用于集装箱木地板的安装设备和安装方法

技术领域

本申请总地涉及集装箱生产设备的技术领域，更具体地涉及一种用于集装箱木地板的安装设备和安装方法。

背景技术

常规在集装箱内安装木地板时，需要先对木地板钻、扩孔，然后再由工作人员进入集装箱内手动操作紧钉枪进行紧钉。紧钉作业的劳动强度大，需要耗费较大人工成本，并且紧钉时存在高分贝刺耳噪音及飞尘，给车间员工的身体健康带来不利影响。此外，工作人员需频繁进出集装箱作业，夏季在集装箱的密闭空间内作业也容易造成工作人员中暑的情况，存在较大安全隐患。

相关技术中使用打孔紧钉设备安装木板钉时，是直接把买来的木板钉直接倒入振动盘内，通过振动盘将木板钉输送至集装箱木地板上以供使用。但是这种方式下，很容易出现卡钉、漏钉等现象；并且木板钉的质量未经筛选，直接紧钉至木板中可能存在无法旋入、连接不牢固等问题。

因此，需要提供一种用于集装箱木地板的安装设备和安装方法以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种用于集装箱木地板的安装设备，所述安装设备包括：

机架；

送钉组件，所述送钉组件包括：

储钉装置，所述储钉装置安装至所述机架，所述储钉装置内存储有筛选合格的地板钉；

送钉管，所述送钉管的进口连通至所述储钉装置，所述送钉管的尺寸和所述地板钉的尺寸匹配；和

推钉装置，所述推钉装置设置连接至所述储钉装置，并用于将所述地板钉推入所述送钉管内；以及

至少一个加工组件，所述加工组件可移动地连接至所述机架，所述加工组件包括紧钉装置，所述紧钉装置连接至所述送钉管的出口，用于将所述地板钉安装至待安装木地板的集装箱。

可选地，所述储钉装置构造为储钉盒，所述储钉盒内设置有多个安装孔，用于容纳所述地板钉，所述储钉装置安装至所述机架时，所述安装孔与所述送钉管的进口连通。

可选地，所述储钉盒构造为橡胶盒，以限制所述地板钉从所述安装孔中脱出；或者

所述安装孔内设置有弹性片，所述弹性片沿所述安装孔的径向方向延伸，以限制所述地板钉从所述安装孔中脱出。

可选地，所述推钉装置包括气动装置，用于输出压缩空气，以推动所述地板钉进入所述送钉管内。

可选地，所述安装设备包括多个所述加工组件，所述送钉管和所述加工组件一一对应。

可选地，所述送钉组件还包括锁定装置，所述锁定装置包括至少一个锁定件，所述锁定件连接至所述送钉管，所述锁定件构造为能够沿所述送钉管的径向方向在锁定位置和解锁位置之间移动，

在所述解锁位置，所述送钉管内的所述地板钉能够沿所述送钉管的延伸方向朝所述出口移动；

在所述锁定位置，所述锁定件至少部分地位于所述送钉管内，以阻止所述送钉管内的所述地板钉向所述出口移动。

可选地，所述锁定装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置连接至所述锁定件，以驱动所述锁定件在所述解锁位置和所述锁定位置之间移动。

可选地，所述第一驱动装置为液压驱动器。

可选地，所述锁定装置包括沿所述送钉管的延伸方向间隔设置的第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件和所述第二锁定件之间的间隙能够容纳单个所述地板钉。

可选地，所述锁定装置包括控制装置，所述控制装置连接至所述第一驱动装置以控制所述第一锁定件和所述第二锁定件动作；

所述控制装置配置为：

控制驱动所述第一锁定件移动至所述锁定位置时，控制驱动所述第二锁定件移动至所述解锁位置；

控制驱动所述第一锁定件移动至所述解锁位置时，控制驱动所述第二锁定件移动至所述锁定位置。

可选地，所述控制装置包括换向阀。

可选地，所述送钉管设置有吹气孔，所述吹气孔位于所述第一锁定件和所述第二锁定件之间，所述吹气孔用于管道连接至气源装置的输出端。

可选地，所述安装设备还包括地板钉检测组件，所述地板钉检测组件连接至所述储钉装置；

所述地板钉检测组件包括光电检测装置，用于检测并筛选出合格的地板钉。

可选地，所述机架包括架体和悬臂，所述悬臂连接至所述架体，所述加工组件可移动地连接至所述悬臂，且所述加工组件构造为能够沿所述集装箱的长度方向和/或所述集装箱的宽度方向移动。

