一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置。

背景技术

铁路简支箱梁是目前铁路基础设施建设过程中常见的混凝土预制梁，采用梁场集中预制生产、现场安装的装配式生产方式。但其钢筋骨架成型工艺仍采用传统绑扎成型工艺，由人工将预加工的钢筋大样在钢筋绑扎胎具中逐一放置，并手工完成绑扎，其施工速度和质量受制于工人操作水平，其生产自动化、智能化水平仍有待提升，目前的施工方式存在施工效率低、质量稳定性较差、劳动强度大的缺点。

人工绑扎及机器绑扎的难点主要在于，纵横设置的钢筋之间存在一定的间隙，在绑扎前需要将纵向钢筋与横向钢筋接触，即，对钢筋进行穿透引导，然后再进行绑扎。

如何在绑扎前进行穿透引导，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，以解决现有技术中的不足，它能够在绑扎前进行穿透引导。

本发明提供了一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中：包括基座和夹持臂；

所述夹持臂安装在所述基座上；所述夹持臂具有闭合和打开两种位置状态：

在闭合位置状态下，所述夹持臂用于形成一个供待引导的纵向钢筋穿过的引导孔；

在打开位置状态下，所述夹持臂形成有供待引导的纵向钢筋进入所述引导孔的开口；

所述夹持臂上套设有至少一个滚筒，所述滚筒与所述夹持臂转动连接；

在闭合位置状态下，至少一个所述滚筒位于所述引导孔的下边界处，以支撑带引导的纵向钢筋。

如上所述的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中，可选的是：所述夹持臂的数量为两个，两所述夹持臂均与所述基座铰接；

所述夹持臂包括连接段、调节段和支撑段；所述连接段、所述调节段和所述支撑段依次连接，且形成有半孔区；

所述连接段远离所述调节段的一端与所述基座铰接，所述滚筒套设于所述支撑段，且与所述支撑段转动连接；

所述支撑段远离所述调节段的一端设有抵接面；

在所述闭合位置状态下，两所述夹持臂的抵接面相互抵接，两所述半孔区拼全成所述引导孔。

如上所述的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中，可选的是：所述支撑段与所述调节段之间的夹角介于90到150度之间；

在闭合位置状态下，两所述夹持臂的支撑段之间形成V形槽。

如上所述的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中，可选的是：还包括杠杆臂，所述杠杆臂的数量为两个，两所述杠杆臂分别与两所述夹持臂连接；

所述杠杆臂的中部与所述基座转动连接；

所述调节段背离所述半孔区的一侧设有连接耳；所述杠杆臂与所述连接耳连接，以驱动所述夹持臂在所述闭合位置状态与所述打开位置状态之间切换。

如上所述的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中，可选的是：所述基座上设有滑动销，所述滑动销的滑动方向与垂直于两所述夹持臂的铰接中心线；

所述杠杆臂的第一端与所述滑动销连接，所述杠杆臂的第二端与对应的所述调节段的连接耳连接。

如上所述的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中，可选的是：所述杠杆臂的第一端设有第一条形孔；所述滑动销穿过所述第一条形孔，且与所述杠杆臂滑动连接；

所述连接耳上设有连接销；

所述杠杆臂的第二端设有第二条形孔；所述连接销穿过所述第二条形孔，且与所述杠杆臂滑动连接；

所述滑动销在所述基座上滑动，以驱动所述杠杆臂转动，并使所述夹持臂转动，以使两所述夹持臂在所述闭合位置状态和所述打开位置状态之间切换。

如上所述的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中，可选的是：所述杠杆臂包括第一杆段和第二杆段；

所述第一杆段的一端与所述第二杆段的一端固定连接，所述第一杆段与所述第二杆段之间的夹角为70到150度。

本公开提出了一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中，包括第一引导板和第二引导板，所述第一引导板的一侧与所述第二引导板的一侧贴合；

