一种全地域目标探测车用上车扶手

技术领域

本发明涉及上车辅助设备技术领域，尤其涉及一种全地域目标探测车用上车扶手。

背景技术

全地域目标探测车通过全地形探测拒止系统，在实现现场各种通信系统之间互联互通的基础上，保证现场与异地应急平台间能够进行数据，实现并强化救援工作现场与应急平台的协调功能，解决矿山偷矿及无法防范的问题，但全地域目标探测车离地面距离较高，不方便工作人员上下车，因此需要使用上车扶手。

目前，对于全地域目标探测车来说，通常会安装固定扶手在车门侧，无法适应不同身高的人群上车，且由于目标探测车所探测的地域地形较为复杂，工作人员的鞋子上会携带很多的泥土，会带入车厢中，影响车厢内的环境卫生，为清理带来不便，为此，我们提出一种全地域目标探测车用上车扶手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全地域目标探测车用上车扶手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全地域目标探测车用上车扶手，包括安装板，安装板与车体固定连接，位于车门下方，所述安装板上对称固定有支撑架，两个所述支撑架之间设有踏板，所述踏板与支撑架之间均设有辅助装置，用于辅助人员上车,所述辅助装置包括与支撑架滑动连接的滑板，所述滑板上开设有斜槽，所述支撑架上开设有直角槽，所述支撑架上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与滑板固定连接，所述直角槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定有套筒，所述套筒通过斜槽与滑板滑动连接，所述套筒内转动连接有转轴，所述转轴转动贯穿第一滑块，所述转轴延伸出滑板的一端安装有第一传动组件，所述转轴贯穿第一滑块的一端安装有第二传动组件，所述第一滑块上下表面分别固定有扶手和连接架，所述连接架上固定有滑动插接在踏板上的支撑框，所述支撑框内对称设有两组清扫组件。

优选的，所述第一传动组件包括与支撑架固定连接的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条沿直角槽的两个垂直边布置，所述转轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

优选的，所述第二传动组件包括与转轴固定连接的第一带轮，所述第一带轮上套接有皮带，所述皮带另一端套接有第二带轮，所述第二带轮上固定有传动轴，所述传动轴与支撑框转动连接，所述传动轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与清扫组件连接。

优选的，所述清扫组件包括刷辊，所述刷辊上固定有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述刷辊的两端均设有伸缩装置，所述踏板位于刷辊的上方对应开设有槽口，两个槽口之间设有横板。

优选的，所述伸缩装置包括与支撑框固定连接的保持架，所述保持架内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与刷辊转动连接，所述第二滑块一侧设有有弹性件。

优选的，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与保持架和第二滑块固定连接。

优选的，所述横板上滑动连接有U型块，所述U型块的两侧面呈倾斜状，且倾斜状的两个侧面与对应的刷辊的轴相切。

优选的，所述第一滑块上固定有限位块，限位块一侧与支撑架贴合。所述套筒上固定有限位环，限位环的一侧与滑板贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过踏板位于刷辊的上方对应开设有槽口，两个槽口之间设有横板，能够在刷辊转动的时候通过槽口，对人员鞋子的底部进行清扫，清扫的灰尘泥土，也能够通过槽口掉落至底面，干净方便。

2.本发明人员脚部踩踏在对应的U型块上的时候，U型块向下滑动，进而推动相应的刷辊移动，使得第二齿轮与第三齿轮分开，此时刷辊不转动，当脚部离开U型块的时候，第二齿轮与第三齿轮啮合，保证刷辊的转动，人员可以单只脚离开踏板，根据自己的需求，移动脚部，使得鞋子对应的区域的到清扫，同时能够间歇性的休息脚部，单只脚离开踏板的时候，一定要手持握住扶手，保证安全，可靠。

本发明通过各个部件之间的相互协作，带动踏板移动，调整，适应不同高度的人群上车，同时扶手会伴随着移动，有助于人员上车时的稳定支撑，且人员可以单只脚替换着离开踏板，根据自己的需求，移动脚部，使得鞋子对应的区域的到清扫，同时能够间歇性的休息脚部，单只脚离开踏板的时候，一定要手持握住扶手，保证安全，可靠，支撑框内的清扫组件对人员鞋子的底部进行清理，减少泥土携带进车厢内，避免不必要的清扫，保证车厢内的整洁。

附图说明

图1为本发明提出的一种全地域目标探测车用上车扶手的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种全地域目标探测车用上车扶手的第一传动组件和第二传动组件相对位置结构示意图；

图3为本发明提出的一种全地域目标探测车用上车扶手的辅助装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种全地域目标探测车用上车扶手的清扫组件结构示意图；