可选地，所述加工组件构造为能够沿所述长度方向相对于所述悬臂移动，

所述安装设备包括至少两个所述加工组件，且至少两个所述加工组件沿集装箱的宽度方向间隔设置。

可选地，所述加工组件还包括钻扩孔装置，用于对待安装木地板的集装箱的所述木地板执行钻孔作业；

沿所述长度方向，所述钻扩孔装置和所述紧钉装置间隔设置。

可选地，所述加工组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置至所述钻扩孔装置和所述紧钉装置中的一者，且所述第二驱动装置的输出端连接至所述钻扩孔装置和所述紧钉装置中的另一者，以调整所述钻扩孔装置和所述紧钉装置之间的间距。

可选地，所述第二驱动装置包括直线电机、液压缸或气缸。

本申请的第二方面提供了一种用于集装箱木地板的安装方法，包括根据本申请第一方面所述的用于集装箱木地板的安装设备，所述安装方法包括下面步骤：

筛选出合格的地板钉并装入储钉装置，并将所述储钉装置安装至所述安装设备的机架；

将待安装木地板的集装箱移动至所述安装设备处，或者将所述安装设备移动至待安装木地板的集装箱内；

操作所述安装设备将所述地板钉安装至所述集装箱。

本申请提供一种用于集装箱木地板的安装设备和安装方法，其中安装设备包括机架、送钉组件以及至少一个加工组件。送钉组件包括送钉管、储钉装置和推钉装置。储钉装置安装至机架，并存储有筛选合格的地板钉；送钉管的进口连通至储钉装置，送钉管的尺寸和地板钉的尺寸匹配；推钉装置设置连接至储钉装置，并用于将地板钉推入送钉管内。加工组件可移动地连接至机架，加工组件包括紧钉装置，紧钉装置连通至送钉管的出口，并且用于将地板钉安装至待安装木地板的集装箱。根据本申请的安装设备和安装方法，地板钉预先筛选好用储钉装置存储以备用，避免安装地板钉时出现地板钉不适配以及漏钉的情况，保证集装箱的安装质量，提高安装效率。

附图说明

本申请实施方式的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。在附图中，

图1为根据本申请的一种优选实施方式的用于集装箱木地板的安装设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图2中B处的放大结构示意图；

图4为根据本申请的一种优选实施方式的储钉装置的立体结构示意图，其中仅示出了局部；以及

图5为根据本申请的一种优选实施方式的集装箱木地板的安装方法的流程示意图。

附图标记说明：

100：安装设备 110：机架

111：架体 112：悬臂

120：加工组件 121：紧钉装置

122：钻扩孔装置 130：送钉组件

131：送钉管 131a：第一管段

131b：第二管段 131c：弯管段

132：储钉装置 132a：安装孔

132b：弹性片 133：推钉装置

134：锁定装置 135：第一锁定件

136：第二锁定件 137：吹气孔

200：集装箱 210：底架

220：木地板 230：滚轮

300：地板钉 D1：长度方向

D2：高度方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本申请实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本申请的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本申请的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本申请中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本申请的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本申请的代表实施方式，并不是限定本申请。

如图1至图5所示，本申请的第一方面提供了一种用于集装箱200木地板220的安装设备100，安装设备100包括机架110、送钉组件130以及至少一个加工组件120。送钉组件130包括送钉管131、储钉装置132和推钉装置133。

储钉装置132安装至机架110，储钉装置132内存储有筛选合格的地板钉300。地板钉300预先筛选好用储钉装置132存储以备用，可以避免安装地板钉300时出现地板钉300不适配以及漏钉的情况，保证集装箱200的安装质量，提高安装效率。

