一种双向使用拉直弯曲装置

技术领域

本发明涉及一种管材装置，更具体的说是一种双向使用拉直弯曲装置。

背景技术

管材需要根据使用的场所进行弯曲，又需要回收时使弯曲的管材拉直，所以设计了这种双向使用拉直弯曲装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双向使用拉直弯曲装置，装置能够双向进料，装置能够弯曲管材，装置能够拉直管材。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种管材装置，更具体的说是一种双向使用拉直弯曲装置，包括直管输入台、直管输送机构、拉动机构、拉伸架、弯曲架一、弯曲驱动机构一、弯曲架二、弯曲驱动机构二，装置能够双向进料，装置能够弯曲管材，装置能够拉直管材。

所述的直管输入台固定在拉伸架的一端，直管输送机构固定在拉伸架的一端，拉动机构与拉伸架相连接，弯曲架一与拉伸架相连接，弯曲驱动机构一与拉伸架相连接，弯曲驱动机构一与弯曲架一相连接，弯曲架二与弯曲架一相连接，弯曲驱动机构二与弯曲架一相连接，弯曲驱动机构二与弯曲架二相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双向使用拉直弯曲装置所述的直管输入台包括下支架、支杆、定位口、液压缸、柱塞、滑动座、滑板、滑板滚柱、立滚柱，下支架固定在拉伸架的一端，支杆设有四个，支杆一端与下支架相连接，支杆一端与滑动座相连接，定位口固定在滑板的上部，定位口内侧为倾斜状，液压缸固定在下支架上，柱塞与液压缸相连接，柱塞与滑板相连接，滑动座上部夹工有滑槽，滑板下部与滑动座滑动配合，滑板上部夹工有槽，滑板滚柱设有五个，滑板滚柱与滑板相连接，立滚柱设有八个，立滚柱与滑板相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双向使用拉直弯曲装置所述的直管输送机构包括底座、限位柱、齿环、齿环电机、推架、夹持轮、滑柱、中间杆、连接杆、连杆驱动电机，底座固定在拉伸架相连接，底座上有方形凸起，限位柱设有四个，限位柱与底座滑动配合，齿环与限位柱相接触，齿环内外两侧夹工有齿，齿环电机固定在底座上，齿环电机与齿环相啮合，推架设有两个，推架与底座滑动配合，夹持轮设有两个，加持轮与推架相连接，滑柱设有四个，滑柱与推架相连接，滑柱与底座螺纹配合，中间杆与底座相连接，中间杆与连接杆相连接，连接杆设有两个，连接杆与底座相连接，连杆驱动电机固定在底座上，连杆驱动电机与连接杆相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双向使用拉直弯曲装置所述的拉动机构包括滑动架、夹持块、同步齿环、支撑架、支撑轮、夹紧螺杆、齿轮支架、支撑板、夹紧电机、夹紧齿轮，滑动架与拉伸架相连接，滑动架上将由两个螺纹孔，夹持块设有四个，夹持块与滑动架滑动配合，夹持块上加工有两个螺纹孔，同步齿环外侧面加工有齿，同步齿环端面加工有齿，支撑架设有四个，支撑架固定在滑动架上，支撑轮与支撑架相连接，支撑轮与同步齿环相接触，夹紧螺杆与滑动架相连接，夹紧螺杆与夹持块螺纹配合，夹紧螺杆与同步齿环相啮合，齿轮支架固定在滑动架上，支撑板设有两个，支撑板固定在齿轮支架的上部，夹紧电机固定在齿轮支架上，夹紧齿轮与齿轮支架相连接，夹紧齿轮与同步齿环相啮合，夹紧齿轮与夹紧电机相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双向使用拉直弯曲装置所述的拉伸架包括框架、主螺杆、缓冲弹簧、防磨圈，框架与滑动架滑动配合，主螺杆与框架相连接，主螺杆与滑动架螺纹配合，缓冲弹簧设有四个，缓冲弹簧与主螺杆相接触，防磨圈固定在框架的一端，防磨圈内侧为弧状。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双向使用拉直弯曲装置所述的弯曲架一包括架体一、夹持架一、连接杆一、移动螺杆一、皮带、连接杆二、同步杆一、同步杆电机，夹持架一设有两个，夹持架一与架体一相连接，连接杆一与框架相连接，移动螺杆一设有四个，移动螺杆一与架体一相连接，移动螺杆一与夹持架一螺纹配合，皮带设有四个，皮带与移动螺杆一相连接，皮带与连接杆二相连接，连接杆二设有两个，连接杆二与架体一相连接，同步杆一与架体一相连接，同步杆一与连接杆二相连接，同步杆电机固定在架体一上，同步杆电机与同步杆一相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双向使用拉直弯曲装置所述的弯曲驱动机构一包括连杆一、拉伸连接块、中间块、拉伸螺杆、定位螺杆、螺杆架、螺杆中间杆、螺杆电机，连杆一设有四个，连杆一之间通过销相连接，连杆一与框架相连接，连杆一与架体一相连接，拉伸连接块设有四个，拉伸连接块与连杆一滑动配合，拉伸连接块中有两个内部设有螺纹孔，中间块设有两个，中间块与拉伸螺杆滑动配合，拉伸螺杆与拉伸连接块相连接，拉伸螺杆与拉升连接块螺纹配合，定位螺杆设有两个，定位螺杆与中间块相连接，定位螺杆与销滑动配合，螺杆架与拉伸螺杆相连接，螺杆中间杆与拉伸螺杆相连接，螺杆电机固定在螺杆架相连接，螺杆电机与螺杆中间杆相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双向使用拉直弯曲装置所述的弯曲架二包括架体二、夹持架二、移动螺杆二、同步杆二、电机轴杆、电机、空心轴柱、连接柱，架体二与架体一通过空心轴柱相连接，夹持架二设有两个，夹持架二与架体二相连接，移动螺杆二与架体二相连接，移动螺杆二与夹持架二螺纹配合，同步杆二设有两个，同步杆二与移动螺杆二相连接，电机轴杆与同步杆二相连接，电机固定在架体二上，电机与电机轴杆相连接，空心轴柱为空性状，连接柱与弯曲驱动机构二相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双向使用拉直弯曲装置所述的弯曲驱动机构二包括弯曲架连接块、齿盘、连杆二、同步齿杆、齿杆电机、齿杆皮带、齿柱、转动柱、齿块，弯曲架连接块与架体一和架体二相连接，齿盘设有两个，齿盘与弯曲架连接块相连接，连杆二设有四个，连杆二通过齿块相连接，连杆二与架体一和架体二相连接，同步齿杆与空心轴柱相连接，同步齿杆与齿盘啮合，齿杆电机通过齿杆皮带相连接，齿柱设有两个，齿柱上加工有螺纹，齿柱与转动柱相连接，齿柱与齿盘相啮合，齿柱与齿块螺纹配合，转动柱上设有通孔，转动柱与弯曲架连接块相连接。

