用于毛发去除装置的铰接刀片组件

技术领域

本公开涉及一种刀片组件。更特别是，本公开涉及一种用于毛发去除装置的铰接刀片组件。

背景技术

通常，毛发去除装置的刀片组件从中立位置沿两个相反的方向移动，使得刀片组件在使用期间将会枢转，以确保刀片组件在沿皮肤表面移动期间与皮肤表面的基本持续接触。许多这样的组件利用从组件的一侧连续地延伸到相反一侧的实心轴以形成旋转轴。螺旋弹簧通常被定位成围绕所述实心轴并提供恢复力。可替选地是，所述轴可以由一个或多个销形成，螺旋弹簧围绕一个或多个销定位。可能缺少用于使刀片组件枢转的此类可选方案，因为偏压元件需要被预张紧，以便起作用，从而生成所需的偏压力，并且这种要求可能使装置的组装相当困难。当最终用户可能需要重新组装由于跌落等而脱落的刀片组件时，尤其是这种情况。

已知的刀片组件同样会遭受在跌落测试期间轴或销断裂或对装置的其它部件造成损坏的趋势。即使组件没有因跌落而断裂，弹簧也可能很容易从组件上脱落，并且对于普通消费者来说，即使不是实际上不可能的，也很难将弹簧重新组装起来。

如前所述，已知的刀片组件会遭受不牢固或不稳定的附接、跌落时容易断裂的趋势和/或难以重新附接可能从设备上脱落(诸如由于跌落)的刀片组件。因而，需要一种用于毛发去除装置的铰接刀片组件，其至少克服或解决了上述问题。

发明内容

通过阅读以下详细描述以及附图，本公开的这些和其它特征、方面和优点将是显而易见的，这些附图在下文中被简要描述。本发明包括上述实施例中的两个、三个、四个或更多个实施例的任何组合以及本公开中阐述的任何两个、三个、四个或更多个特征或元件的组合，无论是否在本文中的具体实施例描述中明确地组合了这些特征或元件。本公开旨在整体地阅读，使得所公开的发明的任何可分离特征或元件，在其各个方面和实施例中的任何一个中，都应被视为旨在是可组合的，除非上下文另有明确规定。

在一个或多个实施例中，本公开可以提供可与手柄组合以形成毛发去除装置的刀片组件。刀片组件可以在多个方向上枢转并且因此可以表征为一种用于毛发去除装置的铰接刀片组件。在一些实施例中，这种铰接刀片组件可以包括：刀片外壳，其包括固位在其中的刀片；安装件，其被布置用以以可旋转方式接合刀片外壳，以便限定旋转轴线；偏压元件，其具有被偏压抵靠在刀片外壳上的第一部和被偏压抵靠在安装件上的第二部，使得刀片外壳围绕旋转轴线的枢转引起被偏压抵靠在刀片外壳上的第一部在刀片外壳上施加相反的力；以及手柄适配器，其与安装件接合，并与安装件中的对中限定的开口对齐，以便接合毛发去除装置的装置主体。在进一步实施例中，铰接刀片组件可以关于以下陈述中的一个或多个陈述来限定，这些陈述可以以任何数量和顺序组合，以限定根据本文提供的进一步公开可立即识别的多种构造。

偏压元件可以与安装件一体形成或可附接到安装件。

安装件可以由塑料、金属、木材或上述的组合形成。

偏压元件可以包括磁体，并且其中，刀片外壳绕旋转轴线的枢转引起磁场强度的增大和减小，由此产生将刀片外壳朝向初始位置偏压的相反的磁力。

刀片外壳可以从初始位置围绕旋转轴线沿两个相反方向中的任一方向枢转。

刀片外壳可以在纵向上从第一端延伸到相反的第二端，并且包括前表面和相反的后表面，后表面从第一端和相反的第二端中的每一端向上延伸，以形成鼓轴和力接收结构，鼓轴具有远离彼此延伸的外面，力接收结构向上并彼此平行地延伸。

每个力接收结构可以包括力接收表面，力接收结构表面彼此基本共面。

安装件可以在纵向上从第一端延伸到相反的第二端，第一端和相反的第二端中的每一端限定鼓轴凹进，使得刀片外壳的第一端和相反的第二端的鼓轴被布置用以接合安装件的第一端和相反的第二端的相应的鼓轴凹进，并限定旋转轴线。

安装件的第一端和相反的第二端各自均可以进一步包括销，销具有外面，销的外面朝向彼此延伸。

偏压元件可以是具有螺旋中心部的扭转弹簧，螺旋中心部被布置在第一部与第二部之间并且围绕所述销中的相应的一个销布置，并且其中，第一部限定了被偏压抵靠在刀片外壳上的移动端，第二部限定被偏压抵靠在安装件上的受约束端，使得刀片外壳围绕旋转轴线的枢转引起第一部对刀片外壳施加相反的力。

受约束端可以被偏压抵靠在安装件的顶表面上，而移动端被偏压抵靠在刀片外壳的相应的力接收结构上，使得刀片外壳围绕旋转轴线的枢转引起扭转弹簧的移动端在相应的力接收结构上施加相反的力。

铰接刀片组件可以进一步包括两个扭转弹簧和两个销，每个扭转弹簧具有围绕所述两个销中的相应的一个销布置的所述螺旋中心部。

在一些实施例中，本发明可以进一步提供毛发去除装置。这种装置可以包括刀片组件和装置主体，装置主体可与刀片组件接合，以形成功能性毛发去除装置。在示例实施例中，根据本公开的毛发去除装置可以包括刀片组件和装置主体，刀片组件包括：刀片外壳，其包括固位在其中的刀片，并且刀片外壳在纵向上从第一端延伸到相反的第二端并包括前表面和相反的后表面，后表面从第一端和相反的第二端中的每一端向上延伸，以形成鼓轴和力接收结构，鼓轴具有远离彼此延伸的外面，力接收结构彼此平行地延伸；安装件，其在纵向上从第一端延伸到相反的第二端，第一端和相反的第二端中的每一端限定鼓轴凹进，使得刀片外壳的第一端和相反的第二端的鼓轴被布置用以接合安装件的第一端和相反的第二端的相应的鼓轴凹进，并限定旋转轴线，并且安装件的第一端和相反的第二端各自均进一步包括销，销具有外面，销的外面朝向彼此延伸；和扭转弹簧，其具有螺旋中心部，所述螺旋中心部被布置在扭转弹簧的受约束端与移动端之间并且围绕销中的相应的一个销布置，其中，受约束端被偏压抵靠在安装件的顶表面上，而移动端被偏压抵靠在刀片外壳的对应的力接收结构上，使得刀片外壳围绕旋转轴线的枢转引起扭转弹簧的移动端在相应的力接收结构上施加相反的力，装置主体被布置用以接合刀片组件。在进一步的实施例中，毛发去除装置可以关于以下陈述中的一个或多个陈述来限定，这些陈述可以以任何数量和顺序组合，以限定根据本文提供的进一步公开可立即识别的多种构造。

毛发去除装置可以进一步包括手柄适配器，该手柄适配器与安装件接合并与安装件中的对中限定的开口对齐，以便接合毛发去除装置的装置主体。

扭转弹簧可以与安装件一体形成或可附接到安装件。

刀片外壳可以从相对于装置主体的初始位置围绕旋转轴线沿两个相反的方向中的任一方向枢转。

力接收结构可以各自均包括力接收表面，每个力接收结构的力接收表面彼此基本共面。

毛发去除装置可以进一步包括两个扭转弹簧和两个销，每个扭转弹簧具有围绕所述两个销中的相应的一个销布置的所述螺旋中心部。

在进一步实施例中，本公开可以提供用于制造铰接刀片组件的方法。例如，一种用于制造铰接刀片组件的方法可以包括：提供刀片外壳，该刀片外壳包括被固位在其中的刀片，并且该刀片外壳在纵向上从第一端延伸到相反的第二端并包括前表面和相反的后表面，后表面从第一端和相反的第二端中的每一端向上延伸，以形成鼓轴和力接收结构，鼓轴具有远离彼此延伸的外面，力接收结构从第一端和相反的第二端中的每一端向上延伸并彼此平行地延伸；通过使在安装件的第一端和相反的第二端中的每一端中限定的鼓轴凹进接合刀片外壳的第一端和相反的第二端的相应的鼓轴，使在纵向上从第一端延伸到相反的第二端的安装件接合刀片外壳，以便限定旋转轴线，安装件的第一端和相反的第二端各自均进一步包括销，销具有外面，销的外面朝向彼此延伸；围绕所述销中的相应的一个销布置扭转弹簧的螺旋中心部，所述螺旋中心部被布置在扭转弹簧的受约束端与移动端之间；以及将扭转弹簧的受约束端偏压抵靠在安装件的顶表面上，并将扭转弹簧的移动端偏压抵靠在刀片外壳的相应的力接收结构上，使得刀片外壳围绕旋转轴线的枢转引起扭转弹簧的移动端在相应的力接收结构上施加相反的力。在进一步的实施例中，所述方法可以结合一个或多个附加的步骤，并且因而可以关于另外的元件来限定。例如，在一些实施例中，这样的方法可以进一步包括将装置主体与铰接刀片组件接合，以形成毛发去除装置。

