纱条存在检测方法和装置、纱条喂给或牵伸装置和纺织机

技术领域

本发明涉及一种检测在用于加工纱条(sliver)的纺织机的工作站的入口处、特别是在用于由纱条生产纱线的纺织机的入口处的纱条的存在的方法，在此期间，所监测的纱条在机器的工作站的入口处通过纱条喂给装置或通过纱条牵伸装置传送，并且该纱条喂给装置(feeding device)或纱条牵伸装置由连接到控制装置的至少一个单独的电驱动器驱动，该控制装置配备有用于控制该驱动器的调节回路，其中，感测与所述驱动器的当前负载相对应的至少一个量，并且评估所感测的量。

本发明还涉及一种用于检测在纺织机、特别是用于生产纱线的纺织纺纱机的工作站处的纱条喂给装置中或纱条牵伸装置中的纱条的存在的装置，其中，该纱条喂给装置或纱条牵伸装置包括耦接到单独的电驱动器的至少一个罗拉，该电驱动器被连接到控制装置和电源，其中，该罗拉被布置成输送该纱条。

另外，本发明涉及一种用于加工纱条的纺织机、特别是用于生产纱线的纺纱机的工作站的纱条牵伸装置或纱条喂给装置，所述装置包括耦接到单独的电驱动器的至少一个罗拉，该电驱动器设置有用于连接到电源和控制装置的连接装置，其中，该罗拉被布置成输送该纱条。

此外，本发明涉及一种用于加工纱条的纺织机，特别是一种用于生产纱线的纺纱机，其包括至少一个纱条喂给装置或纱条牵伸装置，所述装置包括耦接到单独的电驱动器的至少一个罗拉，该电驱动器被耦接到电源和控制装置，其中，该罗拉被布置成输送该纱条。

背景技术

检测纱条供应的存在是将纱条供应转换成纱线的自动纺纱机的一项重要功能。在纱条供应未插入到喂给或牵伸装置中的情况下，需要检测这种情况，并且需要防止自动服务装置执行生头(或接纱，spinning-in)功能。这将导致纺纱机的有用性能提高，因为自动装置不会因不带来任何效果的活动而不必要地承受负担，并且此外，如果纺纱机的纺纱站处的技术缺陷导致没有纱条，并且自动装置对这样的纺纱单元的操作对于纺纱站本身以及对于自动装置或者可能甚至对于人类操作者来说将是潜在危险的，将防止对机器的可能损伤。具有行进自动服务装置的纺纱机使用位于每个自动服务装置上的传感器来检测喂给装置或牵伸装置中的纱条的存在，其中，在开始纺纱过程之前，在紧邻喂给或牵伸装置上游的区域中检查纱条的存在。

对于在每个纺纱站处布置有单独的自动服务装置的机器，还必须单独确保检测纺纱单元的入口处的纱条的存在。

该问题例如在EP 3231902中解决，其公开了在每个纺纱单元处的纱条存在的传感器，其中，在纱条进入牵伸装置之前的一定距离处定位纱条存在的传感器。此文献中未涉及用作弹簧存在检测器的特定类型的传感器，仅假定其单独存在。

使用感测所喂给的纱条的存在和甚至质量的传感器的另一篇文献是WO 9920819。该文献涉及根据纱条重量的变化来调节将纱条喂给到纺纱单元中的速度，以便实现所生产纱线的质量不均匀性的改善。这里同样，该文献中没有涉及纱条传感器的具体实施例。

关于喂给或牵伸装置中不存在纱条的信息的另一种可能的用途是创建更换纱条筒/纱条储存器的请求。该请求被传输到纺纱厂的高级控制系统，该系统确保借助于人类操作者或自动传送装置将空罐更换为满罐。例如，该问题由US4150534解决，而没有涉及纱条存在的传感器的原理和具体实施例。