送钉管131的进口连通至储钉装置132；推钉装置133设置连接至储钉装置132，推钉装置133用于将地板钉300推入送钉管131内。送钉管131的尺寸构造为和地板钉300的尺寸匹配，避免卡钉。具体而言，送钉管131的尺寸可以构造为：仅能够容许单个地板钉300顺利通过(不能允许两个或者多个地板钉300并排通过)。

加工组件120包括紧钉装置121，紧钉装置121连通至送钉管131的出口。紧钉装置121用于将地板钉300安装至待安装木地板220的集装箱200。加工组件120连接至机架110并且构造为能够相对于机架110移动，可以实现移动紧钉装置121至不同的位置进行安装(地板钉300)作业。

根据一个示例，储钉装置132构造为储钉盒。储钉盒内设置有多个安装孔132a，用于容纳地板钉300。储钉装置132安装至机架110时，安装孔132a与送钉管131的进口连通。示例性地，可以在机架110上设置连接孔，连接孔的一端用于和送钉管131的进口连接，连接孔的另一端对准储钉装置132的一个安装孔132a。

优选地，推钉装置133包括气动装置，用于输出压缩空气。储钉盒位于推钉装置133和送钉管131之间，气动装置输出压缩空气推动安装孔132a内的地板钉300进入送钉管131内。

储钉盒可以采用橡胶材质制成，橡胶材质具有较好的弹性，能够限制地板钉300从安装孔132a中脱出。优选地，储钉盒可以仅仅将安装孔132a的位置选择为橡胶材质。在压缩空气在作用下，压缩空气对地板钉300的推力大于橡胶的安装孔132a与地板钉300之间的摩擦力，地板钉300能够顺利进入送钉管131内。

参考图4，本实施方式中，储钉盒在安装孔132a内设置有弹性片132b，弹性片132b沿安装孔132a的径向方向延伸。当地板钉300储存在安装孔132a内时，弹性片132b能够卡紧地板钉300，从而限制地板钉300从安装孔132a中脱出。在压缩空气的作用下，地板钉300挤压弹性片132b使其形变，此时地板钉300能够顺利进入送钉管131内。

当安装设备100具有多个加工组件120时，送钉管131和加工组件120一一对应。换句话说，一根送钉管131向一个紧钉装置121供应地板钉300，可以避免安装地板钉300时出现漏钉的情况。

参见图4，储钉盒内设置有多个安装孔132a，多个安装孔132a呈矩形阵列排布。送钉管131的数量例如可以和储钉盒内一行或者一列的安装孔132a的数量对应。当有多个加工组件120(紧钉装置121)时，可以同时供应多根送钉管131。

优选地，储钉盒安装至机架110，且储钉盒构造为相对于机架110能够移动。当储钉盒内的一行(或者一列)地板钉300被推入相对应的送钉管131内后，可以将钉盒移动至另一行(或者另一列)安装孔132a与送钉管131对准且连通的位置。由此，可以实现连续向送钉管131内输送地板钉300，以满足实际安装需求。

根据一个示例，送钉组件130还包括锁定装置134。具体地，锁定装置134包括至少一个锁定件，锁定件连接至送钉管131，锁定件构造为能够沿送钉管131的径向方向在锁定位置和解锁位置之间移动。在解锁位置，送钉管131内的地板钉300能够沿送钉管131的延伸方向朝出口移动。在锁定位置，锁定件至少部分地位于送钉管131内，以阻止送钉管131内的地板钉300向出口移动。

可以理解，锁定装置134可以起到调节地板钉300向紧钉装置121输出的作用。具体可以通过控制锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换实现每次向紧钉装置121输入一根地板钉300。

优选地，锁定装置134还包括第一驱动装置，第一驱动装置连接至锁定件，以驱动锁定件在解锁位置和锁定位置之间移动。可选地，第一驱动装置为液压驱动器。第一驱动装置也可以是气缸、电机等。