通过阅读以下详细描述以及附图，本公开的这些和其它特征、方面和优点将是显而易见的，这些附图在下文中被简要描述。本发明包括上述实施例中的两个、三个、四个或更多个实施例的任何组合以及本公开中阐述的任何两个、三个、四个或更多个特征或元件的组合，无论是否在本文中的具体实施例描述中明确地组合了这些特征或元件。本公开旨在整体地阅读，使得所公开的发明的任何可分离特征或元件，在其各个方面和实施例中的任何一个中，都应被视为旨在是可组合的，除非上下文另有明确规定。

附图说明

在由此已经概括地描述了本公开之后，现在将参考附图，这些附图不一定按比例绘制，并且其中：

图1是与根据本公开的实施例的铰接刀片组件一起使用的毛发去除设备的横截面图；

图2是与根据本公开的实施例的铰接刀片组件一起使用的毛发去除设备的平面图；

图3是与根据本公开的实施例的铰接刀片组件一起使用的毛发去除设备的另一平面图；

图4是与根据本公开的实施例的铰接刀片组件一起使用的毛发去除设备的局部分解图；

图5是与根据本发明实施例的铰接刀片组件一起使用的毛发去除设备的局部组装图。

图6是与根据本公开的实施例的铰接刀片组件一起使用的图5的部分组装的毛发去除设备的另一视图；

图7是示出刀片组件与毛发去除设备的连接性的透视图；

图8是刀片组件的透视图；

图9A是与本文所述的毛发去除设备一起使用的电源线的局部透视图；

图9B至图9K示出了处于各种状态的毛发去除设备的局部透视图，示出了毛发去除设备的后部的其它部件；

图10A至图11D示出了处于各种状态的毛发去除设备的局部透视图，示出了毛发去除设备的前部的其它部件；

图11E是毛发去除设备的局部横截面图，示出了毛发去除设备的另外的内部部件；

图12是毛发去除设备的局部透视图，示出了毛发去除设备的另外的部件；

图13A至图14E示出了用于连接到毛发去除设备的刀片组件的各种视图；

图15A至图15D示出了刀片组件和毛发去除设备的各种视图，示出了它们之间的连接性；

图16示出了根据本公开的实施例的铰接刀片组件的透视图；

图17示出了根据本公开的实施例的铰接刀片组件的另一透视图；

图18示出了根据本公开的实施例的铰接刀片组件的局部分解图；

图19示出了根据本公开的实施例的铰接刀片组件的安装件部件的透视图；

图20示出了根据本公开的实施例的铰接刀片组件的局部分解图；

图21示出了根据本公开的实施例的铰接刀片组件的另一局部分解图；以及

图22A至图22I提供了根据本公开的示例实施例的用于毛发去除的铰接刀片组件的各种偏压元件形状和布置结构的局部横截面图示。

具体实施方式

现在将在下文中参考本公开的例证性实施例更全面地描述本公开。描述这些例证性实施例以使本公开将彻底和完整，并将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。实际上，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开满足适用的法律要求。如在说明书和所附权利要求书中使用的那样，单数形式“一”、“一个”、“该”包括复数变型，除非上下文另有明确规定。

在一个或多个实施例中，本公开涉及一种铰接式刀片组件，其被构造用以或适合于在使用期间提供刀片组件与手柄的牢固和可靠的附接以及刀片组件的运动。更特别是，铰接刀片组件至少提供一致的感觉、双重摇摆运动、自定位以及易于组装并在与手柄分离后易于重新组装的益处。

铰接刀片组件可以至少包括刀片组件本身和一个或多个框架构件，这些框架构件被构造用以或适合于将刀片组件连接到手柄设备，该手柄设备本身可以包括适合在头发切割布置中驱动刀片组件的各种部件。刀片组件与合适的部件的组合可被称为毛发去除设备或组件，并且这种毛发切割组件或设备可以涉及具有至少一个刀片的任何类型的毛发去除设备，诸如但不限于剃须刀、去皮装置、修剪器等。

在一个示例实施例中，合适的手柄装置可以包括壳体(其可由一层或多层限定)并且可以包括大致线性的内部空腔以及前端和后端，每一端具有开口。设备可以包括核心框架结构，该核心框架结构包括前段、中段和后段，其中，核心框架结构具有相应的大致线性形状，该形状被设计用以通过将核心框架结构插入到壳体的敞开后端中并允许前段的一部分从壳体的敞开前端突出而被装配在壳体的大致线性的内部空腔内。如本文特别描述的铰接刀片组件可以以可移除方式附接到手柄，并且可以包括例如刀片外壳、移动刀片和固定刀片。当手柄和铰接刀片组件互连时，核心框架结构的前段的上述部分可以接合并移动该移动刀片。

本申请的图1至图8示出了毛发去除设备的示例实施例，并且为理解根据本公开提供的铰接刀片组件可以如何以可移除方式附接到手柄部以提供工作的毛发去除设备提供了基础。如图所示，毛发去除设备10可以包括三个主要元件：壳体12；核心框架结构14；和刀片组件16。壳体12和核心框架结构14相互作用并形成供用户在使用时握持的手柄18。在图9A至图15D中提供了壳体12、核心框架结构14和刀片组件16中的每一个的元件的详细视图，并在下文对这些进行描述。

首先参考图1中所示的壳体12，一个或多个层可以彼此附接或联接，以形成壳体12。例如，壳体12可以具有第一层20和第二层22。也可以考虑更多层，诸如第三层，第四层、第五层等。第一层20可以被视为刚性层，其为非柔性的并且抵抗弯曲或受力变形，以便为毛发去除设备10提供支撑。第一层20可以由聚合材料(诸如塑料)形成，其可以由可再生材料(诸如玉米或纤维素)形成。第一层20可以通过三维(3D)打印、机械加工、铸造、模制、真空成型或产生第一层20的期望形状的任何类似类型的制造方法来形成。在一些示例实施例中，第一层20连同第二层22(以及由此壳体12和手柄18)可以沿着壳体12的长度是弯曲的或具有弧形，壳体12的长度由沿着X轴延伸的纵向轴线A从敞开的后端24到敞开的前端26限定。例如，第一层20的曲率可以由在Y方向上远离X轴向下弯曲的敞开的前端26和敞开的后端24形成，使得曲线的顶点围绕壳体12的中间，使得形成握持部的曲率在敞开的前端24和后端26之间延伸。第一层20的曲率也可以由在Z方向上更宽的敞开后端24形成。这样，第一层20和第二层22的曲率可以引起壳体12和手柄18被视为沿X轴在Y方向和/或Z方向上“弯曲”。

在一些示例实施例中，第一层20形成有限定内部空腔28的中空内部。内部空腔28可以沿着壳体12的长度从壳体12的敞开后端24延伸到敞开的前端26。为了在内部空腔28中形成密封，可以在敞开的后端24和敞开的前端26处设置垫圈或其它类型的密封机构。内部空腔28可以被认为大体线性的，因为内部空腔28的大部分长度是线性的并且不弯曲。例如，并且如图1中所示，内部空腔28的至少中间部28a是沿X轴线性的，并且包括平行的上和下表面，而前部28b和后部28c在Y方向上远离X轴略微向下弯曲。