在专利文献中可找到许多具体的技术方案，这些方案试图创建关于纺纱单元的入口处的纱条供应的存在的信息，无论该纺纱单元是环锭纺纱机、转杯纺纱机还是喷气纺纱机。例如，文献JP2009155781针对具有牵伸装置的机器解决了该问题，这是借助于配备有指示传感器的角位置的编码器的机械铰接的传感器。此外，文献CN106895776也借助于接触纱条的铰接臂和该臂的倾斜角的传感器而解决了检测纱条存在的问题。文献GB2154619涉及纱条传感器的具体技术实施例，其主要在于以下事实，即：纱条引导件是管形的，并且在管内存在光源和光敏感测单元。通过的纱条对光源产生阴影，并且由光传感器检测到的信号与此相对应。CN201276629中描述的解决方案中使用了使用通过的光的纱条检测的类似原理。

根据中国实用新型CN202047193的解决方案是基于来自纱条的光反射的原理。

文献CN204185605解决了借助于布置在纱条穿过的腔中的气压传感器来检测纱条的存在。

文献GB2163781涉及对纺纱单元的纱条喂给装置的速度的调节，其中，设想了使用电感传感器、可变电阻传感器或压电压力传感器作为瞬时纱条重量的传感器的解决方案。

根据上面提到的文献明显的是，检测纺纱机的喂给或牵伸装置中的纱条存在的问题对于完全或部分自动化的纺纱厂来说尤其重要。纱条存在检测器的所有已知的具体解决方案的缺点包括复杂、对污染和纤维污染敏感、在许多情况下需要机械调整起始位置以及最后但同样重要的生产、组装和维护的高成本。

另一方面，文献IN202027050132(也公开为EP3802926)描述了用于在将纤维材料加工成纱线期间通过测量纺纱单元的工作机构的电驱动器中的一个的负载角(α)和/或扭矩来监测纱条的参数和特性的方法和装置。这些主要是实现由纤维材料实际生产纱线的加工装置的驱动器，例如精梳罗拉、纺纱转杯、横动装置、纱线引出罗拉的驱动器或者卷绕筒管的驱动器。然而，上面提到的文献并未涉及在进入纺制纱线的实际工艺过程之前检测纱条的存在。

EP 3 438 334 A1描述了在喷气纺纱机的工作站处检测来自纱条罐的纱条的消耗长度，以便根据纱条的消耗来优化工作站处的服务操作。

本发明的目的在于借助于如下方法和装置来消除或至少减少背景技术的缺点，所述方法和装置使得能够在纱条进入纱线纺纱过程之前检测纺纱机的纺纱单元的入口处的纱条的存在。

发明内容

本发明的目的通过根据本发明的方法、装置、喂给或牵伸装置以及纺织机来实现，其原理在于在生头过程开始之前监测和评估，即在纱条的端部的准备期间，或在生头过程期间和/或在纺纱期间，感测和评估输入到相应工作站的纺纱单元的纱条的区域中的至少一个电动马达的分立驱动器的供应电流和/或功率输入和/或旋转速度的变化，由此分析因相应电驱动器的机械负载的变化而在调节回路中产生的瞬态现象，并检测该分立的电驱动器的供应电流的大小的变化和/或功率输入的值的变化和/或旋转速度的变化。然后，评估检测到的变化的大小，并将其与供应电流的大小和/或功率输入的值和/或旋转速度的变化的设置的判定水平R比较，并且根据该比较的结果，生成关于喂给或牵伸装置中纱条存在或不存在的信息。可替代地，如果控制系统知道应发生纱条引入的确切时刻，则仅评估电流或功率的快速相对变化。

现代喷气纺纱机配备有多级牵伸装置，其中至少某些级由带有电子控制系统的分立的电驱动器驱动，该电子控制系统通常配备有控制调节回路，其主要目的在于将分立的电驱动器的速度保持在设置的恒定值。转杯纺纱机还配备有喂给装置，以用于将纱条输入到纱线纺纱的工艺过程中，该喂给装置由喂给罗拉和分配给它的电驱动器构成，包括带有调节回路的适当的电子控制系统。当分配给将纱条喂给到纺纱过程中的分立的电驱动器的机械负载变化时，调节回路介入以维持设置速度，其中，可观察到所谓的瞬态现象，其表现为速度的短期变化或者消耗电流或功率输入的变化。

