一种自动穿纱设备

技术领域

本申请涉及穿纱设备技术领域，尤其是涉及一种自动穿纱设备。

背景技术

纺织品的制作需要将纱线穿到导纱针上，再开始纺织，是纺织行业的一项基本操作，穿纱是纺织生产中非常重要的一个环节，它直接关系到纺织品的质量和效率。

目前存在的穿纱设备，通过电脑进行控制，可以在穿纱的过程中，利用机械结构将纱线直接引导至穿纱架处，工作人员只需要将纱线穿过穿纱架上设置的穿纱孔即可。

针对上述中的相关技术，纱线质地较软且穿纱孔尺寸通常较小，从而使工作人员在将纱线穿过穿纱孔时消耗的时间较多，进而造成人力浪费。

发明内容

为了改善工作人员在将纱线穿过穿纱孔时消耗的时间较多，进而使人力浪费得问题，本申请提供一种自动穿纱设备。

一种自动穿纱设备，包括机架，所述机架上放置有加工台，所述加工台一端设有用于收纳纱线的纱管架，所述加工台背离机架的一侧设有引纱组件，所述引纱组件包括引针以及用于夹持引针的夹持件，所述引针的针尾设有钩状纱线孔；所述加工台远离纱管架的一端设有穿纱板，所述穿纱板上设有穿纱孔，所述加工台背离机架的一侧设有用于将夹持件以及引针运输至穿纱板附近的传送带且传送带背离加工台的一侧连接有用于带动引针穿过穿纱孔的穿纱组件；所述加工台一侧还设有与夹持件以及穿纱组件电性连接的控制中心。

通过采用上述技术方案，穿纱设备工作时，操作人员通过钩状纱线孔将纱管架上的纱线挂在引针的针尾，接着操作人员启动控制中心，控制中心控制夹持件夹紧引针，其次传送带将夹持件以及引针运输至穿纱板附近，使引针的针头与穿纱板上的穿纱孔对齐，随后穿纱组件与引纱组件配合使引针带动纱线穿过纱线孔，完成穿纱后传送带带动穿纱组件与引纱组件回到初始位置；通过在传送带上设置穿纱组件与引纱组件，使操作者只需将纱线挂在引针的针尾，即可使装置后续自动完成穿纱动作，从而在一定程度上减少了人力浪费。

可选的，所述夹持件包括用于夹持针头的第一夹持件以及用于夹持针尾的第二夹持件，所述穿纱组件包括水平移动件且水平移动件包括移动板，所述移动板一侧与传送带连接且移动板另一侧表面设有丝杆，所述丝杆延伸方向平行于加工台所在平面且丝杆上套设有移动块，所述丝杆一端连接有电机且电机与控制中心电性连接，所述移动块背离传送带的一侧与第一夹持件连接；所述第二夹持件正对传送带的一端与移动板连接。

通过采用上述技术方案，操作人员将纱线挂在引针的针尾前，第一夹持件工作，第一夹持件对引针针头进行夹持，此时第二夹持件未与引针的针尾接触且第二夹持件位于引针的针头与针尾之间，当纱线挂在引针的针尾后，操作人员启动控制中心，控制中心启动电机，随后丝杆转动，移动块带动第一夹持件向背离引针针尾的方向移动，直到引针针尾与第二夹持件位置重合，控制中心控制第二夹持件夹持引针针尾以及挂在引针针尾的纱线，随后传动带工作，传动带将夹持件以及引针运输至穿纱板附近，使引针的针头与穿纱板上的穿纱孔对齐。

