一种端子机

技术领域

本发明涉及端子铆压领域，特别涉及一种端子机。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通。打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。

针对如图14所示的端子，该端子与电线的线芯进行铆压时，先要对两侧的A端子部911进行压合，压合后对后侧的B端子部912进行折弯切断并压合在电线外皮上，最后将B端子部两侧铆压电线外皮上，若采用人工手动铆压，不但工人劳动强度大，而且生产效率低，因此需要根据该端子的铆压工艺涉及一款可以使得自动化铆压端子的端子机。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高生产效率的端子机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种端子机，包括用于放置端子料带的料带支架、用于对端子料带进行导向的导向装置、用于将料带上的端子铆压至电线端的端子铆压机构和用于输送端子料带的端子送料机构；所述料带支架设置在端子铆压机构的后侧，所述端子送料机构设置在端子打压机构的左侧；

所述端子铆压机构包括底座、安装座、导向送料底板、导向送料顶板、上折弯压合模组、下铆压模组、左铆压模组和右铆压模组；所述安装座安装在底座上，所述导向送料底板安装在安装座上，所述导向送料顶板安装在导向送料底板上；

所述上折弯压合模组包括第一驱动气缸、第一驱动块和上折弯压合刀，所述上折弯压合刀安装在第一驱动块的前端，所述第一驱动块安装在导向送料底板上的第一导向滑槽中，所述第一驱动气缸可驱动第一驱动块和上折弯压合刀沿第一导向滑槽做前后运动；

所述下铆压模组包括第二驱动气缸、第二驱动块、升降驱动板和至少一块下铆压刀，所述下铆压刀通过调节垫块安装在升降驱动板上，所述升降驱动板通过角台压块可上下滑动的安装在安装座前侧，所述升降驱动板的底部设置有驱动轮，所述第二驱动块上设置有与驱动轮相配合的驱动曲面，所述第二驱动气缸可驱动第二驱动块做前后运动，所述第二驱动块通过驱动曲面与驱动轮的配合带动升降驱动板带动下铆压刀做升降铆压运动；

所述左铆压模组为左铆压刀，所述左铆压刀固定在导向送料底板的前端的左侧；

所述右铆压模组包括第三驱动气缸和右铆压刀，所述右铆压刀通过右导向压块安装在导向送料底板的前端的右侧，所述第三驱动气缸可驱动右铆压刀做左右铆压运动。

进一步地，所述导向送料顶板上还设置有手动送料装置。

进一步地，所述手动送料装置包括旋钮、转轴一、轴承一和送料转盘，所述送料转盘安装在导向送料顶板与导向送料底板之间，且所述送料转盘位于上折弯压合刀的上方，所述绕送料转盘的外周均匀设置有多个送料凸起，所述导向送料顶板的前端还安装有与送料凸起配合用于输送端子料带的送料挡板，所述轴承一安装在导向送料顶板上，所述转轴一装配在轴承一，所述转轴一的上端与旋钮连接，所述转轴一的下端与送料转盘连接。

进一步地，所述送料挡板与送料凸起相对应处设置有对端子料带进行送料导向的第一凹槽。

进一步地，所述导向送料顶板的右侧设置有对端子料带进行送料导向的第二凹槽，所述第二凹槽上设置有第二导向压板，所述第二凹槽用于与导向装置相对接。

进一步地，所述端子送料机构包括安装支架、送料气缸、送料杆、送料上导向座、送料下导向座，所述送料上导向座设置在送料杆的上方，所述送料下导向座设置在送料杆的下方，且安装在安装支架上，所述送料上导向座内设置有送料槽，所述送料槽的进料端与导向送料顶板的出料端对接，所述送料杆上设置有一安装槽，所述安装槽中设置有拨料装置，所述拨料装置用于拨动端子料带向前移动。

进一步地，所述拨料装置包括送料拨块、复位弹簧和转轴，所述送料拨块通过转轴安装在安装槽中，所述送料拨块设置有安装部，所述复位弹簧一端抵靠在安装槽上，所述复位弹簧另一端抵靠在安装部上。

进一步地，所述送料杆的左端设置有送料行程调节块，所述送料行程调节块安装在安装支架上，所述送料行程调节块设置有一调节螺钉，所述调节螺钉通过固定螺钉安装在送料行程调节块上，所述调节螺钉的右端伸出送料行程调节块与送料杆的右端面相对应，可对送料杆的行程进行限位。

