所示,具备以下的步骤。

(1)从多个输送模式设定一个输送模式(参照图14)。

(2)制作多个涂抹标本1(图11的S2)。

(3)将制作出的涂抹标本1依次收容于能够收容多个涂抹标本1的收容容器3(图11的S3)。

(4)根据所设定的输送模式,从标本制作部10输送收容有涂抹标本1的收容容器3(图11的S4~S6)。

在此,多个输送模式包括不论收容容器3的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器3的最大片数的涂抹标本1的收容容器3的模式(图13的第1输送模式)和根据收容容器3的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本1的收容容器3的模式(图13的第4输送模式以及第5输送模式)。

通过上述结构,如设定为根据收容容器3的输送状况而输送收容有小于最大片数的涂抹标本1的收容容器3的模式(第4输送模式或者第5输送模式),则能够与收容容器3的输送状况相应地,即使在收容容器3装满之前也输送收容容器3。其结果,能够将涂抹标本1提前供给到标本摄像部50,提前开始标本摄像部50中的摄像处理,所以操作者能够提前开始标本图像的确认。另外,如果设定为不论收容容器3的输送状况如何都输送收容有能够收容于收容容器3的最大片数的涂抹标本1的收容容器3的模式(第1输送模式),则能够通过与收容容器3的输送状况相应地在收容容器3装满之后输送收容容器3,从而抑制收容容器3的输送次数不必要地变多。其结果,能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

(涂抹标本制作装置的效果)

另外,如上所述,本实施方式的标本制作部10由能够与具备涂抹标本摄像装置(标本摄像部50)的检查系统100组合的涂抹标本制作装置构成。而且,标本制作部10具备:制作处理部10b,制作多个涂抹标本1;移送部19,将制作出的多个涂抹标本1依次收容于能够收容多个涂抹标本1的收容容器3;输送部23,构成为能够与构成检查系统100的其它装置(容器输送部30)连接,输送收容有涂抹标本1的收容容器3;以及控制部70,进行如下控制:当与收容容器3的输送状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器3中的涂抹标本1的收容数如何,都从输送部23搬出收容有涂抹标本1的收容容器3的控制。

另外,本实施方式的涂抹标本制作装置(标本制作部10)的控制方法是组装于具备对样品的涂抹标本1进行摄像的标本摄像部50的检查系统100的涂抹标本制作装置的控制方法,如图11(A)所示,具备下述的步骤。

(1)制作多个涂抹标本1(S2)。

(2)将制作出的涂抹标本1依次收容于能够收容多个涂抹标本1的收容容器3(S3)。

(3)当与收容容器3的输送状况关联的信息符合规定的条件时,不论收容容器3中的涂抹标本1的收容数如何,都从涂抹标本制作装置搬出收容有涂抹标本1的收容容器3(S4~S6)。

由此,能够与检查系统100中的收容容器3的输送状况相应地,即使在收容容器3未装满的情况下也将收容容器3输送到标本摄像部50。因此,当在标本摄像部50中不存在等待摄像处理的涂抹标本1的情况、等待摄像处理的涂抹标本1少的情况下,在收容容器3向标本摄像部50的输送迟滞的状况下,在收容容器3装满之前输送收容容器3,从而也能够将涂抹标本1提前供给到标本摄像部50。由此,能够提前开始标本摄像部50中的摄像处理,所以能够响应进行确认标本图像的业务的操作者的各种期望。

[变形例]

此外,本次公开的实施方式应被认为在所有的点是例示,而并非限制性的。本发明的范围不通过上述实施方式的说明示出,而通过专利权利要求书示出,还包括与专利权利要求书等同的意义以及范围内的所有的变更。

以下,说明本发明的变形例。首先,说明收容容器3的输送定时控制的变形例。

(第1变形例)

在上述实施方式中,示出了设置检测在第1位置C1处由标本移送部41从收容容器3抓起的涂抹标本1的检测部60、在第2位置C2处不设置检测部60的例子,但检测部60不仅可以设置于第1位置C1,还可以设置于第2位置C2。即,检测部60也可以能够检测收容于第1位置C1的收容容器3的各涂抹标本1和收容于第2位置C2的收容容器3的各涂抹标本1。图20所示的第1变形例示出该情况下的第4输送模式的输送条件俱备判定处理。

