一种高强度联轴器装配用自动化配锁紧装置

技术领域

本发明属于联轴器加工设备技术领域，具体涉及一种高强度联轴器装配用自动化配锁紧装置。

背景技术

联轴器用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器主要由两个轴套、一个齿轮和两个锁紧栓组成。目前联轴器各组件在生产加工完毕后，再进行组装，而组装过程中需要将联轴的锁紧栓旋入轴套中进行固定，目前车间主要通过人工将锁紧栓放入轴套的螺孔中，再通过螺栓刀旋紧锁紧栓进行固定，人工旋拧锁紧栓效率低,而且较为耗费体力，在旋拧锁紧栓过程中，由于受人的疲劳因素影响，锁紧栓的固定效果不一，从而容易对联轴器的质量产生影响因此需要一种新型自动化锁紧装置来解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种高强度联轴器装配用自动化配锁紧装置，解决了人工锁紧轴套效率低、劳动强度大的问题，实现自动化锁紧固定，满足流水线装配的需要。

具体的技术方案如下：

一种高强度联轴器装配用自动化配锁紧装置，包括工作台、容置盒、自动锁螺丝机和驱动自动锁螺丝机移动的行走机构，所述工作台上纵向设置所述容置盒，容置盒一侧中部开设有放置口，放置口宽度尺寸小于锁紧栓的长度尺寸，使得容置盒通过所述放置口放置锁紧栓，若干个锁紧栓依次排列水平放置在容置盒，容置盒另一侧中部开设有安装口，所述安装口中纵向排列设有多个限位组件，每个限位组件分别对一个锁紧栓进行限位，容置盒一端侧壁上纵向设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有活动板，所述活动板的一侧纵向排列开设有多个引导槽，所述引导槽均为倾斜设置，每个引导槽分别一个限位组件相配合，活动板底部设有第一导向块，容置盒下端左右两端开设有通口，通口的尺寸与锁紧栓的螺帽尺寸相适应；所述容置盒的一端设置行走机构，行走机构上设置自动锁螺丝机，自动锁螺丝机的输出端上水平连接有磁力螺丝杆，所述磁力螺丝杆前端位于容置盒下端的通口处，且磁力螺丝杆上设有与第一导向块相配合的第二导向块，通过第一导向块与第二导向块相配合，使得活动板进行升降。

进一步的，所述行走机构包括定位座、导轨、驱动电机和滑板，所述导轨设置在工作台上，且导轨一端向容置槽的通口方向延伸，导轨上滑动设置滑板，所述滑板上固定设置自动锁螺丝机，滑板水平螺纹连接有丝杆，丝杆两端与定位座转动连接，且丝杆一端上设有第一传动轮，第一传动轮通过传动带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮固定设置在驱动电机的轴端，且驱动电机固定设置在工作台底部，通过驱动电机带动旋转丝杆，实现滑板在滑轨上往复运动，使得滑板在向容置盒一端移动时，自动锁螺丝机的磁力螺丝杆前端推动容置盒最下端的一个锁紧栓并旋进联轴器的轴套中。

进一步的，所述限位组件包括活动块、转轴、引导轴，所述活动块中部两侧设置所述转轴，所述转轴转动设置在安装口的两侧侧壁上，且活动块内侧一端设有两个限位块，活动块外侧一侧水平设置所述引导轴，所述引导轴水平贯穿活动板上的引导槽，且引导轴尺寸与引导槽尺寸相适配。

进一步的，所述容置内腔底部呈弧形结构设置。

进一步的，所述容置盒底部两侧设置固定板，且容置盒通过所述固定板配合螺栓螺母固定设置在工作台上。

进一步的，所述活动板一端设有所述滑轨相适配的滑槽，所述滑轨下端延伸至活动板下端边缘。

进一步的，所述第一导向块和第二导向块的相对一侧设有互相配合的倾斜面。

进一步的，所述容置盒顶部一端设有限位板，且活动板位于限位板下方，活动板顶部设有定位杆，所述定位杆上套设有弹簧，且定位杆上端贯穿所述限位板。

本发明的有益效果为：

本发明通过行走机构驱动自动锁螺丝机进行移动，使得容置盒最低端的锁紧栓穿过通口，从而离开容置盒并旋入置联轴器的轴套螺孔中，实现自动化锁紧，并且容置盒中每根锁紧栓都通过限位组件进行限位，在活动板与磁力螺丝杆的配合下，使得限位组件能够带动锁紧栓逐渐向下移动，直至移动至容置盒最低端待旋拧，避免了锁紧栓在容置盒中倾斜导致出料不畅的问题，有效提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明中容置盒的侧面剖视图。