所述第一引导板与所述第二引导板之间滑动连接；

所述第一引导板的一侧边沿上设有第一缺口；所述第一缺口朝向第一方向；

所述第二引导板的一侧边沿上设有第二缺口；所述第二缺口朝向第二方向；

所述第一方向与所述第二方向交叉；所述第二引导板能够相对与所述第一引导板沿所述第二方向滑动；

所述第一缺口的一侧面处转动设有第一滚轴，所述第二缺口的一侧面处转动设有第二滚轴；所述第一滚轴和所述第二滚轴用于支撑待引导的纵向钢筋；

所述第一引导板与所述第二引导板之间至少具有以下两种位置状态：

第一位置状态下，所述第一引导板与所述第二引导板重合，所述第一缺口与所述第二缺口交叉处形成引导孔，第一滚轴和第二滚轴支撑穿过所述引导孔的纵向钢筋；

第二位置状态下，所述第一缺口与所述第二缺口不交叉，纵向钢筋能够进入到所述第一缺口内；

当由第二位置状态切换到第一位置状态时，滑动所述第二引导板，以使纵向钢筋能够进入第二缺口内。

与现有技术相比，本发明通过设置夹持臂，夹持臂上设置有能够开合的引导孔，夹持臂上设有转动设置的滚筒。通过设置的滚筒，在穿透引导的过程中，能够减小阻力，同时，通过向上拉动夹持臂，能够使钢筋恢复到设计位置，并使纵向钢筋与横向钢筋接触，有利于钢筋的绑扎。

附图说明

图1是本发明实施例1提出的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置的立体图；

图2是本发明实施例1提出的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置在引导钢筋时的结构示意图；

图3是本发明实施例1提出的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置在提拉钢筋时的结构示意图；

图4是本发明实施例1提出的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置在释放钢筋时的结构示意图；

图5是本发明实施例3提出的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置的立体图；

图6是本发明实施例3提出的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置在引导钢筋时的结构示意图；

图7是本发明实施例3提出的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置在提拉钢筋时的结构示意图；

图8是本发明实施例3提出的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置在释放钢筋时的结构示意图。

附图标记说明：

1－基座，2－夹持臂，3－纵向钢筋，4－杠杆臂，5－第一引导板，6－第二引导板；

11－滑动销；

21－引导孔，22－滚筒，23－连接段，24－调节段，25－支撑段；

211－开口；

241－连接耳，242－连接销；

251－抵接面；

41－第一条形孔，42－第二条形孔，43－第一杆段，44－第二杆段；

511－第一滚轴；

611－第二滚轴；

7－横向钢筋。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

为了解决背景技术中指出的问题，本发明提出了以下实施例。

在穿透引导的过程中，主要存在两方面的问题，使得穿透过程不便于实现，一是钢筋长度较长，在穿透的长度较大时，在自身重力作用下会产生一定的弯曲，不便于从特定的孔隙中穿过；二是钢筋长度较长，随着穿透的长度增大，纵向钢筋3与横向钢筋7的接触也越来越多，从而使得穿透过程中的阻力较大。

此外，还存在的难点是，在穿透完成后，进行绑扎的过程中，横向钢筋7与纵向钢筋3之间存在一定的间隙，不利于绑扎。

实施例1

请参照图1到图4，本实施例提出了一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中：包括基座1和夹持臂2；所述基座1用于支撑夹持臂2和固定用于驱动夹持臂2的其他部件。

具体地，所述夹持臂2安装在所述基座1上；所述夹持臂2具有闭合和打开两种位置状态。在具体实施时，所述夹持臂2的作用是用于形成供纵向钢筋3穿过的引导孔21。

在闭合位置状态下，所述夹持臂2用于形成一个供待引导的纵向钢筋3穿过的引导孔21；

在打开位置状态下，所述夹持臂2形成有供待引导的纵向钢筋3进入所述引导孔21的开口211；

所述夹持臂2上套设有至少一个滚筒22，所述滚筒22与所述夹持臂2转动连接；

在闭合位置状态下，至少一个所述滚筒22位于所述引导孔21的下边界处，以支撑带引导的纵向钢筋3。

在具体实施时，当横向钢筋7的骨架设置完成后，从横向钢筋7的骨架的一端沿纵向方向插入纵向钢筋3进行穿透，在此过程中，当纵向钢筋3穿过选定位置后，在选定位置处设置铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，具体地，先将穿透引导装置处于打开位置状态，通过移动基座1，纵向钢筋3由开口211进入到引导孔21内，再将穿透引导装置设置为闭合位置状态，此时，纵向钢筋3位于引导孔21内，继续穿透横向钢筋7的骨架，此时，纵向钢筋3与滚筒22接触，减少了纵向钢筋3在穿透过程中的阻力。同时，沿纵向方向设置了多个穿透引导装置，在纵向方向上，形成了多个支点，能够减少由于长度过大在自身重力作用下所产生的弯曲，能够使纵向钢筋3准确进行穿透。

