一种基于吊环用的自动折弯成型设备

技术领域

本发明涉及自动弯折机技术领域，尤其涉及一种基于吊环用的自动折弯成型设备。

背景技术

在建筑、安装等行业的施工中，经常需用圆钢手工制作大量的O型吊环及 吊钩。现有的制作方法是先用气焊枪将圆钢加热，使其硬度降低，然后用手锤 击打成型。存在加工工序繁琐、工艺粗糙落后、生产效率低、劳动强度大、制 作成本高、工件精度无法保证的弊端。

如授权公告号为CN2933631所公开的一种吊环成型机主要由驱动机构(8)、滑块(10)、凸模(11)、凹模(12)、回位弹簧(16)及底座(14)组成。凸模为圆柱形安装在滑块的上部，通过滑块联接驱动机构并由驱动机构带动凸模动作；滑块上部的两侧设有限位槽，底座上部的内侧设有控制滑块运行的轨道。

现有的弯折机自动化程度低，需要人工辅助操作，不能控制上下料和成型流程，影响吊环出件效率。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于吊环用的自动折弯成型设备。

本发明提出的一种基于吊环用的自动折弯成型设备，包括机箱，所述机箱的底端外壁四角处均固定连接有底座，且机箱的顶部外壁一侧垂直焊接有支架，所述支架的内壁垂直插接有转动轴，且转动轴的外壁套接有钢丝辊，所述支架的一侧外壁通过螺栓固定连接有送料电机，且送料电机的输出轴端部连接在钢丝辊的外壁上，所述机箱的顶部外壁靠近支架的一侧设有操作台，且操作台的一侧外壁固定连接有两个输料电机，两个所述输料电机的输出轴连接有输送轴和输料辊，且两个输料辊之间呈上下交错分布，所述操作台位于两个输料辊的内壁设有进料仓，所述机箱的顶部内壁另一侧设有伺服电机，且伺服电机的输出轴连接有带动转盘，所述带动转盘的顶部外边垂直设有带动轴，所述机箱的顶部内壁位于带动转盘的一侧设有转动电机，且转动电机的输出轴连接有弯曲转轴，所述弯曲转轴的顶部外壁和带动轴相平行，所述操作台的顶部外壁远离进料仓的一侧内壁设有转动座，且转动座的顶部外壁转动连接有剪断转移机臂，所述剪断转移机臂的底端位于带动转盘的外边上。

作为本发明进一步的方案，所述进料仓的两端外壁中部均设有进料套，且带动轴的内壁中部设有带料孔，所述进料套的内径大小和带料孔的内径大小相同。

作为本发明进一步的方案，所述剪断转移机臂包括机臂、滑轨、夹持块、液压缸、截断刀头和固定刀头，所述滑轨位于机臂端部外壁底部，且夹持块的顶端外壁滑动连接在滑轨的内壁上，所述液压缸的非活塞杆一端连接在机臂的底端外壁上，且截断刀头的端部固定连接在液压缸的活塞杆一端，所述固定刀头和截断刀头位于同一水平线上。

作为本发明进一步的方案，所述机臂的端部两侧外壁均设有步进电机，且步进电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠的外壁和夹持块的端部外壁之间形成啮合传动配合。

作为本发明进一步的方案，所述机箱的一侧外壁焊接有成品箱，且机箱的顶部外壁四边卡接有同一个护罩，所述护罩位于支架和成品箱的两侧均设有通槽。

作为本发明进一步的方案，所述送料电机、输料电机、转动电机、伺服电机、液压缸和步进电机均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。

作为本发明进一步的方案，还包括输送带组件，所述输送带组件包括主动辊、从动辊、转动皮带、驱动电机和辊体支架，所述主动辊、从动辊之间通过转动皮带形成传动连接，且辊体支架的端部固定连接在从动辊的内壁上，所述驱动电机的输出轴连接在主动辊的内壁上。

作为本发明进一步的方案，还包括测距仪，所述护罩靠近支架的一侧外壁中部和测距仪相连接，且测距仪位于进料仓的端部外壁正上方。

本发明中的有益效果有以下几点：

1.本自动折弯成型设备通过前端输入吊环钢材，通过上下交错的输料辊对进入的钢材实现微整，在进入前和带动轴中带动孔位于同一轴线，便于联动转动成环结构，效率高，成型快；

2.本自动折弯成型设备中通过带动转盘的圆弧上带动轴带动钢材转动，同时在钢材外边设有弯曲转轴配合将钢材转动弯曲，形成环形结构，整体弯曲类似于定圆心画圆动作，保证整体的环形弯折成型圆周均匀，不会对钢材外壁产生过多挤压；

3.本自动折弯成型设备中集成截断和下料结构，通过机械臂转动下料，保证整体的环形结构快速成型冲压截断，夹持转移，集中输送至成品箱中，便于后续再加工使用，提高上下料自动控制。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于吊环用的自动折弯成型设备的立体实施例1中结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于吊环用的自动折弯成型设备的操作台实施例1中结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于吊环用的自动折弯成型设备的剪断转移机臂实施例1中结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于吊环用的自动折弯成型设备的立体实施例2中结构示意图。