为了仅检测没有纺纱的纱条的目的，可为短期纱条检测功能选择喂给或牵伸装置的其他速度参数，使得所产生的电流和/或功率输入和/或旋转速度的变化更显着并且因此更易于检测。

提高对纱条的存在的检测的灵敏度的另一种可能性是减慢或完全关闭旨在用于纱条存在检测的分立的电驱动器的调节回路。

分立的纺纱站的相应的分立驱动器的供应电流和/或功率输入和/或旋转速度的判定水平的值可在机器的控制单元中集中确定为在纺纱和空转期间整个机器的各个纺纱单元处的测量值的平均值，并且随后在工作站的所有控制单元处设置，和/或仅评估电流或输入的相对增加，这是有利的，尤其是在加工具有更高纤度的纱条的情况下。这确保了判定水平被充分可靠地确定并且始终是最新的，而不管所供应的纱条和/或纱线的类型和重量如何。

实施根据本发明的方法的另一种可能性是分析负载变化期间相应的电驱动器的角速度的短期变化，该变化是由纺纱机的喂给或牵伸装置中的纱条的存在的变化引起的。

为了提高该方法的灵敏度，同样明智的是，减慢或完全禁用速度调节回路的功能，该速度调节回路在纺纱站的正常操作期间将分立的电驱动器的速度保持在恒定水平。

上面提到的两种方法，即监测电流消耗和/或马达输入的变化以及分析角速度的短期变化，能够以适当的方式组合，并且由此，在检测相应工作站的纺纱单元的喂给装置或牵伸装置中的纱条的存在时实现可靠性的甚至进一步提高。

优选地，可以利用以下事实，即控制系统以相对很高的准确度知道在开始喂给纱条之后应实际发生纱条引入的时刻，并且因此，可以创建特定的时间窗口C，以用于监测分立的驱动器的供应电流和/或功率输入和/或旋转速度的变化，以便消除例如在相应电驱动器的启动和预备阶段期间出现的可能的干扰影响。

实施根据本发明的方法的另一种可能性是分析在负载变化期间相应的电驱动器的速度的“永久”变化，该变化由在马达输入恒定且速度控制调节回路关闭的情况下纺纱机的喂给或牵伸装置中的纱条的存在的变化引起。

根据本发明的解决方案例如可利用BLDC电动马达或步进马达来实施。

BLDC电动马达通常由电子控制系统控制，其具有即使在负载变化时也维持恒定速度的任务。由于用于其控制的常用调节回路总是具有一定的非零时间延迟，因此当由于纱条存在的变化而导致机械负载变化时，发生某种过渡现象，表现为速度的短期增加(当不存在纱条时)或速度的短期降低(当纱条的存在恢复时)。这些变化连同供应电流或功率输入的变化一起可由配备有适当软件的控制系统检测到。

为了增加根据本发明的解决方案的灵敏度，明智的是，当在纺纱机的喂给或牵伸装置中检测到纱条的存在时，在时间间隔内减慢或完全禁用电驱动器的调节回路的操作。

此外，利用步进马达，可以根据牵伸装置的相关部段中的纱条的存在来检测所汲取的机械功率。为了检测所汲取的机械功率，即由喂给的纱条引起的负载，例如，使用由Trinamic(www.trinamic.com)制造的TMC5160电子电路是有利的，请参阅技术文档TMC5160/TMC5160ADATASHEET(Rev.1.13/2019-NOV-19)，第87页等。

本发明代表了一种不需要复杂的组装和初步调整的可靠解决方案，其中，其以相对低的成本并且在使用通常已经存在于纺织机上且尤其是纱线制造纺纱机上的材料和软件部件的情况下是可行的。

附图说明

本发明在附图中示意性地呈现，其中，图1示出了在具有纱条牵伸装置的喷气纺纱机的纺纱站处的本发明的第一示例性实施例，图1a示出了在具有纱条的牵伸装置的喷气纺纱机的纺纱站处的本发明的第二示例性实施例，图2示出了在转杯纺纱机的纺纱站处的示例性实施例，图3示出了在将纱条引入到牵伸装置中的时刻根据本发明的过渡事件的典型过程以及对其的响应，并且图4示出了在本发明的实施过程期间所监测的驱动器中的一个的速度S的典型降低。

