一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型装置及成型方法

技术领域

本发明涉及光伏屋面板加工技术领域，具体为一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型装置及成型方法。

背景技术

近年来，光伏发电行业发展迅速，尤其是屋顶分布式光伏发电。若将光伏组件作为屋顶材料可同时满足围护及光伏发电的作用。

光伏屋面板在加工的时候需要对一个面板进行多次下压成型，现有的成型是通过液压杆等对面板进行挤压，然后在将面板抬升起来，抬升之后再把面板通过托辊的转动带动面板进行一段距离的输送，使得能够对面板在下一个位置进行下压成型；但是现有的抬升方式不稳定，在抬升和输送的时候容易导致面板移位或者是偏移的现象，并且通过托辊转动进行输送的方式输送的距离不准确，并且还容易出现托辊在转动的时候不能够带动面板在固定距离前进的现象，这时成型块若再下压就会造成光伏屋面板的下压质量受到影响；而且，每一次面板在下压成型之后都需要等待面板抬升和面板输送的步骤完成之后才能够进行下一次的下压，不能连续生产，效率低。

基于此，本发明设计了一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型装置及成型方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型装置及成型方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型装置，包括底座，所述底座开设有成型槽，所述成型槽上方设置有成型块，所述成型块上方设置有用于驱动成型块下降对光伏屋面板进行挤压的动力组；所述成型块和成型槽之间设置有抬升板，所述抬升板用于将成型槽内部挤压成型的光伏屋面板由成型槽内部顶出；所述抬升板顶部固定连接有横板，所述横板横向滑动有下压板，所述下压板下方设置有夹紧块，所述夹紧块与下压板能够对光伏屋面板在进行成型时对光伏屋面板右端进行夹紧固定；所述底座前后两侧均设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动抬升板在成型槽内部进行上升、然后夹紧块上升到下压板下方对光伏屋面板在进行夹紧固定的同时将光伏屋面板向右侧输送。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括两个第一连接杆和齿牙板，两个所述第一连接杆均与横板滑动连接，两个所述第一连接杆均转动连接有连接件，两个所述连接件均转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆转动连接在底座前端，所述第一连接杆和第二连接杆的转动轴均外部均套接有扭簧；所述齿牙板位于底座前方；所述齿牙板后方设置有用于驱动其升降的升降组；

所述齿牙板右侧设置有固定板，所述固定板与底座固定连接，所述固定板转动连接有齿轮，所述齿轮与齿牙板啮合，所述固定板转动连接有滚轮，所述滚轮和齿轮的转动轴上均固定连接有链轮，两个所述链轮共同传动连接有链条；所述滚轮固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆转动连接有矩形杆，所述矩形杆与夹紧块滑动连接，所述横板底部固定连接有限位架，所述限位架内部开设有U型槽，所述矩形杆与U型槽滑动连接；所述限位架右侧设置有磁铁片，所述磁铁片与横板固定连接，所述夹紧块底部固定连接有楔形块，所述楔形块下方设置有抵制片，所述抵制片固定连接在底座右侧壁。

作为本发明的进一步方案，所述夹紧块顶部固定连接有插杆，所述下压板开设有插槽，所述插杆与插槽滑动连接。

作为本发明的进一步方案，升降组包括气缸，所述气缸顶端与齿牙板固定连接，所述气缸底端与底座固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述动力组包括一个支撑架和两个支撑杆；所述支撑架与底座固定连接，所述支撑架固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接有液压杆，所述液压杆底端与成型块固定连接，两个所述支撑杆固定连接在成型块顶部，两个所述支撑杆关于成型块对称布置，两个所述支撑杆均滑动连接有L型板，两个所述L型板均固定连接有用于其复位的弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述抬升板左侧固定连接有第一放置板，所述抬升板右侧固定连接有第二放置板。

作为本发明的进一步方案，两个所述横板之间转动连接有托辊。

一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：下压板能够在成型块对光伏屋面板下压时对光伏屋面板进行固定，通过抬升板能够对光伏屋面板进行顶起，方便光伏屋面板由成型槽内部脱离；

