一种金属管插口堵头装卸工装

技术领域

本发明属于金属管生产领域，涉及一种金属管插口堵头装卸工装，具体地涉及一种用于大口径球铁管水泥涂衬工位的插口堵头装卸工装。

背景技术

水泥涂衬工位一般采用离心旋转方式，以使水泥砂浆均匀附着于铸管内臂。为了防止离心过程中水泥砂浆飞溅，需要将铸管的承插口端安装堵头。对于超过1.2m管径的铸管插口堵头来说，其重量较重，人工装卸工作量大，耗时长，生产效率低。文献《铸管堵头安装机》CN 210060313 U提供一种堵头安装机，但增加了砂浆布料机和球铁管插口部之间的距离，使砂浆布料机不能靠近插口端布置，另外，砂浆喷溅撒漏到地面，容易造成推拉机构故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卸插口堵头装置，以解决上述背景技术中提出的的问题。

本发明采用的技术方案为：一种金属管插口堵头装卸工装，包括支撑架、驱动装置、装卸装置；所述驱动装置一端固定于支撑架上，另一端固定于装卸装置上，所述驱动装置驱动装卸装置在支撑架上延水平方向伸缩运动，其特征在于，所述装卸装置包括堵头挡板、勾爪轨道、布料孔、堵头支撑板和勾爪装置；

所述堵头挡板为垂直于所作用金属管轴线的平面板状结构，并固定于驱动装置上；

所述勾爪轨道为设置于堵头挡板外侧面的两条滑动轨道，且呈向上放射状对称布置；

所述勾爪装置对称设置于勾爪轨道上，可沿勾爪轨道相对于堵头挡板运动，用于提升、固定、拆卸金属管插口堵头；

所述堵头支撑板突出固定于堵头挡板外侧面底部；

所述布料孔设置于堵头挡板上且贯穿堵头挡板，所述布料孔位于勾爪轨道下部，涂衬用料通过布料孔输送至金属管内侧。

进一步地，所述勾爪装置包括C型勾爪、勾爪驱动装置和移动板；

所述C型勾爪尾端铰接于勾爪驱动装置，所述C型勾爪中端借助勾爪固定座转动连接在移动板上，所述C型勾爪通过旋转与堵头挡板形成可固定堵头边缘的半开合空腔；

所述勾爪驱动装置借助勾爪驱动座转动连接在移动板上，驱动端与C型勾爪铰接，驱动C型勾爪旋转。

进一步地，所述C型勾爪尾端向勾爪驱动装置侧反向弯曲延伸形成S型结构。

进一步地，所述C型勾爪弯曲角度为B，所述角度B为45°～65°。

进一步地，所述堵头支撑板为所作用堵头反向突出的V型结构，V型结构两翼与所作用堵头周向外壁相配合，V型结构两翼之间的角度为A，角度A为130°～145°。

进一步地，所述支撑架内部设置有允许驱动装置伸缩的空腔，在所述空腔两侧设置有对称的两组驱动导轨，所述驱动装置包括驱动装置支架、滑动轮组和推拉装置；

所述驱动装置支架设置于支撑架内部，凸出部分与堵头挡板内侧固定连接；

所述滑动轮组设置于驱动导轨内侧，与驱动装置支架固定连接，支撑驱动装置支架相对于支撑架沿水平活动；

所述推拉装置一端与支撑架固定连接，驱动端与驱动装置支架固定连接，驱动驱动支撑架相对于支撑架运动。

进一步地，所述滑动轮组在朝向驱动装置支架内侧方向设置有轮缘。

进一步地，所述勾爪驱动装置或推拉装置包括但不限于液压缸驱动、电机驱动或电动推杆中的一种。

本发明获得的有益效果为：本发明结构简单，运行可靠，可以实现1.2m～3m管径的铸管的插口堵头装卸工作。

C型勾爪尾端铰接于勾爪驱动装置，C型勾爪中端借助勾爪固定座转动连接在移动板上，C型勾爪通过旋转与堵头挡板形成可固定堵头边缘的半开合空腔；勾爪驱动装置借助勾爪驱动座转动连接在移动板上，C型勾爪弯曲角度为B，角度B为45°～65°，可满足不同型号大小的堵头的装卸。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明左视图；

图3为本发明附视图；

图4为本发明勾爪装置的C型勾爪打开状态结构示意图；

图5为本发明勾爪装置的C型勾爪压紧状态结构示意图；

图6为本发明C型勾爪结构示意图；

其中10代表支撑架、21代表驱动导轨、22代表推拉装置、23代表滑动轮组、24代表驱动装置支架、30代表装卸装置、31代表堵头挡板、32代表勾爪轨道、33代表布料孔、34代表堵头支撑板、40代表勾爪装置、41代表C型勾爪、42代表勾爪驱动装置、43代表半开合空腔、44代表移动板、45代表勾爪固定座、46代表勾爪驱动座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1-6所示，一种金属管插口堵头装卸工装，包括支撑架10、驱动装置、装卸装置30；所述驱动装置一端固定于支撑架10上，另一端固定于装卸装置30上，所述驱动装置驱动装卸装置30在支撑架10上延水平方向伸缩运动，所述装卸装置30包括堵头挡板31、勾爪轨道32、布料孔33、堵头支撑板34和勾爪装置40；

