一种木托盘加工机械

技术领域

本发明涉及木托盘制造机械技术领域，具体涉及一种木托盘加工机械。

背景技术

木托盘是用于承托在货品下方的载运工具，木托盘使用提高了货品流通的便利性，方便货品被叉车叉起；同时，也保护货品底部，防止磕碰滑动，提高货品运输的安全性。常用的木托盘结构请参阅图1，其基本有位于中部的承重梁和位于承重梁上下两侧的板材连接而成，承重梁之间、板材之间间隔设置，形成架空结构。现有技术中，多采用人工打钉固定的方式生产木托盘，定位承重梁和板材的位置不够精确，且耗费时间，生产的木托盘无法形成标准的统一规制。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种木托盘加工机械，通过托盘型架快速定位生产木托盘所需的承重梁和板材的位置，快速生产标准统一规制的木托盘，提高生产效率。

二、技术方案

本发明的通过如下技术方案实现：

本发明提出了一种木托盘加工机械，包括两个托盘型架、用以控制托盘型架移动的执行机构、及用以对木托盘打钉的打钉机械臂，所述托盘型架至少包括多个间隔设置的限位框、连接在各个所述限位框四角处的连接杆、及固定连接在连接杆端部的端板，所述端板与执行机构连接；所述限位框至少包括两块平行设置的平板、及连接在两块平板一侧边之间的背板，所述限位框由平板、背板连接成一侧开口的U型结构、且两个所述托盘型架的限位框的开口侧相对设置；两块所述平板相对的表面分别与各自所连接的连接杆的表面之间具有可供板材插入的限位间隙。

进一步而言，所述限位框的四角处分别开设有滑孔，所述连接杆滑动连接于滑孔内，所述连接杆侧面沿其长度方向贯穿开设有插槽，所述平板的端面上贯穿开设有插孔，还包括有定位螺杆及与定位螺杆螺纹配合的螺母，所述定位螺杆能够由平板的一侧端面贯穿通过插孔和插槽而伸至平板的另一端面。

进一步而言，所述限位框与连接杆一体成型，所述端板与执行机构可拆卸连接。

进一步而言，所述平板表面开设有减重孔，所述限位框采用铝合金承重梁或工程塑料材质。

进一步而言，所述执行机构至少包括用以控制两个所述托盘型架在同一平面内相互靠近和远离的张合组件，所述张合组件包括固定连接在端板上的固定块，所述固定板表面开设有导向孔，还包括与导向孔滑动连接的导向杆、固定在导向杆端部的安装板、尾端固定连接在安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端与固定块侧面固定连接。

进一步而言，所述执行机构至少包括用以控制两个所述托盘型架在同一平面内相互靠近和远离的张合组件，所述张合组件包括固定连接在端板上的固定块，所述固定板表面开设有导向孔，还包括与导向孔滑动连接的导向杆、固定在导向杆端部的安装板、尾端固定连接在安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端与固定块侧面固定连接。

进一步而言，所述执行机构还包括翻转组件，所述翻转组件包括执行架、固定在执行架上的驱动电机、固定连接在驱动电机输出轴上的连杆、同轴固定连接在连杆上的两个圆盘，每个圆盘表面均开设有偏心槽，所述偏心槽与圆盘中心轴偏心设置的环形槽状结构；所述执行架上固定有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板上端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的两端伸出滑动槽外并转固定连接有第二连板；所述第一竖板的两侧均转动连接有第一连板，所述第一连板的上端与第二连板通过轴杆转动连接，所述第一连板沿其长度方向滑动连接有滑块，所述滑块侧面转动连接有长杆，所述长杆的端部转动连接有L形板，两块所述L形板在其转折处之间固定连接有稳定杆，所述稳定杆与第二竖板转动连接，所述L形板的另一端部固定连接有限位柱，所述限位柱伸入至偏心槽内、并与偏心槽滑动连接；所述第一连板表面固定有套管，所述轴杆与套管同轴转动连接、且其端部伸出至套管外并与导向杆同轴固定连接。

进一步而言，还包括用以存放木质原料板材和承重梁的储藏柜、和用以摆放成品木托盘的储藏架，所述打钉机械臂和执行机构分别固定在储藏柜和储藏架上端。

三、有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、上下平板相对的表面分别与各自所连接的连接杆的表面之间具有可供板材插入的限位间隙，将生产木托盘用的承重梁插入至限位框的上下平板之间，承重梁与连接柱可直接插入生产木托盘用的板材，且板材的位置、宽度、厚度均受到托盘型架的结构限制，直接快速定型了木托盘的承重梁和板材的位置和结构关系；通过翻转组件带动托盘型架移动至水平的加工位置后，打钉机械臂可快速在各个限位框之间形成的间隙处打钉，该间隙处恰好为承重梁和板材的交叉连接处，从而完成木托盘的快速生产制造，且生产的木托盘受托盘型架的位置关系限制，标准统一。

2、通过设置翻转组件控制带动托盘型架翻转，方便在托盘型架上安装承重梁和板材、拿取成品木托盘、或调节托盘型架的角度以提供更方便打钉机械臂打钉的工作角度，提高了生产效率。