步骤二：动力组驱动成型块进行下降和上升时，驱动组件会带动夹紧块进行复位和输送；

步骤三：夹紧块和下压板能够对光伏屋面板输送时对光伏屋面板进行夹紧，防止光伏屋面板在输送时不稳定，出现偏移；

步骤四：通过限位架和U型槽对矩形杆滑动距离的限制能够实现光伏屋面板固定距离的输送；

步骤五：通过磁铁片、能够实现夹紧块对光伏屋面板在输送之后的脱离，抵制片和楔形块能够方便夹紧块的复位，方便下次工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.成型块对光伏屋面板下压完成上升时，第一连接杆和第二连接杆在扭簧的作用下会带动抬升板上升，从而将成型后的光伏屋面板自动顶出，节省了成型块上升的时间，提高效率。

2.在成型块对光伏屋面板进行挤压成型的过程中下压板能够一直保持对光伏屋面板的右端进行下压固定，确保成型块对光伏屋面板挤压成型的过程中光伏屋面板的右端不会向成型槽内部滑动，确保光伏屋面板的成型质量，能够避免出现成型的残次品。

3.在光伏屋面板向右移动时，下压板在横板内滑动，通过横板对夹紧块和光伏屋面板的移动轨迹进行限制，确保对光伏屋面板进行输送的时候光伏屋面板不会出现偏移或者是无法移动的现象，使得输送更稳，确保完成等距离输送，防止出现光伏屋面板无法等距离输送时成型块下压造成光伏屋面板的成型质量受到影响的问题。

4.当动力组再次带动成型块对光伏屋面板进行下压时，驱动组件会快速地带动下压板和夹紧块复位到初始位置，直到动力组带动成型块再次上升时，夹紧块和下压板再次对光伏屋面板进行夹紧输送，使得光伏屋面板能够进行连续的下压，提高了自动化的水平和生产的效率。

5.通过磁铁片能够在光伏屋面板输送完成之后使得夹紧块与光伏屋面板脱离，使得夹紧块在复位的过程中不会带动光伏屋面板移动，通过抵制片和楔形块能够确保夹紧块复位后再次进入到光伏屋面板的下方，方便下一次的对光伏屋面板进行挤压输送。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明驱动组件的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明横板与抬升板的连接示意图；

图6为本发明升降组的结构示意图；

图7为本发明夹紧块的仰视图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本发明下压板和限位架的连接示意图；

图10为本发明第一放置板和第二放置板的结构示意图；

图11为本发明的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、成型槽；3、成型块；4、抬升板；5、横板；6、下压板；7、夹紧块；8、第一连接杆；9、连接件；10、第二连接杆；11、扭簧；12、齿牙板；13、气缸；14、固定板；15、齿轮；16、滚轮；17、链条；18、弹性伸缩杆；19、矩形杆；20、限位架；21、磁铁片；22、楔形块；23、抵制片；24、插杆；25、插槽；26、链轮；27、U型槽；28、托辊；29、第二放置板；30、支撑架；31、支撑板；32、液压杆；33、支撑杆；34、L型板；35、弹簧；36、第一放置板。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型装置，包括底座1，底座1开设有成型槽2，成型槽2上方设置有成型块3，成型块3上方设置有用于驱动成型块3下降对光伏屋面板进行挤压的动力组；成型块3和成型槽2之间设置有抬升板4，抬升板4用于将成型槽2内部挤压成型的光伏屋面板由成型槽2内部顶出；抬升板4顶部固定连接有横板5，横板5横向滑动有下压板6，下压板6下方设置有夹紧块7，夹紧块7与下压板6能够对光伏屋面板在进行成型时对光伏屋面板右端进行夹紧固定；底座1前后两侧均设置有驱动组件，驱动组件用于驱动抬升板4在成型槽2内部进行上升、然后夹紧块7上升到下压板6下方对光伏屋面板在进行夹紧固定的同时将光伏屋面板向右侧输送。

上述方案在投入实际使用时，把待成型的光伏屋面板放到抬升板4上方，使光伏屋面板的右端处于下压板6的正下方，然后启动动力组，动力组会带动成型块3下降，成型块3下降时驱动组件会带动横板5和抬升板4同步下降，抬升板4下降时会带动光伏屋面板下降，当抬升板4下降到成型槽2最底部的时，光伏屋面板位于成型槽2顶部，此时横板5位于光伏屋面板的上方，并且此时下压板6对光伏屋面板的右端进行下压固定，而后动力组继续带动成型块3进入到成型槽2内部，成型块3进入到成型槽2内部时会对光伏屋面板进行挤压成型，在成型块3对光伏屋面板进行挤压成型的过程中下压板6能够一直保持对光伏屋面板的右端进行下压固定，确保成型块3对光伏屋面板挤压成型的过程中光伏屋面板的右端不会向成型槽2内部滑动，确保光伏屋面板的成型质量；