进一步地，所述导向装置包括支撑板、安装板、轴承二、转轴二、转盘一和导向板，所述转盘一安装在转轴二上，所述转轴二安装在轴承二上，所述轴承二安装在安装板上，所述安装板安装在支撑板上，所述支撑板安装在底座上，所述导向板设置在安装板的一侧，所述转盘一的外周设置有多个均匀排布的导向凸柱，所述导向板对应该导向凸柱设置有导向凹槽。

进一步地，还包括电磁阀、数控电箱和气动总阀门。

本发明的有益效果为：

本发明工作时，先将端子料带的卷料放置在料带支架上，然后端子料带经过导向装置的导向进入到端子铆压机构中，然后工人将电线的电芯放置在端子的铆压位置处，接着开始对端子进行铆压，铆压时左铆压模组固定不动，右铆压模组的右铆压刀在第三驱动气缸的驱动下向右运动，从对端子的A端子部进行压合，并且起到固定夹紧端子和电线的电芯的作用，再接着上折弯压合模组开始运动，第一驱动气缸驱动第一驱动块和上折弯压合刀沿第一导向滑槽向前折弯并切断B端子部，使得处于竖直状态的B端子部向前折弯并压紧在电线上，下铆压模组开始工作，第二驱动气缸驱动第二驱动块向前运动，第二驱动块通过驱动曲面与驱动轮的配合带动升降驱动板带动下铆压刀向上铆压B端子部的两侧，使得B端子部的两侧夹合在电线外皮上，最后上折弯压合模组、下铆压模组和右铆压模组进行复位，工人将铆压好端子的电线取出，从完成整个端子的铆压，整个端子料带向前输送是通过端子送料机构进行输送的。综上所述，本发明不但可以降低工人劳动强度，而且还提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中端子机的立体结构示意图；

图2是本实用新型的端子铆压机构的立体视图；

图3是本实用新型的端子铆压机构隐藏送料上导向座后的立体视图；

图4是本实用新型的端子铆压机构的剖视图；

图5是本实用新型的端子铆压机构的下铆压刀的局部剖视放大图；

图6是本实用新型的端子铆压机构的左铆压模组和右铆压模组的剖视图；

图7是本实用新型的手动送料装置的剖视图；

图8是本实用新型的手动送料装置的另一方向的剖视图；

图9是本实用新型的导向送料顶板的第二导向压板的安装结构示意图；

图10是本实用新型的端子送料机构的立体结构示意图；

图11是本实用新型的端子送料机构的剖视图；

图12是本实用新型的端子送料机构隐藏送料上导向座和送料下导向座的立体结构示意图；

图13是本实用新型的导向装置的主视图；

图14是本实用新型的端子与电线铆压成型时的工艺流程图；

图15是本实用新型的端子料带的立体结构图；

图16是本实用新型的左铆压刀、右铆压刀、下铆压刀和上折弯压合刀的中心要保持一致时的结构示意图。

附图标识说明：

1、端子铆压机构；11、底座；12、安装座；13、导向送料底板；14、导向送料顶板；15、上折弯压合模组；16、下铆压模组；17、左铆压模组；18、右铆压模组；

141、第二凹槽；142、第二导向压板；

151、第一驱动气缸；152、第一驱动块；153、上折弯压合刀；154、第一安装槽；155、倾斜面；

161、第二驱动气缸；162、第二驱动块；163、升降驱动板；163a、第二螺纹孔；164、下铆压刀；164a、第一通孔；165、调节垫块；166、角台压块；167、驱动轮；

181、第三驱动气缸；182、右铆压刀；183、滑槽；

2、手动送料装置；21、旋钮；22、转轴一；23、轴承一；24、送料转盘；24a、送料凸起；25、送料挡板；25a、第一凹槽；

3、端子送料机构；31、安装支架；32、送料气缸；33、送料杆；34、送料上导向座；35、送料下导向座；36、送料行程调节块；33a、送料槽；361、调节螺钉；362、固定螺钉；

37、拨料装置；371、送料拨块；372、复位弹簧；373、转轴；371a、倒斜角；371b、安装部；

4、导向装置；41、支撑板；42、安装板；43、轴承二；44、转轴二；45、转盘一；46、导向板；45a、导向凸柱；46a、导向凹槽；

5、电磁阀；7、气动总阀门；8、料带支架；9、端子料带；91、端子；911、A部端子；912、B部端子。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型进行详细的介绍说明。

