一种木材找圆机用稳定出木装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，具体涉及一种木材找圆机用稳定出木装置及其工作方法。

背景技术

公开号为CN203460276U的实用新型专利，一种找圆机的出木装置，找圆机下设有滑木坡道；滑木坡道为双型坡道。本实用新型通过增设覆盖整个出木坡道，可有效的解决圆木的出木问题，提高工作效率，在木坡道上设挡板，可防止圆木在滚落下时误伤到人。

该实用新型在用于找圆机使用时，仅仅是为了防止发生安全事故，而在现有的自动化生产过程中，安全事故的发生概率极低，该装置在使用时无法配合多种自动化生产线的使用，适用范围小，并且不能解决人工操作费时费力的问题，降低了木材生产加工以及输送的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木材找圆机用稳定出木装置及其工作方法，以解决上述背景中问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种木材找圆机用稳定出木装置，包括机座，所述机座的两侧对称设置有轨道，两个所述轨道上滑动设置有滑座，所述滑座上对称设置有立架，两个所述立架的顶部设置有横梁，所述横梁的下方对称设置有升降伸缩杆，两个所述升降伸缩杆的伸出端上设置有悬架，所述悬架上对称滑动设置有移动架，所述移动架的下方设置有圆臂，所述圆臂的两端对称设置有夹持组件；

所述机座上转动设置有支撑座，所述支撑座的上方设置有输送线；

所述夹持组件包括固定设置于圆臂端部的夹持支架，所述夹持支架的一侧设置有夹持电机，所述夹持支架的另一侧对称转动设置有夹持指，两个所述夹持指通过外部设置的轮齿啮合连接，一个所述夹持指与夹持电机的输出端连接，所述夹持指的端部转动设置有夹持爪。

作为本发明进一步的方案：所述输送线的表面等间距对称开设有若干夹抱槽，所述夹抱槽的内部滑动设置有夹抱爪，所述夹抱槽的内部固定设置有夹抱伸缩杆，所述夹抱伸缩杆的伸出端与夹抱爪固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述输送线的中部等间距开设有若干前进槽，所述前进槽的内部设置有前进齿。

作为本发明进一步的方案：所述轨道的一侧开设有滑槽，所述滑座的一侧设置有滑轮，所述滑轮与滑槽滚动接触。

作为本发明进一步的方案：两个所述立架的一侧对称设置有对中伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：所述悬架的一端设置有调距电机，所述悬架上转动设置有调距螺杆，所述调距螺杆的一端与调距电机的输出端连接，所述调距螺杆的两端对称开设有调距螺纹，所述悬架上位于调距螺杆的一侧设置有限位滑杆。

作为本发明进一步的方案：所述移动架的一侧设置有滑动块，所述移动架与调距螺杆螺纹连接且通过滑动块与限位滑杆滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述机座的上方开设有珠槽，所述珠槽内呈环形阵列滚动设置有若干滚珠，所述滚珠与支撑座的底部滚动接触，所述机座的中部设置有转向电机，所述转向电机的输出端与支撑座固定连接。

作为本发明进一步的方案：该木材找圆机用稳定出木装置的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：安装时，将该稳定出木装置的安装设置于木材找圆机的出料端，保证该稳定出木装置与木材找圆机对齐，木材找圆机加工完成的木材出料落入出料口之后，滑座滑动至木材的正上方，然后，两个立架侧面的对中伸缩杆伸出，将木材移动至两个立架的中间位置；

步骤二：升降伸缩杆伸出降低悬架的高度，使圆臂置于木材上，然后夹持组件中的夹持电机启动，控制对称设置的夹持指对木材进行夹持；

步骤三：木材夹持完成之后，滑座滑动至机座的正上方，此时，转向电机启动，转动支撑座使输送线与木材平行，然后夹持组件将木材放置于输送线上，同时夹抱伸缩杆伸出通过夹抱爪固定木材；

步骤四：木材放置于输送线上之后，转向电机转动支撑座复位，然后输送线启动，对木材进行输送。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过设置可以滑动的滑座，在工作时，可以将找圆机加工完成的木材进行夹抱搬运，并且可以将木材放置于可以进行转向调节的输送线上，解决了现有找圆机加工完成之后输出的木材随意掉落并且无法将找圆机对接自动化产线的问题，如切条或者切片或者涂胶防腐等，使得找圆机在配备该装置使用之后可以适用各种自动化生产线；

