一种原竹锯切设备

技术领域

本发明属于原竹锯切技术领域，尤其涉及一种原竹锯切设备。

背景技术

在目前的原竹锯切技术领域中，原竹是做为竹板、竹席、竹筷等竹制产品的原材料，应用于整个竹制品行业。

现今的原竹加工中，由于竹子的外形为不规则的圆柱，导致其固定、输送、切割的作业都存在一定的难度，且锯切出的成品均为较长的竹筒，锯切方式均为单根、单刀式锯切。在锯切过程中存在竹子移动重复定位，导致锯切面发生旋转，锯切的基准面移位偏差导致锯切的精度较差，效率低等问题，设备本身需要人工辅助操作。

发明内容

本发明提供一种原竹锯切设备，旨在解决上述背景中提到的传统锯竹机，不能进行高效率、高精度、人工辅助锯切的问题，实现锯切出的成品为毫米级的竹环，且为全自动多刀、并列式锯切；

本发明是这样实现的，一种原竹锯切设备，包括上料机构、机架、输送机构、模具部分、模具压梁、下料部分、锯轴部分；

优选的，所述上料机构包括料库、阶梯式抬板和档板气缸。

所述档板气缸固定安装在所述机架的支架上。

上料机构的原竹出料口刚好衔接在档板气缸位置。

优选的，所述机架由40*80的方管焊接而成，机架上安装有各类轴座用于衔接输送机构，机架上端焊接有三个安装支架，出料端焊接有一块斜面滑板。

优选的，所述输送机构有三组平行的钢带盖板链条组成，通过一个主动轴带动，三个从动轴辅助，其中一个从动轴带有张紧功能，用于调节链条松紧度。

优选的，所述模具部分有电木整体制作而成，通过螺丝与输送机构进行连接，多个模具按照固定间距并列安装在输送钢带盖板链条上，模具底部及两侧开有固定间隔的锯路槽，模具内部加工有深V槽，V槽上端呈长方形、下端呈锥型，形成上大下小的结构，锥型槽内部涂有一层防滑涂料，增加内部的摩擦力。

优选的，所述模具压梁部分有三组滑轨、滑块、气缸组成，滑轨安装在机架的上支架上，滑块与滑轨对接，三组滑块的另一面固定有一块连接的气缸连接板，结构件下端固定有三组气缸，三组气缸的活塞杆端部连接着一块竹板，竹板的下表面贴有一块黑色的鸡蛋状海绵。

所述气缸连接板的固定位置安装有一套滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端通过联轴器连接伺服电机的主轴，通过伺服电机的正反转来控制结构件的前进与后退，进而控制气缸、贴有海绵的竹板的前进与后退。待模具被链条输送机构带到指定位置后，气缸下压，带动竹板及鸡蛋装海绵一起压入模具内，通过伺服电机转动，带动整个模具压梁与模具同步运动。

优选的，所述下料部分有提升输送皮带及护边档板组成，提升皮带机的一头衔接在链条输送机构的下方，当模具通过锯轴完成锯切后，通过链条传送至从动轴处，随着链条的带动，模具整体也随链条一起缓慢翻转，在翻转的过程中，锯切完好的竹环也随之自由落体滑落至滑台上，由滑台导向掉落在输送皮带上，皮带的两侧安装右护边档板，防止竹环掉落的过程中跑偏。皮带选用表面附有一层高摩擦系数的橡胶皮带，保证掉落的竹环在皮带上不反弹、不产生相对移动，平稳输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种原竹锯切设备，可实现并列多根原竹步进式进料锯切，锯切过程高效、稳定、精度高。上料全部自动化，原竹利用自身重力掉落到固定模具V槽内，通过移动式的模具上压梁，周期性的循环移动，配合模具将原竹夹紧后通过锯轴完成锯切，利用链条带动模具翻转实现竹环从模具内自动滑落。原竹锯切设备适应性广，通过替换模具的方式可兼容长度不等、直径不一、大小头不一致的原竹锯切，单根原竹可实现一次性锯切成型，效率高、精度高等优点。解决现有锯竹机的对于原竹尺寸局限性问题，实现了精细化的毫米级锯切。设备的整机结构提高了自动化集成度，更值得推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明的整体的主视图；

