卸桶垛机及卸桶垛方法

技术领域

本发明涉及灌装设备领域，特别涉及一种卸桶垛机及卸桶垛方法。

背景技术

灌装生产中，桶料用完后一般会进行回收。所回收的一垛桶料(简称桶垛)包括多层空桶，相邻两层空桶之间放置有物料板。

现有技术中，需要对这些空桶进行回收再利用，使用机械设备对桶垛中的空桶进行回收时，需要针对空桶，物料板的不同的回收方式设置对应的结构组件，相应的导致工序繁杂，较为耗时，降低了生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种卸桶垛机，使空桶和物料板的卸分及传输同步进行，节省了时间，提高生产效率。

本发明同时提出一种利用上述卸桶垛机的卸桶垛方法。

根据本发明的实施例的一种卸桶垛机，包括：

水平布置的滑轨；

第一卸分机构，滑动连接在所述滑轨上，所述第一卸分机构用于吸附桶垛中的空桶并将其运输至回收线；

第二卸分机构，滑动连接在所述滑轨上，所述第二卸分机构用于将所述桶垛中的物料板运输至物料板存放处，所述第二卸分机构与所述第一卸分机构同步进行位移。

根据本发明实施例的一种卸桶垛机，至少具有如下有益效果：回收桶垛中的空桶时，由第一卸分机构将桶垛中的空桶吸附起来并通过滑轨转移至回收线，与此同时第二卸分机构与第一卸分机构同步沿滑轨运动至桶垛上方，第一卸分机构将空桶放至回收线，第二卸分机构吸附桶垛中的物料板，然后两者一同沿滑轨反方向滑动，第一卸分机构回到桶垛上方待继续吸附空桶，第二卸分机构携带物料板转移至物料板存放处，同步运动，简化了工序，通过一个动力源即可以实现，节省了生产成本，同时也提高了生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述第一卸分机构包括第一气缸和连接在所述第一气缸下方的第一吸附件，所述第一气缸连接所述滑轨，所述第一气缸用于驱动所述第一吸附件向下靠近所述桶垛，所述第一吸附件可以吸附所述空桶，所述第一气缸可以在所述滑轨上运动，以将所述空桶转移至回收线。

根据本发明的一些实施例，所述第一吸附件设置为电磁铁或真空吸盘。

根据本发明的一些实施例，所述第二卸分机构包括第二气缸和连接在所述第二气缸下方的若干第二吸附件，所述第二气缸设置在滑动连接在所述滑轨上，所述第二气缸用于驱动若干所述第二吸附件向下靠近所述桶垛，若干所述第二吸附件可以吸附所述物料板，所述第二吸附件设置为吸盘。

根据本发明的一些实施例，还包括第三卸分机构，所述第三卸分机构包括第三传输组件、第一升降组件和传送装置，所述传送装置为设置在所述第三传输组件的两侧的传输带或传输链，所述第一升降组件设置在所述传输带或传输链的末端的两侧，所述第三传输组件和所述传送装置用于将所述桶垛中的叉板运输至所述第一升降组件处。

根据本发明的一些实施例，还包括传输机构，所述传输机构包括第一传输组件和第二升降组件，所述第二升降组件设置在所述第一传输组件上，所述第一传输组件用于将所述桶垛传输至所述第二升降组件处，所述第二升降组件用于驱动所述桶垛靠近所述第一卸分机构或所述第二卸分机构。

根据本发明的一些实施例，还包括用于上传所述桶垛的第二传输组件，所述第一传输组件和所述第二传输组件平行布置，所述第二传输组件上设置有将所述桶垛传输至所述第一传输组件的平移装置。

根据本发明的一些实施例，所述第二升降组件包括升降气缸，导轨和用于放置所述桶垛的顶推架，所述导轨设置在所述第一传输组件上，所述升降气缸连接所述顶推架，所述升降气缸可以使所述顶推架在所述导轨上向上或向下运动。

一种卸桶垛方法，包括以下步骤：

传输，将桶垛摆放在传输机构上，由所述升降组件将桶垛上升至待卸分工位；

分离空桶，由第一卸分机构将所述桶垛的最上层的空桶从所述桶垛中分离出来，并将所述空桶运输至回收空桶的回收线上；

回收物料板，在第一卸分机构将所述空桶运输至回收线的同时，第二卸分机构将用于支承最上层的所述空桶的物料板从所述桶垛中分离，并将其运输至物料板存放处，同时所述第一卸分机构同步位移，回到所述桶垛的上方，并重复分离空桶步骤直到所述空桶和所述物料板均已回收；