附图说明

图1是木托盘的结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是执行机构的立体结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是托盘型架一种实施方式的结构示意图；

图6是托盘型架另一实施方式的立体结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是执行机构的左视状态图；

图9是执行机构另一状态的左视图；

1、托盘型架；11、限位框；111、平板；112、背板；113、滑孔；114、插孔；115、减重孔；12、连接杆；121、插槽；13、端板；14、定位螺杆；15、螺母；2、执行机构；21、张合组件；211、固定块；211a、导向孔；212、导向杆；213、安装板；214、气缸；22、翻转组件；221、执行架；222、驱动电机；223、连杆；224、圆盘；224a、偏心槽；225、第一竖板；225a、滑动槽；226、第二竖板；227、滑动柱；228、第二连板；229、轴杆；2210、滑块；2211、长杆；2212、L形板；2213、稳定杆；2214、限位柱；2215、套管；2216、第一连板；3、打钉机械臂；4、限位间隙；5、储藏柜；6、储藏架；7、木托盘；71、承重梁；72、板材。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种木托盘加工机械，请参阅图2，包括打钉机械臂3、两个托盘型架1及执行机构2，托盘型架1连接在执行机构2上并受执行机构2控制其移动，执行机构2包括张合组件21和翻转组件22，其中，张合组件21控制两个托盘型架1在同一平面内相互靠近或远离，从而调节两个托盘型架1之间的相互距离，而翻转组件22控制带动托盘型架1翻转，从而方便在托盘型架1上安装承重梁71、板材72，拿取成品木托盘7，或调节托盘型架1的角度可提供更方便打钉机械臂3打钉的工作角度，补偿打钉机械臂3在操作范围上的限制。

还包括用以存放木质原料板材72和承重梁71的储藏柜5、和用以摆放成品木托盘7的储藏架6，打钉机械臂3和执行机构2分别固定在储藏柜5和储藏架6上端。使用时，从储藏柜5内取用木托盘7生产的木质原料，生产完成后直接放置在储藏架6上，较为方便顺手。

请参阅图5-7，托盘型架1包括多个间隔设置的限位框11，在各个限位框11的四角处连接有连接杆12，在连接杆12的端部固定连接有端板13，其中，端板13用以与执行机构2连接以使其可受执行机构2带动而移动。

限位框11至少包括两块平行设置的平板111、及连接在两块平板111一侧边之间的背板112，限位框11由平板111、背板112连接成一侧开口的U型结构、且两个托盘型架1的限位框11的开口侧相对设置，两块平板111之间的间距与木托盘7的承重梁71厚度相应，承重梁71能够从限位框11的开口侧插入至上下两块平板111之间。

如图5、7所示，两块平板111相对的表面分别与各自所连接的连接杆12的表面之间具有可供板材72插入的限位间隙4。即，位于上方的平板111的下表面与位于上方的连接杆12的下表面之间具有限位间隙4，位于下方的平板111的上表面与位于下方的连接杆12的上表面之间具有限位间隙4，限位间隙4内用以插入木托盘7的板材72。在承重梁71插入至上下两块平板111之间后，承重梁71的上下表面与连接杆12之间恰好为限位间隙4，将板材72可从限位间隙4内插入，从而使承重梁71和板材72的上下位置精确定位。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图6、7，限位框11的四角处分别开设有滑孔113，连接杆12滑动连接于滑孔113内，连接杆12侧面沿其长度方向贯穿开设有插槽121，平板111的端面上贯穿开设有插孔114，还包括有定位螺杆14、及与定位螺杆14螺纹配合的螺母15，定位螺杆14能够由平板111的一侧端面贯穿通过插孔114和插槽121而伸至平板111的另一端面。本实施例中，限位框11在连接杆12上的位置为可滑动的，通过改变各个限位框11之间的相对间距，从而可适应使用各种不同宽度的板材72进行木托盘7的制造；

此外，请参阅图3、4，张合组件21包括固定连接在端板13上的固定块211，固定板表面开设有导向孔211a，张合组件21还包括与导向孔211a滑动连接的导向杆212、固定在导向杆212端部的安装板213、尾端固定连接在安装板213上的气缸214，导向杆212在导向孔211a内滑动起到导向和稳定作用，气缸214的伸缩端与固定块211侧面固定连接，气缸214可带动改变两个托盘型架1之间的相对间距；一方面，在木托盘7生产完成后，气缸214控制两个托盘型架1分开，方便取下木托盘7；另一方面，在定位制造中，木托盘7的板材72插入至限位间隙4内，板材72的两端分别与托盘型架1的外侧平齐，即两个托盘型架1之间的距离与板材72的长度相适应，通过气缸214调节两个托盘型架1之间的距离可适应使用不同长度的板材72；

因而，由于限位框11在连接杆12上可滑动调节间距与木托盘7板材72的宽度相适配、及可控制张合组件21改变托盘型架1间距与木托盘7板材72的长度相适配，从而可生产不同形制的托盘型架1。