可选的，所述穿纱组件还包括气缸且气缸与移动板背离加工台的一侧连接；所述气缸输出轴轴线延伸方向垂直于加工台所在平面且气缸输出轴与第一夹持件连接，所述气缸与控制中心电性连接；所述穿纱板底边与传送带所在平面之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，引针的针头与穿纱板上的穿纱孔对齐后，第二夹持件松开引针针尾，控制中心启动电机，移动块与第一夹持件带动引针针头穿过穿纱孔，接着第一夹持件松开引针针头，控制中心启动气缸，气缸带动第一夹持件向远离穿纱板的方向移动，随后控制中心启动电机，移动块带动第一夹持件穿过穿纱板与传送带之间的间隙，气缸带动第一夹持件再次向靠近穿纱板的方向移动，直到引针针头与第一夹持件位置重合，第一夹持件夹持引针针头，移动块带动第一夹持件移动从而使引针完全穿过穿纱孔同时纱线从引针针尾脱落。

可选的，所述传送带正对穿纱组件的一侧表面设有金属板，所述移动块正对传送带的一侧外壁开设有容纳槽，所述容纳槽内放置有磁力件，所述磁力件正对传送带的一端与金属板接触。

通过采用上述技术方案，传送带带动穿纱组件与引纱组件移动时，穿纱组件与引纱组件通过磁力件与金属板被固定在传送带上，从而在一定程度上提升了穿纱设备的穿纱准确性。

可选的，所述磁力件包括两块电工软铁，两块所述电工软铁之间存在间隙且间隙处设有隔离片，两块所述电工软铁之间放置有能够转动的永磁体，所述永磁体一端与电工软铁接触且永磁体另一端与另一块电工软铁接触，所述电工软铁正对传送带的一端与金属板接触。

通过采用上述技术方案，调整穿纱组件与引纱组件时，转动永磁体，使永磁体两端与电工软铁分离，此时电工软铁失去磁性，即电工软铁与金属板之间失去吸引力，从而方便操作者对穿纱组件与引纱组件的位置进行调整。

可选的，所述永磁体一端连接有转轴，所述转轴背离永磁铁的一端由移动板外壁凸出且转轴背离永磁铁的一端连接有转盘。

通过采用上述技术方案，转动永磁体时，转动移动块外壁的转盘，随后转盘通过转轴转动容纳槽内的永磁体，从而方便操作者转动永磁体。

可选的，所述夹持件包括第一夹持板和第二夹持板且引针位于第一夹持板与第二夹持板之间，所述第一夹持板正对加工台的一端连接有固定杆，所述第一夹持板背离第二夹板的一侧连接有夹持气缸且夹持气缸与控制中心电性连接；所述固定杆正对传送带的一端与穿纱组件连接，所述夹持气缸输出轴由第一夹持板背离传送带的一侧外壁凸出且夹持气缸输出轴背离传送带的一端与第二夹持板连接。

通过采用上述技术方案，夹持件夹持引针时，引针位于第一夹持板与第二夹持板之间，控制中心启动夹持气缸，接着夹持气缸输出轴带动第一夹持板向靠近第二夹持板的方向移动，直到第一夹持板与第二夹持板抵接，夹持件完成对引针的夹持。

可选的，所述第一夹持板正对第二夹持板的一侧以及第二夹持板正对第一夹持板的一侧分别设有硅胶垫，所述引针位于硅胶垫之间。

通过采用上述技术方案，夹持件完成对引针的夹持后，第一夹持板与第二夹持板通过硅胶垫与引针接触，硅胶垫与引针之间存在较大的摩擦力，从而在一定程度上减少了引针掉落的风险。