如图1所示的，一种端子机，包括用于放置端子料带9的料带支架8、用于对端子料带9进行导向的导向装置4、用于将料带上的端子铆压至电线端的端子铆压机构1和用于输送端子料带9的端子送料机构3；料带支架8设置在端子铆压机构1的后侧，端子送料机构3设置在端子打压机构的左侧；

如图2和图3所示的，端子铆压机构1包括底座11、安装座12、导向送料底板13、导向送料顶板14、上折弯压合模组15、下铆压模组16、左铆压模组17和右铆压模组18；安装座12安装在底座11上，导向送料底板13安装在安装座12上，导向送料顶板14安装在导向送料底板13上；

如图4所示的，上折弯压合模组15包括第一驱动气缸151、第一驱动块152和上折弯压合刀153，第一驱动气缸151通过第一安装架安装在安装座12后侧，上折弯压合刀153安装在第一驱动块152的第一安装槽154中，且该上折弯压合刀153的刀头伸出第一安装槽154，另外该第一安装槽154的后侧设置有倾斜面155，方便调节上折弯压合刀153的刀头的倾斜角度，该上折弯压合刀153的刀头的横截面呈T字形，第一驱动块152安装在导向送料底板13上的第一导向滑槽183中，第一驱动气缸151可驱动第一驱动块152和上折弯压合刀153沿第一导向滑槽183做前后运动；

如图4所示的，下铆压模组16包括第二驱动气缸161、第二驱动块162、升降驱动板163和至少一块下铆压刀164，下铆压刀164通过调节垫块165安装在升降驱动板163上；

升降驱动板163通过角台压块166可上下滑动的安装在安装座12前侧，升降驱动板163的底部设置有驱动轮167，第二驱动块162上设置有与驱动轮167相配合的驱动曲面，第二驱动气缸161可驱动第二驱动块162做前后运动，第二驱动块162通过驱动曲面与驱动轮167的配合带动升降驱动板163带动下铆压刀164做升降铆压运动；

如图5所示的，该下铆压刀164设置有3块，同样会在每块下铆压刀164的底部设置一块调节垫块165，调节垫块165的高度可以根据需要进行设置，方便调节下铆压刀164的高度，另外该下铆压刀164的顶部均设置有U形的铆压口，该铆压口的形状可以根据铆压的端子的结构进行设置；下铆压刀164上设置有第一通孔164a，该升降驱动板163上对应第一通孔164a设置有第二螺纹孔163a，下铆压刀164通过螺钉穿过第一通孔164a后与第二螺纹孔163a螺纹连接，从而将下铆压刀164锁紧在升降驱动板163上，另外该第一通孔164a的孔径大于第二螺纹孔163a的孔径，螺钉与第一通孔164a之间具有调节间隙，从而方便调节每块下铆压刀164的高度；

如图6所示的，左铆压模组17为左铆压刀，左铆压刀固定在导向送料底板13的前端的左侧；

如图6所示的，右铆压模组18包括第三驱动气缸181和右铆压刀182，导向送料底板13上表面设置有用于安装右铆压刀182的滑槽183，右铆压刀182通过右导向压块安装在导向送料底板13的前端的右侧，第三驱动气缸181可驱动右铆压刀182做左右铆压运动；该第三驱动气缸181和右铆压刀182位于同一水平面上，从而保证右铆压刀182活动的顺畅。

导向送料顶板14上还设置有手动送料装置2。

如图7所示的，手动送料装置2包括旋钮21、转轴一22、轴承一23和送料转盘24，送料转盘24安装在导向送料顶板14与导向送料底板13之间，且送料转盘24位于上折弯压合刀153的上方，绕送料转盘24的外周均匀设置有多个送料凸起24a，导向送料顶板14的前端还安装有与送料凸起24a配合用于输送端子料带9的送料挡板25，轴承一23安装在导向送料顶板14上，转轴一22装配在轴承一23，转轴一22的上端与旋钮21连接，转轴一22的下端与送料转盘24连接。通过设置手动送料装置2使得，不但可以端子料带9在装料时更为方便，而且当端子机需要手动操作时，可以直接通过手动进行送料。

如图8所示的，送料挡板25与送料凸起24a相对应处设置有对端子料带9进行送料导向的第一凹槽25a。该送料挡板25与送料凸起24a相互配合从而方便对端子料带9的输送。

