一种应用于芯片加工的柔性夹具

技术领域

本发明涉及芯片加工技术领域，特别涉及一种应用于芯片加工的柔性夹具。

背景技术

目的对集成电路芯片进行加工时，需要用夹具先固定集成电路芯片，提供可靠的夹持力和稳定的支撑，这样可以确保集成电路在测试过程中工件不会移动或变形，从而保证测试精度，而现有的集成电路芯片尺寸形状不一，且材质较轻薄，则需要柔性夹具进行夹持，良好的根据集成电路芯片尺寸进行适配性夹持，但是其夹具仅仅能实现对芯片的夹持固定，无法很好的根据不同加工面的需求进行精准的旋转调节，从而不便进行全面的加工处理，降低了实用性。

因此，本申请提供了应用于芯片加工的柔性夹具来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种应用于芯片加工的柔性夹具以解决现有的夹具不便精准跟随加工面进行旋转调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种应用于芯片加工的柔性夹具，包括底座；

支撑架，活动安装于底座顶部的两侧且内侧活动安装有活动板；

夹持组件，设置于活动板内侧的顶部可对芯片进行夹持固定；

调节组件，设置于底座顶部的两侧；

承托组件，设置于底座顶端的中部；

旋转调节机构包括有动力组件、卡紧组件和旋转调节组件；

旋转调节组件包括有齿轮，齿轮设置于夹持组件右端的外表面，右端活动板的外侧设置有位于齿轮前方的固定块，固定块的外表面活动套接有齿板，通过解除齿板和齿轮固定可灵活调节齿轮夹持组件和芯片进行旋转。

优选地，所述卡紧组件包括有固定箱和齿块；

所述固定箱设置于右端活动板外侧以及齿板正面的中部，所述齿块活动安装于固定箱的内壁，所述齿块背面与齿板的正面相啮合。

优选地，所述动力组件包括有第一弹簧和拉块；

所述第一弹簧设置于齿块前端以及固定箱的内壁之间，所述拉块设置于齿块的正面且贯穿固定箱。

优选地，所述夹持组件包括有活动轴、安装箱、第二弹簧和夹持柱；

所述活动轴活动套接于活动板内壁的顶部，所述安装箱设置于活动轴的内侧，所述第二弹簧设置于安装箱的内壁，所述夹持柱设置于第二弹簧的内侧且与安装箱的内壁活动套接。

优选地，所述调节组件包括有固定板、第一旋钮、双螺栓丝杠和限位杆；

所述固定板设置于底座顶部的两侧，所述第一旋钮活动套接于右端固定板外侧的前方，所述双螺栓丝杠设置于第一旋钮的左侧且左端贯穿支撑架并与左端固定板的内侧活动套接，所述限位杆设置于固定板内侧的后端以及支撑架的内壁。

优选地，所述承托组件包括有支撑柱、限位板、托板、托柱和固定架；

所述支撑柱活动套接于底座内壁的顶部，所述限位板设置于支撑柱的底部以及底座的内部，所述托板设置于支撑柱的顶部，所述托柱设置于托板顶端两侧的前后方，所述固定架设置于托板后端的中部。

优选地，还包括有安装块和连接板；

所述安装块设置于活动板前后方的底部以及支撑架的内部，所述连接板设置于左侧后端安装块的背面。

优选地，还包括有间距调节机构，所述间距调节机构包括有调节组件、联动组件和固定组件；

调节组件包括有支撑板、第二旋钮、安装轴和转动板；

所述支撑板设置于底座顶部以及连接板背面的右侧，所述第二旋钮活动套接于支撑板背面的顶部，所述安装轴设置于第二旋钮的前端且贯穿支撑板，所述转动板设置于安装轴前端的外表面。

优选地，所述联动组件包括有安装架、活动架、限位块、推轴；

所述安装架设置于连接板右侧的顶部，所述活动架活动安装于安装架的内壁，所述限位块设置于活动架上下方的左侧以及安装架的内壁，所述推轴设置于转动板两端的内部且分别延伸至活动架和固定架的内壁。

优选地，所述固定组件包括有支撑块和螺纹杆；

所述支撑块设置于支撑板背面的顶部以及第二旋钮的后方，所述螺纹杆设置于支撑块顶端的内部且前端延伸至第二旋钮的内壁。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置齿轮、齿板、齿块和第一弹簧，可拉动拉块带动齿块的整体向前运动，以便使得齿块的后端与齿板的正面分离解除啮合固定效果，随后操作人员可以旋转芯片、夹持柱、安装箱和活动轴的整体进行灵活旋转至合适角度，同时齿轮会带动齿板上下移动至合适位置，再松开拉块，使得第一弹簧推动齿块向后与齿板正面卡紧固定，实现精准旋转调节，便于后续进行多面加工。