图4为本发明中活动板上升后的容置盒结构示意图。

附图标记说明

工作台1、容置盒2、放置口21、安装口22、通口23、滑轨24、限位板25、固定板26、自动锁螺丝机3、磁力螺丝杆31、第二导向块32、限位组件4、活动块41、转轴42、引导轴43、限位块44、定位座51、导轨52、驱动电机53、第二传动轮531、滑板54、丝杆55、第一传动轮551、传动带552、活动板6、引导槽61、第一导向块62、定位杆63、弹簧64、滑槽65。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，一种高强度联轴器装配用自动化配锁紧装置，包括工作台1、容置盒2、自动锁螺丝机3和驱动自动锁螺丝机3移动的行走机构，所述工作台1上纵向设置所述容置盒2，容置盒2一侧中部开设有放置口21，放置口21宽度尺寸小于锁紧栓的长度尺寸，使得容置盒2通过所述放置口21放置锁紧栓，若干个锁紧栓依次排列水平放置在容置盒2，容置盒2另一侧中部开设有安装口22，所述安装口22中纵向排列设有多个限位组件4，每个限位组件4分别对一个锁紧栓进行限位，容置盒2一端侧壁上纵向设有滑轨24，所述滑轨24上滑动设置有活动板6，所述活动板6的一侧纵向排列开设有多个引导槽61，所述引导槽61均为倾斜设置，每个引导槽61分别一个限位组件4相配合，活动板6底部设有第一导向块62，容置盒2下端左右两端开设有通口23，通口23的尺寸与锁紧栓的螺帽尺寸相适应；所述容置盒2的一端设置行走机构，行走机构上设置自动锁螺丝机3，自动锁螺丝机3的输出端上水平连接有磁力螺丝杆5531，所述磁力螺丝杆5531前端位于容置盒2下端的通口23处，并位于锁紧栓的螺帽端，且磁力螺丝杆5531上设有与第一导向块62相配合的第二导向块32，通过第一导向块62与第二导向块32相配合，使得活动板6进行升降。

进一步的，所述行走机构包括定位座51、导轨52、驱动电机53和滑板54，所述导轨52设置在工作台1上，且导轨52一端向容置槽的通口23方向延伸，导轨52上滑动设置滑板54，所述滑板54上固定设置自动锁螺丝机3，滑板54水平螺纹连接有丝杆55，丝杆55两端与定位座51转动连接，定位座51固定设置工作台1上，且丝杆55一端上设有第一传动轮551，第一传动轮551通过传动带552传动连接有第二传动轮531，所述第二传动轮531固定设置在驱动电机53的轴端，且驱动电机53固定设置在工作台1底部，通过驱动电机53带动旋转丝杆55，实现滑板54在滑轨24上往复运动，使得滑板54在向容置盒2一端移动时，自动锁螺丝机3的磁力螺丝杆5531前端推动容置盒2最下端的一个锁紧栓并旋进联轴器的轴套中。

进一步的，所述限位组件4包括活动块41、转轴42、引导轴43，所述活动块41中部两侧设置所述转轴42，所述转轴42转动设置在安装口22的两侧侧壁上，且活动块41内侧一端设有两个限位块44，两个限位块44对锁紧栓进行限位支撑，活动块41外侧一侧水平设置所述引导轴43，所述引导轴43水平贯穿活动板6上的引导槽61，且引导轴43尺寸与引导槽61尺寸相适配。

进一步的，所述容置内腔底部呈弧形结构设置。

进一步的，所述容置盒2底部两侧设置固定板26，且容置盒2通过所述固定板26配合螺栓螺母固定设置在工作台1上。

进一步的，所述活动板6一端设有所述滑轨24相适配的滑槽65，所述滑轨24下端延伸至活动板6下端边缘。

进一步的，所述第一导向块62和第二导向块32的相对一侧设有互相配合的倾斜面。

进一步的，所述容置盒2顶部一端设有限位板25，且活动板6位于限位板25下方，活动板6顶部设有定位杆63，所述定位杆63上套设有弹簧64，且定位杆63上端贯穿所述限位板25。

工作原理：在装配锁紧栓时，驱动电机53驱动滑板54以及自动锁螺丝机3进行移动，使得容置盒2最低端的锁紧栓穿过通口23，从而离开容置盒2并旋入置联轴器的轴套螺孔中，同时此时第一导向块62与第二导向块32相配合，使得第一导向块62带动第二导向块32上升，使得活动板6以及引导槽61上升，从而使得引导槽61带动引导轴43活动，并使得活动块41旋转，限位块44转动至安装口22中不再进行限位，使得锁紧栓下落，同时活动块41顶端转动至容置盒2中并对锁紧栓进行限位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。