成型块3对光伏屋面板挤压成型完成后，动力组带动成型块3由成型槽2内部上升，当动力组带动成型块3上升时驱动组件会带动横板5、抬升板4和下压板6上升，动力组带动成型块3上升到最高处时，驱动组件也将抬升板4抬升到初始位置，使得已经挤压成瓦楞状的光伏屋面板由成型槽2内部升起，当抬升板4回位到初始位置的时候，驱动组件则会带动夹紧块7直线上升使得夹紧块7与光伏屋面板底部接触、并且夹紧块7会在光伏屋面板的底部向上挤压光伏屋面板和下压板6，在夹紧块7与下压板6对光伏屋面板进行夹紧后，驱动组件会带动夹紧块7在对光伏屋面板进行向上挤压的同时向右侧直线移动，夹紧块7在向右侧移动时带动住光伏屋面板和下压板6向右移动，以完成光伏屋面板在成型之后的移动，在光伏屋面板向右移动时，下压板6在横板5内滑动，通过横板5对夹紧块7和光伏屋面板的移动轨迹进行限制，并且在光伏屋面板移动的同时夹紧块7和下压板6还能够对光伏屋面板进行夹紧，确保对光伏屋面板进行输送的时候光伏屋面板不会出现偏移或者是无法移动的现象，使得输送更稳，防止出现光伏屋面板无法等距离输送时成型块3下压造成光伏屋面板的成型质量受到影响的问题；

当夹紧块7和下压板6带动光伏屋面板移动到最右侧时，驱动组件会带动夹紧块7解除对光伏屋面板的挤压，使得光伏屋面板完成定距离输送，完成光伏屋面板的输送后，下压板6和夹紧块7会停留在原地，当动力组再次带动成型块3下降对光伏屋面板进行成型的时候，驱动组件会快速地带动下压板6和夹紧块7复位到初始位置，直到动力组带动成型块3再次上升时，夹紧块7和下压板6再次对光伏屋面板进行夹紧输送，使得光伏屋面板能够进行连续的下压，提高了自动化的水平和生产的效率。

作为本发明的进一步方案，驱动组件包括两个第一连接杆8和齿牙板12，两个第一连接杆8均与横板5滑动连接，两个第一连接杆8均转动连接有连接件9，两个连接件9均转动连接有第二连接杆10，两个第二连接杆10转动连接在底座1前端，第一连接杆8和第二连接杆10的转动轴均外部均套接有扭簧11；齿牙板12位于底座1前方；齿牙板12后方设置有用于驱动其升降的升降组；

齿牙板12右侧设置有固定板14，固定板14与底座1固定连接，固定板14转动连接有齿轮15，齿轮15与齿牙板12啮合，固定板14转动连接有滚轮16，滚轮16和齿轮15的转动轴上均固定连接有链轮26，两个链轮26共同传动连接有链条17；滚轮16固定连接有弹性伸缩杆18，弹性伸缩杆18转动连接有矩形杆19，矩形杆19与夹紧块7滑动连接，横板5底部固定连接有限位架20，限位架20内部开设有U型槽27，矩形杆19与U型槽27滑动连接；限位架20右侧设置有磁铁片21，磁铁片21与横板5固定连接，夹紧块7底部固定连接有楔形块22，楔形块22下方设置有抵制片23，抵制片23固定连接在底座1右侧壁。

上述驱动组件在实际工作时，动力组带动成型块3下降时会先下压横板5，横板5受到压力下降时会带动抬升板4向成型槽2底部下降，横板5下降时两个第一连接杆8、两个第二连接杆10绕转动轴转动并且在转动的同时挤压扭簧11，以适应横板5的下降；抬升板4下降时升降组会带动齿牙板12跟随横板5的下降而下降，齿牙板12在下降时会与齿轮15啮合，齿轮15转动时带动链轮26转动，链轮26通过链条17带动滚轮16转动，滚轮16转动时会通过弹性伸缩杆18带动矩形杆19在限位架20内部由最右侧向最左侧滑动，直到抬升板4即将下降到成型槽2最底部时弹性伸缩杆18也带动矩形杆19滑动到限位架20的左侧最底部，即光伏屋面板的下方，此时下压板6也滑动到光伏屋面板的上方；当动力组将横板5下压到最低处时，下压板6对光伏屋面板的顶部进行下压固定，抬升板4处于成型槽2的最底部，而齿牙板12也被抬升板4下压到最低处，而后动力组带动成型块3进入成型槽2之后对光伏屋面板进行下压成型；