第二层22可以被认为是弹性层，该第二层22是柔性的，并且能够在被弯曲、拉伸和/或压缩之后弹回原形。第二层22也可以由诸如塑料之类的聚合材料形成。然而，第二层22可以比第一层20更有柔性，因此在用户握持毛发去除设备10时对用户来说更舒适。第二层22可以通过3D打印、模制、结合、粘合剂、结合剂以及上述的组合将第二层22形成在第一层20上而形成。以这种方式，第一层20的形状可以确定第二层22的形状。

在一些示例实施例中，在第二层22是用于形成壳体12的最后一层的情况下，第二层22可以被认为是壳体的外表面。因而，在第一层20如本文所述弯曲的情况下，然后通过将第二层22附接到第一层20，弯曲的手柄18可以与具有弯曲外表面的弯曲壳体12一起形成。此外，在第二层22被认为是壳体12的外表面的情况下，手柄18可以具有曲率，以形成供用户在使用期间握持的握持部。另外，手柄18可以在第二层22的一部分上限定握持表面30(图3)。如图3中所示，例如，握持表面30可以形成为第二层22的带纹理部，或者可以以其它方式形成在第二层22上或与第二层22一起形成，以提供防滑表面，供用户以符合人体工程学的方式握持。

因而，如本文所述，第一层20可被视为形成为一体式构造，其中制造第一层20使得形成第一层20的元件不超过一个，或者如果形成第一层20的元件不止一个，则这些元件(例如，经由超声波焊接)相互接合，使得第一层20可被视为是一体的或整体的。更具体地是，如本领域已知的是，制造具有彼此附接的顶半部和底半部(相对于Y方向)的结构的毛发去除设备通常更具成本效益。当存在顶半部和底半部时，在附接处形成接缝，这可能容易使水和碎屑渗入内部空腔28。然而，为了使毛发去除设备能够更充分地耐水或防水，本公开设想形成第一层20，使得形成第一层20的元件不超过一个(或者如果多于一个元件形成第一层20，则这些元件相互接合，使得它们被视为是一体的或整体的)。当第二层22附接到形成为一体式构造的第一层20时，如本文所述，具有基本连续外表面的弯曲的外壳体12由第二层22形成，该第二层22与第一层20形成基本防水的紧密密封，以便保护核心框架结构14和其中的部件。更特别是，要被视为是“基本连续的外表面”，则第二层22覆盖基本整个具有一体式构造的第一层20，使得基本整个的第二层22(即，外表面)没有接缝或“无缝”。在没有接缝的情况下，外表面在视觉上看起来光滑且美观，并且还防止碎屑在任何接缝中积聚以及水泄漏到内部空腔28中。结果，核心框架结构14可穿过敞开的后端24插入，不会如本领域中通常的那样被夹在第一层20的两个单独的部件之间。然而，本文的公开也设想具有两件式构造、三件式构造、四件式构造等的第一层20。

现在参考核心框架结构14，核心框架结构14可以限定第一端32和相反的第二端34，其中一个或多个机械互连和/或电互连的元件被相对于彼此牢固定位。在一些示例实施例中，当核心框架结构14插入到壳体12中时，壳体12的第二层22可以接触核心框架结构12并产生密封。

在一些示例实施例中，核心框架结构14的元件包括：传动装置36，其被朝向核心框架结构14的第一端32布置；充电插座38，其被朝向核心框架结构14的第二端34布置；以及马达40，其被布置在传动装置36和充电插座38之间，并且联接到传动装置36。例如，马达40机械地连接到传动装置36。马达40可以是DC马达，诸如，例如有刷DC马达、无刷DC马达、步进马达等。可替选地是，马达40可以是无刷AC马达或线性马达。

传动臂42可以包括单独或一体式的机械联接器44，用以将传动臂42与传动装置36机械地联接。机械联接器44可以是具有平行侧壁的传动臂42的端部，所述平行侧壁在传动装置36被致动时交替地接触旋转的传动装置36的偏置销。马达40的旋转运动可以被传递到传动装置36，由此可以经由机械联接器44转换为往复运动。由于机械联接器44的结构，所以从马达40的旋转运动到传动臂42的横向往复运动的这种转换在手柄18内完成。由此，机械联接器44的横向往复运动引起传动臂42响应于马达40的致动而横向往复运动。

电源46可以布置在马达40和充电插座38之间。电源46可以是可再充电电池，其可被牢固地定位在电源隔室48中，该电源隔室48由核心框架结构14形成并被朝向核心框架结构14的第二端34布置。电源46可以直接电连接到或经由第一电路板50电连接到马达40的蓄电部件，第一电路板50也可以被容纳在电源隔室48中或附近。电源46可以直接电连接到或经由第一电路板50电连接到充电插座38。

现在参考图9A至图9K，充电插座38可以包括朝向核心框架结构14的第二端34布置的充电端口，该充电端口形成用以接纳具有匹配的公插头或母插头的充电单元52(图9A)。如图9A中所示，形成在充电单元52的向外延伸部56上的母电触头54可以与从充电插座38上的平面表面60延伸的公充电插脚58(图9B和图9C)对齐，其中，平面表面60形成核心框架结构14的第二端34。平面表面60可以包括弧形62，使得平面表面60不是完全椭圆形的。公充电插脚58可以形成工业标准连接器(例如，USB连接器、同轴筒连接器、闪电连接器等)，或者可以以特定布置结构定制形成。在其它情况下，充电端口可布置用以接纳USB-A、USB-B、迷你USB、微型USB、USB 3、8字形连接器等，或者可以与充电单元52成为一体。充电插座38和充电单元52的对齐可以通过限定在充电单元的向外延伸部56中的槽口64与从平面表面60延伸的肋66的对齐完成。应注意，槽口64和肋66的对准与弧形62一起形成键接系统，使得充电单元52仅可以在单一朝向下插入到充电插座38中。此外，如果在充电单元52意外颠倒时尝试插入充电单元52，则键接系统防止充电单元52的母电触头54与充电插座38的公充电插脚58物理接触。然而，充电单元52和充电插座38可以被构造成使得充电单元52可以能够以任何朝向插入到充电插座38中。

可替选地是，充电插座38可以包括充电触点。充电触点可以为金属材料并且可以被镀，以呈现金或玫瑰金的颜色，但也设想其它颜色。充电触头可以被朝向核心框架结构14的第二端34布置，使得当充电插座38与充电单元52接触时，充电单元52的相应充电触头对齐并与充电插座38的相应充电触头电连通。

回过来参考图4，在一些示例实施例中，壳体12被构造用以通过壳体12的敞开后端24接纳核心框架结构14，使得核心框架结构14被定位在壳体12的内部空腔28中，以便传动装置36被布置在壳体12的敞开前端26附近。特别是，核心框架结构14的第一端32可以通过壳体12的敞开后端24插入到壳体12的内部空腔28中。通过这种插入，传动臂42可以延伸穿过壳体12的敞开前端26，以与刀片组件16联接，如图5中所示。这种插入是手动或通过机器以基本线性运动完成的，并且由于内部空腔28的形状和核心框架结构14的形状而能够实现。总之，核心框架结构14的形状对应于内部空腔28的形状，以容易在制造过程中插入。例如，当内部空腔28具有大体线性的形状(即，至少内部空腔28的中间部28a沿X轴是线性的，而前部28b和后部28c是弯曲的)时，核心框架结构14具有相应的大致线性形状，其中核心框架结构14的至少中间部14a(包括马达40和传动装置36，其与壳体形成基本上密封的空腔)沿X轴是线性的，而前部14b(包括形成基本上密封的空腔的传动臂42)和后部14c(包括绕电源46和第一电路板50形成密封的空腔的电源隔室48)在Y方向上远离X轴向下弯曲。因而，壳体12的敞开后端26可以相对于沿壳体12的长度延伸的壳体12的纵向轴线A远离或向下成角度，并且相应地是，核心框架结构14的第二端34可以相对于核心框架结构14的纵向轴线B远离或向下成角度，该纵向轴线B与纵向轴线A同轴，沿着被沿X轴限定的核心框架结构14的长度延伸。