具体实施方式

将通过用于制造纱线的喷气纺纱机的工作站的实施例的两个示例(参见图1和图1a)以及用于制造纱线的转杯纺纱机的工作站的实施例的一个示例(参见图2)来描述本发明。这两种类型的机器都是纱线制造纺织机。

喷气纺纱机包括通常在机器的任一侧上彼此相邻布置成一排的多个工作站。参见图1和图1a，每个工作站包括纺纱单元1，该纺纱单元1在纱线14的生产期间沿纤维材料的通过方向首先包括纱条18的牵伸装置2，该牵伸装置2适于将纱条18从其初始状态精制成纤维带的状态，该纤维带的状态适合于随后转变成待在加捻装置6中生产的纱线14，该加捻装置6在纱线生产中沿纤维材料的通过方向布置在牵伸装置2的下游。在纱线生产期间，沿纤维材料的通过方向，未图示的纱线引出机构(draw-off mechanism)被布置在加捻装置的下游，并且未图示的纱线14的卷绕装置还被布置到未图示的筒管上，该卷绕装置适于将所生产的纱线14卷绕到未图示的筒管上。

在纱线生产期间沿纤维材料的通过方向，纱条18的牵伸装置2首先包括喂给罗拉对31、32，即所谓的喂入罗拉(Feeding)，在该喂给罗拉31、32下游布置牵伸系统4，即所谓的皮圈(Apron)，该牵伸系统4包括包围有牵伸皮圈41的罗拉40和42。在纱线生产期间沿纤维材料的通过方向，在牵伸系统4的下游布置有一对输出罗拉5，即所谓的输送罗拉，该输出罗拉5适于从牵伸系统4引出精制的纱条18，即引出纤维带，并且将精制的纱条18喂给到加捻装置6。

加捻装置6包括用于将精制的纱条18转变成纱线14的工作主体，例如，它包括纺丝喷嘴，在该纺丝喷嘴中，纤维借助于由压缩空气产生的空气涡流以已知方式加捻成所得纱线。

牵伸装置2的罗拉对31、32和5被耦接到分立的电驱动器30和50。牵伸系统4被耦接到其自己的驱动器(未示出)。

牵伸装置2的罗拉对31、32和5的驱动器30、50被耦接到控制装置11，该控制装置11包括监测、评估和比较装置10，或者被耦接到该装置10，该装置10在未图示的示例中被构造为外部装置。控制装置11被耦接到未图示的上级控制系统，例如整个机器的控制系统。

牵伸装置2的罗拉对31、32和5的驱动器30、50中的至少一个被耦接到相应驱动器30、50的旋转速度的至少一个传感器390和590，例如耦接到相应驱动器30、50的角速度的传感器。在图1的示例性实施例中，牵伸装置2的罗拉对31、32和5的驱动器30、50中的每一个被耦接到相应驱动器30、50的速度的传感器390和590。在图1a的示例性实施例中，仅牵伸装置2的喂给罗拉31、32的驱动器30被耦接到喂给罗拉31、32的驱动器30的速度的传感器390。

给牵伸装置2的罗拉对31、32和5的驱动器30、50中的至少一个分配相应驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P的至少一个传感器391、591。在图1中所示的实施例中，给牵伸装置2的罗拉对31、32和5的驱动器30、50中的每一个分配相应驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P的一个传感器391、591。在实施例的未图示的示例中，相应驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P的传感器391被分配给牵伸装置2的喂给罗拉31、32的驱动器30。

电流I和/或功率输入P的传感器391、591被耦接到监测、评估和比较装置10，并且速度的传感器390、590被耦接到控制装置11或者耦接到监测、评估和比较装置10。

