一种城市地下管道修复装置

技术领域

本发明属于地下管道加工设备领域，尤其是涉及一种城市地下管道修复装置。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，地下管道设置在地面以下，进而能够大大减小管道的占用空间，且地下管道的设置还能够大大的减小城市居民与管道之间的影响导致管道受损等情况，同时针对于热水管道等，管道设置在地下还能够起到保温等功能，进而能够减小管道运输过程中的热量挥发。

地下管道虽然有着很多的优点，但是地下管道在长时间的使用过程中依旧会出现局部腐蚀等现象导致管道局部损坏，而针对于地下管道的维修，目前最常见的方式时通过开挖实现管道裸露在外界，进而实现对于管道的修复，但是目前这种方式过程中需要实现开挖、修复掩埋等操作，且操作过程中该路段将会禁止通行，影响居民的正常生活，且过程中对于路面破坏修复，以及整个过程中修复时间较长，遮阳将会导致维修成本大大的更加，而实际上只需要对于管道破损处进行为修即可，其余管道其余部位无需进行操作，因此目前需要出现了管道内修复，但是目前管道内修复存在修复效果较差等情况，这主要由于修复过程中修复胶的量难以把控，修复胶较多时，将会使得修复胶难以固化，修复胶内层将会处于液态，导致修复胶容易脱落，或者修复胶较少时，固化效果较好，但是修复胶的厚度太薄，修复强度较弱，管道破损处容易再次破损等情况发生。

为此，我们提出一种城市地下管道修复装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种城市地下管道修复装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种城市地下管道修复装置，包括车体，所述车体上设有清洁机构，所述车体另一侧设有转动连接有转动件，所述转动件上设有多个均匀分布设置的喷料机构以及固化机构，多个所述喷料机构以及固化机构间隔分布在转动件上，所述车体通过滚轮机构实现在管道内部进行移动，所述车体上设有能够对于管道进行检测的检测机构。

在上述的一种城市地下管道修复装置中，所述喷料机构由固定筒、滑动件、转动辊以及喷头组成，所述固定筒固定连接在转动件上，所述滑动件与固定筒滑动连接，所述转动辊转动连接在滑动件远离固定筒的一端，所述喷头设置在转动件上。

在上述的一种城市地下管道修复装置中，所述固定筒内部设有电磁铁，所述滑动件靠近固定筒的一端为永磁体结构，所述电磁铁与固定筒之间设有拉力弹簧。

在上述的一种城市地下管道修复装置中，所述固化机构由固化套筒、固化灯以及功率调节部组成，所述固化套筒固定连接在转动件上，所述固化灯固定设置在固化套筒内部，所述固化套筒远离转动件的一端为开口设置，所述固化套筒内壁为镜面设置，所述功率调节部设置在固化套筒内，且所述功率调节部能够通过固化套筒的斜率改变固化灯的工作功率。

在上述的一种城市地下管道修复装置中，所述功率调节部由转动腔、转动杆、质量球以及导电条组成，所述转动腔设置在固化套筒内部，所述转动腔为圆形腔体结构，所述质量球固定连接在转动杆靠近转动腔腔体侧壁的一端，所述导电条固定连接在转动腔侧壁上，所述导电条设有多个且均匀分布在导电条上，多个所述导电条均匀分布，所述质量球与导电条相抵设置，且所述导电条之间并联设置，且所述导电条与固化灯串联设置。

在上述的一种城市地下管道修复装置中，所述导电条沿着固化套筒轴线方向上距离转动腔中心越近阻值越小，所述导电条沿着固化套筒轴线方向上距离转动腔中心越远阻值越大。

在上述的一种城市地下管道修复装置中，所述车体内设有第一电机，所述第一电机输出端转动连接有转动轴，所述转动轴另一端与转动件固定连接，所述转动轴与车体转动连接。

在上述的一种城市地下管道修复装置中，所述清洁机构由清洁件、传动轴以及收料套筒组成，所述收料套筒固定连接在车体上，所述车体内固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与传动轴固定连接，所述清洁件设有多个且固定连接在传动轴远离第二电机的一端。