通过设置支撑柱、托板和托柱，在夹持前可以将芯片放置于托柱的顶部进行承托，以便对后续支撑架、活动板、活动轴、安装箱和夹持柱整体相向夹持操作起到了良好的辅助支撑作用。

通过设置转动板、推轴和螺纹杆，可通过旋转螺纹杆向后脱离第二旋钮的内壁，可解除对第二旋钮的固定效果，然后可以转动第二旋钮，带动安装轴和转动板旋转，进而使得推轴分别在活动架和固定架的内壁相向滑动，可带动芯片上升，而托柱整体下降，以便后续顺利的进行灵活旋转调节，同时可根据不同芯片的尺寸高度调节，防止旋转时底部触碰托柱。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明背面的结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为本发明支撑板的剖视结构示意图；

图5为本发明活动板的剖视结构示意图；

图6为本发明活动轴的剖视结构示意图；

图7为图2中A处的局部放大结构示意图；

图8为图4中B处的局部放大结构示意图；

图9为图5中C处的局部放大结构示意图；

图10为图6中D处的局部放大结构示意图。

[附图标记]

1、底座；2、支撑架；3、活动板；4、安装块；5、活动轴；6、齿轮；7、固定块；8、齿板；9、固定箱；10、齿块；11、第一弹簧；12、拉块；13、固定板；14、第一旋钮；15、双螺栓丝杠；16、限位杆；17、安装箱；18、第二弹簧；19、夹持柱；20、支撑柱；21、限位板；22、托板；23、托柱；24、固定架；25、连接板；26、安装架；27、活动架；28、限位块；29、支撑板；30、第二旋钮；31、安装轴；32、转动板；33、推轴；34、支撑块；35、螺纹杆。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的应用于芯片加工的柔性夹具进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1和图10所示的，本发明的实施例提供一种应用于芯片加工的柔性夹具，包括底座1、支撑架2、夹持组件、调节组件、承托组件、旋转调节机构和旋转调节组件，所述支撑架2活动安装于底座1顶部的两侧且内侧活动安装有活动板3；所述夹持组件设置于活动板3内侧的顶部可对芯片进行夹持固定；所述调节组件设置于底座1顶部的两侧；所述承托组件设置于底座1顶端的中部；所述旋转调节机构包括有动力组件、卡紧组件和旋转调节组件；所述旋转调节组件包括有齿轮6，齿轮6设置于夹持组件右端的外表面，右端活动板3的外侧设置有位于齿轮6前方的固定块7，固定块7的外表面活动套接有齿板8，通过解除齿板8和齿轮6固定可灵活调节齿轮6夹持组件和芯片进行旋转。

如图10所示，所述卡紧组件包括有固定箱9和齿块10；

所述固定箱9设置于右端活动板3外侧以及齿板8正面的中部，所述齿块10活动安装于固定箱9的内壁，齿块10背面与齿板8的正面相啮合。

本发明提供的技术方案，通过设置有齿块10，当齿块10的整体向后运动时，可使得齿板8和齿轮6的整体固定住。

如图10所示，所述动力组件包括有第一弹簧11和拉块12；

所述第一弹簧11设置于齿块10前端以及固定箱9的内壁之间，所述拉块12设置于齿块10的正面且贯穿固定箱9。

本发明提供的技术方案，通过设置有第一弹簧11和拉块12，由于第一弹簧11处于压缩状态可推动齿块10的整体向后，而操作人员可以拉动拉块12带动齿块10的整体向前。

如图1和图9所示，所述夹持组件包括有活动轴5、安装箱17、第二弹簧18和夹持柱19；

所述活动轴5活动套接于活动板3内壁的顶部，所述安装箱17设置于活动轴5的内侧，所述第二弹簧18设置于安装箱17的内壁，夹持柱19设置于第二弹簧18的内侧且与安装箱17的内壁活动套接。

本发明提供的技术方案，通过设置有第二弹簧18，当活动轴5、安装箱17和夹持柱19的整体相向，并且此时第二弹簧18处于正常状态，进而会使得芯片两端挤压夹持柱19向外将第二弹簧18压缩，从而通过其配合实现柔性的目的。

如图1至6所示，所述调节组件包括有固定板13、第一旋钮14、双螺栓丝杠15和限位杆16；

所述固定板13设置于底座1顶部的两侧，第一旋钮14活动套接于右端固定板13外侧的前方，双螺栓丝杠15设置于第一旋钮14的左侧且左端贯穿支撑架2并与左端固定板13的内侧活动套接，限位杆16设置于固定板13内侧的后端以及支撑架2的内壁。