控制装置11包括用于控制驱动器30、50的未图示的装置，例如软件装置，并且还包括适于控制驱动器30、50的未图示的调节回路。控制装置11还包括未图示的装置，例如软件装置，以用于控制用于控制驱动器30、50的调节回路，尤其是用于减慢该调节回路或者从控制驱动器30、50的过程中暂时移除该调节回路的装置。禁用或减慢用于控制驱动器30、50的调节回路的操作对于增强过渡事件的表现是有利的。

控制装置11还被耦接到未图示的纱线14的引出机构和纱线14的卷绕装置的驱动器。

转杯纺纱机包括通常在机器的任一侧上彼此相邻布置成一排的多个工作站。参见图2，每个工作站包括纺纱单元1，该纺纱单元1在纱线14的生产期间沿纤维材料的通过方向首先包括纱条18的喂给装置3，该喂给装置3包括喂给罗拉33和分配到喂给罗拉33的周界的压力台17，其中，喂给装置3适于将纱条18喂给到纤维开松装置15，该开松装置15进一步沿纤维材料的通过方向布置。纤维开松装置15具有从动开松罗拉150、废料通道151以及开松的纤维180到加捻装置6的输送通道19，该加捻装置6在纱线14的生产期间沿纤维材料的通过方向布置在纤维开松装置15的下游。纤维开松装置15设置有纺纱转杯16，其适于将开松的纤维转变成纱线14。在纱线14的生产期间，沿纤维材料的通过方向，未图示的纱线牵伸装置14以及未图示的将纱线卷绕到筒管上的纱线卷绕装置14被布置在加捻装置6的下游。纱线卷绕装置14适于将所生产的纱线14卷绕到未图示的筒管上。

纱条18的喂给装置3的喂给罗拉33被耦接到单独的电驱动器30，该电驱动器30被耦接到控制装置11，该控制装置11包括监测、评估和比较装置10，或者它被耦接到该装置10，该装置10在未图示的示例中被构造为外部装置。控制装置11被耦接到未图示的控制系统，例如整个机器的控制系统。喂给罗拉33的驱动器30被耦接到喂给罗拉33的驱动器30的旋转速度的传感器390，例如，耦接到喂给罗拉33的驱动器30的角速度的传感器。喂给罗拉33的驱动器30与喂给罗拉33的驱动器30的供应电流I和/或功率输入P的传感器391相关联。

电流I和/或功率输入P的传感器391被耦接到监测、评估和比较装置10，并且速度的传感器390被耦接到控制装置11或者耦接到监测、评估和比较装置10。

控制装置11包括用于控制喂给罗拉33的驱动器30的未图示的装置，例如软件，并且还包括适于控制喂给罗拉33的驱动器30的未图示的调节回路。控制装置11还包括未图示的装置，例如软件，以用于控制用于控制喂给罗拉33的驱动器30的调节回路的功能，特别是用于减慢该调节回路的操作或者暂时将控制环路从控制喂给罗拉33的驱动器30的过程中移除的装置。

控制装置11还被耦接到未图示的纱线14的引出机构和纱线14的卷绕装置的驱动器。

根据本发明的对用于生产纱线14的纺织机的喂给装置3或牵伸装置2中的纱条18的存在的检测是基于以下知识：将纤维材料，这里为纱条18，输送到加捻装置6需要一定的机械功率，该机械功率必须克服纱条18中的各个纤维之间的摩擦，并且必须由在用于制造纱线14的纺织机的工作站处的喂给装置3中或牵伸装置2中的相应驱动器30、50来供应。因此，相应驱动器30、50在其空转运行期间、即在没有纱条18的情况下消耗的电功率输入Pn和供应电流In不同于在牵伸装置2中纱条18的牵伸期间或者在喂给装置3中纱条18的喂给期间由相应驱动器30、50消耗的功率输入Ps和电流Is。值得注意的是，当该差异自身表现为所谓的过渡过程时，该差异在将纱条18引入到喂给装置3中或牵伸装置2中期间可检测到。

