掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种基于指数趋近率的并联机器人轨迹跟踪控制方法

文献发布时间:2023-06-19 11:09:54


一种基于指数趋近率的并联机器人轨迹跟踪控制方法
相关技术
  • 一种基于指数趋近率的并联机器人轨迹跟踪控制方法
  • 基于幂指数趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制方法
技术分类

06120112824287