本发明提供的技术方案，通过设置有双螺栓丝杠15，此时由于双螺栓丝杠15采用双螺纹设计，当旋转第一旋钮14时，可使得双螺栓丝杠15旋转带动两个支撑架2整体相向或相背。

如图3所示，所述承托组件包括有支撑柱20、限位板21、托板22、托柱23和固定架24；

所述支撑柱20活动套接于底座1内壁的顶部，所述限位板21设置于支撑柱20的底部以及底座1的内部，所述托板22设置于支撑柱20的顶部，托柱23设置于托板22顶端两侧的前后方，固定架24设置于托板22后端的中部。

本发明提供的技术方案，通过设置有托板22和托柱23，通过托板22和托柱23的设计，可对芯片夹持前进行辅助支撑。

如图1和图7所示，还包括有安装块4和连接板25；

所述安装块4设置于活动板3前后方的底部以及支撑架2的内部，所述连接板25设置于左侧后端安装块4的背面。

本发明提供的技术方案，通过设置有安装块4，由于安装块4的设计，可对活动板3整体上下活动起到了良好的限位作用。

如图7和图8所示，还包括有间距调节机构，所述间距调节机构包括有调节组件、联动组件和固定组件；

所述调节组件包括有支撑板29、第二旋钮30、安装轴31和转动板32；

所述支撑板29设置于底座1顶部以及连接板25背面的右侧，所述第二旋钮30活动套接于支撑板29背面的顶部，所述安装轴31设置于第二旋钮30的前端且贯穿支撑板29，所述转动板32设置于安装轴31前端的外表面。

本发明提供的技术方案，通过设置有第二旋钮30，通过旋转第二旋钮30，可使得安装轴31带动转动板32的整体发生偏转。

如图7和图8所示，所述联动组件包括有安装架26、活动架27、限位块28、推轴33；

所述安装架26设置于连接板25右侧的顶部，所述活动架27活动安装于安装架26的内壁，所述限位块28设置于活动架27上下方的左侧以及安装架26的内壁，所述推轴33设置于转动板32两端的内部且分别延伸至活动架27和固定架24的内壁。

本发明提供的技术方案，通过设置有推轴33，当转动板32发生偏转时，可使得推轴33带动固定架24和活动架27发生相向或相背运动。

如图7和图8所示，所述固定组件包括有支撑块34和螺纹杆35；

所述支撑块34设置于支撑板29背面的顶部以及第二旋钮30的后方，所述螺纹杆35设置于支撑块34顶端的内部且前端延伸至第二旋钮30的内壁。

本发明提供的技术方案，通过设置有螺纹杆35，操作人员可以旋转螺纹杆35使得其前端向后，从而可以解除对第二旋钮30整体的固定效果。

首先通过第一弹簧11的弹力作用，从而可以推动齿块10的整体向后，与齿板8的正面解除，此时由于齿板8正面与齿块10背面相啮合的关系，可将齿板8的整体啮合卡紧固定住，进而可以使得齿轮6和活动轴5的整体固定住，随后可以通过拉动拉块12带动齿块10向前解除固定，以便后续的灵活调节以及固定。

本发明的工作原理及使用流程：

首先，操作人员可以将芯片放置于托柱23的顶部进行支撑，然后可旋转第一旋钮14带动双螺栓丝杠15发生旋转，从而可以带动两个支撑架2、活动板3、活动轴5、安装箱17和夹持柱19的整体相向运动，此时可通过第二弹簧18和夹持柱19的配合将芯片夹持固定住。

之后，可以旋转螺纹杆35向后，接触对第二旋钮30的固定效果，然后可以旋转第二旋钮30带动安装轴31和转动板32转动，进而可带动固定架24、托柱23、托板22、支撑柱20和限位板21的整体以及活动架27、安装架26、连接板25、安装块4和活动板3的整体相背运动，使得芯片整体上升，而托板22和托柱23的整体下降，以便使得之间的距离满足芯片转动。

最后可以拉动拉块12带动齿块10向前与齿板8的前端分离解除固定，而此时操作人员可以旋转芯片和夹持柱19、安装箱17、活动轴5和齿轮6的整体至合适的加工角度，再松开拉块12，通过第一弹簧11的弹力作用，推动齿块10的整体向后，与齿板8的正面解除将齿板8的整体啮合卡紧固定住，同时可以将芯片和夹持柱19、安装箱17、活动轴5和齿轮6的整体住，以便后续加工作业。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。