在图20的第1变形例中,在代替上述实施方式(图17)的步骤S31以及S33而设置步骤S51以及S52这点上不同。在步骤S51中,第1控制部70a根据容器传感器34b的输出,判断在第2位置C2处是否有收容容器3。当在第2位置C2处有收容容器3的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S52。在该情况下,在步骤S52中,第1控制部70a判断针对第2位置C2的收容容器3中的标本的摄像处理的剩余时间Tr是否为到达所需时间T3以下。第1控制部70a在针对收容于第2位置C2的收容容器3的涂抹标本1的摄像处理的剩余时间Tr比到达所需时间T3大的情况下,在步骤S36中,判定为不俱备输送条件,在剩余时间Tr的合计为到达所需时间T3以下的情况下,使处理进入到步骤S34。

另外,在步骤S51中,当在第2位置C2处没有收容容器3的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S32,判断在第1位置C1处是否有收容容器3。当在第1位置C1处有收容容器3的情况下,在步骤S52中,第1控制部70a判断针对第1位置C1的收容容器3中的标本的摄像处理的剩余时间Tr是否为到达所需时间T3以下。在剩余时间Tr比到达所需时间T3大的情况下,在步骤S36中,判定为不俱备输送条件,在剩余时间Tr为到达所需时间T3以下的情况下,使处理进入到步骤S34。其它处理与上述第1实施方式的步骤S32~S37的处理相同。

如该第1变形例那样,也可以根据检测部60的检测结果,分别计算针对收容于第1位置C1的收容容器3的涂抹标本1的摄像处理的剩余时间Tr以及针对收容于第2位置C2的收容容器3的涂抹标本1的摄像处理的剩余时间Tr,根据这些剩余时间Tr来控制输送定时。

(第2变形例)

图21示出第2变形例中的第4输送模式的输送条件俱备判定处理。在第2变形例中,未设置图17所示的上述实施方式的步骤S32~S35。

在图21的步骤S31中,第1控制部70a根据容器传感器34b的输出,判断在第2位置C2处是否有收容容器3。当在第2位置C2处有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S36中,判定为不俱备输送条件。当在第2位置C2处没有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S37中判定为俱备输送条件。

如该第2变形例那样,也可以仅根据与在第2位置C2处有无收容容器3有关的信息,控制收容容器3的输送定时。也就是说,规定的条件也可以仅是没有输送路径上的规定位置(第2位置C2)处的收容容器3。

(第3变形例)

图22示出第3变形例中的第4输送模式的输送条件俱备判定处理。在第3变形例中未设置图17所示的上述实施方式的步骤S31以及S33~S35。

在图22的步骤S32中,第1控制部70a根据容器传感器34a的输出,判断在第1位置C1处是否有收容容器3。当在第1位置C1处有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S36中判定为不俱备输送条件。当在第1位置C1处没有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S37中判定为俱备输送条件。

如该第3变形例那样,也可以仅根据与在第1位置C1处有无收容容器3有关的信息,控制收容容器3的输送定时。也就是说,规定的条件也可以仅是没有输送路径上的规定位置(第1位置C1)处的收容容器3。

(第4变形例)

图23示出第4变形例中的第4输送模式的输送条件俱备判定处理。在第4变形例中未设置图17所示的上述实施方式的步骤S33~S35。

在图23的步骤S31中,第1控制部70a根据容器传感器34b的输出,判断在第2位置C2处是否有收容容器3。当在第2位置C2处有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S36中判定为不俱备输送条件。在第2位置C2处没有收容容器3的情况下,在步骤S32中第1控制部70a根据容器传感器34a的输出,判断在第1位置C1处是否有收容容器3。当在第1位置C1处有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S36中判定为不俱备输送条件。当在第1位置C1处没有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S37中判定为俱备输送条件。