本发明一种双向使用拉直弯曲装置的有益效果为：

本发明一种双向使用拉直弯曲装置，装置能够双向进料，装置能够弯曲管材，装置能够拉直管材。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的结构示意图。

图2为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的另一侧的结构示意图。

图3为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的直管输入台1的结构示意图。

图4为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的直管输入台1的另一侧结构示意图。

图5为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的直管输送机构2的结构示意图。

图6为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的拉动机构3的结构示意图。

图7为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的拉动机构3的部分结构示意图。

图8为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的拉伸架4的结构示意图。

图9为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的弯曲架一5的结构示意图。

图10为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的弯曲驱动机构一6的结构示意图。

图11为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的弯曲架二7的结构示意图。

图12为本发明一种双向使用拉直弯曲装置的弯曲驱动机构二8的结构示意图。

图中：直管输入台1；下支架1-1；支杆1-2；定位口1-3；液压缸1-4；柱塞1-5；滑动座1-6；滑板1-7；滑板滚柱1-8；立滚柱1-9；直管输送机构2；底座2-1；限位柱2-2；齿环2-3；齿环电机2-4；推架2-5；夹持轮2-6；滑柱2-7；中间杆2-8；连接杆2-9；连杆驱动电机2-10；拉动机构3；滑动架3-1；夹持块3-2；同步齿环3-3；支撑架3-4；支撑轮3-5；夹紧螺杆3-6；齿轮支架3-7；支撑板3-8；夹紧电机3-9；夹紧齿轮3-10；拉伸架4；框架4-1；主螺杆4-2；缓冲弹簧4-3；防磨圈4-4；弯曲架一5；架体一5-1；夹持架一5-2；连接杆一5-3；移动螺杆一5-4；皮带5-5；连接杆二5-6；同步杆一5-7；同步杆电机5-8；弯曲驱动机构一6；连杆一6-1；拉伸连接块6-2；中间块6-3；拉伸螺杆6-4；定位螺杆6-5；螺杆架6-6；螺杆中间杆6-7；螺杆电机6-8；弯曲架二7；架体二7-1；夹持架二7-2；移动螺杆二7-3；同步杆二7-4；电机轴杆7-5；电机7-6；空心轴柱7-7；连接柱7-8；弯曲驱动机构二8；弯曲架连接块8-1；齿盘8-2；连杆二8-3；同步齿杆8-4；齿杆电机8-5；齿杆皮带8-6；齿柱8-7；转动柱8-8；齿块8-9。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种管材装置装置，更具体的说是一种双向使用拉直弯曲装置，包括直管输入台1、直管输送机构2、拉动机构3、拉伸架4、弯曲架一5、弯曲驱动机构一6、弯曲架二7、弯曲驱动机构二8，装置能够双向进料，装置能够弯曲管材，装置能够拉直管材。