一旦核心框架结构14被插入到壳体12中，则壳体12和核心框架结构14可以以任何数量的方式彼此固定。例如并如图9D和图9E中所示，一旦核心框架结构14已经被成功地插入壳体12，则限定在第一层20中的顶锁定槽口68和底锁定槽口70可以与布置在核心框架结构14的斜面76上的对应的顶卡扣72和底卡扣74对齐。槽口68、70与斜面76上的底卡扣72、74可以将核心框架结构14固定到壳体12内部。此外，框架螺钉78可以插入穿过第一层20，并穿过第一层20中的开口插入到核心框架结构14中。本公开也设想将核心框架结构14固定到外壳12的其它方法，并且可以包括添加施加到核心框架结构14的结合或粘合剂，以便在将核心框架结构14插入到壳体12中时，核心框架结构14可以粘附到内部空腔28。

一旦核心框架结构14插入到壳体12内，并如图9F至图9K中所示，后盖板80可以能够与壳体12的敞开后端24接合，以便覆盖壳体12的敞开后端24并在壳体12的敞开后端24上形成密封。壳体12的敞开后端24可以成角度，使得敞开后端24的顶部比敞开后端24的开口的底部更远离毛发去除设备10的后边缘。后盖板80可以形成为与壳体12的敞开后端24互补，例如具有相应的角度。后盖板80和装饰环82可被接纳在形成于第一层20上的内部边沿84上。装饰环82可以是金属色材料(例如，玫瑰金)，使得装饰环82在外观上看起来是金属的。装饰环82可以在后盖板80组装到壳体12的敞开后端24上之前组装在内部边沿84上。虽然后盖板80可以是可移除的或固定的，但是装饰环82可以使用胶水、超声波焊接或通过施加到后盖板80的压力而固定就位。在后盖板80和装饰环82被组装并接触内部边沿84和第二层22的情况下，产生密封，以防止水和碎屑进入内部空腔28。所述密封也可以通过使用垫圈或任何其它类似密封内部空腔28的方法来形成，以使内部空腔28防水。

为了将后盖板80固定到壳体12，后盖板80可以限定孔口86。充电插座38的至少一部分可以延伸出壳体12，并在后盖板80与壳体12的敞开后端24接合时延伸到后盖板80的孔口86内。上肋88和侧肋90可以限定在后盖板80的内部表面92上，并且它们分别接合被限定在核心框架结构14上的上空腔或槽口94以及侧空腔或槽口96。在一些示例实施例中，后盖板80可以经由螺钉98固定到核心框架结构14的第二端34，该螺钉98穿过被限定在后盖板80中并且相应地限定在充电插座38的圆弧62中的螺钉凹进100插入。移除螺钉98可以允许移除后盖板80并触及到核心框架结构14的第二端34。

现在参考图10A至图10H，其中示出了核心框架结构的第一端32的详细视图。例如，如图10A中所示，核心框架结构14进一步包括在前部14b中朝向核心框架结构14的第一端32布置的致动器102的另一元件。施加到致动器102的力可以改变毛发去除设备10的操作条件。操作条件可以是毛发去除设备10的模式，诸如“ON”模式、“OFF”模式等。例如，在第一操作条件或“ON”模式下，对致动器102施加力的第一实例可以使电流从电源46流向马达40，以便致动马达40。在该示例中，在第二操作条件或“OFF”模式下，对致动器102施加力的第二实例可以引起电流停止从电源46流向马达40，以便停止对马达的致动。

电源开关104可以耦合(例如，机械或电连接)到致动器102，以响应于对致动器102施加的力来控制电流从电源46到马达40的流动。例如，致动器102可以是铰接的，使得对致动器102施加力引起致动器102绕铰接轴线(例如，铰链106的轴线)铰接旋转并压下电源开关104，以便控制电流从电源46流向马达40。包括基本不透明或阻光材料的掩蔽层108可定位在致动器102上方。掩蔽层108中的一个或多个开口可以允许光通过掩蔽层。在一个示例实施例中，掩蔽层108的阻光材料是在壳体12的第一层20中限定的开口上延伸的阻光带，而在其它示例实施例中，掩蔽层108由壳体12的第一层20的一部分形成。

如图2中所示，第二层22的一部分与致动器70对齐并且限定基本半透明区域110。该基本半透明区域110可以形成为使得第二层22具有与第一层20中的一个或多个开口对齐的减小的壁厚。所述基本半透明区域110可以被压印、冲压或以其它方式形成，以便向用户指示“电源按钮”，这对应于致动器102的位置。致动器102可以与基本半透明区域110对齐，使得对第二层22的基本半透明区域110施加力将引起力被施加到致动器102，由此施加到电源开关104。有利地是，电源开关104在基本半透明区域110下方的布置将电源开关104密封在第二层22下方，使得电源开关104和相关联的电气部件保持防水。

电源开关104可以是安装在第二电路板112上用于多模式电路控制的多功能触摸开关，该第二电路板112被朝向前部14b中的核心框架结构14的第一端32布置。第二电路板112可以与第一电路板50电连接，并且第一电路板50和/或第二电路板112可以与电源46、马达40、充电插座38、一个或多个外围元件和电源开关104中的一个或多个连通。

在一些示例实施例中，电源开关104由第一层20中的开口形成，并且具有由刚性材料形成的圆形端的臂的延伸部延伸到所述开口中，而第二层22覆盖所述开口和所述延伸部。在一些其它示例实施例中，并且如图10A至图10H中所示，电源开关104为按键式轻触开关，使得电源开关104被按下的次数对应于第二电路板112上的控制电路的不同功能或操作条件。控制电路的每种操作条件或功能可以对应于马达40的不同输出功率。因此，电源开关104被按下的次数可以确定马达40的输出功率和毛发去除设备10的模式(例如，在第二操作条件下为“OFF”，在第二操作条件下为“ON”)。然而，电源开关104可以是除多功能按钮轻触开关之外的任何其它类型开关，诸如旋转开关、多位置滑动开关、压敏开关、电容或电感开关等。

电源46可以与一个或多个外围元件电连通和/或机械连通，诸如，例如光源(例如，诸如LED之类的光元件)、指示器、传感器、计时器等。在一些示例实施例中，外围元件中的一个是第一光源114。如图11A至图11E中所示，第一光源114可以为LED，其布置在核心框架结构14的前部14b，并与电源46直接电连接或经由第一电路板50电连接。响应于向致动器102施加力，当电流在第一操作条件下从电源46流到第一光源114时，第一光源114可以提供照明。成角度的照明空腔116可以形成在核心框架结构14的成角度表面118与壳体12之间。照明空腔116可以具有布置在壳体14的外表面上的基本透明窗口120，以便沿着核心框架结构14的成角度表面118引导照明，使照明穿过基本透明窗口120朝向刀片组件16，由此照亮正在使用毛发去除设备10的用户身体表面。可以将反射处理或涂层122涂敷到核心框架结构14的成角度表面118，以将来自核心框架结构14的成角度表面118的照明反射向刀片组件16。反射涂层122可以是一块反射银带、高抛光塑料材料、成角度表面118的热冲压材料、漆、对成角度表面118的电镀、成角度表面118上的真空沉积、和/或能够最小化光吸收并且朝着基本透明窗口120反射光的另一表面材料。

第二光源124可以安装在第二电路板112上，并且与电源46直接电连接，或经由形成在第一电路板50和第二电路板112之间的电路与电源46电连接。第二光源124可布置成与电源开关104相邻或与电源开关104成为一体，其中，壳体12的限定基本半透明区域110且与致动器102对齐的所述部分允许：响应于向致动器102施加力，使来自第二光源124的照明穿过掩蔽层108中的开口，以从内部空腔28照亮基本半透明区域110，其中，照明通过壳体12的外表面可见并提供对毛发去除设备10正在通电的指示(例如，在第一操作条件下的“ON”模式下)，如图12中所示。更特别是，与致动器102对齐的壳体12的所述部分包括第一层20的限定开口的一部分，并且基本半透明区域110是第二层22的基本半透明的一部分，使得来自第二光源124的照明从内部空腔28并且穿过第一层20中的开口照亮第二层22的半透明区域110，并且使得所述照明通过壳体12的外表面可见，并提供毛发去除设备10在第一操作条件下正在通电的指示。以这种方式，可以提供背光构造，其被密封以防止碎屑、水和其它异物进入。

