一种豆制品制作系统及方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，更具体的说是一种豆制品制作系统及方法。

背景技术

申请号为202022896279.X的一种豆皮自动卷馅的机器。包括：给馅机、位于给馅机下方用于支撑给馅机的移动滑台、位于移动滑台前端的卷制成形机构、位于移动滑台右侧的电器控制单元及支撑给馅机、移动滑台、卷制成形机构的整体机架。本实用新型利用给馅机在滑台和轨道上相对距离位置的运动，给馅机内部的双螺杆及其带动的叶片泵均匀送料到达指定距离位置后，完成启停不断地给卷制成形机构的馅料槽给馅，产能大幅增加，人工成本大幅降低。但是该机器加工出的带有馅料的豆皮汤汁无法进入到豆皮卷内部及馅料中，整体口感干涩。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种豆制品制作系统及方法，有益效果为汤汁能够进入到豆皮卷内部及馅料中，提高了食用的口感。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种豆制品制作系统，包括底架，底架的两端均固接有圆盘，位于右侧的圆盘上插有芯筒，芯筒内固接有出料盘，出料盘上固定并连通有料管，料管的右端固接在芯筒上，两个所述圆盘之间对称固接两个门型架，两个门型架上均滑动连接有弧形托板，所述弧形托板与对应的门型架之间固接有电动推杆Ⅰ；以及两个连接杆，两个连接杆的两端分别插有固定杆，四个固定杆分别固接在两个弧形托板的两端，两个连接杆上均固接有多个圆筒，每个圆筒分别插在对应的弧形托板上，所述连接杆与对应的弧形托板之间固接有电动推杆Ⅱ。

两个所述弧形托板的两端均开设有槽口，四个固定杆上均滑动连接有滑杆，四个滑杆上均固接有推板，四个推板分别与四个槽口对应；所述固定杆和对应的推板之间固接有电动推杆Ⅲ。

位于左侧的所述圆盘上插有能够横向滑动的柱塞，所述柱塞与芯筒的直径相等。

所述柱塞左侧的前后两侧均设置为斜面，左侧的所述圆盘上固接两个柱杆，柱塞滑动连接在两个柱杆上，两个柱杆上均套有压簧，所述压簧的两端分别与柱塞和柱杆固接。

所述制作系统制作豆制品的方法，包括以下步骤：

a：向上抬起手柄，手柄带动压板向上移动，将凹槽露出，将豆皮的下端放置在凹槽处，松开手柄，在拉簧的作用力下使得压板弹性压在豆皮上；

b：控制驱动电机启动带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动芯筒转动，进而将豆皮缠绕在芯筒上，形成豆皮卷；

c：控制两侧的电动推杆Ⅰ启动带动两个弧形托板相互靠近移动，从外侧夹持在豆皮卷上；

d：将外接管转动连接在料管上，馅料通过外接管压入到料管内，馅料通过出料盘挤出进入到豆皮卷内部，同时控制减速电机启动带动丝杆转动，丝杆带动架体向右移动，架体通过拨叉和槽轮的配合带动芯筒向右移动，进而将馅料注入到整个豆皮卷内；

e：控制两侧的电动推杆Ⅱ启动带动两个连接杆相向移动，进而带动两侧的多个圆筒插入到豆皮卷上直至圆筒与芯筒接触，进而在豆皮卷的两侧插出多个与豆皮卷内侧连通的圆孔；

f：待多个圆筒和芯筒均抽离出去后，控制四个电动推杆Ⅲ启动带动四个推板相互靠近移动，对豆皮卷的两侧进行压紧；

g：控制两个弧形托板背离滑动，使得内部置有馅料且两侧封口，外壁上设有多个圆孔的豆皮卷落入到盒体内；

h：将豆皮卷及其汤汁进行灌装封装处理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为一种豆制品制作系统的整体结构示意图一；

图2为一种豆制品制作系统的整体结构示意图二；

图3为门型架的结构示意图；

图4为底架的结构示意图；

图5为凹槽的结构示意图；

图6为芯筒的结构示意图；

图7为圆筒与弧形托板配合的结构示意图；

图8为弧形托板的结构示意图；

图9为圆筒的结构示意图；

图10为推板的结构示意图；

图11为柱塞的结构示意图；

图12为架体的结构示意图；

图13为压板的结构示意图；

图14为料管的结构示意图。

图中：底架101；盒体102；圆盘103；竖槽104；门型架105；导杆106；丝杆107；柱杆108；柱塞109；芯筒201；凹槽202；槽轮203；齿圈204；方杆205；压板206；手柄207；料管208；出料盘209；架体301；拨叉302；齿轮303；弧形托板401；固定杆402；连接杆403；圆筒404；槽口405；滑杆406；推板407。