图中：1机箱、2底座、3成品箱、4带动转盘、5护罩、6带动轴、7弯曲转轴、8剪断转移机臂、9转动座、10进料仓、11操作台、12支架、13钢丝辊、14送料电机、15输料电机、16输料辊、17步进电机、18固定刀头、19夹持块、20截断刀头、21液压缸、22测距仪、23转动皮带、24主动辊、25驱动电机、26从动辊、27辊体支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-3，一种基于吊环用的自动折弯成型设备，包括机箱1，机箱1的底端外壁四角处均固定连接有底座2，且机箱1的顶部外壁一侧垂直焊接有支架12，支架12的内壁垂直插接有转动轴，且转动轴的外壁套接有钢丝辊13，支架12的一侧外壁通过螺栓固定连接有送料电机14，且送料电机14的输出轴端部连接在钢丝辊13的外壁上，机箱1的顶部外壁靠近支架12的一侧设有操作台11，且操作台11的一侧外壁固定连接有两个输料电机15，两个输料电机15的输出轴连接有输送轴和输料辊16，且两个输料辊16之间呈上下交错分布，操作台11位于两个输料辊16的内壁设有进料仓10，通过前端输入吊环钢材，通过上下交错的输料辊对进入的钢材实现微整，在进入前和带动轴中带动孔位于同一轴线，便于联动转动成环结构，效率高，成型快。

机箱1的顶部内壁另一侧设有伺服电机，且伺服电机的输出轴连接有带动转盘4，带动转盘4的顶部外边垂直设有带动轴6，机箱1的顶部内壁位于带动转盘4的一侧设有转动电机，且转动电机的输出轴连接有弯曲转轴7，弯曲转轴7的顶部外壁和带动轴6相平行，操作台11的顶部外壁远离进料仓10的一侧内壁设有转动座9，且转动座9的顶部外壁转动连接有剪断转移机臂8，剪断转移机臂8的底端位于带动转盘4的外边上，进料仓10的两端外壁中部均设有进料套，且带动轴6的内壁中部设有带料孔，进料套的内径大小和带料孔的内径大小相同。

其中剪断转移机臂8包括机臂、滑轨、夹持块19、液压缸21、截断刀头20和固定刀头18，滑轨位于机臂端部外壁底部，且夹持块19的顶端外壁滑动连接在滑轨的内壁上，液压缸21的非活塞杆一端连接在机臂的底端外壁上，且截断刀头20的端部固定连接在液压缸21的活塞杆一端，固定刀头18和截断刀头20位于同一水平线上机臂的端部两侧外壁均设有步进电机17，且步进电机17的输出轴连接有丝杠，丝杠的外壁和夹持块19的端部外壁之间形成啮合传动配合，集成截断和下料结构，通过机械臂转动下料，保证整体的环形结构快速成型冲压截断，夹持转移，集中输送至成品箱3中，便于后续再加工使用，提高上下料自动控制。

机箱1的一侧外壁焊接有成品箱3，且机箱1的顶部外壁四边卡接有同一个护罩5，护罩5位于支架12和成品箱3的两侧均设有通槽。

送料电机14、输料电机15、转动电机、伺服电机、液压缸21和步进电机17均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，PLC控制器的型号为S7-200。

本发明中，自动折弯成型设备使用时，通过钢丝辊13上绕接的钢材输入，更替不同的内径进料仓10和带动轴6，然后钢材输入至进料仓10中，通过输料电机15的上下交错滚动整形，输出至带动轴6端部转动，同时利用弯曲转轴7在钢材外侧弯曲，形成环形结构至剪断转移机臂8下方，通过夹持块19夹持环体结构，利用液压缸21压截钢材结构，转动座9带动剪断转移机臂8九十度转动后下放至成品箱3内，流程清晰统一，成型效率高，成品合格率较传统制造提升。

实施例2

参照图4，一种基于吊环用的自动折弯成型设备，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括输送带组件，输送带组件包括主动辊、从动辊26、转动皮带、驱动电机25和辊体支架27，主动辊、从动辊26之间通过转动皮带形成传动连接，且辊体支架27的端部固定连接在从动辊26的内壁上，驱动电机25的输出轴连接在主动辊的内壁上，还包括测距仪22，护罩5靠近支架12的一侧外壁中部和测距仪22相连接，且测距仪22位于进料仓10的端部外壁正上方。

本实施例中，基于实施例1中工作原理，将其中的成品箱3结构替换成了输送带组件，通过不同高度的辊体支架27将输送带组件配合上不同高度，便于将环状成品直接输送至加工线，同时加上测距仪22，对进出料的距离控制，便于提高截断精度，提高成环效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。