所述堵头挡板31为垂直于所作用金属管轴线的平面板状结构，并固定于驱动装置上；所述勾爪轨道32为设置于堵头挡板31外侧面的两条滑动轨道，且呈向上放射状对称布置；所述勾爪装置40对称设置于勾爪轨道32上，可沿勾爪轨道相对于堵头挡板31运动，用于提升、固定、拆卸金属管插口堵头；所述堵头支撑板34突出固定于堵头挡板31外侧面底部；所述布料孔33设置于堵头挡板31上且贯穿堵头挡板31，所述布料孔33位于勾爪轨道32下部，涂衬用料通过布料孔33输送至金属管内侧。

所述勾爪装置40包括C型勾爪41、勾爪驱动装置42和移动板44；所述C型勾爪41尾端铰接于勾爪驱动装置42，所述C型勾爪41中端借助勾爪固定座45转动连接在移动板44上，所述C型勾爪41通过旋转与堵头挡板31形成可固定堵头边缘的半开合空腔43；所述勾爪驱动装置42借助勾爪驱动座46转动连接在移动板44上，驱动端与C型勾爪41铰接，驱动C型勾爪旋转。

所述C型勾爪41尾端向勾爪驱动装置42侧反向弯曲延伸形成S型结构。所述C型勾爪41弯曲角度为B，所述角度B为45°～65°。

所述堵头支撑板34为所作用堵头反向突出的V型结构，V型结构两翼与所作用堵头周向外壁相配合，V型结构两翼之间的角度为A，角度A为130°～145°。所述支撑架10内部设置有允许驱动装置伸缩的空腔，在所述空腔两侧设置有对称的两组驱动导轨21，所述驱动装置包括驱动装置支架24、滑动轮组23和推拉装置22；所述驱动装置支架24设置于支撑架10内部，凸出部分与堵头挡板31内侧固定连接；所述滑动轮组23设置于驱动导轨21内侧，与驱动装置支架24固定连接，支撑驱动装置支架24相对于支撑架10沿水平活动；所述推拉装置22一端与支撑架10固定连接，驱动端与驱动装置支架24固定连接，驱动驱动支撑架24相对于支撑架10运动。所述滑动轮组23在朝向驱动装置支架24内侧方向设置有轮缘。所述勾爪驱动装置42或推拉装置22包括但不限于液压缸驱动、电机驱动或电动推杆中的一种。

具体实施时：当铸管从生产线上一工位运至水泥涂衬工位时，工人需将插口堵头用电葫芦吊运至生产工位的插口侧。此时，装卸插口堵头装置上的勾爪装置40的C型勾爪41向外打开，待工人将插口堵头放置于堵头挡板31上后，C型勾爪41下压将插口堵头扣紧，由于C型爪勾41设置有弯曲角度B，且弯曲角度B为45°～65°，使插口堵头固定于堵头挡板31平面，限定其水平方向位移，在中大口径插口堵头垂直安装时，由于堵头自重和堵头自身柔性需求，插口堵头会在重力方向产生一定形变，在安装过程中与插口外壁产生错位，为避免这种情况的产生，C型爪勾41定位后，爪勾装置40延承V型布置的驱动轨道42向重力方向上侧和堵头挡板31中心向外的位置移动，可使插口堵头逐步恢复与插口相匹配的形状，同时C型爪勾41设置角度，形成与堵头挡板31之间的空腔，可使插口堵头在恢复形状的过程中与C型爪勾41产生相对滑动，不会损伤插口堵头。推拉装置22带动驱动装置支架24及堵头挡板31、勾爪装置40向铸管插口端推进到位后，C型勾爪41再次向外打开，推拉装置22将驱动装置支架24及堵头挡板31、勾爪装置40拉回至初始位置，装插口堵头工作完成。

当水泥涂衬工序完成，需要将用过的插口堵头卸下时，C型勾爪41向上打开，推拉装置22带动驱动装置支架24及堵头挡板31、勾爪装置40向铸管插口端推进到插口堵头位置，C型勾爪41下压扣紧插口堵头，推拉装置22带动驱动装置支架24及堵头挡板31、勾爪装置40拉回至初始位置，电葫芦将插口堵头吊好后，C型勾爪41向上打开，将使用过的插口堵头吊走清洗。

堵头挡板31底部设有布料孔33，方便布料机管道伸出拉回。勾爪装置40可以通过两种方式固定在勾爪轨道32上。一种方式是勾爪装置40借助螺栓在勾爪轨道32上固定，当需要移动勾爪装置40时，通过调节螺栓松紧，进而移动勾爪装置40在勾爪轨道32上的位置；另一种方式是两个勾爪装置40分别滑动连接在勾爪轨道32上，并借助勾爪装置驱动器在勾爪轨道32上实现两者的同步自由滑动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。