如图9所示的，导向送料顶板14的右侧设置有对端子料带9进行送料导向的第二凹槽141，第二凹槽141上设置有第二导向压板142，第二凹槽141用于与导向装置4相对接，设置第二导向压板142使得端子料带9进行到端子铆压机构1时更为顺畅，还可以防止端子料带9卡料。

如图10所示的，端子送料机构3包括安装支架31、送料气缸32、送料杆33、送料上导向座34、送料下导向座35，送料上导向座34设置在送料杆33的上方，送料下导向座35设置在送料杆33的下方，且安装在安装支架31上，送料上导向座34内设置有送料槽33a，送料槽33a的进料端与导向送料顶板14的出料端对接，送料杆33上设置有一安装槽，安装槽中设置有拨料装置37，拨料装置37用于拨动端子料带9向前移动。

该送料气缸32上设置有磁性开关，该磁性开关上设置有指示灯，方便人们观察该送料气缸32的状态，当指示灯亮起时，说明送料气缸32在向左送料，当指示灯不亮时，表示送料气缸32复位了。

如图10所示的，送料杆33的左端设置有送料行程调节块36，送料行程调节块36安装在安装支架31上，送料行程调节块36设置有一调节螺钉361，调节螺钉361通过固定螺钉362安装在送料行程调节块36上，调节螺钉361的右端伸出送料行程调节块36与送料杆33的右端面相对应，可对送料杆33的行程进行限位。

该安装支架31可以调整上下水平位置，该安装支架31上设置有腰型孔，这样方便调节安装支架31安装在安装座12上的高度。

如图11和图12所示的，拨料装置37包括送料拨块371、复位弹簧372和转轴373，送料拨块371通过转轴373安装在安装槽中，送料拨块371设置有安装部371b，复位弹簧372一端抵靠在安装槽上，复位弹簧372另一端抵靠在安装部371b上；该送料拨块371的右侧设置有倒斜角371a，这样当送料拨块371向右移动时，可以从端子料带9的送料孔中出来，当送料拨块371向左移动时，送料拨块371的左侧会进入端子料带9的送料孔中，从而拨动端子料带9向左送料。

如图13所示的，导向装置4包括支撑板41、安装板42、轴承二43、转轴二44、转盘一45和导向板46，转盘一45安装在转轴二44上，转轴二44安装在轴承二43上，轴承二43安装在安装板42上，安装板42安装在支撑板41上，支撑板41安装在底座11上，导向板46设置在安装板42的一侧，转盘一45的外周设置有多个均匀排布的导向凸柱45a，导向板46对应该导向凸柱45a设置有导向凹槽46a。

还包括电磁阀5、数控电箱和气动总阀门7。

图14为端子与电线的电芯在铆压时的工艺流程图；

图15为端子料带9的结构示意图。

如图16所示的，另外左铆压刀、右铆压刀182、下铆压刀164和上折弯压合刀153的中心要保持一致，若他们中心出现偏位，则端子在铆压时，端子半边铆合变形无法成型。本发明的工作原理为：

本发明工作时，先将端子料带9的卷料放置在料带支架8上，然后端子料带9经过导向装置4的导向进入到端子铆压机构1中，然后工人将电线的电芯放置在端子91的铆压位置处，接着开始对端子进行铆压，铆压时左铆压模组17固定不动，右铆压模组18的右铆压刀182在第三驱动气缸181的驱动下向右运动，从对端子的A端子部911进行压合，并且起到固定夹紧端子和电线的电芯的作用，再接着上折弯压合模组15开始运动，第一驱动气缸151驱动第一驱动块152和上折弯压合刀153沿第一导向滑槽183向前折弯并切断B端子部912，使得处于竖直状态的B端子部向前折弯并压紧在电线上，下铆压模组16开始工作，第二驱动气缸161驱动第二驱动块162向前运动，第二驱动块162通过驱动曲面与驱动轮167的配合带动升降驱动板163带动下铆压刀164向上铆压B端子部的两侧，使得B端子部的两侧夹合在电线外皮上，最后上折弯压合模组15、下铆压模组16和右铆压模组18进行复位，工人将铆压好端子的电线取出，从完成整个端子的铆压，整个端子料带9向前输送是通过端子送料机构3进行输送的。综上，本发明不但可以降低工人劳动强度，而且还提高了生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。