如该第4变形例那样,也可以仅根据与在第1位置C1以及第2位置C2各自处有无收容容器3有关的信息,控制收容容器3的输送定时。也就是说,规定的条件也可以仅是在第1位置C1以及第2位置C2这两方没有收容容器3。

(第5变形例)

图24示出第5变形例中的第4输送模式的输送条件俱备判定处理。在第5变形例中未设置图17所示的上述实施方式的步骤S34以及S35。

在图24的步骤S31中,第1控制部70a根据容器传感器34b的输出,判断在第2位置C2处是否有收容容器3。当在第2位置C2处有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S36中判定为不俱备输送条件。在第2位置C2处没有收容容器3的情况下,在步骤S32中,第1控制部70a根据容器传感器34a的输出,判断在第1位置C1处是否有收容容器3。当在第1位置C1处没有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S37中判定为俱备输送条件。当在第1位置C1处有收容容器3的情况下,第1控制部70a在步骤S33中判断针对第1位置C1的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理的剩余时间Tr是否为到达所需时间T3以下。第1控制部70a在剩余时间Tr比到达所需时间T3大的情况下,在步骤S36中判定为不俱备输送条件,在剩余时间Tr为到达所需时间T3以下的情况下,在步骤S37中判定为俱备输送条件。

如该第5变形例那样,也可以仅根据与在第1位置C1以及第2位置C2各自处有无收容容器3有关的信息以及直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr的信息,控制收容容器3的输送定时。规定的条件也可以是在规定位置处没有输送过程中的收容容器3和当在第1位置C1处有收容容器3的情况下剩余时间Tr为规定时间以下这两个。

(第6变形例)

接下来,图25示出第6变形例中的第5输送模式的输送条件俱备判定处理。在第6变形例中,未设置图18所示的上述实施方式的步骤S43以及S44。

在图25的步骤S41中,第1控制部70a根据收容于已开始输送的收容容器3的涂抹标本1的标本信息71b,计算针对已开始输送的所有的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理的剩余时间Tr。在步骤S42中,第1控制部70a判断在步骤S41中计算出的当前时间点的剩余时间Tr是否为到达所需时间T3以下。在当前时间点的剩余时间Tr比到达所需时间T3大的情况下,第1控制部70a在步骤S45中判定为不俱备输送条件。在当前时间点的剩余时间Tr为到达所需时间T3以下的情况下,第1控制部70a在步骤S46中判定为俱备输送条件。

如该第6变形例那样,在第5输送模式下,也可以仅根据直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr的信息,控制收容容器3的输送定时。也就是说,规定的条件也可以仅是剩余时间Tr为规定时间(到达所需时间T3)以下。

[与标本制作动作有关的变形例]

接下来,说明上述实施方式的与标本制作动作有关的变形例。在上述实施方式中,示出了标本制作部10从保持于样品架8的多个样品容器7制作按顺序涂抹标本1的例子,但本发明不限于此。在以下的变形例中,示出除了上述实施方式的输送定时的控制之外,还进行标本制作顺序的控制的例子。

(第7变形例)

图26是示出第7变形例的标本制作部10的控制处理的流程图。第7变形例是图11(A)的步骤S1~S6所示的标本制作部10的控制处理的变形例。

在图26的步骤S1中,第1控制部70a受理标本制作委托。第1控制部70a利用样品输送部6以使样品架8中的所有的样品容器7依次配置于读取位置B1的方式输送样品架8,由ID读取部14a从样品架8中的所有的样品容器7依次读取识别ID。第1控制部70a经由通信部72发送各样品的识别ID,从主计算机200接收与识别ID对应起来记录于主计算机200的标本制作委托。

在步骤S61中,第1控制部70a判断在样品架8中是否有摄像对象(第1种)的样品。具体而言,第1控制部70a根据针对样品架8中的各样品的标本制作委托,针对各个样品容器7单独地确定样品架8中的各样品容器7是收容摄像对象的样品还是收容不是摄像对象的(第2种)样品。由此,第1控制部70a确定样品架8的哪个位置的样品容器7收容第1种样品。然后,第1控制部70a当在样品架8中收容第1种样品的样品容器7有1根以上的情况下,判定为有摄像对象的样品,当在样品架8中收容第1种样品的样品容器7为0根的情况下,判定为没有摄像对象的样品。