所述的直管输入台1固定在拉伸架4的一端，直管输送机构2固定在拉伸架4的一端，拉动机构3与拉伸架4相连接，弯曲架一5与拉伸架4相连接，弯曲驱动机构一6与拉伸架4相连接，弯曲驱动机构一6与弯曲架一5相连接，弯曲架二7与弯曲架一5相连接，弯曲驱动机构二8与弯曲架一5相连接，弯曲驱动机构二8与弯曲架二7相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的直管输入台1包括下支架1-1、支杆1-2、定位口1-3、液压缸1-4、柱塞1-5、滑动座1-6、滑板1-7、滑板滚柱1-8、立滚柱1-9，下支架1-1固定在拉伸架4的一端，支杆1-2设有四个，支杆1-2一端与下支架1-1相连接，支杆1-2一端与滑动座1-6相连接，定位口1-3固定在滑板1-7的上部，定位口1-3内侧为倾斜状，液压缸1-4固定在下支架1-1上，柱塞1-5与液压缸1-4相连接，柱塞1-5与滑板1-7相连接，滑动座1-6上部夹工有滑槽，滑板1-7下部与滑动座1-6滑动配合，滑板1-7上部夹工有槽，滑板滚柱1-8设有五个，滑板滚柱1-8与滑板1-7相连接，立滚柱1-9设有八个，立滚柱1-9与滑板1-7相连接。将液压缸1-4接入到液压系统中，根据管子的直径调节滑板1-7的高度，液压推动柱塞1-5向上移动带动滑板1-7竖直向上移动，滑板1-7带动滑动座1-6向上移动，滑动座1-6带动支杆1-2移动，支撑滑动座1-6。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的直管输送机构2包括底座2-1、限位柱2-2、齿环2-3、齿环电机2-4、推架2-5、夹持轮2-6、滑柱2-7、中间杆2-8、连接杆2-9、连杆驱动电机2-10，底座2-1固定在拉伸架4相连接，底座2-1上有方形凸起，限位柱2-2设有四个，限位柱2-2与底座2-1滑动配合，齿环2-3与限位柱2-2相接触，齿环2-3内外两侧夹工有齿，齿环电机2-4固定在底座2-1上，齿环电机2-4与齿环2-3相啮合，推架2-5设有两个，推架2-5与底座2-1滑动配合，夹持轮2-6设有两个，加持轮2-6与推架2-5相连接，滑柱2-7设有四个，滑柱2-7与推架2-5相连接，滑柱2-7与底座2-1螺纹配合，中间杆2-8与底座2-1相连接，中间杆2-8与连接杆2-9相连接，连接杆2-9设有两个，连接杆2-9与底座2-1相连接，连杆驱动电机2-10固定在底座2-1上，连杆驱动电机2-10与连接杆2-9相连接。齿环电机2-4转动带动齿环2-3转动，齿环2-3转动带动主螺杆4-2转动；连杆驱动电机2-10转动带动连接杆2-9转动，连接杆2-9转动带动中间杆2-8转动，中间杆2-8带动另一个连接杆2-9转动，连接杆2-9同时转动带动滑柱2-7转动，滑柱2-7转动带动推架2-5移动，推架2-5移动带动夹持轮2-6移动。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的拉动机构3包括滑动架3-1、夹持块3-2、同步齿环3-3、支撑架3-4、支撑轮3-5、夹紧螺杆3-6、齿轮支架3-7、支撑板3-8、夹紧电机3-9、夹紧齿轮3-10，滑动架3-1与拉伸架4相连接，滑动架3-1上将由两个螺纹孔，夹持块3-2设有四个，夹持块3-2与滑动架3-1滑动配合，夹持块3-2上加工有两个螺纹孔，同步齿环3-3外侧面加工有齿，同步齿环3-3端面加工有齿，支撑架3-4设有四个，支撑架3-4固定在滑动架3-1上，支撑轮3-5与支撑架3-4相连接，支撑轮3-5与同步齿环3-3相接触，夹紧螺杆3-6与滑动架3-1相连接，夹紧螺杆3-6与夹持块3-2螺纹配合，夹紧螺杆3-6与同步齿环3-3相啮合，齿轮支架3-7固定在滑动架3-1上，支撑板3-8设有两个，支撑板3-8固定在齿轮支架3-7的上部，夹紧电机3-9固定在齿轮支架3-7上，夹紧齿轮3-10与齿轮支架3-7相连接，夹紧齿轮3-10与同步齿环3-3相啮合，夹紧齿轮3-10与夹紧电机3-9相连接。