(2)本发明中，通过转向电机可以对输送线的方向进行调节，通过将可以进行木材搬运的夹持组件和输送线分开设置，使双方可以独立进行工作，提高木材输出的效率，进一步提高了木材在整个加工生产过程中的加工效率，同时配合可以进行夹抱的夹抱爪和可以对木材进行推动的前进齿，使得该稳定出木装置在连接找圆机之后还可以对接切割或者切片的加工工序，提高了适用范围；

(3)本发明中，通过启动调距电机便可以使得调距螺杆进行转动，进一步带动移动架进行移动，由于调距螺杆上的调距螺纹是对称设置，所以当调距电机启动时，两个移动架之间的移动都是相同的，可以保证夹持组件在夹持过程中，均处于木材上相对称的位置，保证了夹持的稳定性，避免夹持组件之间发生偏移的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中对中伸缩杆与立架连接结构示意图；

图3是本发明中升降伸缩杆与悬架连接结构示意图；

图4是本发明中移动架与调距螺杆连接结构示意图；

图5是本发明中夹持爪与夹持指连接结构示意图；

图6是本发明中滚珠与机座连接结构示意图；

图7是本发明中夹抱伸缩杆与输送线连接结构示意图；

图8是本发明中夹抱伸缩杆与夹抱爪连接结构示意图；

图9是本发明中前进齿与输送线连接结构示意图。

图中：1、机座；10、珠槽；11、滚珠；12、转向电机；2、轨道；20、滑槽；3、滑座；31、滑轮；4、支撑座；5、立架；51、横梁；52、对中伸缩杆；53、升降伸缩杆；6、悬架；60、调距电机；61、调距螺杆；610、调距螺纹；62、限位滑杆；7、移动架；71、圆臂；72、滑动块；8、夹持组件；80、夹持支架；81、夹持电机；82、夹持指；821、轮齿；83、夹持爪；9、输送线；90、夹抱槽；91、夹抱爪；92、夹抱伸缩杆；93、前进槽；94、前进齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图9所示，本发明为一种木材找圆机用稳定出木装置，包括机座1，所述机座1的两侧对称设置有轨道2，两个所述轨道2上滑动设置有滑座3，所述滑座3上对称设置有立架5，两个所述立架5的顶部设置有横梁51，所述横梁51的下方对称设置有升降伸缩杆53，两个所述升降伸缩杆53的伸出端上设置有悬架6，所述悬架6上对称滑动设置有移动架7，所述移动架7的下方设置有圆臂71，所述圆臂71的两端对称设置有夹持组件8，所述机座1上转动设置有支撑座4，所述支撑座4的上方设置有输送线9；

通过设置可以滑动的滑座3，在工作时，可以将找圆机加工完成的木材进行夹抱搬运，并且可以将木材放置于可以进行转向调节的输送线9上，解决了现有找圆机加工完成之后输出的木材随意掉落并且无法将找圆机对接自动化产线的问题，安装时，将该稳定出木装置的安装设置于木材找圆机的出料端，保证该稳定出木装置与木材找圆机对齐，木材找圆机加工完成的木材出料落入出料口之后，滑座3滑动至木材的正上方，然后，两个立架5侧面的对中伸缩杆52伸出，将木材移动至两个立架5的中间位置进行对中；然后，升降伸缩杆53伸出降低悬架6的高度，使圆臂71置于木材上，然后，夹持组件8中的夹持电机81启动，控制对称设置的夹持指82对木材进行夹持；木材夹持完成之后，滑座3滑动至机座1的正上方，此时，转向电机12启动，转动支撑座4使输送线9与木材平行，然后夹持组件8将木材放置于输送线9上，同时夹抱伸缩杆92伸出通过夹抱爪91固定木材；木材放置于输送线9上之后，转向电机12转动支撑座4复位，然后输送线9启动，对木材进行输送，将木材输送至下一道生产工序中，如切条或者切片或者涂胶防腐等，使得找圆机在配备该装置使用之后可以适用各种自动化生产线。