在一些示例实施例中，在通过充电插座38对电源46充电期间，第二光源124(和/或第一光源114)的照明具有循环序列(例如，间歇或闪烁)，即使毛发去除设备10在第二操作条件下处于“OFF”模式也是如此。设想了第二光源124和第一光源114中的一个光源或两者的类似或不同类型的循环序列，以指示毛发去除设备10的电源46需要充电和/或正在充电。各种其它视觉指示器，诸如颜色变化、快闪、慢闪、常亮、常灭及上述的组合可以与第二光源124和/或第一光源114一起使用，以便指示功能、模式、低电量、使用和充电。

现在参考刀片组件16，示例刀片组件在下列文献中描述：Langberg的2019年11月18日提交的标题为“Articulating Blade Assembly for Hair Removal Device(用于毛发去除装置的铰接刀片组件)”的美国临时专利申请第62/936,999号；和Khubani的美国专利申请公开第2018/0326602号，这些专利申请通过引用以其整体并入本文。

例如，在图7和图8中示出了刀片组件16的一个示例实施例，而图13A至图14E更详细示出了刀片组件16的示例部件。通常，刀片组件16能够与壳体12的敞开前端26接合，并且能够在返回到相对于手柄18的初始或平衡位置之前，从所述初始或平衡位置双向行进或沿两个相反的方向中的任一个方向移动。刀片组件16可以包括刀片外壳126，该刀片外壳126被布置用以固位移动刀片128和固定刀片130。移动刀片128和/或固定刀片130可以是金属材料并且可以镀有另一材料。例如，移动刀片128和/或固定刀片130可以被镀以18克拉金，但也设想了其它材料。固定刀片130可以保持固定，而移动刀片128响应于马达40的致动而往复运动。固定刀片130可以与刀片外壳126模制(例如，嵌件模制或以其它方式联接)，使得固定刀片130的顶表面130a在使用毛发去除设备10时接触用户的皮肤。移动刀片128可以被布置在固定刀片130的相对底表面130b上，以在使用毛发去除设备10时相对于固定刀片130侧向往复运动。

刀片组件16还可以包括传动臂接收器132，该传动臂接收器132联接到突起134，该突起134直接从移动刀片128延伸或者从供移动刀片128附接在其中的移动刀片外壳延伸。如图7和图13B中所示，传动臂接收器132直接联接到突起134，该突起134从移动刀片128延伸。传动臂接收器132可以限定基本平行侧壁136，以在其中接纳传动臂42。本文中使用的“基本平行侧壁”是指侧壁136的至少一部分彼此平行。图7示出了被接纳在传动臂接收器132的侧壁136的平行部分内或之间的传动臂42。当马达40以及由此传动装置36响应于马达40的致动而经历旋转运动时，传动臂42可以抵靠传动臂接收器132的平行侧壁136侧向往复运动，以便引起移动刀片128在X方向上的侧向往复运动和切割或剃刮运动。

连接器框架138可以以铰接方式联接至刀片外壳126，以便刀片外壳126可相对于连接器框架以铰接方式移动。更特别是，在刀片外壳126上施加力期间，刀片外壳126可以从初始或平衡位置围绕由该铰接联接限定的旋转轴线旋转。例如，刀片组件16能够从初始位置(图1)朝着手柄18的顶表面18a以及从初始位置朝着手柄18的底表面18b以铰接方式移动。在另一示例中，刀片组件能够从初始位置(图1)从手柄18的底表面18b开始朝着手柄18的顶表面18a以铰接方式行进。

刀片外壳126可以被构造成使得在初始或平衡位置不存在恢复力，而偏压元件140(诸如一个、两个、三个、四个等弹簧)可以与刀片外壳126和/或连接器框架138相互作用，以在向刀片外壳126施加力引起刀片外壳126旋转离开初始或平衡位置时向刀片外壳126提供恢复力。在一些示例实施例中，刀片外壳126上的枢轴结构可以与连接器框架138上的对应枢轴结构相互作用。更特别是，并且如图13A至图13D和图14A至图14E中所示，刀片外壳126上面向外的突起142可以插入到连接器框架138的相应的凹陷144内。偏压元件140可以是两个弹簧，其具有第一端140a和第二端140b，第一端140a被偏压抵靠在刀片外壳126的一部分上，第二端140b被偏压抵靠在连接器框架138的一部分上。偏压元件140的弹簧可以由此向刀片外壳126提供恢复力，以将刀片外壳126以铰接方式旋转到初始位置。这种铰接旋转允许刀片组件容易且高效地在用户的皮肤上并沿着用户身体的轮廓滑动，而无需改变毛发去除设备10接触用户身体的角度。

当偏压元件140为弹簧时，弹簧可以例如为每个都施加力的C形、I形、H形、M形、T形、U形、X形、W形或三角形弹簧。这些弹簧可以是压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧、线性弹簧、可变比率弹簧或恒力弹簧，其使用多种构造，诸如螺旋弹簧、叶簧、板簧、机加工弹簧、模制弹簧或以上的任何组合。弹簧的其它布置可以用于形成提供恢复力的其它几何形状。

连接器框架138可以限定通道146，该通道146与传动臂接收器132对齐并被布置用以当通道146插入到壳体12的敞开前端26中以使刀片组件16接合壳体12时通过通道146接纳传动臂42。在刀片组件16与壳体12的敞开前端26接合(以及将核心框架结构14插入到壳体12中)时，传动臂42可以延伸穿过壳体12的敞开前端26，并延伸穿过连接器框架138的通道146。在使用时，传动臂42可抵靠传动臂接收器132的平行侧壁136侧向往复运动，以响应于马达40的致动引起移动刀片128在X方向上的侧向往复运动。因此，当对致动器102施加力时，使电流从电源46流向马达40，以便致动马达40，并在刀片组件16与壳体12的敞开前端26接合时引起移动刀片128相对于壳体12的长度侧向往复运动。

为了将刀片组件16与壳体12的敞开前端26以可释放方式固定或接合，连接器框架138可以接合前环148，如图15A至图15D中所示。前环148可以具有接合壳体12的第一层20的接收开口150。前环148类似于装饰环82，其在外观上可以是玫瑰金的并且可以与第二层22配合，以在壳体12的敞开前端26处提供基本防水的密封。特别是，一旦前环148与壳体12的敞开前端26接合，则通道146可以插入到前环148的接收开口150中。被限定在通道146的相对的侧壁154上的槽口152(图8、图13A、图13C、图13D)可以被围绕壳体12的敞开前端26布置的弹性叉形结构156(图15A)接纳。图15A中示出了弹性叉形结构156的一个示例实施例，其中，弹性叉形结构156的形式为弹簧夹侧臂158和弹簧夹底臂160，该弹簧夹侧臂158在前环148的内侧表面上形成，该弹簧夹底臂160在前环148的内底部表面上形成。一旦通道146被插入到接收开口150中，则通道146的槽口152与弹簧夹侧臂158接合并由其固位，然后，该弹簧夹侧臂158在通道146的相对的侧壁154上施加向外的压力。弹簧夹底臂160被布置用以接触限定在壳体12的敞开前端26上的对应的敞开前端槽口162(图15C)，并将前环148固定到壳体12的敞开前端26。可替选地是，刀片组件16可以以可枢转方式附接、以旋转方式附接、磁性地附接和/或以任何其它附接方法附接到壳体12或传动臂42，或者可以与之固定地附接。

为了从壳体12的敞开前端26移除刀片组件16，壳体12的外表面可以包括弹出结构，该弹出结构在使用时使刀片组件16从壳体12的敞开前端26脱离接合，以允许清洁刀片组件16和/或更换刀片组件16。弹出结构可以是按钮、滑块或另一机械装置。例如，并且如图7中所示，弹出结构可以包括被限定在壳体12外表面上的槽口164，该槽口164对应于连接器框架138上的类似槽口166。当对壳体12的外表面上的槽口164施加力时，引起推动与弹性叉形结构接合的通道146的槽口152，从而使连接器框架138脱离与接收开口150的接合。

