一种新型输电线路异物清除装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路异物清除装置，尤其涉及一种新型输电线路异物清除装置。

背景技术

目前, 输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。其中，架空输电线路架设在地面之上。架空的输电线路上经常会钩挂异物，严重影响输电作业，因此必须对输电线路上的异物进行清除，现有技术一般是采用人工带电攀爬等作业手段来清除输电线路上的异物，清除效率低下，同时高空、以及带电作业，对作业人员以及输电线路均形成很大的安全隐患；而且，目前使用的异物清除机器人同样需要人工放置，尤其是当电线杆两侧均有异物时，需要作业人员反复操作，增加工作量，同时增大安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型输电线路异物清除装置，能够清除电线杆两侧输电线上的异物，减少人工登高操作，提高工作效率。

本发明采用下述技术方案：

一种新型输电线路异物清除装置，包括中转机构、行走小车、异物清除机构、控制系统和辅助稳定机构，所述的中转机构包括固定板、环形轨道、水平轨道、转向小车和防护机构，固定板为环形板，固定板套设于电线杆上部，且固定板左右两侧下表面均与输电线上表面接触设置；环形轨道设置与固定板上表面中部，固定板上表面左右两侧均沿水平方向设置有水平轨道，且固定板左右两侧的水平轨道均分别与电线杆左右两侧输电线的位置匹配；转向小车包括第一车架、升降机构和第一行走机构，第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动机构，第一车架左右两侧分别设置有两个第一行走轮，第一车架左右两侧的第一行走轮均与环形轨道配合设置，第一驱动机构设置于第一车架上表面前侧或后侧，所述的第一驱动机构用于驱动转向小车沿环形轨道行走；升降机构设置于第一车架上表面中部，所述的升降机构用于抬升行走小车；防护机构设置于固定板上表面；行走小车设置于固定板上表面，且行走小车通过水平轨道走上或走下输电线，异物清除机构设置于行走小车右侧，辅助稳定机构设置于行走小车左侧；所述的异物清除机构用于清除输电线上的异物，辅助稳定机构用于辅助行走小车在输电线上表面行走；所述的控制系统用于控制行走小车、辅助稳定机构、异物清除机构和/或转向小车动作。

所述的升降机构包括液压升降杆和圆形顶板，液压升降杆的下端与转向小车上表面中部连接，液压升降杆上端与圆形顶板下表面中部连接。

所述的行走小车包括第二车架、第二行走机构、左支撑板和右支撑板2-4，第二行走机构包括第二行走轮和第二驱动机构，第二车架前后两侧面的左右两端均设置有第二行走轮，第二车架上表面左右两侧分别设置有左支撑板和右支撑板2-4，异物清除机构设置于右支撑板2-4右侧面，辅助稳定机构设置于左支撑板的左侧面。

所述的右支撑板2-4的右侧面设置有环形槽，环形槽的右侧面中部设置有环形齿条，环形槽对称的两侧面对称设置有防脱槽，环形槽内设置有两个移动块，移动块包括机架、转台、转台驱动电机、移动齿轮和齿轮驱动电机，机架左侧面设置有安装槽，移动齿轮转动设置在安装槽内，且移动齿轮与环形齿条配合设置，齿轮驱动电机设置于机架前侧面或后侧面，所述的齿轮驱动电机用于驱动移动齿轮转动，机架前后两侧面右端均设置有防脱板，防脱板与环形槽的防脱槽配合设置，机架右侧面通过转台驱动电机与转台左侧面转动连接，所述的转台驱动电机用于驱动转台转动；所述的左支撑板沿水平方向设置有第一通孔，左支撑板右侧面设置有电机支撑板，且电机支撑板设置于第一通孔下方。