本发明的有益效果在于：在车体前进过程中能够实现清洁机构对于车体前进方向的前方管道部分进行清洁，进而避免管道内部的杂质影响对于管道破损处的判断，同时喷料机构以及固化机构在转动件转动的过程中能够实现对于管道进行快速的修复。

本发明突出的特点在于：在转动架转动过程中能够实现喷料机构中的不断喷出修复胶，且修复胶将会被滚辊均匀抹平在管道内部，在转动件转动的过程中能够实现修复胶进行固化，进而实现在管道修复的过程中，一层层的修复胶将会重叠，且通过这种方式将会加快修复胶的干燥效率以及干燥效果,且能够避免出现干燥不及时导致的胶体在重力因素下向下流动，进而导致的修复胶涂抹部均匀等情况。

附图说明

图1是本发明提供的一种城市地下管道修复装置的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大结构示意图；

图3是本发明提供的一种城市地下管道修复装置中转动件与固化机构以及喷料机构连接结构示意图；

图4是图3中B处放大结构示意图

图5是本发明提供的一种城市地下管道修复装置的车体径向切面结构示意图；

图6是本发明提供的一种城市地下管道修复装置中清洁机构具体结构示意图。

图中，1车体、11第一电机、12第二电机、13转动轴、14第三电机、2清洁机构、21清洁件、22传动轴、23收料套筒、24加热金属片、3转动件、4喷料机构、41固定筒、42滑动件、43转动辊、44喷头、45电磁铁、46拉力弹簧、5固化机构、51固化套筒、52固化灯、53功率调节部、531转动腔、532转动杆、533质量球、534导电条、6滚轮机构、61滚轮、62蜗轮、63蜗杆、7检测机构。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-6所示，一种城市地下管道修复装置，包括车体1，车体1上设有清洁机构2。

如图1、图6所示，清洁机构2由清洁件21、传动轴22以及收料套筒23组成。

如图1所示，收料套筒23固定连接在车体1上，车体1内固定连接有第二电机12，第二电机12输出端与传动轴22固定连接，清洁件21设有多个且固定连接在传动轴22远离第二电机12的一端。

当第二电机12工作时，第二电机12将会带动与之固定连接的传动轴22转动，传动轴22将会带动与之固定连接的清洁件21转动，进而实现清洁件21将会不断与管道内壁进行摩擦，进而实现清洁件21实现对于管道内壁进行清洁，进而避免管道内的杂质影响对于管道内部情况的判断，并且避免附着在管道内的杂质将会影响对于管道内壁的修复效果。

如图2所示，收料套筒23内部设有加热金属片24，当加热金属片24加热时，收料套筒23将会受热膨胀，进而实现收料套筒23将会与管道内壁贴合设置，进而实现管道内被清洁件21刮下的杂质将会进入到收料套筒23内，进而避免刮下的杂质将会影响后续工作的判断。

同时膨胀之后的收料套筒43能够对于管道进行进一步的刮除，进而实现对于管道内壁的进一步清洁。

收料套筒43的最佳受热温度为80摄氏度，既能够实现收料套筒43的膨胀，又能够避免温度过大导致收料套筒43膨胀过大使得车体1难以前行、导致管道内的温度过高使得后续工作中修复胶难以固化等情况发生。

同时常态收料套筒23与管道内壁之间具有较大间隙，进而方便将收料套筒23放置在管道内或者将收料套筒23从管道内取出。

同时清洁件21将会受到收料套筒23温度的影响，清洁件21将会热胀冷缩，进而实现清洁件21将会在高温下与管道内壁紧密贴合设置，清洁件21冷却之后将会与管道内壁分离设置。

如图1、图3所示，车体1另一侧设有转动连接有转动件3，车体1内设有第一电机11，第一电机11输出端转动连接有转动轴13，转动轴13另一端与转动件3固定连接，转动轴13与车体1转动连接。