主螺杆4-2转动带动滑动架3-1沿着框架4-1移动；夹紧电机3-9转动带动夹紧齿轮3-10转动，夹紧齿轮3-10转动带动同步齿环3-3转动，同步齿环3-3转动带动夹紧螺杆3-6转动，夹紧螺杆3-6转动带动夹持块3-2移动，夹持块3-2移动将管材夹紧。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的拉伸架4包括框架4-1、主螺杆4-2、缓冲弹簧4-3、防磨圈4-4，框架4-1与滑动架3-1滑动配合，主螺杆4-2与框架4-1相连接，主螺杆4-2与滑动架3-1螺纹配合，缓冲弹簧4-3设有四个，缓冲弹簧4-3与主螺杆4-2相接触，防磨圈4-4固定在框架4-1的一端，防磨圈4-4内侧为弧状。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弯曲架一5包括架体一5-1、夹持架一5-2、连接杆一5-3、移动螺杆一5-4、皮带5-5、连接杆二5-6、同步杆一5-7、同步杆电机5-8，夹持架一5-2设有两个，夹持架一5-2与架体一5-1相连接，连接杆一5-3与框架4-1相连接，移动螺杆一5-4设有四个，移动螺杆一5-4与架体一5-1相连接，移动螺杆一5-4与夹持架一5-2螺纹配合，皮带5-5设有四个，皮带5-5与移动螺杆一5-4相连接，皮带5-5与连接杆二5-6相连接，连接杆二5-6设有两个，连接杆二5-6与架体一5-1相连接，同步杆一5-7与架体一5-1相连接，同步杆一5-7与连接杆二5-6相连接，同步杆电机5-8固定在架体一5-1上，同步杆电机5-8与同步杆一5-7相连接。同步杆电机5-8转动带动同步杆一5-7转动，同步杆一5-7转动带动连接杆二5-6转动，连接杆二5-6转动带动皮带5-5转动，皮带5-5转动带动移动螺杆一5-4转动，移动螺杆一5-4转动带动夹持架一5-2移动。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弯曲驱动机构一6包括连杆一6-1、拉伸连接块6-2、中间块6-3、拉伸螺杆6-4、定位螺杆6-5、螺杆架6-6、螺杆中间杆6-7、螺杆电机6-8，连杆一6-1设有四个，连杆一6-1之间通过销相连接，连杆一6-1与框架4-1相连接，连杆一6-1与架体一5-1相连接，拉伸连接块6-2设有四个，拉伸连接块6-2与连杆一6-1滑动配合，拉伸连接块6-2中有两个内部设有螺纹孔，中间块6-3设有两个，中间块6-3与拉伸螺杆6-4滑动配合，拉伸螺杆6-4与拉伸连接块6-2相连接，拉伸螺杆6-4与拉升连接块6-2螺纹配合，定位螺杆6-5设有两个，定位螺杆6-5与中间块6-3相连接，定位螺杆6-5与销滑动配合，螺杆架6-6与拉伸螺杆6-4相连接，螺杆中间杆6-7与拉伸螺杆6-4相连接，螺杆电机6-8固定在螺杆架6-6相连接，螺杆电机6-8与螺杆中间杆6-7相连接。螺杆电机6-8转动带动螺杆中间杆6-7转动，螺杆中间杆6-7转动带动拉伸螺杆6-4转动，拉伸螺杆6-4转动带动拉伸连接块6-2移动，拉升连接块6-2移动带动连杆一6-1移动，连杆一6-1带动架体一5-1和架体二7-1移动，实现架体一5-1与框架4-1的角度变化。