可选的，：所述纱管架包括多个用于收纳纱线的纱管且多个纱管竖直排列在加工台远离穿纱板的一侧。

通过采用上述技术方案，操作人员将纱管架上的纱线挂在引针的针尾时，纱管架通过竖直排列在加工台一侧的纱管在一定程度上提高了操作人员拿取纱线的便利性。

可选的，所述穿纱板包括第一穿纱板与第二穿纱板，且所述第一穿纱板与第二穿纱板之间设有用于检测穿纱孔内是否有纱线经过光电传感器。

通过采用上述技术方案，纱线通过穿纱组件以及引纱组件完成穿纱后，光电传感器对纱线进行检测，当检测到穿纱孔内有纱线经过时，光电传感器向控制中心发送穿纱完成的信号，从而减小存在纱线未穿过纱线孔使后续纺织出现问题的风险。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.穿纱设备工作时，操作人员通过钩状纱线孔将纱管架上的纱线挂在引针的针尾，接着操作人员启动控制中心，控制中心控制夹持件夹紧引针，其次传送带将夹持件以及引针运输至穿纱板附近，使引针的针头与穿纱板上的穿纱孔对齐，随后穿纱组件与引纱组件配合使引针带动纱线穿过纱线孔，完成穿纱后传送带带动穿纱组件与引纱组件回到初始位置；通过在传送带上设置穿纱组件与引纱组件，使操作者只需将纱线挂在引针的针尾，即可使装置后续自动完成穿纱动作，从而在一定程度上减少了人力浪费；

2.操作人员将纱线挂在引针的针尾前，第一夹持件工作，第一夹持件对引针针头进行夹持，此时第二夹持件未与引针的针尾接触且第二夹持件位于引针的针头与针尾之间，当纱线挂在引针的针尾后，操作人员启动控制中心，控制中心启动电机，随后丝杆转动，移动块带动第一夹持件向背离引针针尾的方向移动，直到引针针尾与第二夹持件位置重合，控制中心控制第二夹持件夹持引针针尾以及挂在引针针尾的纱线，随后传动带工作，传动带将夹持件以及引针运输至穿纱板附近，使引针的针头与穿纱板上的穿纱孔对齐；

3.调整穿纱组件与引纱组件时，转动永磁体，使永磁体两端与电工软铁分离，此时电工软铁失去磁性，即电工软铁与金属板之间失去吸引力，从而方便操作者对穿纱组件与引纱组件的位置进行调整。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图；

图4是本申请实施例磁力件的剖视结构示意图；

图中，1、机架；2、加工台；3、引纱组件；31、引针；311、钩状纱线孔；32、夹持件；321、第一夹持件；322、第二夹持件；323、第一夹持板；324、第二夹持板；325、夹持气缸；326、硅胶垫；327、固定杆；4、穿纱板；41、穿纱孔；42、第一穿纱板；43、第二穿纱板；44、光电传感器；45、硅胶圈；5、传送带；51、金属板；6、穿纱组件；61、水平移动件；611、移动板；6111、容纳槽；612、丝杆；613、移动块；614、电机；615、固定盒；62、气缸；7、磁力件；71、电工软铁；72、隔离片；73、永磁体；74、转轴；75、转盘；8、纱管架；81、纱管；9、控制中心。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动穿纱设备。参照图1与图2，一种自动穿纱设备包括机架1，机架1上放置有加工台2，加工台2一端设有用于收纳纱线的纱管架8，加工台2背离机架1的一侧设有引纱组件3、穿纱组件6以及控制中心9，图中仅展示了一组引纱组件3和穿纱组件6，在其他实施例中可根据实际情况设置多组引纱组件3和穿纱组件6；引纱组件3包括引针31以及用于夹持引针31的夹持件32，引针31的针尾设有钩状纱线孔311；夹持件32包括用于夹持引针31针头的第一夹持件321以及用于夹持引针31针尾的第二夹持件322。

参照图1与图2，穿纱组件6包括水平移动件61且水平移动件61包括移动板611，移动板611一侧与传送带5连接且移动板611另一侧表面连接有固定盒615，固定盒615内安装有丝杆612，丝杆612延伸方向平行于工作台所在平面且丝杆612上套设有移动块613，丝杆612一端由固定盒615盒体凸出，丝杆612由固定盒615盒体凸出的一端连接有电机614且电机614与控制中心9电性连接，移动块613背离传送带5的一侧与第一夹持件321连接，第二夹持件322正对传送带5的一端与移动板611连接。

