一种自动切腰花的加工设备

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，具体而言，涉及一种自动切腰花的加工设备。

背景技术

炒腰花是大江南北十分普及、而且也是最受人们欢迎的一道名菜。无论从感观上，还是味觉上都可称其为一种美味佳肴。这道菜在制作上有两道工序，即去腰臊工序和切花工序。首先，用菜刀将腰子从纵向破开两半，去掉腰臊，切成两个腰片；其次将腰片放在菜板上，被切面朝下，之后用菜刀沿腰片纵向方向切成纵向等距离平行切口，不切断，然后再将菜刀调转45度角左右，沿腰片横向方向切成横向等距离平行切口，隔几刀切透一刀，隔几刀切透一刀，直至切完；最后经过烹调，成菜后即被称为炒腰花。

目前市面上现有的腰花的切制以手工为主，既考验技术，又考验耐心，费时费神，且去腰臊工序和切花工序的人工效率低，无法大批量快速切出外形标准且美观的腰花。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动切腰花的加工设备，该设备可以将腰花的制作工序（去腰臊和切花）简化，形成的腰花外形标准、美观，无需人工切腰花，节省劳动力；该设备自动化水平高，生产效率高。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动切腰花的加工设备，其包括控制器及分别与所述控制器连接的剖切装置和切花装置，所述剖切装置包括安装座、剖切刀及用于夹持腰子的夹紧机构，所述剖切刀可拆卸的安装在所述安装座上，所述夹紧机构包括分别对称设置于所述剖切刀两侧的夹紧座及安装在所述夹紧座上的传送机构，所述夹紧座安装在所述安装座上，所述传送机构与所述控制器连接，两个所述传送机构之间形成能够使腰子通过的切割通道；所述切割通道设有进料口和出料口，所述切花装置设于所述出料口。

可选地，所述切花装置包括支撑架、切割台、切刀板以及用于驱动所述切刀板升降的升降机构，所述切刀板位于所述切割台的上方，且竖直滑动设置于所述支撑架上；所述升降机构与所述控制器连接，所述切割台设于所述出料口。

可选地，所述升降机构包括丝杠副和与所述控制器连接的第一电机，所述丝杠副的丝杠一端与所述第一电机输出端连接，另一端为自由端；所述丝杠副的螺母与所述切刀板连接。

可选地，所述切刀板包括基板和均可拆卸设置于所述基板上的切花刀和切断刀，所述切花刀和所述切断刀相互交错设置，所述螺母与所述基板连接。

可选地，所述切割台为真空吸盘台和真空泵，所述真空吸盘台与所述真空泵连接，所述真空泵与所述控制器连接。

可选地，还包括推料机构，所述推料机构包括驱动组件和用于清扫所述切割台的扫料板，所述驱动组件与所述扫料板连接以驱动所述扫料板水平移动，所述扫料板位于所述切割台的上表面。

可选地，所述驱动组件包括均安装在所述支撑架上的主动轮和从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮上的往复带以及与所述主动轮传动连接的第二电机，所述扫料板与所述往复带连接，所述第二电机与所述控制器连接。

可选地，所述切割台靠近所述切刀板的一侧设有与所述切断刀相对应的保护块。

可选地，所述保护块为橡胶块或木质块。

可选地，所述传送机构包括均安装在所述夹紧座上的主动滚筒和从动滚筒、套设于所述主动滚筒和所述从动滚筒上的传送带以及驱动所述主动滚筒转动的第三电机，所述第三电机与所述控制器连接，所述切割通道形成于两个所述传送带之间。

可选地，所述夹紧机构还包括滑杆和弹簧，所述夹紧座通过所述滑杆滑动安装在所述安装座上，所述弹簧套设于所述滑杆上，且所述夹紧座和所述安装座分别设于所述弹簧的两端。

可选地，所述夹紧机构还包括用于限制所述夹紧座移动的限位螺母，所述限位螺母螺纹连接在所述滑杆上，所述限位螺母和所述弹簧分别位于所述夹紧座的两侧。

可选地，所述剖切装置还包括能够引导腰子向所述剖切刀的刀刃方向移动的压舌，所述压舌设于所述切割通道内，且位于所述剖切刀的上方，所述压舌一端固定安装在所述安装座上，另一端为自由端。