当成型块3对光伏屋面板下压成型完成后，动力组带动成型块3上升，成型块3上升到最高处时，扭簧11的弹性舒张会带动第一连接杆8和第二连接杆10复位，第一连接杆8和第二连接杆10复位会带动横板5和抬升板4复位；抬升板4复位后其顶部会推动下压成瓦楞状的光伏屋面板上升，光伏屋面板上升后的顶部与下压板6底部紧密贴合；而后升降组推动齿牙板12向上直线移动，在移动时会与齿轮15啮合，而后齿轮15通过链条17和链轮26带动滚轮16转动，滚轮16转动时会通过弹性伸缩杆18带动矩形杆19沿着限位架20向上滑动，矩形杆19会带动夹紧块7上升，矩形杆19向上滑动时弹性伸缩杆18会逐渐舒张，直到夹紧块7挤压光伏屋面板的底部后，滚轮16带动矩形杆19向右直线滑动，从而将光伏屋面板和下压板6向右拉动，以完成光伏屋面板的固定距离输送；

当矩形杆19滑动到限位架20的最右方时，矩形杆19会有一小段的下降，当矩形杆19下降时夹紧块7会解除对光伏屋面板的挤压，并且通过磁铁片21的磁力对夹紧块7的吸附能够带动夹紧块7沿着矩形杆19向远离光伏屋面板的方向滑动，从而夹紧块7与光伏屋面板脱离；当动力组再次下降、滚轮16向左转动时弹性伸缩杆18带动矩形杆19沿着限位架20向左滑动，此时夹紧块7已经远离光伏屋面板，不会出现触碰光伏屋面板的情况，而弹性伸缩杆18带动矩形杆19沿着限位架20复位到最左侧时，抵制片23会与楔形块22解除，并且将楔形块22向靠近光伏屋面板的方向推动，从而使夹紧块7能够进入到光伏屋面板下方，以便于在夹紧块7再次上升时能够对光伏屋面板进行挤压固定。

作为本发明的进一步方案，夹紧块7顶部固定连接有插杆24，下压板6开设有插槽25，插杆24与插槽25滑动连接。

上述驱动组件在实际工作时，当夹紧块7挤压光伏屋面板的底部时，插杆24进入到插槽25内部，以便于在弹性伸缩杆18带动矩形杆19向右和向左移动时，夹紧块7不会与下压板6脱离。

作为本发明的进一步方案，升降组包括气缸13，气缸13顶端与齿牙板12固定连接，气缸13底端与底座1固定连接。

上述升降组在实际工作时，当横板5与抬升板4下降时，气缸13带动齿牙板12跟随抬升板4的下降速度而下降，当抬升板4西江到成型槽2最底处时，气缸13也带动齿牙板12下降到最底处；当成型块3对光伏屋面板进行下压成型之后，横板5和抬升板4上升，此时气缸13将齿牙板12向上推动，齿牙板12向上移动时会与齿轮15啮合并且通过链条17带动滚轮16转动，从而使滚轮16带动弹性伸缩杆18向右移动，从而使夹紧块7对光伏屋面板夹紧后进行输送。

作为本发明的进一步方案，动力组包括一个支撑架30和两个支撑杆33；支撑架30与底座1固定连接，支撑架30固定连接有支撑板31，支撑板31固定连接有液压杆32，液压杆32底端与成型块3固定连接，两个支撑杆33固定连接在成型块3顶部，两个支撑杆33关于成型块3对称布置，两个支撑杆33均滑动连接有L型板34，两个L型板34均固定连接有用于其复位的弹簧35。

上述方案在实际工作时，通过支撑架30和支撑板31对液压杆32进行支撑，液压杆32工作时带动成型块3和L型板34下降，L型板34会先与横板5接触并且下压横板5，当横板5下压到极限位置时，L型板34底部会对横板5进行持续性的下压，液压杆32继续带动成型块3下降，此时成型块3在下降时L型板34会沿着支撑杆33滑动并且挤压弹簧35，以适应成型块3进入到成型槽2之中的深度。