在图16至图22I中示出了改进的铰接刀片组件1010。该改进的铰接刀片组件1010可以基本替代已经如上所述的刀片组件16。可替选地是，如上所述的刀片组件16可以被重新构造，以结合所述改进的铰接刀片组件1010的一个或多个部件，如本文进一步所述的，这些部件有效地提供根据本公开实现的一个或多个期望益处，诸如一致的感觉、双重摇摆运动、自定位和/或容易组装并且分离后容易重新组装。

从以下对装置的各种部件的描述中将进一步明显地看出，改进的铰接刀片组件有益地提供了优于已知刀片组件的一个或多个优点，这些优点提供了更坚固、耐用且易于使用的装置。例如，铰接刀片组件可以被构造成使得如果施加了足够的力，诸如如果整个装置被用户不慎跌落，则刀片组件将从安装件部件脱离。这可以防止铰接刀片组件由于跌落力而断裂。此外，刀片组件可以很容易地由用户重新接合到安装件，而不会有显著困难。这种脱离接合/重新接合特征可以通过如下所述的鼓轴和匹配凹进的具体构造实现。作为另一示例，刀片组件可以被构造成呈现静态中立位置或静止位置。此外，刀片组件可以通过施加力(例如，外部施加的力)移动或旋转离开中立位置，诸如在使用刀片组件期间遇到的力。这种力的施加可以自动激发或启用由刀片组件中存在的一个或多个偏压元件提供的恢复力(例如，内部施加的力)。一旦去除了外部施加的力，则恢复力就足以使刀片组件返回到中立位置。多个偏压元件可以被利用并且被构造用以提供相反的力，使得刀片组件将在两个方向上枢转并且将被从任一方向偏压回到中立位置。以这种方式，使得本文公开的铰接刀片组件1010能够从相对于手柄的中立位置沿两个相反的方向中的任一方向移动并返回到中立位置。

现在参考附图，铰接刀片组件1010包括刀片外壳1020，该刀片外壳1020具有：前表面1021，其带有第一边缘1021a和第二边缘1021b；后表面1023；第一端1027；以及相反的第二端1029。一对刀片枢轴结构(由第一刀片枢轴结构1030a和第二刀片枢轴结构1030b共同形成)可布置于在刀片外壳1020的后表面1023上存在的升起部1024上。出于说明目的，在图18中圈出了第一刀片枢轴结构1030a，并且应理解，第二标记的刀片枢轴结构1030b与其基本相同。如图18中所示，第一刀片枢轴结构1030a可以包括从其朝刀片外壳1020的一端(即，第一端)延伸的基本圆柱形的第一鼓轴1031，和朝刀片外壳1020的另一端(即，第二端)延伸的基本圆柱形的第二鼓轴1033。第一鼓轴1031和第二鼓轴1033各自均具有包括中心点的直径，并且旋转轴线沿着在这两个中心点之间延伸的纵向线限定。因此，鼓轴(1031、1033)是单独的元件(即，是不连续的)，它们被对齐以建立旋转轴线，而不需要单个元件从端到端地完全沿轴线延伸。刀片枢轴结构(1030a、1030b)各自均被布置成使得刀片外壳1020的对应端部(1027、1029)与鼓轴(1031、1033)的对应面(1032、1033)之间的距离基本相等。因而，刀片枢轴结构具体地是可以包括与刀片外壳1020的中心线(例如，基本上横向于刀片外壳的纵向轴线的线)间隔开的两个元件，其中，第一元件包括第一鼓轴，第二元件包括第二鼓轴。然而，如果需要，则可以将刀片外壳构造为使用单个整体元件作为刀片枢轴结构。

如上所述，刀片外壳1020可以从第一端1027沿纵向延伸到相反的第二端1029，并且可以包括前表面1021和相反的后表面1023。特别参见图18，后表面1023可以从第一端1027和相反的第二端1029中的每一端向上延伸，以形成或提供具有彼此远离地延伸的外面(1032、1034)的鼓轴(1031、1033)，并且形成或提供向上并彼此平行延伸的力接收结构(1036、1037)。因而，力接收结构(1036、1037)可以是基本线性形状，并且可以基本彼此平行，因为它们每个都远离后表面1023延伸，以便基本垂直于刀片外壳1020的前面1021。然而，在其它实施例中，力接收结构(1036、1037)不必要垂直于刀片外壳1020的前面1021定位，而是可以相对于刀片外壳1020的前面1021成锐角或钝角。

力接收结构(1036、1037)可以各自均包括力接收表面，并且力接收表面可以彼此基本共面。例如，力接收表面可以是在图18中在力接收结构(1036、1037)的顶部上显见的末端。可替选地是，力接收表面可以位于力接收结构(1036、1037)的面对刀片外壳1020的第一边缘1021a和/或第二边缘1021b的侧面上。

刀片外壳1020的所述至少一个力接收结构可以被构造用以在铰接刀片组件运动期间接受恢复力，由此将刀片组件推向中立位置。力接收结构可以与刀片外壳1020成为一体(例如，如上所述)，与一个或多个枢轴结构成为一体，或包括单独部件。如图18中所示，第一力接收结构1036和第二力接收结构1037分别独立地邻近或邻接第一鼓轴1031和第二鼓轴1033。在一些实施例中，相应的力接收结构的对应鼓轴可以是整体式的，因为鼓轴和力接收结构被构造成单个组合式元件。

铰接刀片组件进一步包括安装件1040，该安装件1040被构造用以经由枢轴结构1030与刀片外壳1020配合。特别是，安装件1040可构造用以沿旋转轴线以旋转方式接合刀片外壳1020。安装件1040可以由任何合适的材料形成，诸如塑料、金属、木材等。同样地是，刀片外壳1020可由任何合适的材料形成，诸如塑料、金属、木材等。如图19至图21中进一步所示的是，安装件1040包括第一接合结构1043(为了便于参考，在图21中圈出)和第二接合结构1045，第一和第二接合结构1043、1045每个从基部1041延伸并且每个包括枢轴凹进1044。第一和第二接合结构(1043、1045)间隔隔开，并且每个被构造用以分别将第一鼓轴1031和第二鼓轴1033的至少一部分接纳到对应的枢轴凹进1044中。第一鼓轴1031与匹配的枢轴凹进1044之间的以及第二鼓轴1033与匹配的枢轴凹进1044之间的接合可以使得鼓轴(1033、1035)的外面(1032、1034)邻接或以其它方式接触枢轴凹进1044的底表面1044a。

如图19至图21中所示，安装件1040可以包括穿过基部1041的开口1042。开口1042可以提供一个或多个功能元件从上述毛发去除设备10的手柄从中穿过的通路。例如，传动臂42可以延伸穿过安装件1040中的开口1042，以与刀片设备接合。

力传递元件或偏压元件1051构造有至少一个受约束端或受约束部1052以及至少一个移动端或移动部1054，其中，移动部被构造用以当刀片外壳1020组装到安装件1040上时接触力接收结构(1036、1037)。力传递或偏压元件1051可构造成具有被偏压抵靠在刀片外壳1020(或其一部分)上的第一部(例如，移动部1054)和被偏压抵靠在安装件1040(或其一部分)上的第二部(例如，受约束部1052)，使得刀片外壳围绕旋转轴线的枢转引起被偏压抵靠在刀片外壳上的第一部在刀片外壳上施加相反的力。在各种实施例中，力传递或偏压元件1051可以与安装件1040一体地形成，或者可以是可分离的，并且/或者可附接到安装件或其一部分。

在图20所示的示例实施例中，力传递或偏压元件1051可以包括螺旋弹簧，该螺旋弹簧被构造成围绕从第二接合结构1045向内延伸的销1048滑动，但根据力传递或偏压元件1051的确切性质可设想其它构造。另外，一个或多个加强结构可以存在于安装件内，特别是存在于接合结构(1043、1045)上。例如，壁1049可以从接合结构(1043、1045)向内延伸并且可以定位在销148附近。壁结构1049可以为力传递或偏压元件1051的受约束部1052提供接合。壁结构1049同样可以为安装件1040提供结构支撑，使得接合结构(1043、1045)被加强，以防止在刀片外壳1020与安装件1040接合/脱离接合期间的断裂。壁结构1049可以包括紧邻枢轴凹进1044的凹进部1049a，并且壁结构1049的凹进部1049a可以有效地将鼓轴(1031、1033)引导到形成在每个接合结构(1043、1045)中的枢轴凹进1044中。