可选地，所述剖切刀包括主刀体和分别设于所述主刀体两侧的副刀体，所述主刀体和所述副刀体的刀刃方向一致，所述主刀体与所述安装座通过螺栓连接。

可选地，还包括设于所述进料口的储料仓，所述储料仓包括仓体和挡料组件，所述仓体上开设有通孔，所述挡料组件包括与所述控制器连接的舵机和与所述舵机输出端连接的挡杆，所述舵机固定在所述仓体上，并能够带动所述挡杆水平转动通过所述通孔。

通过上述技术方案，先通过在控制器（图中未示出）启动传送机构运动，再人工将腰子放置于两个传送机构之间形成的切割通道内，腰子被两个传送机构夹紧，并随着传送机构向剖切刀的刀刃方向移动，当腰子穿过剖切刀后，剖切刀将腰子从纵向破开两半，去掉腰臊，切成两个腰片；腰片从切割通道的出料口流出至切花装置内，进行切花工序，待切花完成后，最后的腰花制作也就完成。本设备可以将腰花的制作工序（去腰臊和切花）简化，形成的腰花外形标准、美观，无需人工切腰花，节省劳动力；该设备自动化水平高，生产效率高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一种实施方式中两台加工设备的连接图；

图2为本发明的一种实施方式中单台加工设备的整体结构示意图；

图3为本发明的一种实施方式中剖切装置的整体结构示意图；

图4为本发明的一种实施方式中剖切装置中去掉一侧夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明的一种实施方式中安装座的整体结构示意图；

图6为本发明的一种实施方式中压舌和剖切刀与安装座的装配示意图；

图7为本发明的一种实施方式中夹紧座的整体结构示意图；

图8为本发明的一种实施方式中夹紧座与滑杆的连接示意图；

图9为本发明的一种实施方式中剖切刀的正视图；

图10为本发明的一种实施方式中剖切刀的侧视图；

图11为本发明的一种实施方式中切花装置的结构示意图；

图12为本发明的一种实施方式中省略清扫机构的结构示意图；

图13为本发明的一种实施方式中清扫机构的示意图；

图14为本发明的一种实施方式中切花刀的整体结构示意图；

图15为图14中A部放大图；

图16为本发明的一种实施方式中储料仓的整体结构示意图；

图17为本发明的一种实施方式中储料仓的俯视图。

110、安装座；120、剖切刀；121、主刀体；122、副刀体；130、夹紧座；131、主动滚筒；132、限位螺母；133、传送带；134、第三电机；135、滑杆；136、弹簧；140、压舌；150、切割通道；210、支撑架；220、切割台；230、切刀板；231、基板；232、切花刀；233、切断刀；240、第一电机；250、丝杠；251、螺母；260、第二电机；261、主动轮；262、从动轮；263、往复带；270、扫料板；280、保护块；290、导轨；291、滑块；300、储料仓；301、漏料口；310、仓体；320、舵机；330、挡杆。

实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是以附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种自动切腰花的加工设备，请参考图1-图10，其包括控制器（图中未示出）及分别与控制器连接的剖切装置和切花装置，剖切装置包括安装座110、剖切刀120及用于夹持腰子的夹紧机构，剖切刀120可拆卸的安装在安装座110上，夹紧机构包括分别对称设置于剖切刀120两侧的夹紧座130及安装在夹紧座130上的传送机构，夹紧座130安装在安装座110上，传送机构与控制器连接，两个传送机构之间形成能够使腰子通过的切割通道150；切割通道150设有进料口和出料口，切花装置设于出料口处。

上述技术方案中，安装座110为剖切刀120、夹紧座130和传送机构等提供安装承载平台。将剖切刀120可拆卸的安装在安装座110上中部，且剖切刀120的刀刃朝向上方，可拆卸的连接方式便于后期将剖切刀120取下进行打磨。在剖切刀120的左右两侧分别安装上夹紧座130，夹紧座130与安装座110固定连接，连接方式可以采取螺栓连接，还可以采取销连接。两个夹紧座130上均安装有传送机构，当两侧的传送机构装配完成后，两个传送机构之间形成一条能够使腰子通过的切割通道150，剖切刀120位于该切割通道150内。

在实际使用时，先通过在控制器（图中未示出）启动传送机构运动，再人工将腰子放置于两个传送机构之间形成的切割通道150内，腰子被两个传送机构夹紧，并随着传送机构向剖切刀120的刀刃方向移动，当腰子穿过剖切刀120后，剖切刀120将腰子从纵向破开两半，去掉腰臊，切成两个腰片；腰片从切割通道150的出料口流出至切花装置内，进行切花工序，待切花完成后，最后的腰花制作也就完成。本设备可以将腰花的制作工序（去腰臊和切花）简化，形成的腰花外形标准、美观，无需人工切腰花，节省劳动力；该设备自动化水平高，生产效率高。