作为本发明的进一步方案，抬升板4左侧固定连接有第一放置板36，抬升板4右侧固定连接有第二放置板29。

上述方案在实际工作时，因光伏屋面板在下压成型后底部和顶部的高度是不同的，当抬升板4上升时，第一放置板36会将抬升板4左侧待下压成型的光伏屋面板部分抬升，第二放置板29也会对右侧已经下压成型的部分进行抬升，方便光伏屋面板的输送。

作为本发明的进一步方案，两个横板5之间转动连接有托辊28。

上述方案在实际工作时，当光伏屋面板向右输送时，通过托辊28能够对光伏屋面板左侧未成型的部分进行限位，防止光伏屋面板左侧出现翘起的现象。

一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：下压板6能够在成型块3对光伏屋面板下压时对光伏屋面板进行固定，通过抬升板4能够对光伏屋面板进行顶起，方便光伏屋面板由成型槽2内部脱离；

步骤二：动力组驱动成型块3进行下降和上升时，驱动组件会带动夹紧块7进行复位和输送；

步骤三：夹紧块7和下压板6能够对光伏屋面板输送时对光伏屋面板进行夹紧，防止光伏屋面板在输送时不稳定，出现偏移；

步骤四：通过限位架20和U型槽27对矩形杆19滑动距离的限制能够实现光伏屋面板固定距离的输送；

步骤五：通过磁铁片21、能够实现夹紧块7对光伏屋面板在输送之后的脱离，抵制片23和楔形块22能够方便夹紧块7的复位，方便下次工作。

工作原理：把待成型的光伏屋面板放到抬升板4上方，使光伏屋面板的右端处于下压板6的正下方，然后启动动力组，动力组会带动成型块3下降，成型块3下降时驱动组件会带动横板5和抬升板4同步下降，抬升板4下降时会带动光伏屋面板下降，当抬升板4下降到成型槽2最底部的时，光伏屋面板位于成型槽2顶部，此时横板5位于光伏屋面板的上方，并且此时下压板6对光伏屋面板的右端进行下压固定，而后动力组继续带动成型块3进入到成型槽2内部，成型块3进入到成型槽2内部时会对光伏屋面板进行挤压成型，在成型块3对光伏屋面板进行挤压成型的过程中下压板6能够一直保持对光伏屋面板的右端进行下压固定，确保成型块3对光伏屋面板挤压成型的过程中光伏屋面板的右端不会向成型槽2内部滑动，确保光伏屋面板的成型质量；

成型块3对光伏屋面板挤压成型完成后，动力组带动成型块3由成型槽2内部上升，当动力组带动成型块3上升时驱动组件会带动横板5、抬升板4和下压板6上升，动力组带动成型块3上升到最高处时，驱动组件也将抬升板4抬升到初始位置，使得已经挤压成瓦楞状的光伏屋面板由成型槽2内部升起，当抬升板4回位到初始位置的时候，驱动组件则会带动夹紧块7直线上升使得夹紧块7与光伏屋面板底部接触、并且夹紧块7会在光伏屋面板的底部向上挤压光伏屋面板和下压板6，在夹紧块7与下压板6对光伏屋面板进行夹紧后，驱动组件会带动夹紧块7在对光伏屋面板进行向上挤压的同时向右侧直线移动，夹紧块7在向右侧移动时带动住光伏屋面板和下压板6向右移动，以完成光伏屋面板在成型之后的移动，在光伏屋面板向右移动时，下压板6在横板5内滑动，通过横板5对夹紧块7和光伏屋面板的移动轨迹进行限制，并且在光伏屋面板移动的同时夹紧块7和下压板6还能够对光伏屋面板进行夹紧，确保对光伏屋面板进行输送的时候光伏屋面板不会出现偏移或者是无法移动的现象，使得输送更稳，防止出现光伏屋面板无法等距离输送时成型块3下压造成光伏屋面板的成型质量受到影响的问题；

当夹紧块7和下压板6带动光伏屋面板移动到最右侧时，驱动组件会带动夹紧块7解除对光伏屋面板的挤压，使得光伏屋面板完成定距离输送，完成光伏屋面板的输送后，下压板6和夹紧块7会停留在原地，当动力组再次带动成型块3下降对光伏屋面板进行成型的时候，驱动组件会快速地带动下压板6和夹紧块7复位到初始位置，直到动力组带动成型块3再次上升时，夹紧块7和下压板6再次对光伏屋面板进行夹紧输送，使得光伏屋面板能够进行连续的下压，提高了自动化的水平和生产的效率。