图3为本发明的整体的侧视图；

图4为本发明的整体的俯视图；

图5为本发明的机架结构示意图；

图6为本发明的上料结构示意图；

图7为本发明的输送结构示意图；

图8为本发明的模具结构示意图；

图9为本发明的模具压梁结构示意图；

图10为本发明的下料结构示意图；

图中：机架(1)、X轴横梁(101)、Y轴横梁(102)、Z轴竖梁(103)、支架(104)、支架(105)、支架(106)、上料机构(2)、底板(201)、阶梯式抬板(202)、护板(203)、出料档板(204)、输送机构(3)、钢带链条(301)、主动轴(302)、张紧从动轴(303)、从动轴(304)、链条托板(305)、模具部分(4)、模具压梁部分(5)、滑块(501)、滑轨(502)、气缸固定板(503)、气缸(504)、竹板(505)、背胶鸡蛋海绵(506)、滚珠丝杆(507)、伺服电机(508)、下料部分(6)、滑台(601)、提升输送皮带(602)、护边档板(603)、锯轴(7)、原竹(8)、竹环(9)；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种原竹锯切设备，包括机架1、上料机构2、输送机构3、下料部分6和锯轴部分7；所述上料机构的一侧通过机架连接下料部分，所述机架上设有锯轴部分，所述锯轴部分用于将机架上的原竹切割成若干竹环，所述下料部分用于将竹环传输出去；所述机架包括若干组X轴横梁101、若干Y轴横梁102和若干组Z轴竖梁103，若干组所述X轴横梁101、若干Y轴横梁102和若干组Z轴竖梁103通过90度焊接在一起，形成一个长方体机架；所述Z轴竖梁103设置有可调节整机高度的支脚；所述X轴横梁101上方焊接有依次焊接有支架104、支架105和支架106，所述三个支架相互平行；

所述上料机构2包含有底板201、阶梯式抬板202、护板203和出料档板204；

所述底板201为前高后低，两端落差距离100mm，所述底板201水平高度低的一侧设有阶梯式抬板202，所述护板203垂直固定连接在底板201两侧形成一个料库，保证原竹在料库的范围内滚动；所述阶梯式抬板202有多块高低落差不同的抬板组成，抬板厚度方向保证错位设置，运行过程中抬板交替上下移动，利用抬板的厚度面顶起原竹交替向上移动，用于将滚动到底板底端的原竹传送到机架上；

所述出料档板204安装在支架104上，通过气缸进行升降，所述出料挡板用于控制原竹的输送。

还包括输送机构3，所述输送机构3包含钢带链条301、主动轴302、张紧从动轴303、从动轴304、链条托板305；

钢带链条301共有三组，分别通过齿轮连接在主动轴302与从动轴303、从动轴304上，钢带链条301上表面设计有盖板，所述盖板用于保证链条只朝齿轮方向弯曲，在盖板上固定间距设置有螺杆用于固定连接；

主动轴302设置在机架下端，靠近上料机构一侧，主动轴上通过链条连接有步进传动电机；

张紧从动轴303设置机架下端，靠近下料部分一侧，张紧轴两侧安装方式采用轴座固定，轴座一端有U型槽，通过螺丝顶针来调节整个张紧轴的位置，实现链条的松紧度调节；

链条托板305设置在机架横梁102上端，利用螺丝固定，钢带链条301放置在链条托板305上，防止链条行进过程中跑偏。

还包括模具部分4，所述模具部分4采用电木材质一体化制作，整个横截面为边长130mm正方形，在厚度方向加工有深度110mm的锥型V槽，在长度方向加工有固定间隔的锯槽，模具端部、中部与钢带链条301对接部位。