具体实施方式

如图1至8和14所示：

一种豆制品制作系统，包括底架101，底架101的两端均固接有圆盘103，位于右侧的圆盘103上插有芯筒201，芯筒201内固接有出料盘209，出料盘209上固定并连通有料管208，料管208的右端固接在芯筒201上，两个所述圆盘103之间对称固接两个门型架105，两个门型架105上均滑动连接有弧形托板401，所述弧形托板401与对应的门型架105之间固接有电动推杆Ⅰ；以及两个连接杆403，两个连接杆403的两端分别插有固定杆402，四个固定杆402分别固接在两个弧形托板401的两端，两个连接杆403上均固接有多个圆筒404，每个圆筒404分别插在对应的弧形托板401上，所述连接杆403与对应的弧形托板401之间固接有电动推杆Ⅱ，底架101上放置有盒体102；

将豆皮的下端夹持在芯筒201上，控制芯筒201转动，将豆皮缠绕在芯筒201上，形成豆皮卷，控制两侧的电动推杆Ⅰ启动带动两个弧形托板401相互靠近移动，从外侧夹持在豆皮卷上，将外接管转动连接在料管208上，将馅料通过外接管压入到料管208内，馅料通过出料盘209挤出进入到豆皮卷内部，同时控制芯筒201向右移动，进而将馅料注入到整个豆皮卷内，控制两侧的电动推杆Ⅱ启动带动两个连接杆403相向移动，进而带动两侧的多个圆筒404插入到豆皮卷上直至圆筒404与芯筒201接触，进而在豆皮卷的两侧插出多个与豆皮卷内侧连通的圆孔，使得豆皮卷及汤汁在罐装后，汤汁能够从豆皮卷的圆周面上通过多个圆孔进入到内部的馅料中，在食用时营造出爆汁的口感，提高了食用的口感，从而避免汤汁无法进入到豆皮卷内部及馅料中，整体口感干涩；待多个圆筒404和芯筒201均抽离出去后，控制两个弧形托板401背离滑动，使得内部置有馅料，外壁上设有多个圆孔的豆皮卷落入到盒体102内收集。

如图7至8和10所示：

两个所述弧形托板401的两端均开设有槽口405，四个固定杆402上均滑动连接有滑杆406，四个滑杆406上均固接有推板407，四个推板407分别与四个槽口405对应；所述固定杆402和对应的推板407之间固接有电动推杆Ⅲ；

待多个圆筒404和芯筒201均抽离出去后，控制四个电动推杆Ⅲ启动带动四个推板407相互靠近移动，对豆皮卷的两侧进行压紧封口，从而避免馅料从豆皮卷的两侧漏出；由于豆皮卷的两侧被封口，因此罐装包装内的汤汁也是无法从豆皮卷的两侧进入到豆皮卷内部，这样进一步凸显出从豆皮卷的圆周面上加工出圆孔的作用，使得汤汁能够顺着圆孔均匀的进入到豆皮卷内部。

如图2和11所示：

位于左侧的所述圆盘103上插有能够横向滑动的柱塞109，所述柱塞109与芯筒201的直径相等；

常态下芯筒201贴合在柱塞109上，豆皮同时卷绕在柱塞109和芯筒201上，柱塞109能够对豆皮卷的左侧进行封堵，且留有一定的用来封口的空间，避免馅料从豆皮卷的左侧漏出。

如图4和11所示：

所述柱塞109左侧的前后两侧均设置为斜面，左侧的所述圆盘103上固接两个柱杆108，柱塞109滑动连接在两个柱杆108上，两个柱杆108上均套有压簧，所述压簧的两端分别与柱塞109和柱杆108固接；

压簧使得柱塞109具备弹性，当左侧相对设置的两个推板407相互靠近移动时，两个推板407会挤压柱塞109的斜面，进而使得柱塞109逐渐向左侧移动从豆皮卷内退出，两个推板407顺着柱塞109的退出对豆皮卷的边缘进行挤压封口，从而避免馅料跟随柱塞109而流出；

