伺服电动缸

技术领域

本发明涉及直线运动领域，尤其涉及伺服电动缸。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生，所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机带动各种螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨像气缸那样作往复直线运动。

现有电动缸中的活塞杆于缸筒内伸缩易造成磨损，使用寿命较短，且活塞杆执行伸缩动作时稳定性也相对较差。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了伺服电动缸。

技术方案：伺服电动缸，包括同步装置、缸筒、螺母座、活塞杆、滚珠丝杠和伺服电机，所述缸筒连接设于同步装置的侧边，所述缸筒的内壁两侧剖均设有导向槽，所述缸筒的尾部设有铜套，所述螺母座设于缸筒的内部，所述螺母座的外圆表面上设有导向条、以及耐磨条放置槽，所述导向条与导向槽滑动配合，所述活塞杆与螺母座一体连接，所述活塞杆设置为空心结构，所述滚珠丝杠带有螺纹部分伸进活塞杆的内部设置，所述滚珠丝杠的丝杠螺母安装于螺母座上，所述滚珠丝杠的头部穿过螺母座通过同步装置与伺服电机的输出轴连接。

作为本发明的一种优选方式，所述同装置采用联轴器或同步轮。

作为本发明的一种优选方式，所述螺母座与缸筒的两侧内壁均存在0.5MM间距。

作为本发明的一种优选方式，所述耐磨条放置槽的宽度为20MM，所述耐磨条放置槽的深度为2MM。

作为本发明的一种优选方式，所述滚珠丝杠的头部与同步装置的连接处设有轴承。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明实现了活塞杆在直线运动上的精准无旋转运动，解决了无导向的问题。

2.本发明的活塞杆通过了耐磨条和前端铜套的配合，与缸筒之间达到了耐磨、稳定、精准的配合，使电缸的使用寿命空前提高。

3.本发明利用活塞杆为空心结构的特点，丝杆与活塞杆实现内外相接，再与轴承和连接轴相接，从而实现了丝杆、活塞杆、伺服电机的一体化设计。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明公开的整体结构示意图。

图2为本发明公开的缸筒截面结构示意图。

图3为本发明公开的螺母座与活塞杆的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-3，伺服电动缸，包括同步装置2、缸筒3、螺母座4、活塞杆10、滚珠丝杠5和伺服电机1，缸筒连接设于同步装置的侧边，缸筒的内壁两侧剖均设有导向槽6，缸筒的尾部设有铜套7，螺母座设于缸筒的内部，螺母座的外圆表面上设有导向条8、以及耐磨条放置槽9(用于放置耐磨条13)，活塞杆通过与耐磨条和铜套的配合，避免了活塞杆与缸筒摩擦，提高了工作稳定性、以及工作精度，延长了使用寿命，导向条与导向槽滑动配合，实现了活塞杆在直线运动上的精准无旋转运动，解决了无导向的问题，活塞杆与螺母座一体连接，活塞杆设置为空心结构(空心部分的直径大于滚珠丝杠的直径，以便于滚珠丝杠穿过)，滚珠丝杠带有螺纹部分伸进活塞杆的内部设置，滚珠丝杠的丝杠螺母11安装于螺母座上，滚珠丝杠的头部穿过螺母座通过同步装置与伺服电机的输出轴连接，伺服电机能驱动活塞杆执行伸缩动作。

在本实施例中，同装置采用联轴器或同步轮，用于将伺服电机的输出轴(未示出)与滚珠丝杠进行同步连接。

在本实施例中，螺母座与缸筒的两侧内壁均存在0.5MM间距。

在本实施例中，耐磨条放置槽的宽度为20MM，耐磨条放置槽的深度为2MM。

在本实施例中，滚珠丝杠的头部与同步装置的连接处设有轴承12，以便滚珠丝杠进行稳定的转动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。