所述的异物清除机构包括火焰喷射机构和切断机构；火焰喷射机构和切断机构分别设置于两个移动块右侧面；火焰喷射机构包括底座、油箱和火焰喷射口，底座左侧面与移动块连接，转台左侧面与底座右侧面固定连接，油箱与转台右侧面固定连接；火焰喷射口与转台右侧面铰接，且铰接处设置有喷射口驱动电机，所述的喷射口驱动电机用于驱动火焰喷射口转动；切断机构包括支撑臂、切割锯头、锯头驱动电机和锯头转向电机，支撑臂一端与移动块右侧面的转台铰接，且铰接处设置有支撑臂驱动电机，所述的支撑臂驱动电机用于驱动支撑臂转动，支撑臂另一端通过锯头驱动电机和锯头转向电机与切割锯头连接，所述的锯头驱动电机用于驱切割锯头转动，锯头转向电机用于切割锯头调整切割角度，。

所述的辅助稳定机构包括转动电机、限位壳、转动杆、转动支撑杆和卡接头，限位壳为中部设置有转动腔的箱型结构，且限位壳右侧面中部设置有第二通孔，限位壳上部从左到右依次均匀设置有两个弧形通孔，转动腔右侧面设置有转动支撑杆，转动支撑杆从左到右依次套设有第一齿轮和转动杆，且转动杆上部通过右侧的弧形通孔伸出限位壳，转动电机设置于电机支撑板上表面，且转动电机输出端穿过第一通孔和第二通孔与限位壳转动连接，转动电机输出端从左到右依次套设有转动杆、第二齿轮和转动杆，左侧的转动杆上部通过左侧的弧形通孔伸出限位壳，电机输出端右侧的转动杆上部通过右侧的弧形通孔伸出限位壳，电机输出端套设的转动杆和转动支撑杆右侧套设的支撑杆分别位于限位壳的前侧和后侧，三个转动杆上端均设置有卡接头，所述的卡接头用于卡接输电线。

所述的防护机构包括防护壳和顶盖，防护壳为上下均开口的盒型结构，且防护壳左右两侧面均设置有线槽，防护壳通过线槽规避电线杆上端的输电线，防护壳下端与固定板靠近电线杆的一侧连接，防护壳上端与顶盖下表面连接。

所述的固定板下表面左右两侧设置有弧形槽，弧形槽的位置和大小均与固定板下表面左右两侧接触的输电线的大小和位置匹配。

所述的第二行走轮的圆周面设置有轮槽。

所述的第二车架下表面中部设置有圆形槽，圆形槽形状和大小均与圆形顶板匹配。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明通过设置中转机构，对行走小车进行转向，实现电线杆两侧输电线的异物清除，减少人工登高操作，提高工作效率，同时本发明还设置有辅助稳定机构，增加行走小车在输电线上表面行走的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为固定板的俯视图；

图3为行走小车示意图；

图4为转向小车示意图；

图5为限位壳的示意图；

图6为转动杆的示意图；

图7为第二行走轮的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述：

如图1至图7所示，本发明所述的新型输电线路异物清除装置，包括中转机构1、行走小车2、异物清除机构3、控制系统和辅助稳定机构4，所述的中转机构1包括固定板1-1、环形轨道1-2、水平轨道1-3、转向小车1-4和防护机构1-5，固定板1-1为环形板，固定板1-1套设于电线杆5上部，且固定板1-1左右两侧下表面均与输电线6接触设置；环形轨道1-2设置与固定板1-1上表面中部，固定板1-1上表面左右两侧均沿水平方向设置有水平轨道1-3，且固定板1-1左右两侧的水平轨道1-3均分别与电线杆5左右两侧输电线6的位置匹配；转向小车1-4包括第一车架1-41、升降机构1-42和第一行走机构1-43，第一行走机构1-43包括第一行走轮和第一驱动机构，第一车架1-41左右两侧分别设置有两个第一行走轮，第一车架1-41左右两侧的第一行走轮均与环形轨道1-2配合设置，第一驱动机构设置于第一车架1-41上表面前侧或后侧，所述的第一驱动机构用于驱动转向小车1-4沿环形轨道1-2行走；升降机构1-42设置于第一车架1-41上表面中部，所述的升降机构1-42用于抬升行走小车2，以实现转向小车1-4带动行走小车2转向；防护机构1-5设置于固定板1-1上表面，增加本发明的防护性能；行走小车2设置于固定板1-1上表面，且行走小车2通过水平轨道1-3走上或走下输电线6，异物清除机构3设置于行走小车2右侧，辅助稳定机构4设置于行走小车2左侧；所述的异物清除机构3用于清除输电线6上的异物，辅助稳定机构4用于辅助行走小车2在输电线6上表面行走；所述的控制系统用于控制行走小车2、辅助稳定机构4、异物清除机构3和/或转向小车1-4动作。本发明通过控制系统控制行走小车2沿水平轨道1-3走上输电线6，利用辅助稳定机构4增加行走小车2在输电线6上表面行走的稳定性，通过行走小车2右侧的异物清除机构3对输电线6上的异物进行清除，控制系统控制行走小车2走回中转机构1的固定板1-1上，通过转向小车1-4将行走小车2带至电线杆5另一侧，对电线杆5另一侧的输电线6的异物进行清除；本发明通过设置中转机构1，实现电线杆5两侧输电线6上异物的清除，减少人工搬运，增加工作效率；同时本发明可以通过设置多个中转机构1实现多个电线杆5之间的异物清除，增加本发明的实用性。