同理，当芯筒201从右侧抽离出去后，控制右侧的两个推板407相互靠近移动，进而对豆皮卷的右侧进行挤压封口。

如图6和12所示：

所述芯筒201上固接有槽轮203，右侧的圆盘103上固接有导杆106，导杆106上滑动连接有架体301，架体301上螺纹连接有丝杆107，丝杆107转动连接在右侧的圆盘103上，右侧的圆盘103上固接有能够驱动丝杆107转动的减速电机，架体301上对称固接两个拨叉302，两个拨叉302均插在槽轮203上；

减速电机启动带动丝杆107启动，丝杆107带动架体301向右移动，架体301通过拨叉302和槽轮203的配合带动芯筒201向右移动，芯筒201带动料管208向右缓慢移动，进而将馅料注入到整个豆皮卷内，在接近豆皮卷的右侧位置提前停止注料，进而为右侧的封口预留出空间，避免将馅料挤出造成浪费。

如图6至7和13所示：

所述芯筒201的右侧固接有方杆205，方杆205上滑动连接有手柄207，手柄207上固接有压板206；方杆205上套有拉簧，拉簧的两端分别与芯筒201和手柄207固接；

所述芯筒201上开设有能够容纳压板206的凹槽202；

向上抬起手柄207，手柄207带动压板206向上移动，将凹槽202露出，将豆皮的下端放置在凹槽202处，松开手柄207，在拉簧的作用力下使得压板206弹性压在豆皮上，这样当芯筒201转动时，能够带动豆皮缠绕在芯筒201上，形成豆皮卷，同时压在豆皮上的压板206能够收纳在凹槽202内，从而不会影响芯筒201在圆盘103上转动和滑动；

其次，当芯筒201向右侧移动时，拉簧的力不会使压板206压死在豆皮上，因此，芯筒201会同步带动压板206向右侧移动，进而从豆皮卷内抽离出来。

如图1和3所示：

位于右侧的所述圆盘103上开设有能够使压板206竖向滑动的竖槽104；

当压板206处于上方与竖槽104对应时，可以向上提拉手柄207，带动压板206向上移动，实现豆皮的固定和夹持。

如图3、6和12所示：

所述芯筒201上固接有齿圈204，架体301上固接有驱动电机，驱动电机的输出轴固接有齿轮303，齿轮303与齿圈204啮合传动连接；

控制驱动电机启动带动齿轮303转动，齿轮303带动齿圈204转动，齿圈204带动芯筒201转动，进而将豆皮缠绕在芯筒201上，形成豆皮卷。

所述制作系统制作豆制品的方法，包括以下步骤：

a：向上抬起手柄207，手柄207带动压板206向上移动，将凹槽202露出，将豆皮的下端放置在凹槽202处，松开手柄207，在拉簧的作用力下使得压板206弹性压在豆皮上；

b：控制驱动电机启动带动齿轮303转动，齿轮303带动齿圈204转动，齿圈204带动芯筒201转动，进而将豆皮缠绕在芯筒201上，形成豆皮卷；

c：控制两侧的电动推杆Ⅰ启动带动两个弧形托板401相互靠近移动，从外侧夹持在豆皮卷上；

d：将外接管转动连接在料管208上，馅料通过外接管压入到料管208内，馅料通过出料盘209挤出进入到豆皮卷内部，同时控制减速电机启动带动丝杆107转动，丝杆107带动架体301向右移动，架体301通过拨叉302和槽轮203的配合带动芯筒201向右移动，进而将馅料注入到整个豆皮卷内；

e：控制两侧的电动推杆Ⅱ启动带动两个连接杆403相向移动，进而带动两侧的多个圆筒404插入到豆皮卷上直至圆筒404与芯筒201接触，进而在豆皮卷的两侧插出多个与豆皮卷内侧连通的圆孔；

f：待多个圆筒404和芯筒201均抽离出去后，控制四个电动推杆Ⅲ启动带动四个推板407相互靠近移动，对豆皮卷的两侧进行压紧；

g：控制两个弧形托板401背离滑动，使得内部置有馅料且两侧封口，外壁上设有多个圆孔的豆皮卷落入到盒体102内；

h：将豆皮卷及其汤汁进行灌装封装处理。