可选地，本发明的一种实施方式中，请参考图11-图15，切花装置包括支撑架210、切割台220、切刀板230以及用于驱动切刀板230升降的升降机构，切刀板230位于切割台220的上方，且竖直滑动设置于支撑架210上；升降机构与控制器连接，切割台220设于出料口。

上述技术方案中，支撑架210为切刀板230和升降机构等提供安装承载平台。升降机构受到控制器的控制，带动切刀板230向切割台220靠近或远离。该设备在实际使用时，当腰子经过剖切装置去掉腰臊，切成两个腰片后，腰片从切割通道150的出料口流出至切割台220上；再通过控制器启动升降机构，将切刀板230向切割台220移动，使得安装在切刀板230上的切花刀232和切断刀233向切割台220靠近，最后对腰片进行压制成型；压制结束后，通过控制器再次启动升降机构，将切刀板230向远离切割台220方向移动，移到安全距离后，将成型的腰花取出即可。这样及大地提高了腰花的制作效率，而且形成的腰花外形标准、美观，该设备适合大批量制作腰花。

可选地，本发明的一种实施方式中，升降机构包括丝杠250副和与控制器连接的第一电机240，丝杠250副的丝杠250一端与第一电机240输出端连接，另一端为自由端；丝杠250副的螺母251与切刀板230连接。

上述技术方案中，请参考图2、图11及图12，可以第一电机240固定在支撑架210的顶部，也可以将第一电机240固定在支撑架210的底部。工作时，先通过在控制器（图中未示出）内设定好第一电机240的转动速度，再启动第一电机240，使得第一电机240带动丝杠250转动；丝杠250在转动过程中，使得与螺母251连接的切刀板230随着螺母251上下运动，靠近或者远离切割台220。

可选地，本发明的一些其他实施方式中，升降机构也可以直接选择电动推杆或液压缸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。

可选地，本发明的一种实施方式中，请参考图14和图15，切刀板230包括基板231和均可拆卸设置于基板231上的切花刀232和切断刀233，切花刀232和切断刀233相互交错设置，螺母251与基板231连接。

上述技术方案中，在基板231上通过可拆卸的方式安装有若干切花刀232和若干切断刀233，其可拆卸的方式有销连接、键连接或过盈连接等，这样做既可以便于后期将切花刀232和切断刀233取下进行打磨，也可以根据腰花加工的需要做成不同宽度的间隙。用若干切断刀233将基板231分成若干田字框格，再将切花刀232固定安装在田字框格内。切花刀232的刀宽略小于切断刀233的刀宽，请参考图15，切花刀232和切断刀233的宽度差在0.3-0.8cm，这是由于切花刀232的作用在于将腰片切成纵向横向等距离切口，但不切断；切断刀233的作用在于将大腰片分成多个小腰片。

可选地，本发明的其他一些实施方式中，请参考图2和图11，为了确保基板231在滑动过程中的流畅性，可以将基板231与支撑架210通过直线导轨290副滑动连接，具体来说，将基板231与直线导轨290副中的滑块291连接（焊接，螺栓连接等），将直线导轨290副中的导轨290竖直固定安装在支撑架210上。

可选地，本发明的一种实施方式中，切割台220为真空吸盘台和真空泵（图中未示出），真空吸盘台与真空泵连接，真空泵与控制器连接。

上述技术方案中，可以利用真空吸盘的作用将腰片吸附并固定在切割台220上，这样可以避免切刀板230在完成切割之后，在远离切割台220时将已成型的腰花粘连带离。工作时，当腰片从切割通道150的出料口流出至切割台220上时，控制器启动真空泵，使得腰片吸附并固定在切割台220上，控制器启动升降机构，将切刀板230向切割台220移动，使得安装在切刀板230上的切花刀232和切断刀233向切割台220靠近，最后对腰片进行压制成型；压制结束后，通过控制器再次启动升降机构，将切刀板230向远离切割台220方向移动，移到安全距离后，控制器关闭真空泵，将成型的腰花取出即可。

可选地，本发明的一种实施方式中，请参考图2和图13，还包括推料机构，推料机构包括驱动组件和用于清扫切割台220的扫料板270，驱动组件与扫料板270连接以驱动扫料板270水平移动，扫料板270位于切割台220的上表面。