具体的夹持组件8的结构设计参照图3和图5所示，所述夹持组件8包括固定设置于圆臂71端部的夹持支架80，所述夹持支架80的一侧设置有夹持电机81，所述夹持支架80的另一侧对称转动设置有夹持指82，两个所述夹持指82通过外部设置的轮齿821啮合连接，一个所述夹持指82与夹持电机81的输出端连接，所述夹持指82的端部转动设置有夹持爪83，夹持电机81可以控制夹持指82进行转动从而使两个夹持指82可以对木材进行夹持，解决了木材由于体积大质量重搬运移动麻烦的问题，可以快速地将找圆机加工完成的木材进行移动，提高连续生产加工的效率。

参照图6、图7、图8和图9所示，所述输送线9的表面等间距对称开设有若干夹抱槽90，所述夹抱槽90的内部滑动设置有夹抱爪91，所述夹抱槽90的内部固定设置有夹抱伸缩杆92，所述夹抱伸缩杆92的伸出端与夹抱爪91固定连接；所述输送线9的中部等间距开设有若干前进槽93，所述前进槽93的内部设置有前进齿94，可以对木材在输送过程中起到推动的作用，其次，所述机座1的上方开设有珠槽10，所述珠槽10内呈环形阵列滚动设置有若干滚珠11，所述滚珠11与支撑座4的底部滚动接触，所述机座1的中部设置有转向电机12，所述转向电机12的输出端与支撑座4固定连接，通过转向电机12可以对输送线9的方向进行调节，通过将可以进行木材搬运的夹持组件8和输送线9分开设置，使双方可以独立进行工作，提高木材输出的效率，进一步提高了木材在整个加工生产过程中的加工效率，同时配合可以进行夹抱的夹抱爪91和可以对木材进行推动的前进齿94，使得该稳定出木装置在连接找圆机之后还可以对接切割或者切片的加工工序，提高了适用范围。

参照图1和图2所示，所述轨道2的一侧开设有滑槽20，所述滑座3的一侧设置有滑轮31，所述滑轮31与滑槽20滚动接触，使得滑座3可以在轨道2上进行滑动，然后在两个所述立架5的一侧对称设置有对中伸缩杆52，当该稳定输出装置在对木材进行夹持时，由于木材由找圆机中落下，无法确定其重心的位置，通过设置对中伸缩杆52，在进行夹持之前，可以将木材进行对中，使得夹持组件8在对木材进行夹持时不会发生滑动的情况，避免了输送过程中的安全问题。

参照图4所示，所述悬架6的一端设置有调距电机60，所述悬架6上转动设置有调距螺杆61，所述调距螺杆61的一端与调距电机60的输出端连接，所述调距螺杆61的两端对称开设有调距螺纹610，所述悬架6上位于调距螺杆61的一侧设置有限位滑杆62，对称设置调距螺纹610可以节省一个调距电机60，并且提高两个相对设置的移动架7之间的移动精准度，所述移动架7的一侧设置有滑动块72，滑动块起72起到限位的作用，所述移动架7与调距螺杆61螺纹连接且通过滑动块72与限位滑杆62滑动连接，通过启动调距电机60便可以使得调距螺杆61进行转动，进一步带动移动架7进行移动，由于调距螺杆61上的调距螺纹610是对称设置，所以当调距电机60启动时，两个移动架7之间的移动都是相同的，可以保证夹持组件8在夹持过程中，均处于木材上相对称的位置，保证了夹持的稳定性，避免夹持组件8之间发生偏移的情况。

该木材找圆机用稳定出木装置的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：安装时，将该稳定出木装置的安装设置于木材找圆机的出料端，保证该稳定出木装置与木材找圆机对齐，木材找圆机加工完成的木材出料落入出料口之后，滑座3滑动至木材的正上方，然后，两个立架5侧面的对中伸缩杆52伸出，将木材移动至两个立架5的中间位置；

步骤二：升降伸缩杆53伸出降低悬架6的高度，使圆臂71置于木材上，然后夹持组件8中的夹持电机81启动，控制对称设置的夹持指82对木材进行夹持；

步骤三：木材夹持完成之后，滑座3滑动至机座1的正上方，此时，转向电机12启动，转动支撑座4使输送线9与木材平行，然后夹持组件8将木材放置于输送线9上，同时夹抱伸缩杆92伸出通过夹抱爪91固定木材；

步骤四：木材放置于输送线9上之后，转向电机12转动支撑座4复位，然后输送线9启动，对木材进行输送。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。