喷釉装置及喷釉系统

技术领域

本申请涉及陶瓷加工技术领域，具体而言，涉及一种喷釉装置及喷釉系统。

背景技术

喷釉是现代陶瓷施釉技法之一，具体为用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面。现有的喷釉装置多采用喷枪固定不动，陶瓷工件循环运动的方式，进行大批量喷釉加工。对于一些小作坊或个体手工艺者等中小批量的陶瓷喷釉加工，上述喷釉装置体积过大，购买成本以及使用成本均较大。

另外现有的喷釉装置为了使喷枪能够连续进行喷釉，多采用容量较大的储釉罐，储釉罐与喷枪之间通过管道间接连通，在使用过程中，管道中会残留有部分釉料，造成了釉料的浪费，相应地增加了喷釉加工的成本。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种喷釉装置，该喷釉装置适用于中小批量的喷釉加工，且可有效节约釉料，降低成本。

本申请实施例提供了一种喷釉装置，该喷釉装置包括机架、置物平台、机械臂以及喷枪，置物平台固定安装在所述机架上，用于放置工件；机械臂固定安装在所述机架上；喷枪固定安装在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述喷枪相对所述工件运动；储釉罐固定安装在所述机械臂上，与所述喷枪直接连通，用于向所述喷枪内提供釉料。

在上述实现过程中，上述喷釉装置在使用时，待喷釉的工件放置在置物平台上固定不动，机械臂带动喷枪运动，进而对工件进行多方位的喷釉。该喷釉装置可实现对单个工件的单独加工，适用于中小批量的喷釉加工，且结构简单，成本低廉。另外，采用机械臂带动喷枪运动，可实现自动化，且喷枪的移动较为稳定，不会晃动，可提高喷釉质量。同时，该喷釉装置能够以单个工件为单位进行加工，储釉罐内储存的釉料量，最小为一个工件的喷釉用量，因此储釉罐的体积较小，基于此，该喷釉装置将储釉罐安装在机械臂上直接与喷枪连通，相比于现有技术，省去了储釉罐与喷枪之间的管道，可有效降低喷釉的浪费，对于中小批量的喷釉加工，有效提高了釉料的利用率，同时也可避免管道堵塞带来的出釉不畅的现象。

在一种可能的实现方式中，所述置物平台的面积大小可调。

在上述实现过程中，对于不同的待喷釉的工件，其体积或占地面积大小不同，当置物平台的面积大于待喷釉的工件的底面面积时，喷釉加工的过程中，喷枪可能会将釉料喷射到置物平台上，釉料在置物平台上累积到一定厚度，会导致后续工件放置位置不平，影响后续置物平台的使用。该喷釉装置将置物平台的面积设置为大小可调，进而可使得该喷釉装置能够适用于不同大小的工件。

在喷釉加工之前，首先更换与工件底面面积相同大小或略小的置物平台，避免在喷釉过程中，釉料喷射到置物平台表面，以免影响后续工件的喷釉加工以及置物平台的使用。

在一种可能的实现方式中，所述置物平台包括伸缩式支架以及支撑板，所述支撑板固定安装在所述伸缩式支架上，所述支撑板用于放置所述工件；所述支撑板的个数为多个，多个所述支撑板的面积大小不同。

在上述实现过程中，采用伸缩式支架对应配置多个面积大小不同的支撑板实现置物平台的面积大小可调，当需要调节置物平台大小时，仅需更换支撑板即可，结构简单，操作方便。

在一种可能的实现方式中，所述喷枪上设置有气压计，用于监控和调节所述喷枪的气压。

在上述实现过程中，对于不同的陶瓷工件，其喷釉的厚度可能不同，另外，对于不同的釉料需要不同的气压才能喷出相同的效果，因此，在喷枪上设置气压计，可根据实际需求，调节出不同的喷枪气压，以满足不同的喷釉需求。

