一种节能电动环卫吸扫车

技术领域

本发明涉及吸扫车技术领域，具体为一种节能电动环卫吸扫车。

背景技术

环卫清扫车主要用于清扫城市街道，针对城市街道清扫目前使用比较多的我们一般称为洗扫车。根据清扫范围的大小选择合适的环卫清扫车；洗扫车的利用方便了城市的清洁工作，一辆运作正常的洗扫车每个小时可以清扫的范围是几千平米，与人工相比要在效率上高很多，洗扫车让属于洁净的空间得到更多的延展；

现有的清扫车通过扫刷搭配负压冲扫吸盘，实现“洗、扫、吸”一体的工作模式，清扫过程当中同步冲洗路面，无二次扬尘；洗扫效率高，每小时最高可洗扫20000㎡的面积，中置的负压吸盘可以将清扫产生的垃圾污水一次带走，车辆驶过之后，只有洁净的路面；

现有的清扫车在开始清扫时需要通过伸缩推杆将前端的冲扫吸盘下降到与路面接触的高度后，开启冲扫吸盘进行作业，虽然冲扫吸盘的刷毛为柔软状态可以过滤掉路面凸起障碍对清扫的影响，但是当车辆的车轮压在凸起的障碍物上，虽然自身的减震系统会过滤掉一部分，但是清扫车在进行路面清扫时车辆的速度较慢，车辆自身的减震系统是无法完全过滤掉路面的颠簸，随后车辆本身会向上翘起一段距离，此时冲扫吸盘会和车身一起翘起，从而导致冲扫吸盘与地面脱离接触，随着车身越过障碍物，冲扫吸盘才能重新与地面接触，这就导致现有的环卫清扫车在有减速带或者不平整的道路上作业时作业效率会出现下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能电动环卫吸扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能电动环卫吸扫车，包括车体，车体的底部设有底盘，底盘下端设有吸扫盘；

压扫组件，压扫组件位于靠近底盘前端的下端，压扫组件受到设在底盘中间下端的控制组件控制，可在车体经过颠簸路段时使得吸扫盘下压；

俯仰组件，俯仰组件位于控制组件的两端。

优选的，压扫组件包括花键槽，花键槽开设在吸扫盘上端，花键槽内部滑动连接有花键轴，花键轴上端设有电机，电机的输出轴与花键轴固定连接，电机上端与车体连接，电机的下端固定连接有承载板，承载板下端固定连接有电磁铁，电磁铁下端与吸扫盘磁力连接。

优选的，承载盘与吸扫盘之间固定连接有推压弹簧，花键轴的环形外表面固定连接有阻挡块，花键槽内表面与阻挡块对应位置开设有阻挡槽，阻挡块位于阻挡槽内部。

优选的，控制组件包括伸缩槽，伸缩槽内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的横向截面为T形结构设计，伸缩杆下端设有配重板，伸缩槽内表面下端设有开关一，开关一外表面边沿固定连接有隔膜，开关一与电磁铁电性连接，伸缩槽与伸缩杆二者相互保持密封。

优选的，控制组件还包括排气槽，排气槽为L形结构设计，伸缩槽内表面上端开设有进气槽，进气槽的内部固定连接有单通阀。

优选的，伸缩杆的环形外表面固定连接有导向块，伸缩槽内表面与导向块对应位置开设有导向槽，导向块位于导向槽内部。

优选的，俯仰组件包括连接环，连接环固定连接在配重板上端，连接环内部开设有球槽，球槽内部转动连接有铰球，配重板的端部固定连接有牵引线，底盘与牵引线对应位置开设有滑动槽，滑动槽内部滑动连接有滑动杆，滑动杆上端固定连接有磁板，磁板与滑动槽内表面上端磁力吸附，磁板与滑动槽内表面下端之间设有复位弹簧，滑动槽内表面下端固定连接有开关二。