参见图1至图3，本实施方式中，锁定装置134包括沿送钉管131的延伸方向间隔设置的第一锁定件135和第二锁定件136。第一锁定件135和第二锁定件136之间的间隙能够容纳单个地板钉300。图3中，第二锁定件136比第一锁定件135更靠近紧钉装置121，当第一锁定件135处于解锁位置且第二锁定件136处于锁紧位置时，第一锁定件135和第二锁定件136之间的间隙内容纳有单个地板钉300；此时如果操作使第一锁定件135移动至锁定位置，并使第二锁定件136移动至解锁位置，原本位于第一锁定件135和第二锁定件136之间的地板钉300则能够向紧钉装置121移动。

优选地，锁定装置134还包括控制装置，控制装置连接至第一驱动装置以控制第一锁定件135和第二锁定件136动作。具体地，控制装置配置为控制驱动第一锁定件135移动至锁定位置时，控制驱动第二锁定件136移动至解锁位置。控制装置还配置为控制驱动第一锁定件135移动至解锁位置时，控制驱动第二锁定件136移动至锁定位置。

当控制装置循环执行上述操作时，送钉管131内的地板钉300能够被有序输送进入紧钉装置121，能够避免卡钉并提高紧钉装置121的作业效率。

本实施方式中，第一驱动装置为液压缸，第一锁定件135和第二锁定件136分别连接至不同的第一驱动装置。控制装置包括换向阀，换向阀连接至两个液压缸，两个液压缸分别连接至第一锁定件135和第二锁定件136，通过控制换向阀可以实现同时切换两个液压缸的动作，从而同时控制第一锁定件135和第二锁定件136动作。通过简单的设计确保第一锁定件135和第二锁定件136能够同时动作。

参考图1和图2，本实施方式中，送钉管131位于加工组件120的竖向上方。送钉管131包括第一管段131a、第二管段131b和弯管段131c。其中，第一管段131a大致沿水平方向延伸，第一管段131a用于和储钉装置132连通；第二管段131b大致沿竖向方向(即集装箱200的高度方向D2)延伸，第二管段131b的末端连接至紧钉装置121。第一管段131a和第二管段131b通过弯管段131c连接。其中，为了方便送钉管131移动，第二管段131b可以构造为软管。弯管段131c为硬管段，确保地板钉300能够顺利通过折弯的位置。弯管段131c例如可以为塑料管、金属管或者树脂管。

优选地，锁定装置134设置于弯管段131c，且相对于第一管段131a而言，锁定装置134更靠近第二管段131b，以便于地板钉300能够在自重的作用下顺着第二管段131b滑动至下方的紧钉装置121。

优选地，送钉管131设置有吹气孔137，吹气孔137位于第一锁定件135和第二锁定件136之间，吹气孔137用于管道连接至气源装置的输出端。外部的气源装置通过吹气孔137向送钉管131内吹入气体/压缩气体，以推动地板钉300下落至紧钉装置121。

根据一个示例，安装设备100还包括地板钉检测组件，地板钉300检测组件连接至储钉装置132，用于检测并筛选出合格的地板钉300。具体地，地板钉检测组件包括光电检测装置。

参见图1，机架110包括架体111和悬臂112。架体111起到稳定支撑的作用，悬臂112连接至架体111。加工组件120连接至悬臂112，并能够相对于悬臂112移动。

具体地，加工组件120构造为能够沿集装箱200的长度方向D1和/或集装箱200的宽度方向移动。在给集装箱200安装木地板220时，则可以使加工组件120沿着集装箱200的长度方向D1或者是宽度方向依次进行地板钉300的安装。

示例性地，加工组件120构造为能够沿长度方向D1相对于悬臂112移动。悬臂112构造为能够沿宽度方向相对于架体111移动。加工组件120沿悬臂112的移动可以通过液压系统来实现，悬臂112沿宽度方向相对于架体111的移动也可以通过液压系统实现。

优选地，安装设备100包括至少两个加工组件120，且至少两个加工组件120沿集装箱200的宽度方向间隔设置。一个示例中，加工组件120的数量与待安装木地板220的集装箱200中，宽度方向上需要安装的地板钉300的数量相对应。例如，在安装木地板220时，沿宽度方向需要安装8个地板钉300，则对应设置8个加工组件120，8个加工组件120沿宽度方向间隔设置，并且与地板钉300的安装位置对应，此时8个加工组件120同时工作能够一次安装8颗地板钉300，大大提高地板钉300的安装效率。