在一种可能的实现方式中，所述机械臂包括两两相互垂直的第一支杆、第二支杆与第三支杆；所述第一支杆的一端固定安装于所述机架，另一端固定安装于所述第二支杆，所述第二支杆上设置有可沿所述第二支杆移动的第一移动块，所述第三支杆的一端固定连接于所述第一移动块，所述第三支杆位于所述置物平台之上且所述第三支杆的长度延伸方向平行于所述置物平台的平面延伸方向；所述第三支杆上设置有沿所述第三支杆移动的第二移动块，所述储釉罐固定在所述第二移动块上。

在上述实现过程中，该喷釉装置的机械臂采用支杆配合移动块的形式实现移动，结构简单，成本低廉。第一移动块与第二移动块的配合运动，可实现喷枪在同一平面任意方向的移动，即可实现喷枪的平面喷釉。

在一种可能的实现方式中，上述喷釉装置还包括控制装置，用于控制第一移动块与第二移动块的运动。

在上述实现过程中，设置控制装置实现控制第一移动块与第二移动块的运动，操作方便，自动化高。

在一种可能的实现方式中，所述第三支杆为伸缩杆，所述控制装置还用于控制所述第三支杆的伸缩。

在上述实现过程中，将第三支杆设置为伸缩杆，且采用控制装置控制第三支杆的伸缩，可实现喷枪的上下移动，配合第一移动块与第二移动块，即可实现喷枪的三维空间运动，进而可实现对工件全方位的喷釉加工。

在一种可能的实现方式中，所述置物平台与所述机械臂可拆卸安装于所述机架。

在上述实现过程中，设置置物平台与机械臂可拆卸安装于机架，便于该喷釉装置的储存与运输。

在一种可能的实现方式中，所述机架底部安装有移动装置。

在上述实现过程中，在机架上安装移动装置，可方便机架的移动与搬运，减轻操作人员的人力负担，且方便该喷釉装置移动应用于多个场合。

本申请实施例还提供了一种喷釉系统，该喷釉系统包括上述任一实施例所述的喷釉装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种喷釉装置的结构图。

图标：100-机架；200-置物平台；300-机械臂；400-喷枪；500-储釉罐；210-伸缩式支架；220-支撑板；310-第一支杆；320-第二支杆；330-第三支杆；340-第一移动块；350-第二移动块；600-移动装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参考图1，本申请实施例提供了一种喷釉装置，该喷釉装置包括机架100、置物平台200、机械臂300以及喷枪400，置物平台200固定安装在机架100上，用于放置工件；机械臂300固定安装在机架100上；喷枪400固定安装在机械臂300上，机械臂300用于带动喷枪400相对工件运动；储釉罐500固定安装在机械臂300上，与喷枪400直接连通，用于向喷枪400内提供釉料。

在上述实现过程中，上述喷釉装置在使用时，待喷釉的工件放置在置物平台200上固定不动，机械臂300带动喷枪400运动，进而对工件进行多方位的喷釉。该喷釉装置可实现对单个工件的单独加工，适用于中小批量的喷釉加工，且结构简单，成本低廉。另外，采用机械臂300带动喷枪400运动，可实现自动化，且喷枪400的移动较为稳定，不会晃动，可提高喷釉质量。同时，该喷釉装置能够以单个工件为单位进行加工，储釉罐500内储存的釉料量，最小为一个工件的喷釉用量，因此储釉罐500的体积较小，基于此，该喷釉装置将储釉罐500安装在机械臂300上直接与喷枪400连通，相比于现有技术，省去了储釉罐500与喷枪400之间的管道，可有效降低喷釉的浪费，对于中小批量的喷釉加工，有效提高了釉料的利用率，同时也可避免管道堵塞带来的出釉不畅的现象。

需要说明的是，喷枪400与储釉罐500均安装在机械臂300上，可以是喷枪400与储釉罐500均各自均与机械臂300连接安装；也可以是喷枪400安装在机械臂300上，储釉罐500安装在喷枪400上；也可以是储釉罐500安装在机械臂300上，喷枪400安装在储釉罐500上，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，喷枪400与机械臂300可拆卸连接，方便喷枪400的更换与清洗。储釉罐500与机械臂300可拆卸连接，方便储釉罐500的更换与清洗。