优选的，滑动杆环形外表面滑动连接有滑动环，滑动环位于复位弹簧的下端，且其上端与复位弹簧固定连接，复位弹簧的上端与磁铁固定连接。

优选的，配重板为十字形结构设计，球槽内部开设有滑移槽，铰球与滑移槽对应位置固定连接有滑移块，滑移块为球形结构设计，滑移槽与滑移块相互对应匹配。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明，通过控制组件在车辆路过颠簸路段时，通过伸缩杆压缩伸缩槽内部空气，迫使隔膜形变并挤压开关一，使得开关一触发通过电磁铁对吸扫盘产生的推力迫使吸扫盘向下运动，弥补车辆因为颠簸产生的间隙，当车辆进入持续颠簸路段时配重板前后左右晃动通过牵引绳拉动滑动杆在滑动槽内部运动并触发开关二，进而再次激活电磁铁，迫使吸扫盘下压，增加对路面的压力，提高吸扫效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明底盘的仰视结构示意图；

图4为本发明底盘与压扫组件的结构示意图；

图5为本发明控制组件的结构示意图；

图6为本发明吸扫盘的剖开结构示意图；

图7为本发明底盘的剖开结构示意图；

图8为本发明组件和俯仰组件的爆炸结构示意图；

图9为本发明配重板和连接环结构示意图。

图中：1、车体；2、底盘；3、压扫组件；30、电机；31、承载板；32、电磁铁；33、花键轴；34、花键槽；35、推压弹簧；36、吸扫盘；37、阻挡块；38、阻挡槽；4、控制组件；40、配重板；41、连接环；42、伸缩槽；43、伸缩杆；44、排气槽；45、进气槽；46、单通阀；47、开关一；48、隔膜；5、俯仰组件；50、牵引绳；51、磁板；52、滑动杆；53、复位弹簧；54、开关二；55、滑动环；56、铰球；57、滑移块；58、滑移槽；59、球槽；60、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种节能电动环卫吸扫车，包括车体1，车体1的底部设有底盘2，底盘2下端设有吸扫盘36，吸扫盘36通过液压杆连接在车体1和底盘2的边沿，通过液压杆控制距离，该车采用蓄电池为能源，可以轻松达到12小时的续航工作时间，且车体紧凑美观适用于不同的街道；

压扫组件3，压扫组件3位于靠近底盘2前端的下端，压扫组件3受到设在底盘2中间下端的控制组件4控制，可在车体1经过颠簸路段时使得吸扫盘36下压；

俯仰组件5，俯仰组件5位于控制组件4的两端。

压扫组件3包括花键槽34，花键槽34开设在吸扫盘36上端，花键槽34内部滑动连接有花键轴33，花键轴33上端设有电机30，电机30的输出轴与花键轴33固定连接，电机30上端与车体1连接，电机30的下端固定连接有承载板31，承载板31下端固定连接有电磁铁32，电磁铁32下端与吸扫盘36磁力连接，吸扫盘36上端也具有磁性，当电磁铁32通电后相互排斥，当车辆经过颠簸路段时控制组件4触发开关一47，使得电磁铁32通电，产生磁力推动吸扫盘36沿着花键轴33向下运动，增加吸扫盘36下降的距离，从而弥补车辆因为颠簸产生的离地间隙。

承载盘与吸扫盘36之间固定连接有推压弹簧35，在吸扫盘36运动的过程中推压弹簧35会受到拉伸，以便断电后复位，花键轴33的环形外表面固定连接有阻挡块37，花键槽34内表面与阻挡块37对应位置开设有阻挡槽38，阻挡块37位于阻挡槽38内部，阻挡块37与阻挡槽38的设置为了限制吸扫盘36最大运动距离的上限，花键轴33与花键槽34保证扭力的传递。

控制组件4包括伸缩槽42，伸缩槽42内部滑动连接有伸缩杆43，伸缩杆43的横向截面为T形结构设计，伸缩杆43下端设有配重板40，伸缩槽42内表面下端设有开关一47，开关一47外表面边沿固定连接有隔膜48，开关一47与电磁铁32电性连接，伸缩槽42与伸缩杆43二者相互保持密封，当车辆经过颠簸路段时配重板40在重力的作用下与车辆的颠簸存在延迟，此时车辆向上翘起，配重板40相对静止，底盘2和伸缩槽42向上运动，伸缩杆43保持相对静止,T形结构设计的伸缩杆43会压缩伸缩槽42与伸缩杆43之间存在的空气，空气受到压缩会作用在包裹开关一47的隔膜48上迫使隔膜48挤压开关一47，进而触发开关一47迫使上述电磁铁32通电，通过磁力推动吸扫盘36下压，对地面进行清扫。