在判定为有摄像对象(第1种)的样品的情况下,第1控制部70a在步骤S62中以制作摄像对象的样品的涂抹标本1的方式,控制标本制作部10。也就是说,第1控制部70a进行选取样品架8中的收容有第1种样品的样品容器7而关于第1种样品先行进行标本制作的第1标本制作处理。

在步骤S63中,第1控制部70a将制作出的第1种涂抹标本1收容于标本收容位置Ps的收容容器3的空的收容部3a。在步骤S64中,第1控制部70a执行判定是否是收容容器3的输送定时的输送定时判定处理(即,图12的步骤S21~S24)。根据是否满足与上述输送模式相应的输送条件,判断是否是输送定时。在步骤S65中,第1控制部70a判断步骤S64的输送定时判定处理的结果是输送标志的值是否为“1”。

在输送标志的值是“1”的情况下,在步骤S67中,第1控制部70a从标本收容位置Ps输送收容容器3,之后,将输送标志的值复位到“0”。在输送标志的值是“0”的情况下,在步骤S66中,第1控制部70a关于在样品架8中确定的摄像对象(第1种)的所有的样品,判断是否收容有涂抹标本1。

关于样品架8中的摄像对象(第1种)的所有的样品,在未收容涂抹标本1的情况下,第1控制部70a使处理返回到步骤S62,进行针对下一个摄像对象的样品的标本制作。通过重复步骤S62~S66,从而关于样品架8中的摄像对象(第1种)的所有的样品,对第2种样品先行进行涂抹标本1的制作以及收容。关于样品架8中的摄像对象(第1种)的所有的样品,在收容有涂抹标本1的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S67,输送收容容器3。

当针对摄像对象(第1种)的样品的第1标本制作处理的结果是关于样品架8中的摄像对象的所有的样品的标本制作完成时,在步骤S61中,被判定为没有(不再有)摄像对象的样品。在该情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S68,判断在样品架8中是否有标本未制作的样品。当在样品架8中有收容有不是摄像对象的(第2种)样品的样品容器7的情况下,该样品对应于标本未制作的样品。第1控制部70a在有标本未制作的样品的情况下,在步骤S69中,以制作标本未制作的样品的涂抹标本1的方式控制标本制作部10。也就是说,第1控制部70a在关于第1种样品先行进行标本制作的第1标本制作处理之后,对在第1标本制作处理中未进行标本制作的第2种样品进行后续进行标本制作的第2标本制作处理。

在步骤S70中,第1控制部70a将不是制作出的摄像对象的(第2种)样品的涂抹标本1收容于标本收容位置Ps的收容容器3的空的收容部3a。在步骤S71中,第1控制部70a执行判定是否是收容容器3的输送定时的输送定时判定处理(即,图12的步骤S21~S24)。步骤S71是与步骤S64相同的处理。在步骤S72中,第1控制部70a判断步骤S71的输送定时判定处理的结果是输送标志的值是否为“1”。在输送标志的值是“1”的情况下,在步骤S73中,第1控制部70a使从标本收容位置Ps输送收容容器3,在使输送标志复位之后,使处理返回到步骤S68。另外,在输送标志的值是“0”的情况下,第1控制部70a使处理返回到步骤S68。

通过步骤S68~S73,第1控制部70a进行关于样品架8中的未通过第1标本制作处理进行标本制作的样品的标本制作。当关于样品架8中的标本未制作的所有的样品的标本制作完成时,第1控制部70a在步骤S68中,判定为没有(不再有)标本未制作的样品,结束处理。此外,在样品架8中的所有的样品是摄像对象(第1种)的样品的情况下,不进入到步骤S69,被判定为在步骤S68中没有标本未制作的样品,处理结束。