当第一电机11工作时，第一电机11将会带动与之固定连接的转动轴13转动，进而实现通过转动轴13带动转动件3转动。

转动件3上设有多个均匀分布设置的喷料机构4以及固化机构5，多个喷料机构4以及固化机构5间隔分布在转动件3上。

喷料机构4由固定筒41、滑动件42、转动辊43以及喷头44组成。

固定筒41固定连接在转动件3上，滑动件42与固定筒41滑动连接，转动辊43转动连接在滑动件42远离固定筒41的一端，喷头44设置在转动件3上。

喷头44将会喷出修复胶，修复胶将会实现对于管道进行修复，且修复胶将会在紫外光的作用下实现固化。

喷头44喷出的修复将会在转动辊43的作用下实现均匀涂抹。

固定筒41内部设有电磁铁45，滑动件42靠近固定筒41的一端为永磁体结构，电磁铁45与固定筒41之间设有拉力弹簧46。

电磁铁45通电时电磁铁45的磁场与滑动件42磁场为相互排斥设置，进而实现当电磁铁45通电时，在磁场作用下滑动件42将会朝着远离固定筒41的方向移动。

且只在找到管道破损处之后，需要对于管道进行修复时，才控制电磁铁45开始工作。

而在常态下拉力弹簧46将会使得滑动件42朝着固定筒41的方向移动进而实现转动辊43与管道内壁之间存在一定的缝隙，进而避免转动辊43影响车体1的正常运动。

如图3、图4所示，固化机构5由固化套筒51、固化灯52以及功率调节部53组成，固化套筒51固定连接在转动件3上，固化灯52固定设置在固化套筒51内部。

所述功率调节部53设置在固化套筒51内，且所述功率调节部53能够通过固化套筒51的斜率改变固化灯52的工作功率。

固化灯52工作时将会发出波长为350nm的紫外光，进而实现固化灯对于修复胶进行固化。

固化套筒51远离转动件3的一端为开口设置，固化套筒51内壁为镜面设置，进而实现固化灯52发出的光将会沿着固化套筒51开口处照出，进而实现只对于局部区域进行照射，进而实现与固化套筒51相对的。

参照图4，功率调节部53由转动腔531、转动杆532、质量球533以及导电条534组成。

转动腔531设置在固化套筒51内部，转动腔531为圆形腔体结构，质量球533固定连接在转动杆532靠近转动腔531腔体侧壁的一端，导电条534固定连接在转动腔531侧壁上，导电条534设有多个且均匀分布在导电条534上，多个导电条534均匀分布，质量球533与导电条534相抵设置，且导电条534之间并联设置，且导电条534与固化灯52串联设置。

导电条534沿着固化套筒51轴线方向上距离转动腔531中心越近阻值越小，导电条534沿着固化套筒51轴线方向上距离转动腔531中心越远阻值越大。

质量球533具有较大的质量，且质量球533以及导电条534均为导电结构，进而实现固化套筒61转动过程中质量球533将会使得转动杆532始终处于竖直向下的状态，进而实现质量球533将会始终与最下方的导电条534相抵设置。

导电条534将会通过质量球533以及转动杆532接入固化灯52所在电路。

进而实现当固化套筒51倾斜角度斜率绝对值越小时，此时接入电路的导电条534阻值越小，进而实现此时固化灯52的功率越大，进而实现此时修复胶的固化速率越大，进而避免当固化套筒51倾斜斜率越小时，修复胶所在侧壁上的倾斜斜率越大，修复胶在重力因素下的流动速率越大，进而导致的修复胶向下流动、向下聚集等情况发生，进而实现修复胶的分布更加均匀。

车体1通过滚轮机构6实现在管道内部进行移动，

滚轮机构6由多个滚轮组组成，滚轮组由三个滚轮61成，三个滚轮61呈三角形分布设置，通过三个滚轮61能够实现车体1设置在管道内，并且通过滚轮61的转动实现车体1在管道内移动。

车体1上固定连接有固定件，滚轮61只能够沿着一个方向转动，滚轮61转动连接在固定件内，且车体1轴线位于滚轮61转动平面内。

车体1内设有控制滚轮61转动的驱动机构，驱动机构可以为一个或者多个，通过滚轮61的转动能够实现车体1在管道内部进行移动，进而实现对于管道内部进行清洁、检测以及修复等操作。