上述技术方案中，为了快速加工出更多的腰花，在该设备上增设了推料机构，当腰片被最终压制成型，切刀板230离开切割台220一段距离后，控制器启动推料机构，使得推料机构快速清理掉切割台220已成型的腰花，为下次放置腰片做好准备，这样可以提高加工效率。

可选地，本发明的一种实施方式中，请参考图2、图11和图13，驱动组件包括均安装在支撑架210上的主动轮261和从动轮262、套设于主动轮261和从动轮262上的往复带263以及与主动轮261传动连接的第二电机260，扫料板270与往复带263连接，第二电机260与控制器连接。

上述技术方案中，主动轮261和从动轮262分别安装在支撑架210的左端和右端，呈水平设置，往复带263包覆套设在主动轮261和从动轮262上，主动轮261与第二电机260通过联轴器或齿轮副实现传动连接。第二电机260工作时，驱动主动轮261转动，从动轮262在往复带263的带动下同样转动。工作时，当腰片被压制成型后，控制器启动第二电机260正转，扫料板270在往复带263的带动下从左至右移动清理掉切割台220已成型的腰花；清理完成后，控制器启动第二电机260反转，扫料板270在往复带263的带动下从右至左回到原位。

可选地，本发明的其他一些实施方式中，请参考图13，为了确保扫料板270在滑动过程中的流畅性，可以将扫料板270与支撑架210通过直线导轨290副滑动连接。具体来说，将扫料板270与直线导轨290副中的滑块291连接（焊接，螺栓连接等），将直线导轨290副中的导轨290水平固定安装在支撑架210上。

可选地，本发明的一种实施方式中，切割台220靠近切刀板230的一侧设有与切断刀233相对应的保护块280。这样可以防止设备在长期使用过程中，切断刀233的刀刃与切割台220由于挤压而磨损的情况发生。保护块280可以为橡胶块、木质块或乳胶等。

可选地，本发明的一种实施方式中，请参考图2-图4，传送机构包括均安装在夹紧座130上的主动滚筒131和从动滚筒、套设于主动滚筒131和从动滚筒上的传送带133以及驱动主动滚筒131转动的第三电机134，第三电机134与控制器连接，切割通道150形成于两条传送带133之间。

上述技术方案中，在两个夹紧座130上均安装有传送机构（第三电机134、主动滚筒131、从动滚筒、传送带133），主动滚筒131和从动滚筒（图中未示出）分别竖直安装在夹紧座130的前端和后端，传送带133包覆套设在主动滚筒131和从动滚筒上，主动滚筒131与第三电机134通过联轴器或齿轮副实现传动连接。第三电机134工作时，驱动主动滚筒131转动，从动滚筒在传送带133的带动下同样转动。当两侧的传送机构装配完成后，两个传送带133之间形成一条能够使腰子通过的切割通道150，剖切刀120位于该切割通道150内。

该剖切装置在实际使用时，先通过在控制器（图中未示出）内设定好第三电机134转动速度，再启动第三电机134，使的第三电机134带动传送带133转动；此时，只需要人工将腰子放置于两个传送带133之间形成的切割通道150内，腰子被两个传送带133夹紧，并随着传送带133向剖切刀120的刀刃方向移动，当腰子穿过剖切刀120后，剖切刀120将腰子从纵向破开两半，去掉腰臊，切成两个腰片，而后腰片随着传送带133从切割通道150的出料口流出至切割台220上；再通过控制器启动升降机构，将切刀板230向切割台220移动，使得安装在切刀板230上的切花刀232和切断刀233向切割台220靠近，最后对腰片进行压制成型。

可选地，本发明的一种实施方式中，为了适应切开不同大小的腰子，并保持腰子在传输过程中的稳定性，将剖切刀120两侧的夹紧机构设计成可弹性伸缩的。请参考图3和图4，夹紧机构还包括滑杆135和弹簧136，两个夹紧座130滑动设置在滑杆135上，将滑杆135的两端分别固定安装在安装座110上，此时两个夹紧座130可以在安装座110上左右滑动；另外，再将弹簧136套设于滑杆135上，且弹簧136的一端与夹紧座130连接，另一端与安装座110连接。该剖切装置处于未使用状态时，弹簧136处于自由伸展状态，位于剖切刀120两侧的夹紧机构的传送带133之间留有较小间隙；该剖切装置处于使用状态时，位于剖切刀120两侧的夹紧机构的传送带133之间的间隙由于被腰子体积占据，这使间隙被增大，此时弹簧136处于压缩状态；腰子在弹簧136的弹力下被两侧的传送带133所夹紧，极大地提高了对腰子的夹紧力度。