在一种可能的实现方式中，置物平台200的面积大小可调。

在上述实现过程中，对于不同的待喷釉的工件，其体积或占地面积大小不同，当置物平台200的面积大于待喷釉的工件的底面面积时，喷釉加工的过程中，喷枪400可能会将釉料喷射到置物平台200上，釉料在置物平台200上累积到一定厚度，会导致后续工件放置位置不平，影响后续置物平台200的使用。该喷釉装置将置物平台200的面积设置为大小可调，进而可使得该喷釉装置能够适用于不同大小的工件。在喷釉加工之前，首先更换与工件底面面积相同大小或略小的置物平台200，避免在喷釉过程中，釉料喷射到置物平台200表面，以免影响后续工件的喷釉加工以及置物平台200的使用。

在一种可能的实现方式中，置物平台200包括伸缩式支架210以及支撑板220，支撑板220固定安装在伸缩式支架210上，支撑板220用于放置工件；支撑板220的个数为多个，多个支撑板220的面积大小不同。

在上述实现过程中，采用伸缩式支架210对应配置多个面积大小不同的支撑板220实现置物平台200的面积大小可调，当需要调节置物平台200大小时，仅需更换支撑板220即可，结构简单，操作方便。

在一种可能的实现方式中，喷枪400上设置有气压计，用于监控和调节喷枪400的气压。

在上述实现过程中，对于不同的陶瓷工件，其喷釉的厚度可能不同，另外，对于不同的釉料需要不同的气压才能喷出相同的效果，因此，在喷枪400上设置气压计，可根据实际需求，调节出不同的喷枪400气压，以满足不同的喷釉需求。

在一种可能的实现方式中，机械臂300包括两两相互垂直的第一支杆310、第二支杆320与第三支杆330；第一支杆310的一端固定安装于机架100，另一端固定安装于第二支杆320，第二支杆320上设置有可沿第二支杆320移动的第一移动块340，第三支杆330的一端固定连接于第一移动块340，第三支杆330位于置物平台200之上且第三支杆330的长度延伸方向平行于置物平台200的平面延伸方向；第三支杆330上设置有沿第三支杆330移动的第二移动块350，储釉罐500固定在第二移动块350上。

在上述实现过程中，该喷釉装置的机械臂300采用支杆配合移动块的形式实现移动，结构简单，成本低廉。第一移动块340与第二移动块350的配合运动，可实现喷枪400在同一平面任意方向的移动，即可实现喷枪400的平面喷釉。

具体地，在进行平面喷釉时，第一移动块340静止，第二移动块350沿第三支杆330匀速移动；移动至顶端或预定位置之后，第一移动块340再移动一定距离，第二移动块350再重复前次运动。

在一种可能的实现方式中，上述喷釉装置还包括控制装置，用于控制第一移动块340与第二移动块350的运动。

在上述实现过程中，设置控制装置实现控制第一移动块340与第二移动块350的运动，操作方便，自动化高。

具体地，第一移动块340与第二移动块350通过电机带动，控制装置通过控制电机来控制第一移动块340与第二移动块350的移动。进一步地，控制装置可通过控制电机的频率来调节第一移动块340与第二移动块350的移动速率。

在一种可能的实现方式中，第三支杆330为伸缩杆，控制装置还用于控制第三支杆330的伸缩。

在上述实现过程中，将第三支杆330设置为伸缩杆，且采用控制装置控制第三支杆330的伸缩，可实现喷枪400的上下移动，配合第一移动块340与第二移动块350，即可实现喷枪400的三维空间运动，进而可实现对工件全方位的喷釉加工。

在一种可能的实现方式中，置物平台200与机械臂300可拆卸安装于机架100。

在上述实现过程中，设置置物平台200与机械臂300可拆卸安装于机架100，便于该喷釉装置的储存与运输。

在一种可能的实现方式中，机架100底部安装有移动装置600。

在上述实现过程中，在机架100上安装移动装置600，可方便机架100的移动与搬运，减轻操作人员的人力负担，且方便该喷釉装置移动应用于多个场合。

可选地，移动装置600选择万向轮或行走轮等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例还提供了一种喷釉系统，该喷釉系统包括上述任一实施例的喷釉装置。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。