在将纱条18引入到喂给装置3中或牵伸装置2中期间，即在所谓的过渡过程期间，喂给装置3中或牵伸装置2中的相应驱动器30、50的旋转速度S也存在短期降低，如图3中所示。在将纱条18引入到喂给装置3中或牵伸装置2中期间发生的上述瞬态现象期间，该瞬态现象的典型过程在图3中示出，速度S存在短期降低，例如喂给装置3或牵伸装置2的驱动器30、50中的至少一个的角速度存在短期降低，并且同时，驱动器30、50中的至少一个的功率输入P从空转期间、即没有纱条18的情况下的值Pn突然增加到纺纱期间、即具有纱条18的情况下的值Ps，并且驱动器30、50中的至少一个的供应电流I的值也从空转期间、即没有纱条18的情况下的值In突然增加到纺纱期间、即具有纱条18的情况下的值Is。因此，在将纱条18引入喂给罗拉31、32之间和/或牵伸装置2的输出罗拉5之间或者喂给装置3的喂给罗拉33与压力台17之间期间在喂给装置3或牵伸装置2的驱动器30、50中的至少一个上的该阶跃变化的发生，即在驱动器30、50中的一个的功率输入P和/或电流I的增加和/或速度S的变化的发生，识别出纱条18被引入到牵伸装置2或喂给装置3的相应位置中的时刻。如果在将纱条18引入到喂给装置3中或牵伸装置2中期间，功率输入P和/或电流I不改变和/或不发生驱动器30、50中的一个的速度S的变化，则这意味着纱条18尚未被引入，并且由控制装置11生成关于未能引入纱条18的信号，即关于缺失纱条18的信号。随后，在相关工作站处执行相对应的服务操作。

相反，如果在纱线14的持续生产期间，即如果在纺纱期间，存在功率输入P和/或电流I的突然减小，并且如果适当，存在喂给单元3或牵伸单元2的驱动器30、50中的任何驱动器的速度S的短期增加，并且因此纱线14的生产被中断，则这被识别为纱条18的供应被中断的时刻，这或者是由于纱条18的断裂，或者是由于未图示的纱条18的储存器的排空，例如分配给相应工作站的相应纱条罐的排空。在这种情况下，生成关于不存在的信号18，并且工作站停止。随后，在相关工作站处执行相对应的服务操作。

根据本发明的方法使得在纱线生产过程14期间，即在纺纱期间，以及在纺纱恢复过程期间，即在生头期间，在工作站1处监测牵伸装置2或喂给装置3的至少一个分立的电驱动器30、50的供应电流I的大小和/或功率输入P的值和/或速度S，并且检测牵伸装置2或喂给装置3的该分立的电驱动器30、50的供应电流I的大小的变化和/或功率输入P的值的变化和/或速度S的变化。评估牵伸装置2或喂给装置3的该分立的电驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P的值和/或速度S的检测到的变化的大小，并且将其与牵伸装置2或喂给装置3的该分立的电驱动器30、50的供应电流I的大小和/或功率输入P的值和/或速度S的变化的设置判定水平R比较。根据该比较的结果，例如由控制装置11生成关于牵伸装置2或喂给装置3中的纱条18的存在或不存在的信息。

根据一个实施例，牵伸装置2或喂给装置3的相应的分立电驱动器30、50的速度S的变化优选地在牵伸装置2或喂给装置3的电驱动器30、50的控制的调节回路的介入期间被监测，例如，这是通过在将纱条18引入到牵伸装置2或喂给装置3中之前以及将纱条18引入到牵伸装置2或喂给装置3中期间，设置牵伸装置2或喂给装置3的分立电驱动器S的恒定速度S，控制装置11停用牵伸装置2或喂给装置3的相应驱动器30、50的控制调节回路的操作，其中，将纱条18引入到牵伸装置2或喂给装置3中的时刻被检测为牵伸装置2或喂给装置3的相应电驱动器30、50的速度S的永久降低，参见图4。

根据另一示例性实施例，牵伸装置2或喂给装置3的相应的分立电驱动器30、50的速度S的变化优选地以如下方式来监测，即：在将纱条18引入到牵伸装置2或喂给装置3中之前，牵伸装置2或喂给装置3的相应驱动器30、50的控制调节回路的操作通过控制装置11的介入而被减慢，从而实现对由将纱条18引入到牵伸装置2或喂给装置3中引起的可检测到的瞬态现象的增强。