回收叉板，待所述桶垛上的所述空桶和所述物料板均已回收完毕后，所述传输机构将所述桶垛中剩余的叉板传输至第三卸分机构，由所述第三卸分机构将所述叉板运输至叉板回收处并摆放好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的卸桶垛机的整体结构示意图(图示中包括桶垛)；

图2为本发明实施例的卸桶垛机的传输机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的卸桶垛机的第三卸分机构的结构示意图。

传输机构100，第一传输组件110，第二升降组件120，导轨121，顶推架122，第二传输组件130，平移装置131；

第一卸分机构200，第一气缸210，第一吸附件220；

第二卸分机构300，第二气缸310，第二吸附件320；

第三卸分机构400，第三传输组件410，传送装置420，第一升降组件430，第三气缸431，托爪432

滑轨500；

回收线600；

桶垛700，叉板710，物料板720，空桶730。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明的实施例的一种卸桶垛机，包括水平布置的滑轨500，在滑轨500上分别滑动连接有第一卸分机构200和第二卸分机构300，第一卸分机构200可以将桶垛700中的空桶730从桶垛700中分离出来并转移至回收线600，第二卸分机构200可以将桶垛700中的物料板720从桶垛700中分离出来并转移至物料板存放处，并且第一卸分机构200和第二卸分机构300在滑轨500上同步进行位移，即第一卸分机构200在吸附空桶730时，第二卸分机构300位于物料板存放处的上方，第一卸分机构200和第二卸分机构300同时向后滑动，第一卸分机构200运动至回收线600的上方并将空桶730放置在回收线600上，第二卸分机构300则同步运动到桶垛700上方并将物料板720吸起，然后二者同步向前滑动，第二卸分机构300将物料板720放置在物料板存放处的同时，第一卸分机构200开始吸附桶垛700下一层的空桶730，如此循环往复，使得吸附和回收同步进行，减少了工时，同时能节约生产升本，提高生产效率。

根据本发明实施例的一种卸桶垛机，至少具有如下有益效果：回收桶垛700中的空桶730时，由第一卸分机构200将桶垛700中的空桶730吸附起来并通过滑轨500转移至回收线600，与此同时第二卸分机构300与第一卸分机构200同步沿滑轨运动至桶垛700上方，第一卸分机构200将空桶730放至回收线600，第二卸分机构300吸附桶垛700中的物料板720，然后两者一同沿滑轨500反方向滑动，第一卸分机构200回到桶垛700上方待继续吸附空桶730，第二卸分机构300携带物料板720转移至物料板存放处，同步运动，简化了工序，通过一个动力源即可以实现，节省了生产成本，同时也提高了生产效率。

根据本发明的一些实施例，参照图1，第一卸分机构200包括第一气缸210和第一吸附件220，第一吸附件220连接在第一气缸210下方，第一气缸210可以驱动第一吸附件220向上或向下运动，第一吸附件220可以吸附空桶730，第一气缸210的上方滑动连接有滑轨500，滑轨500呈前后方向水平布置，第一气缸210可以在滑轨500上前后滑动，从而将空桶730转移至回收线600，或从回收线600回到桶垛700的上方继续吸附空桶730。

在上述实施例中，第一吸附件220可以为电磁铁，或是真空吸盘等气动吸附装置。

根据本发明的一些实施例，第二卸分机构300包括第二气缸310和连接在第二气缸310下方的若干第二吸附件320，第二气缸310的上方滑动连接在滑轨500上，第二气缸310可以在滑轨500上前后滑动，即可以在物料板存放处和桶垛700之间来回运动，第二气缸310可以驱动若干第二吸附件320向下靠近桶垛700并将物料板720吸附起来，第二吸附件320设置为吸盘。应说明的是，第一吸附件220用于吸附空桶730，空桶730一般为金属材质，因此第一吸附件220可以采用电磁铁或真空吸盘的方式进行吸附，物料板720一般为木板，无法通过电磁铁进行吸附，只能通过真空吸盘的方式进行吸附。