本发明中，升降机构1-42包括液压升降杆1-421和圆形顶板1-422，液压升降杆1-421的下端与转向小车1-4上表面中部连接，液压升降杆1-421上端与圆形顶板1-422下表面中部连接，通过液压升降杆1-421顶起或落下行走小车2。行走小车2包括第二车架2-1、第二行走机构2-2、左支撑板2-3和右支撑板2-4，第二行走机构2-2包括第二行走轮和第二驱动机构，第二车架2-1前后两侧面的左右两端均设置有第二行走轮，第二车架2-1上表面左右两侧分别设置有左支撑板2-3和右支撑板2-4，异物清除机构3设置于右支撑板2-4右侧面，辅助稳定机构4设置于左支撑板2-3的左侧面；本发明中第二行走轮的圆周面设置有轮槽8，增加行走小车2在输电线6上表面行走的稳定性，防止行走小车2脱离输电线6；第二车架2-1下表面中部设置有圆形槽9，圆形槽9形状和大小均与圆形顶板1-422匹配，增加行走小车2在转向过程中的稳定性，同时在行走小车2不工作时通过圆形顶板1-422与圆形槽9的配合，增加行走小车2的制动性能。

本实施例中，右支撑板2-4的右侧面设置有环形槽，环形槽的右侧面中部设置有环形齿条，环形槽对称的两侧面对称设置有防脱槽环，环形槽内设置有两个移动块，移动块包括机架、转台、转台驱动电机、移动齿轮和齿轮驱动电机，机架左侧面设置有安装槽，移动齿轮转动设置在安装槽内，且移动齿轮与环形齿条配合设置，齿轮驱动电机设置于机架前侧面或后侧面，所述的齿轮驱动电机用于驱动移动齿轮转动，机架前后两侧面右端均设置有防脱板，防脱板与环形槽的防脱槽配合设置，防止移动块从环形槽内脱离，增加本发明的实用性，机架右侧面通过转台驱动电机与转台左侧面转动连接，所述的转台驱动电机用于驱动转台转动；所述的左支撑板2-3沿水平方向设置有第一通孔2-31，左支撑板2-3右侧面设置有电机支撑板2-32，且电机支撑板2-32设置于第一通孔2-31下方。

本实施例中，异物清除机构3包括火焰喷射机构3-1和切断机构3-2；火焰喷射机构3-1和切断机构3-2分别设置于两个移动块右侧面；火焰喷射机构3-1包括底座3-11、油箱和火焰喷射口3-12，底座3-11左侧面与移动块连接，转台左侧面与底座3-11右侧面固定连接，油箱与转台右侧面固定连接；火焰喷射口3-12与转台右侧面铰接，且铰接处设置有喷射口驱动电机，所述的喷射口驱动电机用于驱动火焰喷射口3-12转动，便于火焰喷射口3-12调整角度，增加本发明的实用性；切断机构3-2包括支撑臂3-21、切割锯头3-22、锯头驱动电机和锯头转向电机，支撑臂3-21一端与移动块右侧面的转台铰接，且铰接处设置有支撑臂3-21驱动电机，所述的支撑臂3-21驱动电机用于驱动支撑臂3-21转动，支撑臂3-21另一端通过锯头驱动电机和锯头转向电机与切割锯头3-22连接，所述的锯头驱动电机用于驱切割锯头3-22转动，锯头转向电机用于切割锯头3-22调整切割角度，增加本发明的实用性。