如上文所述，安装件1040可以在纵向上从第一端延伸到相反的第二端(例如，在与第一端1027和相反的第二端1029之间的刀片外壳1040相同的方向上)。安装件1040的第一端和相反的第二端可以分别与第一接合结构1043和第二接合结构1045基本相对应。安装件1040的第一端和相反的第二端中的每一端都可以限定鼓轴凹进，该鼓轴凹进可以对应于上述的枢轴凹进1044。因此，刀片外壳1020的第一端和相反的第二端的鼓轴(1031、1033)可布置用以接合安装件的第一端和相反的第二端的对应的鼓轴凹进，并且限定旋转轴线。更特别是，所述旋转轴线可以对应于从被构造在第一接合结构1043中的鼓轴凹进或枢轴凹进1044中的基本中心点延伸到被构造在第二接合结构1045中的鼓轴凹进或枢轴凹进1044中的基本中心点的线，或者，换句话说，所述旋转轴线可以对应于在安装件1040的相应端中的鼓轴凹进(例如，如接合结构1043和1045限定的鼓轴凹进)之间延伸的线。安装件的第一端和相反的第二端可以各自均进一步包括具有外面的销(如上所述的那样)，使得销(1048)的外面朝向彼此延伸。换言之，销1048的外面彼此相反面对，并且可以以平行方式基本对齐。还如上所述，力传递或偏压元件1051可以是具有螺旋中心部的扭转弹簧，该螺旋中心部被布置在第一部和第二部之间(例如，被布置在移动部1054和受约束部1052之间)并且围绕所述销1048中的相应的一个销布置。此外，第一部可以限定被偏压抵靠在刀片外壳1020上的移动端，并且第二部可以限定被偏压抵靠在安装件1040上的受约束部，使得刀片外壳绕着旋转轴线的枢转引起第一部对刀片外壳施加相反的力。受约束端(例如，受约束部1052)可以被偏压抵靠在安装件1040的顶表面上。参考图19，安装件1040的顶表面可以是基部1041的面向内部的表面，如图19所示。移动端(例如，移动部1054)可以被偏压抵靠在刀片外壳1020的相应的力接收结构(1036、1037)上。以这种方式，刀片外壳1020围绕旋转轴线的枢转引起扭转弹簧的移动端1054在相应的力接收结构(1036、1037)上施加相反的力。为了实现使刀片组件从沿两个相反方向之一的强制旋转返回到中立位置的平衡效果，一对力传递或偏压元件1051可以存在，并且可关于移动端1054与受约束部1052之间的接合被相反地布置。因而，一个偏压元件1051的移动端1054可以移动以使刀片组件沿一个方向旋转，并且第二偏压元件的移动端可以移动以使刀片组件沿第二、相反方向旋转。换句话说，这两个偏压元件可以被构造用以建立与相反的方向上的旋转相反的力，因而将导致刀片组件旋转回到中立位置，而与先前已引起刀片组件从中立位置旋转离开的所施加的外部力的方向无关。因此，在一些实施例中，铰接刀片组件具体地是可以包括两个扭转弹簧和两个销，每个扭转弹簧具有围绕两个销中的相应的一个销布置的所述螺旋中心部。在一些实施例中，偏压元件1051可以被布置成具体地是与旋转轴线不同心。

安装件1040的接合结构(1043、1045)可以具有圆化形末端1047，该圆化形末端1047可以包括倾斜部1047a。末端1047的圆化形特性可以促进枢轴结构，并增加枢轴的平滑度。同样地是，通过将鼓轴(1031、1033)朝向形成在接合结构(1043、1045)中的枢轴凹进1044偏压，倾斜部1047a可以有利地提高用户容易将铰接刀片组件1010与安装件1040接合的能力。鼓轴(1031、1033)可以包括匹配的倾斜段(1031a、1033a)。具体地是，接合结构(1043、1045)的相应的倾斜或歪斜部与鼓轴(1031、1033)的相应的倾斜或歪斜部可以在方向上匹配。鼓轴的歪斜或倾斜和接合结构的末端可以提高将新的铰接刀片组件1010滑动成与安装件1040牢固接合的便利性，以便促进接合结构向外弯曲，以允许铰接刀片组件的鼓轴牢固地锁定到枢轴凹进中。当鼓轴的倾斜或歪斜部与接合结构的倾斜或歪斜部接合时，相应的鼓轴的端部滑动经过接合结构的端部，以使接合结构向外弯曲并允许鼓轴接合形成在接合结构中的凹进，此时，接合结构将返回到非弯曲位置，在该位置中，刀片组件1010与安装件1040牢固接合。这可以表征为卡扣配合接合。如上所述，这种接合可以将刀片组件牢固地定位在安装件中，但允许通过施加足够的力来使刀片组件从安装件上脱离，诸如由装置跌落而产生的力。上文概述的安装方法可以实现用户对装置的相对简单和快速的重新组装。

铰接刀片组件1010被构造为在第一边缘1021a或第二边缘1021b上施加力期间绕旋转轴线旋转，从而导致力接收结构(1036、1037)相对于力传递或偏压元件1051的受约束部1052移动。力接收结构(1036、1037)的移动引起力传递或偏压元件1051的移动部1054相对于受约束部1052移动，从而在力传递元件1051中产生恢复力。力传递元件1051在与力接收结构(1036、1037)的运动相反的方向上向力接收结构(1036、1037)施加恢复力。

如上所述，力传递或偏压元件1051可以包括至少两个移动部1054，所述两个移动部1054可以从公共的受约束部1052延伸，或者可以各自均从单独的受约束部单独地延伸。在一些实施例中，两个移动部1054可以被布置用以在单个力接收结构(1036或1037)的相反两侧上施加力。可替选地是，一个移动部1054可以被布置用以在第一方向上对第一力接收结构1036施加力，并且第二移动部可以被布置用以在与第一方向相反的第二方向上对第二力接收结构1037施加第二力。以这种方式，施加在一个或多个力接收结构上的相反的方向的两个恢复力可以使铰接刀片组件返回到中立位置。铰接刀片组件1020可以被构造成使得在中立位置不存在恢复力，或者可以被构造成使得在中立位置由力传递元件施加相等且相反的恢复力。因此，刀片外壳1020可以被构造成可从初始位置绕旋转轴线沿两个相反的方向中的任一方向枢转。优选地是，刀片外壳1020被偏压到中立位置(即，初始位置)，以便当引起刀片外壳沿两个相反的方向之一枢转的任何力被移除时，自动重新定位到中立位置。

鼓轴(1031、1033)和凹进1044被构造用以使得铰接刀片组件1020能够在没有损坏或没有工具的情况下分离，并且在没有损坏或没有工具的情况下重新组装。在实施例中，鼓轴(1031、1033)和凹进1044相对于彼此形成卡扣配合、压配合、磁性配合或类似布置。例如，对于磁性配合，鼓轴可以包括磁性元件，并且/或者在安装件中形成的凹进可以包括磁性元件。

力传递元件1051可以包括多种结构，诸如螺旋弹簧、叶簧、其它弹簧类型、弹性体材料、气动构造、磁性元件、电磁元件等。可以使用有效地在整个运动范围内生成恢复力的任何材料、机构或结构。力传递元件可以用于修改现有的刀片组件，诸如，例如美国专利申请第62/923,374号和第15/932,888号中的刀片组件，其全部内容通过引用并入本文。

在一个示例实施例中，力传递或偏压结构1051可以包括两个螺旋弹簧，每个螺旋弹簧被固位在销1048上，并且被固定在安装件1040中。销1048可以偏离旋转轴线。弹簧和相应的销被构造在旋转轴线的相反两侧上，其中杠杆臂越过旋转轴线延伸到力接收结构(1036、1037)的接触点。在这种布置中，每个弹簧的线圈位于旋转轴线的与对齐各杠杆臂的力接收结构(1036、1037)相反的一侧上。随着刀片头沿第一方向旋转，力接收结构(1036、1037)朝向旋转方向推动杠杆臂，引起杠杆臂相对于线圈运动。应理解，具体地是，上文提及的杠杆臂可以是力传递或偏压元件1051的移动部1054。