驱动机构由第三电机14、蜗轮62以及蜗杆63组成。

且车体1内设有第三电机14，第三电机14输出端固定连接有蜗杆63，蜗杆62与车体1转动连接，且蜗杆63贯穿车体1与蜗轮62啮合连接，且蜗轮62与滚轮61同轴固定连接。

当第三电机14工作时，第三电机14将会带动与至固定连接在蜗杆63一同转动，进而实现蜗杆63将会带动与之啮合连接的蜗轮62一同转动，蜗轮62将会带动与之同轴固定连接的滚轮61转动，滚轮61转动的过程中将会通过滚轮61与管道内壁之间的摩擦力实现车体1的运动，进而实现车体1在管道内部前进，进而实现在不同位置对于管道进行检测以及对于管道进行修复等工作。

车体1上设有能够对于管道进行检测的检测机构7，如图1、图5所示，检测机构7由三个摄像头构成，进而实现能够将管道内的情况及时的反馈至外界，进而实现能够方便人员在地面上对于管道破损处进行检查，人员通过管道的内壁情况进行分析，进而确定管道破损的位置。

本发明使用时，首先将装置放置在管道内，且设有由清洁机构2的一侧放置在车体1前进前方。

控制收料套筒23内的加热金属片24开始工作，进而实现加热金属片24内部将会通入电流，加热金属片24将会通过电阻加热的方式实现对于收料套筒23进行加热，并且最后使得收料套筒23温度控制在80摄氏度。

并且与收料套筒23靠近的清洁件21将会受热膨胀，进而实现清洁件21将会与管道内壁紧密贴合设置。

然后控制第二电机12开始工作，第二电机12将会通过传动轴22实现清洁件21转动，清洁件21转动将会实现与管道内壁不断摩擦，进而实现对于管道内的附着物进行清理，避免附着物影响对于管道情况的判断以及影响对于管道修复的效果。

再通过检测机构7对于管道进行分析，并且在找到管道破损处将转动件3移动至管道破损处，控制第一电机11工作，第一电机11将会带动与之固定连接的转动轴13转动，进而实现转动轴13将会带动与之固定连接的转动件3转动，进而实现转动件3将会带动喷料机构4以及固化机构5转动。

同时控制电磁铁45开始工作，电磁铁45将会在磁场的作用下实现滑动件42朝着远离固定筒41的方向移动，进而使得转动辊43与管道内壁贴合设置，同时控制喷头44喷出修复胶。

修复胶将会被喷头44喷至管道内壁，并且在转动辊43的转动下将会使得修复胶将会被转动辊43抹平，并且在转动件3转动的过程中，被转动辊43抹平之后的修复胶将会被固化灯52的作用下实现固化。

此时每次喷头44喷出的修复胶将会被抹平成薄薄的一层，进而实现修复胶将会迅速被固化，当转动件3不断转动的过程中，管道破损处将会被一层层的修复胶所覆盖，能够避免管道泄漏，这种方式能够确保修复胶内外均能够很好的被固化，进而实现装置具有较好的修复强度，修复效果。

避免目前的修复过程中一次性涂胶，在对其进行固化过程中的修复胶的量难以把控的问题，进而避免了修复胶较多时，将会使得修复胶难以固化，修复胶内层将会处于液态，导致修复胶容易脱落；或者修复胶较少时，固化效果较好，但是修复胶的厚度太薄，修复强度较弱，管道破损处容易再次破损等情况发生。

同时功率调节部53能够实现当固化套筒51倾斜角度斜率绝对值越小时，此时接入电路的导电条534阻值越小，进而实现此时固化灯52的功率越大，进而实现此时修复胶的固化速率越大，进而避免当固化套筒51倾斜斜率越小时，修复胶所在侧壁上的倾斜斜率越大，修复胶在重力因素下的流动速率越大，进而导致的修复胶向下流动、向下聚集等情况发生，进而实现装置能够确保修复胶的分布更加均匀。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。