当弹簧136由压缩状态转变为自由伸展状态时，滑动设置在滑杆135上的两个夹紧座130可能会由于弹簧136弹力过大而相互碰撞，从而造成剖切装置的损坏。为防止上述意外情况的发生，本发明的一种实施方式中，请参考图3、图8，夹紧机构还包括用于限制夹紧座130移动的限位螺母251132，限位螺母251132螺纹连接在滑杆135上，限位螺母251132和弹簧136分别位于夹紧座130的两侧。滑动设置在滑杆135上的夹紧座130在弹簧136复位过程中，能够被限位螺母251132所限制移动，避免两个夹紧座130之间发生碰撞。

由于腰子被夹持在两个传送带133之间的不同位置上，这就使得腰子纵向被切的深度无法保持一致。为解决上述技术问题，本发明的一种实施方式中，请参考图3、图6，剖切装置还包括压舌140，压舌140设于切割通道150内，且位于剖切刀120的上方，压舌140与剖切刀120之间的距离可以在生产制造过程中，根据实际需求确定。压舌140一端固定安装在安装座110上，另一端为弧形自由端。在腰子被两个传送带133夹紧，并随着传送带133向剖切刀120的刀刃方向移动时，压舌140能够使得多个腰子处于同一水平位置，保证了这些腰子被切后的深度一致性。

可选地，本发明的一种实施方式中，请参考图9和图10，剖切刀120包括主刀体121和分别设于主刀体121两侧的副刀体122，主刀体121和副刀体122的刀刃方向一致，主刀体121的长度大于副刀体122的长度，主刀体121与安装座110通过螺栓连接固定。在腰子被切的过程中，主刀体121的刀刃先将腰子从纵向破开两半，而后副刀体122的刀刃去掉中间部分的腰臊，最后得到两个腰片。

可选地，本发明的一种实施方式中，请参考图16和图17，还包括设于进料口的储料仓300，储料仓300包括仓体310和挡料组件，仓体310上开设有通孔，挡料组件包括与控制器连接的舵机320和与舵机320输出端连接的挡杆330，舵机320固定在仓体310上，并能够带动挡杆330水平转动通过通孔。

上述技术方案中，仓体310呈中空矩形结构，其下部开设有漏料口301；在仓体310的相对两侧壁上开设有与内部连通得的通孔，将舵机320固定在在仓体310的外侧壁上并靠近通孔位置，将挡杆330连接在舵机320的输出端，用于对放置在仓体310内的腰子支撑。当舵机320接受控制器的指令开始工作时，舵机320带动挡杆330从仓体310内水平摆动至仓体310外，此时腰子在重力作用下从漏料口301滑出至切割通道150的进料口。

综上所述，本发明的工作流程如下:

当舵机320接受控制器的指令开始工作时，舵机320带动挡杆330从仓体310内水平摆动至仓体310外，此时腰子在重力作用下从漏料口301滑出至切割通道150的进料口；

第三电机134接受控制器的指令根据预先设置好的转动速度带动传送带133转动；此时，从储料仓300流出腰子置于两个传送带133之间形成的切割通道150内，腰子被两个传送带133夹紧，并随着传送带133向剖切刀120的刀刃方向移动，当腰子穿过剖切刀120后，剖切刀120将腰子从纵向破开两半，去掉腰臊，切成两个腰片，而后腰片随着传送带133从切割通道150的出料口流出至切割台220上；

当腰片从切割通道150的出料口流出至切割台220上时，控制器启动真空泵，使得腰片吸附并固定在切割台220上；

第一电机240接受控制器的指令根据预先设置好的转动速度带动丝杠250转动；丝杠250在转动过程中，使得与螺母251连接的切刀板230随着螺母251上下运动，靠近切割台220，对腰片进行压制成型；

压制结束后，通过控制器再次启动第一电机240将切刀板230向远离切割台220方向移动，移到安全距离后，控制器关闭真空泵；

当第二电机260接受控制器的指令开始工作时，扫料板270在往复带263的带动下从左至右移动清理掉切割台220已成型的腰花；清理完成后，控制器再次启动第二电机260反转，扫料板270在往复带263的带动下从右至左回到原位。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。