在穿透完成后，通过控制夹持臂2向上移动，以使纵向钢筋3能够与横向钢筋7接触，以便于对横向钢筋7和纵向钢筋3进行绑扎。

具体地，为了实现上述过程，本实施例具体作了以下改进，即，所述夹持臂2的数量为两个，两所述夹持臂2均与所述基座1铰接。具体地，两所述夹持臂2通过同一个销轴铰接。

为了能够形成引导孔21，以及开合控制，所述夹持臂2包括连接段23、调节段24和支撑段25；所述连接段23、所述调节段24和所述支撑段25依次连接，且形成有半孔区；即，连接段23和支撑段25向调节段24的同一侧倾斜。具体地，连接段23与调节段24垂直连接，支撑段25沿远离调节段24的方向向远离连接段23的方向倾斜。以便于使两夹持臂2在闭合位置状态下，形成V形结构，以供支撑纵向钢筋3。更具体地，所述支撑段25与所述调节段24之间的夹角介于90到150度之间；在闭合位置状态下，两所述夹持臂2的支撑段25之间形成V形槽。较佳地，所述支撑段25与所述调节段24之间的角度为120度或135度。通过这种方式，能够在穿透引导的过程中，使纵向钢筋3仅与滚筒22接触。

所述连接段23远离所述调节段24的一端与所述基座1铰接，所述滚筒22套设于所述支撑段25，且与所述支撑段25转动连接；所述支撑段25远离所述调节段24的一端设有抵接面251。在所述闭合位置状态下，两所述夹持臂2的抵接面251相互抵接，两所述半孔区拼合成所述引导孔21。在具体实施时，两所述夹持臂2的结构相同尺寸相等。在具体实施时，控制夹持臂2是通过绕铰接中心线转动来实现打开或闭合。

为了实现对于夹持臂2打开与闭合的控制，还包括杠杆臂4，所述杠杆臂4的数量为两个，两所述杠杆臂4分别与两所述夹持臂2连接。杠杆臂4用于控制两夹持臂2相向转动或相背转动，即，通过两杠杆臂4控制两夹持臂2沿相反的方向转动，也即，一个按顺时针转动，另一个按逆时针转动。

在具体实施时，所述杠杆臂4的中部与所述基座1转动连接；所述杠杆臂4与所述基座的连接处也即是杠杆臂4的支点。所述调节段24背离所述半孔区的一侧设有连接耳241；所述杠杆臂4与所述连接耳241连接，以驱动所述夹持臂2在所述闭合位置状态与所述打开位置状态之间切换。

在具体实施时，为了便于控制两杠杆臂4，所述基座1上设有滑动销11，所述滑动销11的滑动方向与垂直于两所述夹持臂2的铰接中心线。即，通过滑动销11来实现通过杠杆臂4控制夹持臂2的转动。具体地，所述杠杆臂4的第一端与所述滑动销11连接，所述杠杆臂4的第二端与对应的所述调节段24的连接耳241连接。

在实际应用中，由于杠杆臂4的运动方式和夹持臂2的运动方式均为转动，为了实现通过一个滑动销11的滑动来控制杠杆臂4的转动，并利用杠杆臂4的转动来控制夹持臂2的夹持动作，本实施例还作了进一步设置，所述杠杆臂4的第一端设有第一条形孔41；所述滑动销11穿过所述第一条形孔41，且与所述杠杆臂4滑动连接；所述连接耳241上设有连接销242；所述杠杆臂4的第二端设有第二条形孔42；所述连接销242穿过所述第二条形孔42，且与所述杠杆臂4滑动连接；所述滑动销11在所述基座1上滑动，以驱动所述杠杆臂4转动，并使所述夹持臂2转动，以使两所述夹持臂2在所述闭合位置状态和所述打开位置状态之间切换。

在具体实施时，当滑动销11向靠近夹持臂2的转动中心线靠近时，两杠杆臂4靠近夹持臂2的一端向外展开，在此过程中，滑动销11在第一条形孔41内的位置也发生改变。同时，在杠杆臂4的作用下，两夹持臂2向外张开，与此同时，连接销242在第二条形孔42的位置也发生改变。当滑动销11向远离夹持臂2的转动中心线靠近时，两杠杆臂靠近夹持臂2的一端向相互靠近，同时，在杠杆臂4的作用下，两夹持臂2相互靠近直到两抵接面251相互抵接，与此同时，连接销242在第二条形孔42的位置也发生改变。

为了保证上述过程顺利实现，在闭合位置状态下，所述滑动销11位于两第一条形孔41的中部，所述连接销242位于对应的第二条形孔42的中部。

在具体实施时，所述杠杆臂4包括第一杆段43和第二杆段44；所述第一杆段43的一端与所述第二杆段44的一端固定连接，所述第一杆段43与所述第二杆段44之间的夹角为70到150度。所述第一条形孔41位于所述第一杆段43上，第二条形孔42位于第二杆段44上，且第一条形孔41的长度方向与所述第一杆段43的长度方向一致，第二条形孔42与第二杆段44的长度方向一致。