这样,在第7变形例中,通过步骤S61~S67,第1控制部70a进行如下控制:关于摄像对象(第1种)的样品而先行地制作涂抹标本1,当制作出的摄像对象的涂抹标本1全部收容于收容容器3时,不论收容片数如何,都进行输送收容容器3。由此,先行制作摄像对象的涂抹标本1,先行输送到标本摄像部50,所以用户能够在更早的阶段确认涂抹标本1的摄像图像。

(第8变形例)

参照图27,说明第8变形例。第8变形例与先行制作出摄像对象(第1种)的涂抹标本1的上述第7变形例不同,示出先行制作不是摄像对象的(第2种)涂抹标本1的例子。

在第8变形例中,在代替图26的第7变形例中的步骤S61、S62以及S66而设置步骤S81、S82以及S86这点上不同。在第8变形例中,关于与上述第7变形例相同的处理,附加相同的附图标记,省略说明。

在步骤S81中,第1控制部70a判断在样品架8中是否有不是摄像对象的(第2种)样品。第1控制部70a根据针对样品架8中的各样品的标本制作委托,确定样品架8的哪个位置的样品容器7是否收容有第2种样品。然后,第1控制部70a当在样品架8中收容第2种样品的样品容器7有1个以上的情况下,判定为有不是摄像对象的样品,当在样品架8中收容第2种样品的样品容器7是0个的情况下,判定为没有不是摄像对象的样品。

在判定为有不是摄像对象的样品的情况下,第1控制部70a在步骤S82中以制作不是摄像对象的(第2种)样品的涂抹标本1的方式控制标本制作部10。也就是说,第1控制部70a选取样品架8中的收容有第2种样品的样品容器7,关于第2种样品而进行先行进行标本制作的第1标本制作处理。

之后,经过步骤S63~S65,第1控制部70a在步骤S86中第1控制部70a关于在样品架8中确定的不是摄像对象的(第2种)所有的样品,判断是否收容有涂抹标本1。

关于样品架8中的不是摄像对象的(第2种)所有的样品,在未收容涂抹标本1的情况下,第1控制部70a使处理返回到步骤S82,进行针对下一个摄像对象(第1种)的样品的标本制作。通过重复步骤S82、S63~S65以及S86,从而关于样品架8中的不是摄像对象的所有的样品,对第1种样品先行进行涂抹标本1的制作以及收容。关于样品架8中的不是摄像对象的所有的样品,在收容有涂抹标本1的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S67,输送收容容器3。

当针对不是摄像对象的(第2种)样品的第1标本制作处理的结果是关于样品架8中的不是摄像对象的所有的样品的标本制作完成时,在步骤S81中,被判定为没有(不再有)不是摄像对象的样品。在该情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S68,判断在样品架8中是否有标本未制作的样品。当在样品架8中有收容有摄像对象(第1种)的样品的样品容器7的情况下,该样品对应于标本未制作的样品。有标本未制作的样品的情况下的步骤S68~S73的处理除了标本未制作的样品是摄像对象的样品这点之外,与上述第7变形例相同。也就是说,第1控制部70a在关于第2种样品而进行先行进行标本制作的第1标本制作处理之后,对未通过第1标本制作处理进行标本制作的第1种样品进行后续进行标本制作的第2标本制作处理。

这样,在第8变形例中,通过步骤S81、S82、S63~S65、S86以及S67,第1控制部70a进行如下控制:关于不是摄像对象的(第2种)样品而先行制作涂抹标本1,当制作出的不是摄像对象的涂抹标本1全部收容于收容容器3时,不论收容片数如何,都进行输送收容容器3。由此,先行制作不是摄像对象的涂抹标本1,先行输送到标本摄像部50,所以用户能够在更早的阶段开始第2种涂抹标本1的镜检。第8变形例的该效果满足针对上述检查系统100的第3需求(想要在标本制作的开始后,在尽量早的阶段开始第2种涂抹标本1的镜检)。