将偏压结构1051定位成大致偏离旋转轴线(即，与旋转轴线不同心)允许利用相对于已知装置具有显著缩短的长度和增大的直径的鼓轴。除了将偏压结构固定到联接元件之外，这还可以显著增大联接元件的整体强度，并减少或消除跌落测试期间的断裂。同样地是，如果刀片组件和联接元件在跌落过程中确实分离，则消费者可以如上所述的那样相对简单地重新组装刀片组件和联接元件，因为偏压结构不需要被预张紧即可正常工作。

如图18的示例实施例所示，力接收结构(1036、1037)可构造成远离其相应的鼓轴(1031、1033)(该鼓轴用作刀片枢轴结构)延伸的壁或肋，特别是，形成力接收结构(1036、1037)的壁或肋结构可以从旋转轴线沿远离后表面1023的方向径向地延伸。在一个示例实施例中，壁或肋从旋转轴线朝着后表面径向地延伸。恢复力通过一个或多个力传递元件施加到壁或肋的两个相反的表面。在一个示例实施例中，恢复力被施加到壁、肋或其它附接结构的中心点。

回过来参考图16，铰接刀片组件1010可以进一步包括从安装件1040向外延伸的手柄适配器1060。手柄适配器1060可以包括限定通道1065的一对纵向壁(1061、1062)。通道1065可以有效地引导毛发去除设备10的传动臂与铰接刀片组件1010的移动刀片工作接合。手柄适配器1060可以与安装件1040一体形成(例如，手柄适配器和安装件是单件式的或是被永久附接的至少两个部件)，或者手柄适配器1060可以以可移除方式与安装件附接(例如，通过摩擦配合、磁性接合等)，使得手柄适配器和安装件彼此接合。以这种方式，手柄适配器1060可以与安装件1040接合并且与安装件1040中的对中限定的开口1042对准，以便接合毛发去除装置的装置主体。手柄适配器1060可以至少部分地插入到对中限定的开口1042中，或者可以围绕所述开口接合安装件1040的一部分。因而，手柄适配器1060有助于将铰接刀片组件1010与装置主体(例如，壳体12)的对应的连接元件对准。因而，手柄适配器1060可以与接合壳体12的前环148的连接器框架138(如图15A至图15D中所示)基本类似地起作用。

图22A至图22I示出了用于在力传递或偏压构件1051与力接收结构(1036、1037)之间相互作用的构造的各种示例实施例。在图22A中，力传递或偏压结构1051可以具有基本圆化形或C形，使得受约束部1052与力接收结构1036基本相反地定位，而移动部1054以弓形或弯曲构造远离受约束部延伸，以邻接力接收结构1036。引入构件1055形成在力传递或偏压结构1051的邻接力接收结构1036的端部处，并且相对于移动部1052基本相反地弯曲，以在铰接刀片组件1020绕旋转轴线1059旋转时提供抵靠力接收结构1036的旋转运动。图22B示出了类似实施例，但在所示实施例中，力传递或偏压结构1051的受约束部1052是基本平坦的，并且经由一成角度段过渡到移动部1054(该移动部1054也是基本上平坦的)，使得受约束部1052和移动部1054相对于彼此形成基本锐角的角度。图22C示出了这种构造的进一步迭代，但是其中，力传递或偏压结构具有基本沙漏形状。受约束部1052再次是基本平坦的，并且通过基本锐角的角度过渡到移动部1054，但是两个移动部1054交叉，使得给定移动部的引入构件1055处在力接收结构1036的相对于受约束部1052与给定移动结构1054之间的成角度过渡段的相反侧上。

图22D和图22E示出了示例实施例，其中，力传递或偏压结构1051分别为基本W形或基本M形。在图22D中，受约束部1052被锚定在力接收结构1036附近，并且远离力接收结构延伸到成角度过渡部。两个移动部1054远离成角度过渡部并朝向力接收结构1036延伸，以与其接触。相反，在图22E中，受约束部1052远离力接收结构1036锚定并且朝向力接收结构延伸到成角度过渡部。两个移动部1054远离成角度过渡部延伸，并且在力接收结构1036的端部附近融合。

在图22F中，受约束部1052远离力接收结构1036锚定。移动部1054从受约束部延伸，以接触力接收构件。移动部1054可构造成弹簧，使得绕旋转轴线1059的旋转使弹簧弯曲，并且从铰接刀片组件1020移除力允许由弹簧施加的力返回到中立位置。图22G提供了类似的实施例。具体地是，受约束部1052相对力接收结构1036在侧向上锚定，并且移动部1054在受约束部之间以基本直线延伸，使得力接收结构1036的一端被锚定到单个移动部1054的中间段或锚定到单独的移动部1054的端部段。以这种方式，绕旋转轴线的旋转引起移动部1054变形，于是一旦施加在铰接刀片组件1020上的力停止，移动部就回弹到中立位置。在一些实施例中，整个受约束部1052可以被锚定，但在其它实施例中，受约束部1052可构造成使得它们仅在每个受约束部的端部处被锚定。在这样的实施例中，受约束部可以是柔性的，使得绕旋转轴线的旋转可以引起受约束部1052的中间段变形，然后如上所述的那样回弹。图22H示出了基本类似的实施例，但其中移动部1054被构造成螺旋弹簧或一对螺旋弹簧。因此，力接收结构1036可以连接到单个移动部1054的中间段。可替选地是，可以利用两个移动部1054，并且所述两个移动部的端部可以连接到力接收结构。在图22H中，未明确示出力接收结构1036与移动部1054之间的具体连接，因为上述两种选项都旨在被图示包含。在又另一实施例中，如图22I中所示，受约束部1052可以与旋转轴线接触，或与从旋转轴线延伸的力接收结构接触。移动部1054可以从其中延伸，以接合例如存在于安装件1040中的狭槽1075。在这种构造中，定位在狭槽中的移动部1054的一端变得基本静止，使得铰接刀片组件1020绕旋转轴线1059的旋转引起移动部弯曲，并且一旦施加在铰接刀片组件1020上的力停止，则将铰接刀片组件1020偏压回到中立位置。

在图22A至图22I中示出了各种构造(包括可由此推导出的进一步实施例)，力传递或偏压结构1051可以由任何类型的弹簧形成，包括压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧、线性弹簧、可变比率和恒力弹簧，并且使用各种构造，诸如螺旋弹簧、叶簧、板簧、机加工弹簧，模制弹簧，或上述组合。可以使用弹簧的其它布置来形成其它几何形式，这些几何形式提供相等且相反的运动以及相等且相反的恢复力。在一个示例实施例中，使用磁体代替机械弹簧来提供恢复力。由于磁性元件的布置，枢轴围绕旋转轴线的运动引起磁场强度的增大和减小，其中，磁斥力像一个或多个弹簧一样起作用，以将刀片组件推回到中立位置。

对力传递或偏压元件1051的固定可布置用以：与受约束部的移动相比，允许移动部的明显更多移动。因此，在一些实施例中，受约束部1052仍可能经历某种程度的运动，但这种运动小于在移动部1054中引起的运动。

力传递或偏压元件1051可以是与安装件1040可分离的部件。然而，在其它实施例中，力传递或偏压元件1051可构造成与安装件1040成为一体。例如，模制的叶簧可以在安装件1040的模制或机加工期间形成。

在一个示例实施例中，力传递元件或偏压元件附接至铰接刀片组件、与铰接刀片组件成为一体，或者位于铰接刀片组件上，并且力接收结构位于安装件中。在一个示例实施例中，柔性模制桨叶在组装时延伸到安装件中的狭槽。

关于装置使用的先前描述可以通过微小的修改适用于本文描述的各种实施方式，根据本文提供的进一步公开，这对于本领域技术人员是显而易见的。然而，上述关于使用的描述并非旨在限制制品的使用，而是被提供以符合本发明公开的所有必要要求。

受益于前述描述和相关联附图中呈现的教导的本公开所属领域的技术人员将想到本公开的许多修改和其它实施方式。因此，应理解，本公开不限于本文公开的特定实施例，并且修改和其它实施例旨在被包括在所附权利要求书的范围内。尽管本文采用了特定术语，但它们仅用于一般性和描述性的意义，而不是为了限制的目的。