优选地，当安装设备100包括两个或两个以上的加工组件120时，一一对应设置悬臂112和送钉管131。通过移动悬臂112来调节宽度方向上相邻两个加工组件120的间距。

参见图2，加工组件120还包括钻扩孔装置122。钻扩孔装置122用于对待安装木地板220的集装箱200的木地板220执行钻孔作业。钻扩孔装置122还能用于对待安装木地板220的集装箱200的木地板220执行扩大钻孔作业，以便于后续紧钉装置121安装地板钉300。优选地，本实施方式中，钻扩孔装置122和紧钉装置121沿长度方向D1间隔设置。

可以理解，在安装地板钉300时，钻扩孔装置122位于加工组件120移动方向的前方，这样在钻扩孔装置122作业后继续向前移动，而此时由后方的紧钉装置121能够对钻出来的孔进行安装地板钉300的操作。

示例性地，钻扩孔装置122和紧钉装置121在长度方向D1上的间距，与长度方向D1上相邻两行地板钉300之间的间距相等。这样在紧钉装置121安装地板钉300的同时，钻扩孔装置122能够同时下一行地板钉300安装位置处的钻孔作业，提高安装效率。

优选地，加工组件120还包括第二驱动装置，第二驱动装置设置至钻扩孔装置122和紧钉装置121中的一者，且第二驱动装置的输出端连接至钻扩孔装置122和紧钉装置121中的另一者，用于以调整钻扩孔装置122和紧钉装置121之间的间距。示例性地，第二驱动装置可以是直线电机、液压缸或气缸。可以根据实际需要灵活调整钻扩孔装置122和紧钉装置121在长度方向D1上的间距，以满足实际需要。

基于本申请第一方面的用于集装箱200木地板220的安装设备100，本申请的第二方面还提供了一种用于集装箱200木地板220的安装方法，安装方法包括下面步骤：

筛选出合格的地板钉300并装入储钉装置132，并将储钉装置132安装至安装设备100的机架110；

将待安装木地板220的集装箱200移动至安装设备100处，或者将安装设备100移动至待安装木地板220的集装箱200内；

操作安装设备100将地板钉300安装至集装箱200。

本实施方式中，是将集装箱200移动至安装设备100处。参见图1和图2，集装箱200底架210下方设置滚轮230，以便于移动集装箱200至如图1中所示的位置。图1中，机架110的架体111固定在于一支撑平台(例如地面)，且位于集装箱200长度方向D1的端壁，悬臂112伸入集装箱200内，

安装设备100的操作方式可以参考前面说明，在此不作赘述。

参考图1和图5，在本申请的一个实施方式中，使用安装设备100给集装箱200安装木地板220时，具体包括下面流程：

安装设备100准备工作：将机架110的架体111固定；调节好悬臂112的位置；安装好储钉装置132；调节好加工组件120中钻扩孔装置122和紧钉装置121的间距；

集装箱200到位检测：通过检测装置检测集装箱200是否到位，若没有到位则需要调整集装箱200的位置直至到位；“到位”具体是指加工组件120的位置与地板钉300的安装位置是对应的，检测装置例如可以包括激光定位装置、光电检测器。

安装作业：启动送钉组件130开始工作；移动加工组件120到目标位置；启动钻扩孔装置122和/或紧钉装置121工作，并沿集装箱200的长度方向D1移动加工组件120，直至木地板220安装完成；

复位：将安装好的集装箱200复位；将加工组件120复位以待下一次安装作业。

在安装作业的过程中，如果储钉装置132内的地板钉300用完，还需要进行更换储钉装置132的操作。

优选地，可以根据单个集装箱完成木地板组装所需要安装的总的地板钉的数量来设计储钉装置。例如，一个储钉盒内安装孔的行与列的数量分别对对应于一个集装箱(两个或两个以上的集装箱也可)内，长度方向和宽度方向上所需要用到的地板钉的数量。应用于集装箱加工时，能够提高木地板安装线的工作效率，并且可以保证木地板的安装质量，不会出现漏钉的现象。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本申请。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本申请已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本申请限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。