根据一个示例性实施例，牵伸装置2或喂给装置3的分立的电驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P和/或速度S的大小的判定水平R被确定为至少在纺纱期间，即在牵伸装置2或喂给装置3中具有纱条18的情况下，以及在空转期间，即在牵伸装置2或喂给装置3中没有纱条18的情况下，在纺织机的一个工作站处测量的牵伸装置2或喂给装置3的分立的电驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P和/或速度S的平均大小。牵伸装置2或喂给装置3的分立的电驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P和/或速度S的这些平均值优选地由机器的中央控制系统生成，并且被分发(发送)到各个工作站及其纺纱单元1。

优选地，对牵伸装置2或喂给装置3中的纱条18的存在的检测以如下方式借助于控制装置11中的程序、即软件来执行，即：使得首先启动喂给装置3或牵伸装置2，然后确定时间窗口C，以用于牵伸装置2或喂给装置3的相应的分立电驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P和/或速度S的监测(测量)。根据在该时间窗口C内测得的牵伸装置2或喂给装置3的相应的分立电驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P和/或速度S的值，评估(检测)牵伸装置2或喂给装置3C的相应驱动器30、50的供应电流I和/或功率输入P和/或速度S的变化，从而消除例如由喂给装置3或牵伸装置2的启动等引起的可能的干扰影响。由于工作站的控制系统11以相对高的准确度知道在牵伸装置2或喂给装置3的相应驱动器30、50的旋转开始之后的何时，纱条18应当实际被引入牵伸装置2或喂给装置3的所监测元件之间，因此可以确定用于相关参数的评估(测量)的时间窗口C，以便借助于控制系统11的控制软件来监测至少一个被监测的驱动器30、50的供应电流I和/或电输入P和/或速度S的变化，从而消除例如在相应电驱动器的启动和预备阶段期间出现的可能的干扰影响。

根据另一示例性实施例，在输出罗拉5之间不存在纱条18的时刻监测纱条18的牵伸装置2的输出罗拉5的电驱动器50的供应电流I的大小和/或功率输入P的值和/或速度S，还监测在纱条18的引入开始期间纱条18的牵伸装置2的输出罗拉5的该电驱动器50的电流I和/或功率输入P的值和/或速度S的时间过程，并且随后，监测在这些输出罗拉5之间具有纱条18的情况下纱条18的牵伸装置2的输出罗拉5的该电驱动器50的电流I的大小和/或功率输入P的值和/或速度S，其中，检测到的值被评估并且与设置的判定水平R比较，以便随后生成关于牵伸装置2中纱条18存在或不存在的信号。

可替代地，监测在不存在纱条18的状态下牵伸装置2的喂给罗拉31、32的电驱动器30或者喂给装置3的喂给罗拉33的驱动器的供应电流I的大小和/或功率输入P的值和/或速度S，还监测在通过牵伸装置2或喂给装置3开始引入纱条18之后的瞬态现象期间，牵伸装置2的喂给罗拉31、32的电驱动器30或喂给装置3的喂给罗拉33的驱动器30的电流I和/或功率输入P的值和/或速度S的时间过程，还监测当牵伸装置2的喂给罗拉31、32之间或者喂给装置3的喂给罗拉33与喂给台17之间存在纱条18时牵伸装置2的喂给罗拉31、32的电驱动器30或喂给装置3的喂给罗拉33的驱动器的电流I的大小和/或功率输入P的值和/或速度S，其中，所检测到的电流I的值和/或功率输入P的值和/或速度S被评估并与设置的判定水平R比较，以便生牵伸装置2或喂给装置3中纱条18存在或不存在的信号。

根据另一示例性实施例，根据监测值来检测供应电流I的变化或功率输入P的变化，并且同时，在喷气纺纱机的工作站处检测纺纱单元1的牵伸装置2的输出罗拉5的驱动器50的速度S的短期变化。