具体实施方式八：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弯曲架二7包括架体二7-1、夹持架二7-2、移动螺杆二7-3、同步杆二7-4、电机轴杆7-5、电机7-6、空心轴柱7-7、连接柱7-8，架体二7-1与架体一5-1通过空心轴柱7-7相连接，夹持架二7-2设有两个，夹持架二7-2与架体二7-1相连接，移动螺杆二7-3与架体二7-1相连接，移动螺杆二7-3与夹持架二7-2螺纹配合，同步杆二7-4设有两个，同步杆二7-4与移动螺杆二7-3相连接，电机轴杆7-5与同步杆二7-4相连接，电机7-6固定在架体二7-1上，电机7-6与电机轴杆7-5相连接，空心轴柱7-7为空性状，连接柱7-8与弯曲驱动机构二8相连接。电机7-6转动带动电机轴杆7-5转动，电机轴杆7-5转动带动同步杆二7-4转动，同步杆二7-4转动带动移动螺杆二7-3转动，移动螺杆二7-3转动带动夹持架二7-2移动。

具体实施方式九：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弯曲驱动机构二8包括弯曲架连接块8-1、齿盘8-2、连杆二8-3、同步齿杆8-4、齿杆电机8-5、齿杆皮带8-6、齿柱8-7、转动柱8-8、齿块8-9，弯曲架连接块8-1与架体一5-1和架体二7-1相连接，齿盘8-2设有两个，齿盘8-2与弯曲架连接块8-1相连接，连杆二8-3设有四个，连杆二8-3通过齿块8-9相连接，连杆二8-3与架体一5-1和架体二7-1相连接，同步齿杆8-4与空心轴柱7-7相连接，同步齿杆8-4与齿盘8-2啮合，齿杆电机8-5通过齿杆皮带8-6相连接，齿柱8-7设有两个，齿柱8-7上加工有螺纹，齿柱8-7与转动柱8-8相连接，齿柱8-7与齿盘8-2相啮合，齿柱8-7与齿块8-9螺纹配合，转动柱8-8上设有通孔，转动柱8-8与弯曲架连接块8-1相连接。齿杆电机8-5转动带动齿杆皮带8-6转动，齿杆皮带8-6转动带动同步齿杆8-4转动，同步齿杆8-4转动带动齿盘8-2转动，齿盘8-2转动带动齿柱8-7转动，齿柱8-7转动带动齿块8-9移动，齿块8-9移动将连杆二8-3推杆，从而实现架体一5-1和架体二7-1的角度变化。

本装置的工作原理是：1直管输入台工作原理：将液压缸1-4接入到液压系统中，根据管子的直径调节滑板1-7的高度，液压推动柱塞1-5向上移动带动滑板1-7竖直向上移动，滑板1-7带动滑动座1-6向上移动，滑动座1-6带动支杆1-2移动，支撑滑动座1-6。

2直管输送机构工作原理：齿环电机2-4转动带动齿环2-3转动，齿环2-3转动带动主螺杆4-2转动；连杆驱动电机2-10转动带动连接杆2-9转动，连接杆2-9转动带动中间杆2-8转动，中间杆2-8带动另一个连接杆2-9转动，连接杆2-9同时转动带动滑柱2-7转动，滑柱2-7转动带动推架2-5移动，推架2-5移动带动夹持轮2-6移动。

3拉动机构工作原理：主螺杆4-2转动带动滑动架3-1沿着框架4-1移动；夹紧电机3-9转动带动夹紧齿轮3-10转动，夹紧齿轮3-10转动带动同步齿环3-3转动，同步齿环3-3转动带动夹紧螺杆3-6转动，夹紧螺杆3-6转动带动夹持块3-2移动，夹持块3-2移动将管材夹紧。

4弯曲架一工作原理：同步杆电机5-8转动带动同步杆一5-7转动，同步杆一5-7转动带动连接杆二5-6转动，连接杆二5-6转动带动皮带5-5转动，皮带5-5转动带动移动螺杆一5-4转动，移动螺杆一5-4转动带动夹持架一5-2移动。

5弯曲驱动机构一工作原理：螺杆电机6-8转动带动螺杆中间杆6-7转动，螺杆中间杆6-7转动带动拉伸螺杆6-4转动，拉伸螺杆6-4转动带动拉伸连接块6-2移动，拉升连接块6-2移动带动连杆一6-1移动，连杆一6-1带动架体一5-1和架体二7-1移动，实现架体一5-1与框架4-1的角度变化。

6弯曲架二工作原理：电机7-6转动带动电机轴杆7-5转动，电机轴杆7-5转动带动同步杆二7-4转动，同步杆二7-4转动带动移动螺杆二7-3转动，移动螺杆二7-3转动带动夹持架二7-2移动。

7弯曲驱动机构二工作原理：齿杆电机8-5转动带动齿杆皮带8-6转动，齿杆皮带8-6转动带动同步齿杆8-4转动，同步齿杆8-4转动带动齿盘8-2转动，齿盘8-2转动带动齿柱8-7转动，齿柱8-7转动带动齿块8-9移动，齿块8-9移动将连杆二8-3推杆，从而实现架体一5-1和架体二7-1的角度变化。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。