还包括模具压梁，所述模具压梁5包含滑块501、滑轨502、气缸固定板503、气缸504、竹板505、背胶鸡蛋海绵506、滚珠丝杆507、伺服电机508；

滑轨502通过螺母固定在支架105、支架106上；

滑块501与滑轨502进行配合连接，滑块端面连接有气缸固定板503，在气缸固定板503的两端及中间位置，平均分布安装三个气缸504，在气缸固定板503上通过轴座衔接滚珠丝杆507，在滚珠丝杆的另一端通过联轴器连接至伺服电机508，用于拖动整块气缸固定板503进行往复运动；

三个气缸504活塞端部连接在同一块竹板505上，在竹板505上贴有一块自带背胶，厚度60mm的背胶鸡蛋海绵506。

所述下料部分6包含滑台601、提升输送皮带602、护边档板603；

滑台601固定焊接在机架1上，与水平面呈45°，在滑台601下方对接的提升输送皮带602，提升输送皮带602分别有水平段与爬升段组成；

提升输送皮带602水平段两侧分别安装有护边档板603。

在本实施方式中请参阅图1-10，一种原竹锯切设备，包括机架(1)、X轴横梁(101)、Y轴横梁(102)、Z轴竖梁(103)、支架(104)、支架(105)、支架(106)、上料机构(2)、底板(201)、阶梯式抬板(202)、护板(203)、出料档板(204)、输送机构(3)、钢带链条(301)、主动轴(302)、张紧从动轴(303)、从动轴(304)、链条托板(305)、模具部分(4)、模具压梁部分(5)、滑块(501)、滑轨(502)、气缸固定板(503)、气缸(504)、竹板(505)、背胶鸡蛋海绵(506)、滚珠丝杆(507)、伺服电机(508)、下料部分(6)、滑台(601)、提升输送皮带(602)、护边档板(603)、锯轴(7)、原竹(8)、竹环(9)；

其中，原竹(8)通过叉车搬运至上料机构(2)中，上料机构(2)结构为外高内低，原竹(8)受重力及形状影响会重心偏向于阶梯式抬板(202)，阶梯式抬板(202)利用气缸交替式运转，将原竹(8)交替顶升，依次排序在出料档板(204)前待命；

固定在机架(1)上的输送机构(3)通过主动轴(302)带动钢带链条(301)进行转动，主动轴(302)通过步进电机控制，实现周期性固定间隔运行启停；

模具部分(4)通过螺母固定在钢带链条(301)上，随着链条的带动而移动，在主动轴(302)运行的一个周期内，模具先是运转到出料档板(204)的下方静置3秒，出料档板气缸活塞缩回，档板提升，原竹(8)沿着滑台掉落至模具(4)内的深V凹槽内，主动轴(302)继续旋转拖动钢带链条(301)带着模具(4)内部的原竹(8)继续移动；

其次，待模具(4)运转到模具压梁部分(5)的原点时，气缸固定板(503)上的气缸(504)活塞杆伸出，推动竹板(505)下压，导致背胶鸡蛋海绵(506)嵌入模具(4)的深V槽内，紧紧压住原竹(8)，待气缸(504)活塞杆推到位后，伺服电机(508)正转与步进电机同时启动，分别带动气缸固定板(503)与模具部分(4)运行，速度同步的通过锯轴(7)；

另外，待模具(4)内的原竹(8)通过锯轴(7)，运转固定距离后静置3S，气缸(504)活塞杆缩回，竹板(505)上升，导致背胶鸡蛋海绵(506)伸出深V槽，待气缸(504)活塞杆缩到位后，伺服电机(508)反转，带动气缸固定板回到模具压梁部分(5)的原点位置。等待下一个运行周期；

同步的锯切完成的原竹(8)已变为竹环(9)，随着钢带链条(301)将模具(4)继续向前移动，待整个模具(4)随着链条实现翻转时，竹环(9)依据自生重力，从模具(4)中滑落，通过下料部分(6)上的滑台(601)掉落在提升输送皮带(602)上，完成整个锯切过程。

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。