参照图1与图3，加工台2远离纱管架8的一端设有穿纱板4，穿纱板4上设有穿纱孔41，第一穿纱板42与第二穿纱板43，第一穿纱板42与第二穿纱板43之间设有用于检测穿纱孔41内是否有纱线经过光电传感器44；加工台2一侧还设有与夹持件32以及电机614电性连接的控制中心9；纱管架8包括多根纱管固定杆（图中未示出）且多根纱管固定杆竖直排列在加工台2远离穿纱板4的一侧，每根纱管固定杆上均套设有用于收纳纱线的纱管81，纱管81与纱管81固定杆327转动连接。

穿纱设备工作时，第一夹持件321工作，第一夹持件321对引针31针头进行夹持，此时第二夹持件322未与引针31的针尾接触且第二夹持件322位于引针31的针头与针尾之间，操作人员通过钩状纱线孔311将收纳于纱管81上的纱线挂在引针31的针尾，接着操作人员启动控制中心9，控制中心9启动电机614，随后丝杆612转动，移动块613带动第一夹持件321向背离引针31针尾的方向移动，直到引针31针尾与第二夹持件322位置重合，控制中心9控制第二夹持件322夹持引针31针尾以及挂在引针31针尾的纱线，接着传送带5将夹持件32以及引针31运输至穿纱板4附近，使引针31的针头与穿纱板4上的穿纱孔41对齐，随后穿纱组件6与引纱组件3配合使引针31带动纱线穿过纱线孔，完成穿纱后传送带5带动穿纱组件6与引纱组件3回到初始位置，完成穿纱；通过在传送带5上设置穿纱组件6与引纱组件3，使操作者只需将纱线挂在引针31的针尾，即可使装置后续自动完成穿纱动作，从而在一定程度上减少人力浪费。

纱线通过穿纱组件6以及引纱组件3完成穿纱后，光电传感器44对纱线进行检测，当检测到第一穿纱板42与第二穿纱板43之间有纱线经过时，光电传感器44向控制中心9发送穿纱完成的信号，从而减小存在纱线未穿过纱线孔使后续纺织出现问题的风险。

参照图1与图2，夹持件32还包括第一夹持板323和第二夹持板324，第一夹持板323正对第二夹持板324的一侧以及第二夹持板324正对第一夹持板323的一侧分别设有硅胶垫326，引针31位于硅胶垫326之间；第一夹持板323正对加工台2的一端连接有固定杆327，第一夹持板323背离第二夹板的一侧连接有夹持气缸325且夹持气缸325与控制中心9电性连接；固定杆327正对传送带5的一端与穿纱组件6连接，夹持气缸325输出轴由第一夹持板323背离传送带5的一侧外壁凸出且夹持气缸325输出轴背离传送带5的一端与第二夹持板324连接。

夹持件32夹持引针31时，引针31位于第一夹持板323与第二夹持板324之间，控制中心9启动夹持气缸325，接着夹持气缸325输出轴带动第一夹持板323向靠近第二夹持板324的方向移动，直到第一夹持板323与第二夹持板324抵接，夹持件32完成对引针31的夹持；夹持件32完成对引针31的夹持后，第一夹持板323与第二夹持板324通过硅胶垫326与引针31接触，硅胶垫326与引针31之间存在较大的摩擦力，从而在一定程度上减少了引针31掉落的风险。

参照图1与图2，穿纱组件6还包括气缸62且气缸62与移动板611背离加工台2的一侧连接；气缸62输出轴轴线延伸方向垂直于加工台2所在平面且气缸62输出轴一端与第一夹持件321连接，气缸62输出轴常态下处于伸出状态且气缸62与控制中心9电性连接，穿纱板4底边与传送带5所在平面之间存在间隙，穿纱孔41内设有硅胶圈45。