根据本发明的一些实施例，参照图1或图3，部分桶垛700中的最下方一般会设置有叉板，用于方便搬运，因此在卸桶垛机中还包括有第三卸分机构400，第三卸分机构400包括有第三传输组件410和传送装置420，传送装置420设置在第三卸分机构400的两侧，可以为传送带或传输链，第三传输组件410对接有传输机构100，当桶垛700上的空桶730和物料板720卸分完成后，第二升降组件120向下运动，第一传输组件110启动并将叉板710运输至第三传输组件410上，在第三传输组件410的下方设置有顶推机构，此时顶推机构向下运动，使第三传输组件410向下运动，直至叉板710的两侧接触传送装置420后，由传送装置将叉板710运输至叉板存放710处，顶推机构将第三传输组件410再次顶推至与第一传输组件110平齐，以备下一次的叉板710运输。

根据本发明的一些实施例，参照图1或图3，还包括有第一升降组件430，第一升降组件430设置在传送装置420的末端的两侧，叉板710被运输至第一升降组件430处进行存放，当有新的叉板710被运输过来时，第一升降组件430将原已存放的叉板710向上抬起，留出一个叉板710进入的位置，然后新传输过来的叉板710进入传送装置420的末端后，第一升降组件430放下上层的叉板710，并向下运动伸入最下层的叉板710下方，待下一次叉板710传输。

在上述实施例中，参照图3，第一升降组件430包括第三气缸431和连接在第三气缸431上的托爪432，还包括支架和第四气缸，第三气缸431竖向安装在支架上，第四气缸横向安装在第三气缸431的下方，托爪432安装在第四气缸上，第三气缸431可以驱动第四气缸和托爪432上下运动，第四气缸则可以驱动托爪432前后运动以调节托爪432伸入叉板710的距离。

根据本发明的一些实施例，参照图1或图2，还包括传输机构100，传输机构100中包括有第一传输组件110和第二升降组件120，第二升降组件120设置在第一传输组件110上，在图1或图2所示的实施例中，第二升降组件120安装在第一传输组件110的末端，将桶垛700放在第一传输组件110上，第一传输组件110将桶垛700运输至第二升降组件120处，然后由第二升降组件120将桶垛700向上升起，以靠近第一卸分机构200和第二卸分机构300，从而可以进行空桶730和物料板720的卸分。

在上述实施例中，第一传输组件110可以为传送带，传送链或是传输辊线。

根据本发明的一些实施例，参照图2，在传输机构100中还包括有第二传输组件130，第一传输组件110和第二传输组件130平行布置，在第二传输组件130上设置有平移装置131，桶垛700由第二传输装置130上传，运动至平移装置131后，由平移装置131将桶垛700运送至第一传输组件110，然后由第一传输组件110将桶垛700运输至第二升降组件120处。设置第二传输组件130，可以缩短第一传输组件110的长度，合理的分配占地空间，同时当第一传输组件110上的桶垛700还未卸分完时，平移装置131不会启动，可以将后续的桶垛700限制在第二传输组件130上。

在上述实施例中，第一传输组件110和第二传输组件130均设置为传输辊线。

在上述实施例中，参照图2，第二升降组件120包括升降气缸、导轨121和顶推架122，导轨121设置在第一传输组件110的左右两侧，升降气缸安装在第一传输组件110的两侧的下端或安装在导轨121的背侧，在图示中未示出升降气缸的具体安放位置，升降气缸连接顶推架122并可以驱动顶推架122向上或向下运动，从而可以驱动顶推架122上的桶垛700向上运动或向下运动。

一种卸桶垛方法，包括以下步骤：

传输，将桶垛700摆放在传输机构100上，由第二升降组件120将桶垛700上升至待卸分工位；

分离空桶，由第一卸分机构200将桶垛700的最上层的空桶730从桶垛700中分离出来，并将空桶730运输至回收空桶730的回收线600上；

回收物料板，在第一卸分机构200将所述空桶730运输至回收线600的同时，第二卸分机构300将用于支承最上层的所述空桶730的物料板720从所述桶垛700中分离，并将其运输至物料板存放处，同时所述第一卸分机构200同步位移，回到所述桶垛700的上方，并重复分离空桶730步骤直到所述空桶730和所述物料板720均已回收；

回收叉板，待所述桶垛700上的所述空桶730和所述物料板720均已回收完毕后，所述传输机构100将所述桶垛700中剩余的叉板710传输至所述第三卸分机构400，由所述第三卸分机构400将所述叉板710运输至叉板回收处并摆放好。

在上述卸桶垛方法中，所涉及的结构均为上述实施例中的结构。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。