作为本发明的另一种实施方式，请参阅图5，限位框11与连接杆12一体成型，端板13与执行机构2通过卡扣、螺栓等连接方式可拆卸连接；在限位框11的平板111表面开设有减重孔115，限位框11采用铝合金承重梁71或工程塑料材质以减轻重量。限位框11可设置多种不同标准形制的以生产不同需求的木托盘7，不同的限位框11与执行机构2间可拆卸更换，其中，限位框11的两块平板111之间的距离与木托盘7的承重梁71的厚度相适配，限位框11与连接杆12之间的距离(即限位间隙4)与木托盘7的板材72厚度相适配，两块限位框11之间的相对间距与木托盘7板材72的宽度相适配，同时可通过调节张合组件21改变托盘型架1间距与木托盘7板材72的长度相适配，提高了生产木托盘7的多样性。

此外，本发明中的执行机构2还包括用以控制托盘型架1上下转动的翻转组件22。请参阅图3、4、8、9，翻转组件22包括执行架221、固定在执行架221上的驱动电机222、固定连接在驱动电机222输出轴上的连杆223、同轴固定连接在连杆223上的两个圆盘224，每个圆盘224表面均开设有偏心槽224a，偏心槽224a与圆盘224中心轴偏心设置的环形槽状结构，该偏心槽224a的不同位置处于圆盘224中心轴的间距不等；

执行架221上固定有第一竖板225和第二竖板226，第一竖板225上端开设有滑动槽225a，滑动槽225a内滑动连接有滑动柱227，滑动柱227的两端伸出滑动槽225a外并转固定连接有第二连板228；

第一竖板225的两侧均转动连接有第一连板2216，第一连板2216的上端与第二连板228通过轴杆229转动连接，第一连板2216沿其长度方向滑动连接有滑块2210，滑块2210侧面转动连接有长杆2211，长杆2211的端部转动连接有L形板2212，两块L形板2212在其转折处之间固定连接有稳定杆2213，稳定杆2213与第二竖板226转动连接，L形板2212的另一端部固定连接有限位柱2214，限位柱2214伸入至偏心槽224a内、并与偏心槽224a滑动连接，在圆盘224转动中，限位柱2214在偏心槽224a内滑动，限位柱2214与圆盘224中心轴线的距离不断改变，从而可使限位柱2214带动L形板2212转动，该转动轨迹为周期性的和平滑过渡的曲线性的；

第一连板2216表面固定有套管2215，轴杆229与套管2215同轴转动连接、且其端部伸出至套管2215外并与导向杆212同轴固定连接。

驱动电机222带动连杆223及两个圆盘224转动，限位柱2214在偏心槽224a内滑动，限位柱2214带动L形板2212转动，L形板2212带动长杆2211转动，长杆2211带动第一连板2216转动，滑块2210沿第一连板2216的长度方向滑动，第一连板2216与第二连板228相对转动，并带动滑动柱227在滑动槽225a内滑动，同时，轴杆229随第二连板228转动时可带动固定块211上下翻转转动，从而带动托盘型架1上下翻转改变角度。圆盘224旋转一周，托盘型架1完成一个由上至下翻转、又由下至上翻转的动作过程；如图8所示，当限位柱2214位于偏心槽224a内较靠近连杆223处时，滑动柱227移动至滑动槽225a的最前端，固定块211朝前，连接在固定块211前侧的托盘型架1为水平状态，此时，方便打钉机械臂3进行打钉；如图9所示，当限位柱2214位于偏心槽224a内较远离连杆223处时，滑动柱227移动至滑动槽225a的最后端，固定块211朝下，连接在固定块211前侧的托盘型架1为竖直状态，此时，托盘型架1高度较低，方便在托盘型架1内插放用以生产木托盘7的承重梁71和板材72，或方便将打钉完成后的成品木托盘7取下。

工作过程：(1)驱动电机222转动，并使翻转组件22带动托盘型架1(和固定块211)翻转至如图9所示的竖直位置，将生产木托盘7的承重梁71插入至限位框11的两块平板111之间，从一个托盘型架1的侧面向平板111与连接杆12之间形成的限位间隙4内插入用以生茶木托盘7的板材72，板材72和承重梁71恰好形成木托盘7的框架结构；(2)驱动电机222继续转动，并使翻转组件22带动托盘型架1(和固定块211)翻转至如图8所示的水平位置；打钉机械臂3向相邻的托盘型架1之间的空隙处进行打钉，且每个空隙处内均打钉，此时，一次性使承重梁71和板材72的各个交叉处被连接固定；(3)驱动电机222继续转动，并使翻转组件22带动托盘型架1(和固定块211)翻转至如图9所示的竖直位置，张合组件21带动两个托盘型架1分开远离，成品的木托盘7之间从两个托盘型架1间分离取下，木托盘7取下后，张合组件21控制带动两个托盘型架1相互靠近至初始位置，后在托盘型架1定位插放生产下一木托盘7所需的承重梁71和板材72，循环操作。

本发明中，定位承重梁71、板材72的位置与打钉操作分离进行，实现流水化生产木托盘，效率显著提升。且承重梁71、板材72受托盘型架1限制，保证了成品的统一规制。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。