引针31的针头与穿纱板4上的穿纱孔41对齐后，第一夹持件321松开引针31针尾，控制中心9启动电机614，移动块613带动第一夹持件321向靠近第二夹持件322的方向移动，直到第一夹持件321位于引针31的针头与针尾之间，第一夹持件321对引针31进行夹持后第二夹持件322松开引针31针尾，控制中心9启动电机614，移动块613与第一夹持件321带动引针31针头穿过穿纱孔41，接着第一夹持件321松开引针31针头，穿纱孔41通过硅胶圈45对将引针31固定在穿纱板4上，其次控制中心9启动气缸62，气缸62带动第一夹持件321向靠近移动板611的方向移动，直到第一夹持件321高度低于穿纱板4底边，随后控制中心9启动电机614，使丝杆612与移动块613带动第一夹持件321穿过穿纱板4与传送带5之间的间隙到达穿纱板4背离第二夹持件322的一侧，气缸62带动第一夹持件321再次向靠近穿纱孔41的方向移动，直到引针31针头与第一夹持件321位置重合，第一夹持件321夹持引针31针头，移动块613带动第一夹持件321向远离穿纱板4的方向移动从而使引针31完全穿过穿纱孔41的同时纱线从引针31针尾脱落。

完成穿孔后，控制中心9再次启动气缸62，气缸62带动第一夹持件321向靠近移动板611的方向移动，直到第一夹持件321高度低于穿纱板4底边，随后控制中心9启动电机614，使丝杆612与移动块613带动第一夹持件321再次穿过穿纱板4与传送带5之间的间隙到达穿纱板4正对第二夹持件322的一侧后，气缸62带动第一夹持件321向远离加工平台的方向移动直到第一夹持件321回到初始高度，随后传送带5带动穿纱组件6与引纱组件3回到初始位置。

参照图1与图4，传送带5正对穿纱组件6的一侧表面设有金属板51，移动块613正对传送带5的一侧外壁开设有容纳槽6111，容纳槽6111内放置有磁力件7，磁力件7包括两块电工软铁71，两块电工软铁71之间存在间隙且间隙处设有隔离片72，两块电工软铁71之间放置有能够转动的永磁体73，永磁体73一端与一块电工软铁71接触且永磁体73另一端与另一块电工软铁71接触，电工软铁71正对传送带5的一端与金属板51接触；永磁体73一端连接有转轴74，转轴74背离永磁铁的一端由移动板611外壁凸出且转轴74背离永磁铁的一端连接有转盘75。

将穿纱组件6与引纱组件3固定在传动带上时，永磁体73未与电工软铁71接触，将磁力件7与金属板51接触，调整好引针31位置后，转动转盘75使永磁体73一端与一块电工软铁71接触且永磁体73另一端与另一块电工软铁71接触，随后电工软铁71与金属板51之间通过磁力固定在一起，传送带5带动穿纱组件6与引纱组件3移动时，穿纱组件6与引纱组件3通过磁力件7与金属板51被固定在传送带5上，从而在一定程度上提升了穿纱设备的穿纱准确性；调整穿纱组件6与引纱组件3时，转动永磁体73，使永磁体73两端与电工软铁71分离，此时电工软铁71失去磁性，即电工软铁71与金属板51之间失去吸引力，从而方便操作者对穿纱组件6与引纱组件3的位置进行调整。

本申请实施例一种自动穿纱设备的实施原理为：穿纱设备工作时，第一夹持件321对引针31针头进行夹持，操作人员通过钩状纱线孔311将纱管架8上的纱线挂在引针31的针尾，接着操作人员启动控制中心9，控制中心9启动电机614，随后丝杆612转动，移动块613带动第一夹持件321向背离引针31针尾的方向移动，直到引针31针尾与第二夹持件322位置重合，控制中心9控制第二夹持件322夹持引针31针尾以及挂在引针31针尾的纱线，接着传送带5将夹持件32以及引针31运输至穿纱板4附近，使引针31的针头与穿纱板4上的穿纱孔41对齐，随后穿纱组件6与引纱组件3配合使引针31带动纱线穿过纱线孔，完成穿纱后传送带5带动穿纱组件6与引纱组件3回到初始位置。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。