在具体实施时，所述夹持臂2的转动中心线、所述杠杆臂4的转动中心线、所述连接销242的轴线和所述滑动销11的轴线方向平行。

在具体实施时，所述滑动销11可以是由气缸控制，即，通过气缸来控制滑动销11的移动以及位置的保持。

实施例2

本实施例是实施例1的一种具体应用，相同之处不再赘述，以下仅对实施例1未公开之处予以说明。

本实施例提出了一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导方法，其中，包括以下步骤：

S1，将实施例1所述的铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置切换到打开位置状态；

S2，确定待引导的位置，将所述引导孔21的开口211置于待引导的纵向钢筋3的位置；

具体地，选定支撑点，具体地，可以是沿纵向按设定的距离进行布置支撑点，每个支撑点设置一个纵向钢筋穿透引导装置。即，各支撑点为待引导的位置。

在具体实施时，当纵向钢筋3穿过某待引导的位置一小段距离后，如10到50厘米，将所述引导孔21的开口211置于纵向钢筋3的周围，即，使纵向钢筋3位于引导孔21的开口内。

S3，将铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置切换到闭合位置状态，使纵向钢筋3位于引导孔21内。本步骤还包括，继续进行穿透，直到下一个选定的支撑点，再在下一选定的支撑点处使用纵向钢筋穿透引导装置，直到完成纵向钢筋3的穿透。通过设置多个纵向钢筋穿透引导装置，在穿透的过程中，纵向钢筋3与滚筒22接触，将滑动摩擦改变为滚动摩擦，能够减少穿透时的阻力。

S4，向上移动铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，以调节纵向钢筋3在竖直方向上的位置；在穿透完成后，通过本步骤，能够将纵向钢筋3调节至与横向钢筋7接触，从而便于将横向钢筋7与纵向钢筋3绑扎起来。

S5，在施工完成后，将铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置切换到打开位置状态并取出。即，在绑扎结束后，实施此步骤。

实施例3

本实施例是解决背景技术问题的另一方案，其原理与实施例1中的主要原理是一致，都是形成一个可开合的引导孔，在引导孔处设置可以滚动的结构，以减少空透过程中的阻力。

具体地，请参照图5到图8，本实施例提出了一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中，包括第一引导板5和第二引导板6，所述第一引导板5的一侧与所述第二引导板6的一侧贴合。所述第一引导板5与所述第二引导板6之间滑动连接。

所述第一引导板5的一侧边沿上设有第一缺口；所述第一缺口朝向第一方向。在具体实施时，使用状态时，第一缺口位于第一引导板5的下边沿处。

所述第二引导板6的一侧边沿上设有第二缺口；所述第二缺口朝向第二方向。使用状态下，第二缺口位于第二引导板6的下边沿处。在具体实施时，第一缺口和第二缺口均为平形四边形缺口。

所述第一方向与所述第二方向交叉；所述第二引导板6能够相对与所述第一引导板5沿所述第二方向滑动；具体实施时，所述第一方向与所述第二方向垂直。在使用状态下，第一方向、第二方向均斜向下。

所述第一缺口的一侧面处转动设有第一滚轴511，所述第二缺口的一侧面处转动设有第二滚轴611；所述第一滚轴511和所述第二滚轴611用于支撑待引导的纵向钢筋3。

所述第一引导板5与所述第二引导板6之间至少具有以下两种位置状态。

第一位置状态下，所述第一引导板5与所述第二引导板6重合，所述第一缺口与所述第二缺口交叉处形成引导孔21，第一滚轴511和第二滚轴611支撑穿过所述引导孔21的纵向钢筋3；

第二位置状态下，所述第一缺口与所述第二缺口不交叉，待引导的纵向钢筋3能够进入到所述第一缺口内。

当由第二位置状态切换到第一位置状态时，滑动所述第二引导板6，以使纵向钢筋3能够进入第二缺口内。

在具体实施时，先将第一引导板5与第二引导板6相对滑动，以使第一缺口完全敞开，第二缺口被第一引导板5遮挡，将第一缺口套在纵向钢筋3上，此时，纵向钢筋3与第一引导板5垂直。然后滑动第二引导板6，使第二缺口套设有到钢筋上，此时，纵向钢筋3位于第一缺口与第二缺口的交叉处，即，位于引导孔21内，同时，纵向钢筋3与第一滚轴511及第二滚轴611接触，且位于第一滚轴511及第二滚轴611形成的V形槽内。能够减少穿透过程的阻力。

需要指出的是，本申请中，上下左右，均是指使用状态下的上下左右。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。