控制组件4还包括排气槽44，排气槽44为L形结构设计，伸缩槽42内表面上端开设有进气槽45，进气槽45的内部固定连接有单通阀46，当伸缩杆43压缩伸缩槽42内部的空气是，伸缩槽42以伸缩杆43分割的上半部分会从排气槽44和进气槽45内部进气，弥补伸缩杆43向下的位移量，随着颠簸的幅度降低，伸缩槽42下半部分压缩的空气会推动伸缩杆43向上运动，进气槽45内部的额单通阀46会将进气槽45封堵，伸缩槽42内部上半部分的空气只能从排气槽44内部排出，排气槽44的孔径为进气槽45的四分之一，从而减缓排气的速度，目的是通过减缓压缩空气推动伸缩杆43复位的速度来维持开关一47的有效时间，从而达到延迟的效果，电磁铁32持续与吸扫盘36排斥刚好可以增加吸扫盘36对地面的压力，在保证吸扫盘36向下运动的距离时，还可以间接提高吸扫效果。

伸缩杆43的环形外表面固定连接有导向块，伸缩槽42内表面与导向块对应位置开设有导向槽，导向块位于导向槽内部，增加伸缩杆43在滑动时的稳定性。

俯仰组件5包括连接环41，连接环41固定连接在配重板40上端，连接环41内部开设有球槽59，球槽59内部转动连接有铰球56，配重板40的端部固定连接有牵引线，底盘2与牵引线对应位置开设有滑动槽60，滑动槽60内部滑动连接有滑动杆52，滑动杆52上端固定连接有磁板51，磁板51与滑动槽60内表面上端磁力吸附，磁板51与滑动槽60内表面下端之间设有复位弹簧53，滑动槽60内表面下端固定连接有开关二54，当车辆持续处于颠簸中时，配重板40因为惯性受力不够均匀前后摇晃，当惯性力突破磁板51对滑动槽60的磁力时，通过牵引绳50拉动滑动杆52沿着滑动槽60运动，当运动到一定幅度时会触发开关二54，此时电磁铁32也通电，通过磁力推动吸扫盘36增加对路面的压力，进而对颠簸路段进行有效的吸扫。

滑动杆52环形外表面滑动连接有滑动环55，滑动环55位于复位弹簧53的下端，且其上端与复位弹簧53固定连接，复位弹簧53的上端与磁铁固定连接，本方案中设有滑动环55，在滑动杆52受到牵引绳50的牵引时滑动环55会与开关二54接触并触发开关二54，随后滑动杆52的运动作用在复位弹簧53上，在此期间滑动环55持续与开关二54接触，通过复位弹簧53施加的弹力保证在配重板40晃动时会保证开关二54持续触发，弹簧和滑动环55的设置会缩短开关二54的触发行程。

实施例2：

在本实施例二中，其它结构不变，配重板40为十字形结构设计，球槽59内部开设有滑移槽58，铰球56与滑移槽58对应位置固定连接有滑移块57，滑移块57为球形结构设计，滑移槽58与滑移块57相互对应匹配，当车辆的一侧车轮进入颠簸状态十字形的配重板40以左右晃动的同时触发开关二54，铰球56在球槽59内部转动，当配重板40出现左右晃动时，滑移槽58沿着滑移块57滑动，滑移槽58与滑移块57为四组，滑移块57的轴线与铰球56的轴线重合，当配重板40左右晃动时两组左右对称滑移块57的位置，分别在一组滑移槽58的上端，和另一组滑移槽58的下端行程角度，从而缩小配重板40在左右晃动同时的前后晃动的幅度，另外两组滑移块57在滑移槽58内部以铰球56轴线为基准自转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。