在本发明中,优选的是,第1控制部70a构成为受理包括上述第7变形例所示的第1标本制作模式(选取样品架8中的收容有第1种样品的样品容器7,关于第1种样品而先行进行标本制作的模式)、在该第8变形例中进行动作的第2标本制作模式(选取样品架8中的收容有第2种样品的样品容器7,关于第2种样品而进行先行进行标本制作的第1标本制作处理的模式)的多个标本制作模式的选择,在所选择的标本制作模式下制作涂抹标本1。由此,根据用户的需求来进行模式选择,从而能够应对想要提前确认涂抹标本1的摄像图像的需求和想要提前实施涂抹标本1的镜检的需求这两方。

(第9变形例)

参照图28,说明第9变形例。第9变形例示出根据标本摄像部50是否是等待状态,判断是否先行制作摄像对象(第1种)的涂抹标本1的例子。

在第9变形例中,在除了设置图26的第7变形例的步骤S61~S73之外还设置步骤S91这点上不同。在第9变形例中,关于与上述第7变形例相同的处理,附加相同的附图标记,省略说明。

在图28的步骤S91中,第1控制部70a判断标本摄像部50是否为等待状态。标本摄像部50是否为等待状态例如既可以以在第1位置C1处没有收容容器3为条件,也可以以在第1位置C1以及第2位置C2这两方没有收容容器3为条件,也可以以在第1位置C1以及第2位置C2这两方没有收容容器3,且从前次输送的收容容器3的输送开始时刻起的经过时间Te比到达所需时间T3大为条件。标本摄像部50是否为等待状态也可以根据直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr,例如以剩余时间Tr为零为条件而进行判断。

在标本摄像部50是等待状态的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S61。通过步骤S61~S67,第1控制部70a与上述第7变形例同样地,选取样品架8中的收容有第1种样品的样品容器7,关于第1种样品而先行进行标本制作、收容以及收容容器3的输送。之后,通过步骤S68~S73,第1控制部70a与上述第7变形例同样地,关于剩余的标本未制作的样品而之后进行标本制作、收容以及收容容器3的输送。

另一方面,当在步骤S91中标本摄像部50不是等待状态的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S68。在从该步骤S91转移到步骤S68的情况下,步骤S68中的标本未制作的样品是指包括摄像对象(第1种)和不是摄像对象的(第2种)样品的所有的样品。因此,通过步骤S68~S73,不进行是否是摄像对象的样品的选取,而例如如样品架8的保持位置的顺序那样制作涂抹标本1。

作为以上的结果,在第9变形例中,在标本摄像部50是等待状态的情况下,能够以先行制作摄像对象(第1种)的涂抹标本1而被供给到标本摄像部50的方式控制检查系统100,所以标本摄像部50能够削减等待时间,使针对摄像对象的所有的样品的摄像处理的结束定时提前。

(第10变形例)

参照图29,说明第10变形例。第10变形例示出根据标本摄像部50中的摄像处理是否滞留(标本摄像部50是否是忙碌(busy)状态),判断是否先行制作不是摄像对象的(第2种)涂抹标本1的例子。

在第10变形例中,在除了设置图27的第8变形例的各步骤之外,还设置步骤S92这点上不同。在第10变形例中,关于与上述第8变形例相同的处理,附加相同的附图标记,省略说明。

在图29的步骤S92中,第1控制部70a判断标本摄像部50的摄像处理是否滞留。标本摄像部50的摄像处理是否滞留例如既可以以在第1位置C1处有收容容器3为条件,也可以以在第1位置C1以及第2位置C2这两方有收容容器3为条件,也可以以在第1位置C1以及第2位置C2这两方有收容容器3、或者从前次输送的收容容器3的输送开始时刻起的经过时间Te比到达所需时间T3小为条件。标本摄像部50的摄像处理是否滞留也可以根据直至针对已开始输送的收容容器3中的涂抹标本1的摄像处理结束为止的剩余时间Tr,例如以剩余时间Tr比到达所需时间T3大为条件而进行判断。