辅助稳定机构4包括转动电机4-1、限位壳4-2、转动杆4-3、转动支撑杆4-4和卡接头4-5，限位壳4-2为中部设置有转动腔的箱型结构，且限位壳4-2右侧面中部设置有第二通孔，限位壳4-2上部从左到右依次均匀设置有两个弧形通孔，转动腔右侧面设置有转动支撑杆4-4，转动支撑杆4-4从左到右依次套设有第一齿轮4-6和转动杆4-3，且转动杆4-3上部通过右侧的弧形通孔伸出限位壳4-2，转动电机4-1设置于电机支撑板2-32上表面，且转动电机4-1输出端穿过第一通孔2-31和第二通孔与限位壳4-2转动连接，转动电机4-1输出端从左到右依次套设有转动杆4-3、第二齿轮4-7和转动杆4-3，左侧的转动杆4-3上部通过左侧的弧形通孔伸出限位壳4-2，电机输出端右侧的转动杆4-3上部通过右侧的弧形通孔伸出，电机输出端套设的转动杆4-3和转动支撑杆4-4右侧套设的支撑杆分别位于限位壳4-2的前侧和后侧，三个转动杆4-3上端均设置有卡接头4-5，所述的卡接头4-5用于卡接输电线6。在使用时，通过转动电机4-1转动，带动转动杆4-3转动，从而实现复制稳定机构与输电线6连接或脱离，增加本发明的实用性和稳定性。

防护机构1-5包括防护壳1-51和顶盖1-52，防护壳1-51为上下均开口的盒型结构，且防护壳1-51左右两侧面均设置有线槽，防护壳1-51通过线槽规避电线杆5上端的输电线6，防护壳1-51下端与固定板1-1靠近电线杆5的一侧连接，防护壳1-51上端与顶盖1-52下表面连接，通过设置防护机构1-5增强本发明的防护性能，同时防护机构1-5能够对电线杆5上端的连接部件进行防护。

为进一步增强本发明的实用性，固定板1-1下表面左右两侧设置有弧形槽10，弧形槽10的位置和大小均与固定板1-1下表面左右两侧接触的输电线6的大小和位置匹配，实现移动小车能够准确走上或走下输电线6，增加本发明的实用性。

本发明在使用时，通过控制系统控制行走小车2沿固定板1-1上表面的水平轨道1-3走上电线杆5左侧或右侧的输电线6上表面，在行走小车2完全走上输电线6后，控制系统控制辅助稳定机构4的转动电机4-1转动，转动电机4-1输出端上的转动杆4-3和第二齿轮4-7跟随转动，第二齿轮4-7带动第一齿轮4-6反向转动，转动支撑杆4-4上的转动杆4-3转动，三个转动杆4-3上端的卡扣卡接到输电线6外表面，增加行走小车2在输电线6上表面行走的稳定性，行走小车2右侧的异物清除机构3靠近异物时，通过控制系统控制火焰喷射机构3-1和切断机构3-2对异物进行清除，待异物清除完成后，行走小车2向中转机构1移动，在行走小车2靠近固定板1-1时，控制系统控制辅助稳定机构4脱离输电线6，行走小车2沿水平轨道1-3走上固定板1-1，待行走小车2完全走上固定板1-1后转向小车1-4上的升降机构1-42将行走小车2顶起，然后转向小车1-4向带着行走小车2运动到电线杆5另一侧，对电线杆5另一侧的异物进行清除。

本发明中所述的控制系统为市场上已有的控制系统。

本发明通过设置中转机构1，便于清除电线杆5两侧输电线6上的异物，减少人工搬运，增加工作效率；同时本发明可以通过设置多个中转机构1实现多个电线杆5之间的异物清除，增加本发明的实用性；中转机构1上设置的防护机构1-5，增加本发明的使用寿命，对异物清除机构3进行防护。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。