图5为图1中A区域放大图；

图6为图1中B区域放大图；

图7为图3中C区域放大图；

图8为图4中D区域放大图。

图中：1、安装板；2、支撑架；3、踏板；4、滑板；5、斜槽；6、直角槽；7、电动伸缩杆；8、第一滑块；9、套筒；10、转轴；11、扶手；12、连接架；13、支撑框；14、第一齿条；15、第二齿条；16、第一齿轮；17、第一带轮；18、皮带；19、第二带轮；20、传动轴；21、第二齿轮；22、刷辊；23、第三齿轮；24、横板；25、保持架；26、第二滑块；27、弹簧；28、U型块；29、限位块；30、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种全地域目标探测车用上车扶手11，包括安装板1，安装板1与车体固定连接，位于车门下方，安装板1上对称固定有支撑架2，两个支撑架2之间设有踏板3，踏板3与支撑架2之间均设有辅助装置，用于辅助人员上车，辅助装置包括与支撑架2滑动连接的滑板4，滑板4上开设有斜槽5，支撑架2上开设有直角槽6，支撑架2上固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端与滑板4固定连接，直角槽6内滑动连接有第一滑块8，第一滑块8一侧固定有套筒9，套筒9通过斜槽5与滑板4滑动连接，套筒9内转动连接有转轴10，转轴10转动贯穿第一滑块8，转轴10延伸出滑板4的一端安装有第一传动组件，转轴10贯穿第一滑块8的一端安装有第二传动组件，第一滑块8上下表面分别固定有扶手11和连接架12，连接架12上固定有滑动插接在踏板3上的支撑框13，支撑框13内对称设有两组清扫组件。

本方案中，人员上车时，辅助装置的工作原理：首先驱动两个电动伸缩杆7，带动对应的滑板4在支撑架2上滑动，进而带动第一滑块8在直角槽6内运动，首先是水平运动，然后时竖直运动，进而带动踏板3移动，调整，适应不同高度的人群上车，同时扶手11会伴随着移动，有助于人员上车时的稳定支撑，通过第一传动组件带动转轴10转动，进而带动第二传动组件运动，使得支撑框13内的清扫组件对人员鞋子的底部进行清理，减少泥土携带进车厢内，避免不必要的清扫，保证车厢内的整洁。

实施例二

请参阅图3-图8，本实施例是对实施例一的进一步说明，其中，第一传动组件包括与支撑架2固定连接的第一齿条14和第二齿条15，第一齿条14和第二齿条15沿直角槽6的两个垂直边布置，转轴10上固定有第一齿轮16，第一齿轮16与第一齿条14啮合。

另外，第二传动组件包括与转轴10固定连接的第一带轮17，第一带轮17上套接有皮带18，皮带18另一端套接有第二带轮19，第二带轮19上固定有传动轴20，传动轴20与支撑框13转动连接，传动轴20上固定有第二齿轮21，第二齿轮21与清扫组件连接。

本方案中，第一传动组件和第二传动组件运动原理：当滑板4在支撑架2内滑动的时候，带动斜槽5内的套筒9运动，进而带动转轴10运动，通过第一齿轮16与第一齿条14的啮合，带动转轴10转动，在滑板4移动的过程中，第一齿轮16在沿直角槽6直线运动的过程中与第一齿条14啮合，沿直角槽6竖直运动的过程中，与第二齿条15啮合传动，保证转轴10的转动，横向移动能够节省设备的放置空间，使得结构紧凑，竖直运动，能够更好的调整踏板3的高度，适应不同高度的人群的上下车。

实施例三

请参阅图4-图8，本实施例是对其他实施例的进一步说明，其中，清扫组件包括刷辊22，刷辊22上固定有与第二齿轮21相啮合的第三齿轮23，刷辊22的两端均设有伸缩装置，踏板3位于刷辊22的上方对应开设有槽口，两个槽口之间设有横板24，能够在刷辊22转动的时候通过槽口，对人员鞋子的底部进行清扫，清扫的灰尘泥土，也能够通过槽口掉落至底面，干净方便。

实施例四

请参阅图4-图7，本实施例是对其他实施例的进一步说明，其中，伸缩装置包括与支撑框13固定连接的保持架25，保持架25内滑动连接有第二滑块26，第二滑块26与刷辊22转动连接，第二滑块26一侧设有有弹性件。

另外，弹性件包括弹簧27，弹簧27的两端分别与保持架25和第二滑块26固定连接。

本方案中，通过弹簧27的弹力作用，能够有效的保证第二齿轮21与第三齿轮23的啮合，使得刷辊22有效的转动。

实施例五

请参阅图4-图8，本实施例是对其他实施例的进一步说明，其中，横板24上滑动连接有U型块28，U型块28的两侧面呈倾斜状，且倾斜状的两个侧面与对应的刷辊22的轴相切。

本方案中，人员脚部踩踏在对应的U型块28上的时候，U型块28向下滑动，进而推动相应的刷辊22移动，使得第二齿轮21与第三齿轮23分开，此时刷辊22不转动，当脚部离开U型块28的时候，第二齿轮21与第三齿轮23啮合，保证刷辊22的转动，人员可以单只脚离开踏板3，根据自己的需求，移动脚部，使得鞋子对应的区域的到清扫，同时能够间歇性的休息脚部，单只脚离开踏板3的时候，一定要手持握住扶手11，保证安全，可靠。

实施例六

请参阅图4-图8，本实施例是对其他实施例的进一步说明，其中，第一滑块8上固定有限位块29，限位块29一侧与支撑架2贴合。套筒9上固定有限位环30，限位环30的一侧与滑板4贴合，能够保证套筒9和第一滑块8在运动过程中，相对位置的稳定可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。