在标本摄像部50的摄像处理滞留的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S81。通过步骤S81、S82、S63~S65、S86以及S67,第1控制部70a与上述第8变形例同样地,选取样品架8中的收容有第2种样品的样品容器7,关于第2种样品而先行进行标本制作、收容以及收容容器3的输送。之后,通过步骤S68~S73,第1控制部70a与上述第8变形例同样地,关于剩余的标本未制作的样品之后进行标本制作、收容以及收容容器3的输送。

另一方面,当在步骤S92中标本摄像部50的摄像处理未滞留的情况下,第1控制部70a使处理进入到步骤S68。在从该步骤S92转移到步骤S68的情况下,步骤S68中的标本未制作的样品是指包括摄像对象(第1种)和不是摄像对象的(第2种)样品的所有的样品。因此,通过步骤S68~S73,不进行是否是摄像对象的样品的选取,而例如如样品架8的保持位置的顺序那样制作涂抹标本1。

作为以上的结果,在第10变形例中,在标本摄像部50的摄像处理滞留的情况下,能够以先行制作不是摄像对象的(第2种)涂抹标本1而供给到标本摄像部50的方式控制检查系统100,所以能够考虑标本摄像部50的处理状况(直至能够确认标本图像为止花费时间),在执行标本摄像部50的摄像处理的期间使用户能够执行针对第2种涂抹标本1的镜检,顺利且高效地完成还包括基于用户的镜检的检查作业。

[其它变形例]

例如,在上述实施方式中,示出了检查系统100包括标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50的例子,但本发明不限于此。在本发明中,检查系统100也可以不具备标本制作部10。例如,也可以代替标本制作部10而设置存放装置,该存放装置存放收容有涂抹标本1的收容容器3,当成为输送定时时,将收容容器3输送到容器输送部30。在该情况下,也可以将用户通过手工作业制作出的涂抹标本1收容于收容容器3,用户将收容有涂抹标本1的收容容器3设置于存放装置。另外,检查系统100也可以除了具备标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50之外,还具备分析收容于样品容器7的样品的分析部和对分析部以及标本制作部10输送保持有样品容器7的样品架8的样品输送部。检查系统100也可以还具备存放保持有检查前的样品容器7的样品架8并供给到样品输送部的样品投入部和存放保持有已检查的样品容器7的样品架8的样品回收部。

另外,在上述实施方式中,标本制作部10的控制部70根据检测部60的检测结果,进行涂抹标本1是否是摄像对象的判定,但还能够将由检测部60摄像到的图像数据发送到主计算机200,利用该主计算机200进行涂抹标本1是否是摄像对象的判定。

另外,在上述实施方式中,标本制作部10的控制部70(第2控制部70b)控制容器输送部30,但也可以是控制部分别设置于标本制作部10和容器输送部30。也可以是1个控制部控制标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50。

另外,能够在图14所示的设定画面120中利用单选按钮类型的选择部121a~121e选择输送模式,但也可以如图30以及图31所示,能够利用下拉列表类型的选择部131选择输送模式。在图30的例子中,当输入(敲击)选择部131的按钮132时,如图31所示,选择部131以列表形式显示输送模式的选择部131a~131e。通过输入(敲击)选择部131a~131e中的任意选择部,从而第1控制部70a受理输送模式的选择。此外,在图31中,对所选择的输送模式附加阴影而示出。当受理针对任意的输送模式的选择时,选择部131的列表形式的显示被消除,返回到图30所示的显示方案,并且在选择部131的显示栏,显示所选择的输送模式的内容。图30示出了显示有表示第2输送模式的“在转移到等待状态时,输送收容容器”这样的文本的例子。设定画面120的显示方案也可以是图14、图30以及图31所示的方式以外的方式。

另外,在上述实施方式中,标本制作部10的控制部70(第1控制部70a)进行收容容器3的输送控制,但也可以如图32所示,控制部70与标本制作部10分开地设置。在图32中,控制部70作为与标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50分开的控制单元而设置。在图32中,控制部70分别控制标本制作部10、容器输送部30以及标本摄像部50。除此之外,进行收容容器3的输送控制的控制部既可以设置于容器输送部30,也可以设置于标本摄像部50。

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