根据另一示例性实施例，根据监测值来检测供应电流I的变化或功率输入P的变化，并且同时，在喷气纺纱机的工作站处检测纺纱单元1的牵伸装置2的喂给罗拉31、32的驱动器30的速度S的短期变化。

根据又一示例性实施例，根据监测值，检测供应电流I的变化或功率输入P的变化，并且同时，在转杯纺纱机的工作站处检测纺纱单元1的喂给装置3的喂给罗拉33的驱动器30的速度S的短期变化。

根据另一示例性实施例，根据监测值来检测在喷气纺纱机的工作站处的纺纱单元1的牵伸装置2的喂给罗拉31、32的驱动器30和/或喷气纺纱机的工作站处的纺纱单元1的牵伸装置2的输出罗拉5的驱动器50的供应电流I的变化和功率输入P的变化和/或速度S的变化，或者在转杯纺纱机的工作站处的纺纱单元1的喂给装置3的喂给罗拉33的驱动器30上检测这些变化。

待监测的纱条18的喂给装置3或牵伸装置2的至少一个电驱动器30、50的速度S例如是牵伸装置2或喂给装置3的相应电驱动器30、50的瞬时角速度。

为了排除例如由电网中的电压峰值等引起的喂给装置3或牵伸装置2的驱动器30、50中的一个的供应电流I和/或功率输入P或速度S的大小的随机阶跃变化的影响，来自整个纺纱机的所有纺纱单元1的供应电流I和/或功率输入P和/或速度S的大小的测量数据被传输到纺纱机的中央控制系统，在该中央控制系统中评估和确定当前正在生产纱线14、即当前正在纺纱的纺纱单元1以及当前未生产纱线14、即当前未纺纱的纺纱单元1两者的喂给装置3或牵伸装置2的驱动器30、50中的一个的电流I和/或功率输入P和/或速度S的平均值。根据如此集中评估和确定的值，然后确定判定水平R，该判定水平R随后被设置在整个机器的工作站的所有控制装置11中，以随后由每个相应工作站处的监测、评估和比较装置10使用，以便执行根据本发明的方法。

在另一示例性实施例中，由于牵伸装置2或喂给装置3中纱条18的存在或不存在而引起的牵伸装置2或喂给装置3的相应驱动器30、50的瞬时速度S的短期减小或短期增大的测量参数也被发送到中央机器控制系统，在该中央机器控制系统中对它们进行统计评估，并且随后，判定水平R的确定或设置的值被发送回到机器的工作站的各个控制装置11。

根据另一示例性实施例，为了提高喷气纺纱机的工作站的牵伸装置2中纱条18的存在的检测的可靠性，同时评估牵伸装置2的所有驱动器30、50的供应电流I、功率输入P和速度S的变化，或者以由牵伸装置2或喂给装置3中的纱条18的移动速度确定的时间顺序评估牵伸装置2的所有驱动器30、50的电流I、功率输入P和速度S的变化。

在示例性实施例中，电驱动器30、50由BLDC或步进电动马达形成。在未图示的示例性实施例中，驱动器30、50由另一种合适类型的电驱动器形成。

工业实用性

本发明可用于检测在用于加工纱条的纺织机的工作站的入口处、理想地在用于由纱条生产纱线的纺织纺纱机的入口处的纱条的存在。

附图标记列表

1 纺纱单元

2 牵伸装置

3 功率输入

30 喂给罗拉的驱动器

31 第一对喂给罗拉

32 第二对喂给罗拉

33 喂给罗拉

390 喂给罗拉驱动器的速度的传感器

391 喂给罗拉驱动器的电流和/或功率输入的传感器

4 牵伸系统

40 罗拉

41 牵伸皮圈

42 罗拉

5 输出罗拉

50 输出罗拉的驱动器

6 加捻装置

590 输出罗拉驱动器的速度的传感器

591 输出罗拉驱动器的电流和/或功率输入的传感器

10 监测、评估和比较装置

11 控制装置

14 纱线

15 开松装置

150 精梳罗拉

151 废料通道

16 纺纱转杯

17 压力台

18 纱条

180 开松的纤维

19 开松的纤维的输送通道